CH580881A5 - AC unipolar electromagnetic motor - has motor spindle which supports stirrup consisting of magnetised bar which is fitted between two pole piece supports - Google Patents

AC unipolar electromagnetic motor - has motor spindle which supports stirrup consisting of magnetised bar which is fitted between two pole piece supports

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CH580881A5
CH580881A5 CH603274A CH603274A CH580881A5 CH 580881 A5 CH580881 A5 CH 580881A5 CH 603274 A CH603274 A CH 603274A CH 603274 A CH603274 A CH 603274A CH 580881 A5 CH580881 A5 CH 580881A5
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    • H02K33/16Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
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    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets

Abstract

The a.c. electromagnetic motor is of the unipolar type and is has an alternating moving part which includes a magnetised bar (6). The moving part consists of a stirrup element which supports the magnetised bar (6) and the stirrup is mounted on the motor spindle (3). The spindle (3) is mounted between two supports (7) one of which is situated inside the stirrup. The two arms of the stirrup (5) which support the magnetised bar (6) are made of soft magnetic material and they form a pole pieces (5a) of the rotor. Their function is to form a magnetic path from stator pole piece (5a) magnetised bar pole piece (5a) stator.

Description

  

  
 



   La présente invention a pour objet un moteur électromagnétique à impulsions polarisées ou unipolaires, dont l'équipage mobile, à mouvement alternatif, comporte un barreau aimanté.



   Dans les moteurs de ce genre, les paliers de l'arbre supportant l'équipage mobile ou oscillant sont situés de part et d'autre du barreau aimanté, ce qui nécessite d'avoir à percer celui-ci. Or, vu la matière dudit barreau, le perçage en question constitue une opération délicate et, par conséquent, coûteuse. De plus, le trou ainsi ménagé dans l'aimant, dont la section est relativement importante par rapport aux dimensions générales de l'aimant, en réduit le volume utile.



   Le but de la présente invention est de fournir un tel moteur dans lequel le barreau aimanté n'ait pas à être percé.



   A cet effet, le moteur suivant l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un élément en forme d'étrier supportant le barreau aimanté et dont la partie médiane est montée sur l'arbre de l'équipage mobile, I'un des paliers de cet arbre étant disposé entre ladite partie médiane et ledit barreau aimanté
 Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.



   La fig. 1 est une vue en plan d'une première forme d'exécution d'un moteur électromagnétique à impulsions polarisées
 La fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de ce moteur, à échelle agrandie.



   La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 1, à échelle de la fig. 2.



   La fig. 4 est une coupe, passant par l'axe du barreau aimanté, d'une variante de moteur électromagnétique, et
 la fig. 5 en est une vue latérale prise suivant la ligne V-V de la fig. 4.



   Le moteur représenté aux fig. 1 à 3 comprend un stator comportant une armature 1, en forme de C, en matériau à faible champ coercitif, autour de laquelle est enroulé un bobinage 2 que   l'on    alimente, à l'aide de moyens non représentés, en impulsions polarisées. Chacune des branches, désignées par la et lb, de l'armature présente deux prolongements, désignés par la et la pour ceux de la branche la et par lb et lb pour ceux de la branche   lb,    qui constituent les pièces polaires du stator.



   L'équipage mobile ou oscillant de ce moteur comporte un arbre 3 portant une traverse 4, en matière non magnétique, aux extrémités de laquelle sont fixées, par exemple par collage, deux pièces en L 5 réalisées en matériau magnétique doux. Un barreau aimanté 6 est fixé à la partie supérieure des deux pièces en L 5, étant par exemple collé par ses extrémités à ces deux pièces. Celles-ci et la traverse 4 constituent ensemble un élément en forme d'étrier supportant le barreau aimanté 6.



   L'un des paliers, désigné par 7, supportant l'arbre 3 est porté par une barrette 8 et est situé entre la traverse 4 et le barreau aimanté 6, alors que le second palier, désigné par 9, est situé au-delà de la traverse 4 par rapport au palier 7. Il en résulte que le barreau aimanté 6 n'est pas traversé par l'arbre 3 et, par conséquent, n'a pas à être percé.



   Les pièces 5 n'ont pas seulement pour but de maintenir le barreau aimanté 6 au-dessus du palier 7. mais jouent également le rôle de pièces polaires de l'équipage mobile, ayant pour fonction de ramener le champ magnétique au niveau de l'armature 1, laquelle est située, en hauteur, au niveau des pieds, désignés par 5a. de ces pièces 5, c'est-à-dire sensiblement au niveau de la traverse 4. Cette disposition a l'avantage que le centre de gravité de l'équipage mobile est situé, en hauteur, entre les deux paliers 7 et 9.



   Il est à remarquer que la barrette 8 sert d'organe de butée limitant les déplacements de l'équipage mobile,   l'une    ou l'autre des pièces 5 venant s'arrêter contre elle lorsque cet équipage occupe l'une ou l'autre de ses positions d'arrêt dont l'une a été représentée au dessin.



   La variante des fig. 4 et 5 diffère de la première forme d'exécution par le fait que l'élément en forme d'étrier soutenant le barreau aimanté, désigné par 10, n'est pas formé de plusieurs pièces, mais d'une seule pièce 11 engagée, par sa partie médiane 1 la, sur l'arbre 3. L'armature 1 se trouvant au niveau de l'aimant 10. la pièce en forme d'étrier 11 n'a pas à jouer le rôle de pièce polaire de sorte qu'elle est réalisée en un matériau non magnétique. Comme dans la première forme d'exécution, le palier 7 de l'arbre 3 est situé entre la partie médiane du support en forme d'étrier et le barreau aimanté.



   Selon une variante, on pourrait prévoir une alimentation en impulsions unipolaires, L'équipage mobile étant ramené à sa position de repos par un dispositif de rappel (spiral, aimant, etc.).



   REVENDICATION



   Moteur électromagnétique à mouvement alternatif, dont l'équipage mobile, à mouvement alternatif, comporte un barreau aimanté, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément en forme d'étrier supportant ledit barreau aimanté et dont la partie médiane est montée sur l'arbre dudit équipage mobile,
I'un des paliers de cet arbre étant disposé entre ladite partie médiane et ledit barreau aimanté.

 

   SOUS-REVENDICATIONS
 1. Moteur suivant la revendication, caractérisé par le fait que les deux bras de l'élément en forme d'étrier sont constitués par des pièces polaires en matériau magnétique doux ayant pour fonction de ramener le champ magnétique du barreau aimanté au niveau de l'armature du stator, laquelle est située, en hauteur, entre les deux paliers supportant l'arbre de l'équipage mobile.



   2. Moteur suivant la revendication, caractérisé par le fait que l'armature du stator est située, en hauteur, au niveau du barreau aimanté.

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   



  
 



   The subject of the present invention is an electromagnetic motor with polarized or unipolar pulses, the mobile unit of which, with reciprocating movement, comprises a bar magnet.



   In motors of this type, the bearings of the shaft supporting the moving or oscillating assembly are located on either side of the magnetic bar, which necessitates having to drill the latter. However, given the material of said bar, the drilling in question constitutes a delicate operation and, consequently, expensive. In addition, the hole thus formed in the magnet, the cross section of which is relatively large compared to the general dimensions of the magnet, reduces its useful volume.



   The aim of the present invention is to provide such a motor in which the magnetic bar does not have to be pierced.



   To this end, the engine according to the invention is characterized by the fact that it comprises an element in the form of a stirrup supporting the magnetic bar and the middle part of which is mounted on the shaft of the moving assembly, one bearings of this shaft being arranged between said middle part and said magnetic bar
 The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant.



   Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of an electromagnetic motor with polarized pulses
 Fig. 2 is a perspective view of part of this engine, on an enlarged scale.



   Fig. 3 is a section taken along line III-III of FIG. 1, on the scale of FIG. 2.



   Fig. 4 is a section, passing through the axis of the magnetic bar, of a variant of an electromagnetic motor, and
 fig. 5 is a side view thereof taken along the line V-V of FIG. 4.



   The motor shown in fig. 1 to 3 comprises a stator comprising an armature 1, in the form of a C, made of material with a low coercive field, around which is wound a coil 2 which is supplied, using means not shown, with polarized pulses. Each of the branches, designated by la and lb, of the frame has two extensions, designated by la and la for those of the branch la and by lb and lb for those of the branch lb, which constitute the pole pieces of the stator.



   The mobile or oscillating assembly of this motor comprises a shaft 3 carrying a cross member 4, made of non-magnetic material, at the ends of which are fixed, for example by gluing, two L-shaped pieces 5 made of soft magnetic material. A magnetic bar 6 is fixed to the upper part of the two L-shaped parts 5, being for example glued by its ends to these two parts. These and the cross member 4 together constitute a stirrup-shaped element supporting the magnetic bar 6.



   One of the bearings, designated by 7, supporting the shaft 3 is carried by a bar 8 and is located between the cross member 4 and the magnetic bar 6, while the second bearing, designated by 9, is located beyond the cross member 4 relative to the bearing 7. The result is that the magnetic bar 6 is not crossed by the shaft 3 and, consequently, does not have to be drilled.



   The parts 5 are not only intended to maintain the magnetic bar 6 above the bearing 7. but also play the role of pole pieces of the moving assembly, having the function of bringing the magnetic field back to the level of the frame 1, which is located, in height, at the level of the feet, designated by 5a. of these parts 5, that is to say substantially at the level of the cross member 4. This arrangement has the advantage that the center of gravity of the moving unit is located, in height, between the two bearings 7 and 9.



   It should be noted that the bar 8 serves as a stop member limiting the movements of the mobile assembly, one or the other of the parts 5 coming to stop against it when this assembly occupies one or the other. of its stop positions, one of which has been shown in the drawing.



   The variant of fig. 4 and 5 differs from the first embodiment in that the stirrup-shaped element supporting the magnetic bar, designated by 10, is not formed of several parts, but of a single piece 11 engaged, by its middle part 1a, on the shaft 3. The armature 1 located at the level of the magnet 10. the part in the form of a stirrup 11 does not have to play the role of a pole piece so that it is made of a non-magnetic material. As in the first embodiment, the bearing 7 of the shaft 3 is located between the median part of the support in the form of a stirrup and the magnetic bar.



   According to a variant, a supply of unipolar pulses could be provided, the mobile unit being returned to its rest position by a return device (balance spring, magnet, etc.).



   CLAIM



   Reciprocating electromagnetic motor, the moving part of which, with reciprocating motion, comprises a bar magnet, characterized in that it comprises an element in the form of a stirrup supporting said bar magnet and the middle part of which is mounted on the shaft of said mobile unit,
One of the bearings of this shaft being arranged between said middle part and said magnetic bar.

 

   SUB-CLAIMS
 1. Motor according to claim, characterized in that the two arms of the caliper-shaped element consist of pole pieces of soft magnetic material having the function of bringing the magnetic field of the bar magnet back to the level of the stator frame, which is located, in height, between the two bearings supporting the shaft of the moving assembly.



   2. Motor according to claim, characterized in that the armature of the stator is located, in height, at the level of the bar magnet.

** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.



   

 

Claims (1)

**ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **. ** ATTENTION ** start of field CLMS can contain end of DESC **. La présente invention a pour objet un moteur électromagnétique à impulsions polarisées ou unipolaires, dont l'équipage mobile, à mouvement alternatif, comporte un barreau aimanté. The subject of the present invention is an electromagnetic motor with polarized or unipolar pulses, the mobile unit of which, with reciprocating movement, comprises a bar magnet. Dans les moteurs de ce genre, les paliers de l'arbre supportant l'équipage mobile ou oscillant sont situés de part et d'autre du barreau aimanté, ce qui nécessite d'avoir à percer celui-ci. Or, vu la matière dudit barreau, le perçage en question constitue une opération délicate et, par conséquent, coûteuse. De plus, le trou ainsi ménagé dans l'aimant, dont la section est relativement importante par rapport aux dimensions générales de l'aimant, en réduit le volume utile. In motors of this type, the bearings of the shaft supporting the moving or oscillating assembly are located on either side of the magnetic bar, which necessitates having to drill the latter. However, given the material of said bar, the drilling in question constitutes a delicate operation and, consequently, expensive. In addition, the hole thus formed in the magnet, the cross section of which is relatively large compared to the general dimensions of the magnet, reduces its useful volume. Le but de la présente invention est de fournir un tel moteur dans lequel le barreau aimanté n'ait pas à être percé. The aim of the present invention is to provide such a motor in which the magnetic bar does not have to be pierced. A cet effet, le moteur suivant l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend un élément en forme d'étrier supportant le barreau aimanté et dont la partie médiane est montée sur l'arbre de l'équipage mobile, I'un des paliers de cet arbre étant disposé entre ladite partie médiane et ledit barreau aimanté Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante. To this end, the engine according to the invention is characterized by the fact that it comprises an element in the form of a stirrup supporting the magnetic bar and the middle part of which is mounted on the shaft of the moving assembly, one bearings of this shaft being arranged between said middle part and said magnetic bar The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention and a variant. La fig. 1 est une vue en plan d'une première forme d'exécution d'un moteur électromagnétique à impulsions polarisées La fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de ce moteur, à échelle agrandie. Fig. 1 is a plan view of a first embodiment of an electromagnetic motor with polarized pulses Fig. 2 is a perspective view of part of this engine, on an enlarged scale. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 1, à échelle de la fig. 2. Fig. 3 is a section taken along line III-III of FIG. 1, on the scale of FIG. 2. La fig. 4 est une coupe, passant par l'axe du barreau aimanté, d'une variante de moteur électromagnétique, et la fig. 5 en est une vue latérale prise suivant la ligne V-V de la fig. 4. Fig. 4 is a section, passing through the axis of the magnetic bar, of a variant of an electromagnetic motor, and fig. 5 is a side view thereof taken along the line V-V of FIG. 4. Le moteur représenté aux fig. 1 à 3 comprend un stator comportant une armature 1, en forme de C, en matériau à faible champ coercitif, autour de laquelle est enroulé un bobinage 2 que l'on alimente, à l'aide de moyens non représentés, en impulsions polarisées. Chacune des branches, désignées par la et lb, de l'armature présente deux prolongements, désignés par la et la pour ceux de la branche la et par lb et lb pour ceux de la branche lb, qui constituent les pièces polaires du stator. The motor shown in fig. 1 to 3 comprises a stator comprising an armature 1, in the form of a C, made of material with a low coercive field, around which is wound a coil 2 which is supplied, using means not shown, with polarized pulses. Each of the branches, designated by la and lb, of the frame has two extensions, designated by la and la for those of the branch la and by lb and lb for those of the branch lb, which constitute the pole pieces of the stator. L'équipage mobile ou oscillant de ce moteur comporte un arbre 3 portant une traverse 4, en matière non magnétique, aux extrémités de laquelle sont fixées, par exemple par collage, deux pièces en L 5 réalisées en matériau magnétique doux. Un barreau aimanté 6 est fixé à la partie supérieure des deux pièces en L 5, étant par exemple collé par ses extrémités à ces deux pièces. Celles-ci et la traverse 4 constituent ensemble un élément en forme d'étrier supportant le barreau aimanté 6. The mobile or oscillating assembly of this motor comprises a shaft 3 carrying a cross member 4, made of non-magnetic material, at the ends of which are fixed, for example by gluing, two L-shaped pieces 5 made of soft magnetic material. A magnetic bar 6 is fixed to the upper part of the two L-shaped parts 5, being for example glued by its ends to these two parts. These and the cross member 4 together constitute a stirrup-shaped element supporting the magnetic bar 6. L'un des paliers, désigné par 7, supportant l'arbre 3 est porté par une barrette 8 et est situé entre la traverse 4 et le barreau aimanté 6, alors que le second palier, désigné par 9, est situé au-delà de la traverse 4 par rapport au palier 7. Il en résulte que le barreau aimanté 6 n'est pas traversé par l'arbre 3 et, par conséquent, n'a pas à être percé. One of the bearings, designated by 7, supporting the shaft 3 is carried by a bar 8 and is located between the cross member 4 and the magnetic bar 6, while the second bearing, designated by 9, is located beyond the cross member 4 relative to the bearing 7. The result is that the magnetic bar 6 is not crossed by the shaft 3 and, consequently, does not have to be drilled. Les pièces 5 n'ont pas seulement pour but de maintenir le barreau aimanté 6 au-dessus du palier 7. mais jouent également le rôle de pièces polaires de l'équipage mobile, ayant pour fonction de ramener le champ magnétique au niveau de l'armature 1, laquelle est située, en hauteur, au niveau des pieds, désignés par 5a. de ces pièces 5, c'est-à-dire sensiblement au niveau de la traverse 4. Cette disposition a l'avantage que le centre de gravité de l'équipage mobile est situé, en hauteur, entre les deux paliers 7 et 9. The parts 5 are not only intended to maintain the magnetic bar 6 above the bearing 7. but also play the role of pole pieces of the moving assembly, having the function of bringing the magnetic field back to the level of the frame 1, which is located, in height, at the level of the feet, designated by 5a. of these parts 5, that is to say substantially at the level of the cross member 4. This arrangement has the advantage that the center of gravity of the moving unit is located, in height, between the two bearings 7 and 9. Il est à remarquer que la barrette 8 sert d'organe de butée limitant les déplacements de l'équipage mobile, l'une ou l'autre des pièces 5 venant s'arrêter contre elle lorsque cet équipage occupe l'une ou l'autre de ses positions d'arrêt dont l'une a été représentée au dessin. It should be noted that the bar 8 serves as a stop member limiting the movements of the mobile assembly, one or the other of the parts 5 coming to stop against it when this assembly occupies one or the other. of its stop positions, one of which has been shown in the drawing. La variante des fig. 4 et 5 diffère de la première forme d'exécution par le fait que l'élément en forme d'étrier soutenant le barreau aimanté, désigné par 10, n'est pas formé de plusieurs pièces, mais d'une seule pièce 11 engagée, par sa partie médiane 1 la, sur l'arbre 3. L'armature 1 se trouvant au niveau de l'aimant 10. la pièce en forme d'étrier 11 n'a pas à jouer le rôle de pièce polaire de sorte qu'elle est réalisée en un matériau non magnétique. Comme dans la première forme d'exécution, le palier 7 de l'arbre 3 est situé entre la partie médiane du support en forme d'étrier et le barreau aimanté. The variant of fig. 4 and 5 differs from the first embodiment in that the stirrup-shaped element supporting the magnetic bar, designated by 10, is not formed of several parts, but of a single piece 11 engaged, by its middle part 1a, on the shaft 3. The armature 1 located at the level of the magnet 10. the part in the form of a stirrup 11 does not have to play the role of a pole piece so that it is made of a non-magnetic material. As in the first embodiment, the bearing 7 of the shaft 3 is located between the median part of the support in the form of a stirrup and the magnetic bar. Selon une variante, on pourrait prévoir une alimentation en impulsions unipolaires, L'équipage mobile étant ramené à sa position de repos par un dispositif de rappel (spiral, aimant, etc.). According to a variant, a supply of unipolar pulses could be provided, the mobile unit being returned to its rest position by a return device (balance spring, magnet, etc.). REVENDICATION CLAIM Moteur électromagnétique à mouvement alternatif, dont l'équipage mobile, à mouvement alternatif, comporte un barreau aimanté, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément en forme d'étrier supportant ledit barreau aimanté et dont la partie médiane est montée sur l'arbre dudit équipage mobile, I'un des paliers de cet arbre étant disposé entre ladite partie médiane et ledit barreau aimanté. Reciprocating electromagnetic motor, the moving part of which, with reciprocating motion, comprises a bar magnet, characterized in that it comprises an element in the form of a stirrup supporting said bar magnet and the middle part of which is mounted on the shaft of said mobile unit, One of the bearings of this shaft being arranged between said middle part and said magnetic bar. SOUS-REVENDICATIONS 1. Moteur suivant la revendication, caractérisé par le fait que les deux bras de l'élément en forme d'étrier sont constitués par des pièces polaires en matériau magnétique doux ayant pour fonction de ramener le champ magnétique du barreau aimanté au niveau de l'armature du stator, laquelle est située, en hauteur, entre les deux paliers supportant l'arbre de l'équipage mobile. SUB-CLAIMS 1. Motor according to claim, characterized in that the two arms of the caliper-shaped element consist of pole pieces of soft magnetic material having the function of bringing the magnetic field of the bar magnet back to the level of the stator frame, which is located, in height, between the two bearings supporting the shaft of the moving assembly. 2. Moteur suivant la revendication, caractérisé par le fait que l'armature du stator est située, en hauteur, au niveau du barreau aimanté. 2. Motor according to claim, characterized in that the armature of the stator is located, in height, at the level of the bar magnet.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3502156A (en) * 1967-02-15 1970-03-24 Harold W Sherman Land leveler
FR2454723A1 (en) * 1979-04-20 1980-11-14 Bulova Watch Co Inc GALVANOMETER TYPE MOTOR FOR DRIVING AN OPTICAL ELEMENT

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FR2454723A1 (en) * 1979-04-20 1980-11-14 Bulova Watch Co Inc GALVANOMETER TYPE MOTOR FOR DRIVING AN OPTICAL ELEMENT

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