La présente invention a pour objet une articulation élastique permettant de relier deux organes destinés à effectuer un déplacement angulaire relatif d'une certaine amplitude autour d'un axe commun, à l'encontre, au moins sur une partie de ce déplacement, d'un couple antagoniste élastique.
Cette articulation est caractérisée par le fait qu'elle est constituée par au moins un ensemble de trois éléments coaxiaux disposes l'un dans l'autre et entre lesquels sont intercalés des corps élastiques assurant la liaison d'un élément au suivant, le tout de manière qu'en exerçant un couple de torsion entre le premier et le dernier élément, lesdits corps se déforment en engendrant un couple de rappel élastique.
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en bout, partiellement déchirée,
la fig. 2 une vue en élévation de face, également déchirée,
la fig. 3 est une vue en coupe par la ligne III-III de la fig. 2.
L'articulation représentée est destinée à constituer une char niera dont les deux parties peuvent pivoter librement l'une par rapport à l'autre entre deux limites et à l'encontre d'un couple de rappel élastique au-delà de ces limites.
Les deux parties 10 et 11 de cette charnière comprennent chacune un premier élément creux 12, de section intérieure carrée, un second élément tubulaire 13, de section carrée, disposé à l'intérieur de l'élément 12, et un arbre carré 14 disposé à l'intérieur de l'élément 13.
Les liaisons entre les éléments 12, 13 et 14 de chaque partie, qui sont angulairement décalés de 45 l'un par rapport au suivant, sont assurées par des corps cylindriques en caoutchouc 15 et 16 logés respectivement dans les espaces prismatiques limités d'une part par les dièdres formés par les côtés adjacents de l'élément 12 et les côtés correspondants de l'élément 13, et d'autre part par les dièdres formés par les côtés adjacents de l'élément 13 et les côtés correspondants de l'arbre 14.
La liaison entre les deux parties de la charnière est réalisée par un axe 17 venu de fabrication avec l'élément 12 de la partie 10 tournant dans un trou cylindrique 18 de diamètre correspondant alésé dans l'arbre 14 de la partie 11.
Les deux parties de la charnière peuvent tourner librement l'une par rapport à l'autre entre deux limites définies par un dispositif 19 interposé entre elles et à l'encontre d'un couple de rappel élastique au-delà de ces limites.
Ce dispositif est constitué par deux disques 20 et 21, calés respectivement sur les deux arbres 14, qui présentent à leurs périphéries deux pattes 22, respectivement deux oreilles 23. Pour deux positions relatives des arbres 14, ces pattes et ces oreilles viennent en prise et accouplent rotativement les deux arbres.
On peut ainsi faire tourner librement les deux ensembles 10 et
Il l'un par rapport à l'autre entre les deux limites définies par ces positions, tandis qu'il faut vaincre, au-delà de ces limites, un couple résultant de la déformation élastique des corps 15 et 16 des deux parties de la charnière.
Les caractéristiques de ces corps seront naturellement choisies de façon appropriée, par exemple de manière que le couple de torsion varie selon une loi définie en fonction de l'angle de torsion.
Un des principaux avantages de l'invention réside dans le fait que l'angle de torsion peut être relativement important. Il suffit, en effet, pour l'augmenter, d'accroître le nombre d'éléments ou le nombre d'ensembles ou les deux à la fois, le choix étant déterminé par la place disponible.
Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution décrite. En particulier, on pourrait envisager des formes d'exécution avec un seul ensemble d'éléments ou avec deux ou plusieurs ensembles accouplés de façon permanente, c'est-à-dire sans dispositif permettant un mouvement rotatif relatif libre entre certaines limites.
Dans une variante de la forme d'exécution décrite et représentée au dessin, les éléments 12 pourraient être tubulaires, les arbres 14 se prolonger au-delà des faces latérales extrêmes et constituer les éléments auxquels est appliqué le couple de torsion,
la liaison entre les deux ensembles étant alors réalisée par un
dispositif interposé entre les éléments 12 des deux parties.
REVENDICATION
Articulation élastique, caractérisée par le fait qu'elle est constituée par au moins un ensemble d'au moins trois éléments coaxiaux disposés l'un dans l'autre et entre lesquels sont intercalés des corps élastiques assurant la liaison d'un élément au suivant, le tout de manière qu'en exerçant un couple de torsion entre le premier et le dernier élément, lesdits corps se déforment élastiquement en engendrant un couple de rappel élastique.
SOUS-REVENDICATIONS
1. Articulation selon la revendication, caractérisée par le fait qu'elle comprend deux ensembles d'éléments coaxiaux.
2. Articulation selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que les deux ensembles sont reliés par l'intermédiaire de leurs éléments intérieurs ou extérieurs correspondants.
3. Articulation selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que la liaison entre les deux ensembles est permanente.
4. Articulation selon la revendication et les sous-revendications 1 et 2, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif intercalé entre les deux ensembles accouplant automatiquement lesdits éléments correspondants à partir de deux positions angulaires relatives distinctes.
5. Articulation selon la revendication, caractérisée par le fait que lesdits éléments sont de section carrée et lesdits corps élastiques de formes cylindriques.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
The present invention relates to an elastic joint making it possible to connect two members intended to effect a relative angular displacement of a certain amplitude around a common axis, against, at least over a part of this displacement, a elastic antagonistic couple.
This articulation is characterized by the fact that it consists of at least one set of three coaxial elements arranged one inside the other and between which are interposed elastic bodies ensuring the connection of one element to the next, the whole of so that by exerting a torque between the first and the last element, said bodies are deformed by generating an elastic return torque.
The accompanying drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an end view, partially broken away,
fig. 2 a front elevational view, also torn,
fig. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2.
The articulation shown is intended to constitute a char niera whose two parts can pivot freely with respect to each other between two limits and against an elastic return torque beyond these limits.
The two parts 10 and 11 of this hinge each comprise a first hollow element 12, of square internal section, a second tubular element 13, of square section, disposed inside the element 12, and a square shaft 14 disposed at inside element 13.
The connections between the elements 12, 13 and 14 of each part, which are angularly offset by 45 with respect to the next, are provided by cylindrical rubber bodies 15 and 16 housed respectively in the limited prismatic spaces on the one hand by the dihedrons formed by the adjacent sides of the element 12 and the corresponding sides of the element 13, and on the other hand by the dihedrons formed by the adjacent sides of the element 13 and the corresponding sides of the shaft 14 .
The connection between the two parts of the hinge is made by a pin 17 manufactured with the element 12 of the part 10 rotating in a cylindrical hole 18 of corresponding diameter bored in the shaft 14 of the part 11.
The two parts of the hinge can rotate freely with respect to each other between two limits defined by a device 19 interposed between them and against an elastic return torque beyond these limits.
This device consists of two discs 20 and 21, wedged respectively on the two shafts 14, which have at their peripheries two lugs 22, respectively two lugs 23. For two relative positions of the shafts 14, these lugs and these lugs engage and rotatably couple the two shafts.
It is thus possible to freely rotate the two sets 10 and
There is one relative to the other between the two limits defined by these positions, while it is necessary to overcome, beyond these limits, a torque resulting from the elastic deformation of the bodies 15 and 16 of the two parts of the hinge.
The characteristics of these bodies will naturally be chosen in an appropriate manner, for example so that the torsional torque varies according to a law defined as a function of the torsion angle.
One of the main advantages of the invention lies in the fact that the angle of torsion can be relatively large. In order to increase it, it suffices to increase the number of elements or the number of sets or both at the same time, the choice being determined by the space available.
It is obvious that the invention is not limited to the embodiment described. In particular, embodiments could be envisaged with a single set of elements or with two or more sets permanently coupled, that is to say without a device allowing free relative rotary movement between certain limits.
In a variant of the embodiment described and shown in the drawing, the elements 12 could be tubular, the shafts 14 extend beyond the end side faces and constitute the elements to which the torque is applied,
the connection between the two sets then being made by a
device interposed between the elements 12 of the two parts.
CLAIM
Elastic joint, characterized in that it consists of at least one set of at least three coaxial elements arranged one inside the other and between which are interposed elastic bodies ensuring the connection of one element to the next, all so that by exerting a torque between the first and the last element, said bodies deform elastically, generating an elastic return torque.
SUB-CLAIMS
1. Joint according to claim, characterized in that it comprises two sets of coaxial elements.
2. Joint according to claim and sub-claim 1, characterized in that the two sets are connected by means of their corresponding interior or exterior elements.
3. Joint according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that the connection between the two sets is permanent.
4. Joint according to claim and sub-claims 1 and 2, characterized in that it comprises a device interposed between the two assemblies automatically coupling said corresponding elements from two distinct relative angular positions.
5. Joint according to claim, characterized in that said elements are of square section and said elastic bodies of cylindrical shapes.
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