CH551312A - Vehicule auto-propulse pour manoeuvrer un avion au sol. - Google Patents

Description

  
 



   La présente invention a pour objet un véhicule autopropulsé pour manoeuvrer un avion au sol, communément appelé        remorqueur   d'avions. Un remorqueur connu, par exemple celui décrit dans les brevets britanniques   No    845105 et 909697, est construit sous forme d'un véhicule à autopropulsion qui comprend un rouleau d'entraînement pour s'engager avec une des roues d'un avion. La rotation de ce rouleau fait tourner la roue de l'avion et permet de   manu-    vrer graduellement ce dernier. Dans ce but, il est nécessaire d'engager une des roues principales portant la charge de l'avion, ce qui signifie que ce dernier a tendance à tourner dans un sens. Par conséquent, en plus de l'homme qui actionne le remorqueur, un ou plusieurs hommes sont nécessaires pour maintenir l'avion en ligne droite et le conduire.



   Le but de l'invention est de fournir un remorqueur d'avion capable d'opérer sur la roue du nez de l'avion (qui ne supporte qu'une proportion relativement faible du poids total) et d'exercer ainsi un effort de traînée rectiligne.



   Le véhicule autopropulsé selon l'invention, qui comprend un dispositif de serrage pour serrer la roue de nez de l'avion et un mécanisme de levée pour soulever le dispositif de serrage et la roue au-dessus du sol, est caractérisé par deux roues principales motrices disposées à la même extrémité du véhicule que le dispositif de serrage, et entraînées par un moteur électrique. Ce véhicule peut appliquer à l'avion une force de remorquage directe et comme la roue de nez est située sur la ligne centrale de l'avion, la manoeuvre peut être commandée par un homme seulement puisque toute la direction à donner à l'avion peut être donnée au véhicule luimême.



   Le dispositif de serrage est monté de préférence sur un bras de levier tournant autour d'un axe horizontal et un mécanisme est utilisé pour appliquer une traction horizontale notable, faisant tourner le levier autour de l'axe horizontal pour soulever le dispositif de serrage et la roue serrée par ce dernier à distance du sol.



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.



   La fig. 1 est une vue en plan de cette forme d'exécution.



   La fig. 2 en est une vue latérale, certaines parties étant omises.



   La fig. 3 en est une vue latérale à plus petite échelle montrant son fonctionnement, et
 la fig. 4 en est une vue de bout correspondant à la fig. 2.



   Le véhicule autopropulsé représenté est équipé d'un dispositif de serrage 1 qui peut être soulevé par un mécanisme de levée 2. Le dispositif 1 comprend deux bras de levier 3 et 4 qui sont connectés centralement au mécanisme de levée par des bras coudés 5 et 6. Des mâchoires 7 et 8 sont montées chacune à une extrémité des bras 3 et 4, respectivement, sur des tourillons indépendants 9 et 10. Les mâchoires sont conformées pour embrasser la roue de nez d'un avion et son pneumatique. Les deux autres extrémités des bras 3 et 4 sont jointes par un vérin hydraulique 13 à double action connecté par des pivots 11 et 12 aux bras 3 et 4 respectivement. Le fonctionnement de ce vérin produit les mouvements d'ouverture et de fermeture nécessaires des mâchoires.



   Le mécanisme de levée 2 comprend deux vérins hydrauliques 14 et 15 à double action. Une extrémité de chaque vérin est connectée à pivot au corps de l'appareil par des chevilles
 16 et 17, respectivement. L'autre extrémité de chaque vérin est fixée à pivot dans des étriers 18 et 19 au moyen de chevilles 20 et 21.



   Le dispositif de serrage et le mécanisme de levée pivotent tous deux sur des douilles de support 22 et 23 au moyen des bras coudés 5 et 6 et des étriers 18 et 19, respectivement, pour tourner autour d'un axe défini par ces douilles. En fonctionnement, une traction pratiquement horizontale exercée par les vérins 14 et 15 impartit un soulèvement vertical aux mâchoires au moyen des bras 5 et 6.



   Deux roues d'entraînement principales 24 et 25 à bandages pleins sont entraînées directement par un moteur électrique et un différentiel 35. Le moteur est alimenté par des batteries portées par le corps de l'appareil et qui constituent un poids de ballast suffisant pour surmonter le mouvement de rotation exercé par la poussée vers le bas de la roue de nez pendant le fonctionnement. Ces batteries alimentent aussi un second moteur électrique entraînant une pompe commandant le système hydraulique pour les vérins.



   A l'extrémité du véhicule opposée aux roues d'entraînement, une seule petite roue 26 est utilisée pour augmenter la maniabilité. Une poignée 27 est connectée à la roue 26 pour diriger l'appareil et comprend un levier 28 pour commander la vitesse de ce dernier. Les autres commandes pour ouvrir et fermer, soulever et abaisser le dispositif de serrage ne doivent être actionnées que lorsque le véhicule est au repos et sont montées sur le corps de l'appareil en 29.



   En fonctionnement, le véhicule est conduit vers la roue de nez 30 d'un avion. Avant que les mâchoires atteignent la roue, le vérin 13 est contracté de façon que les bras de levier 3 et 4 ouvrent les mâchoires, comme représenté en traits mixtes à la fig. 1, suffisamment pour qu'elles passent de part et d'autre de la roue de nez afin que celle-ci soit disposée comme représenté en trait mixte à la fig. 2. Le vérin 13 est alors étendu pour pousser les bras 3 et 4 à distance   l'un    de l'autre, de sorte que les mâchoires sont dans la position représentée en traits pleins à la fig. 1 et viennent en contact avec la roue de nez 30 et serrent cette dernière. Comme indiqué précédemment, les mâchoires sont conformées pour embrasser la roue de nez de l'avion.

  Les pivots 9 et 10 permettent un certain réglage selon les contours de la roue de nez quand elle est amenée en contact avec les mâchoires, un mouvement excessif étant empêché par des ressorts 33 et 34 qui retiennent des boulons 31 et 32 en contact avec les mâchoires.



   Quand la roue de nez 30 a été serrée par les mâchoires 7 et 8, le mécanisme de levée est mis en action. Les deux vérins 14 et 15 sont contractés et produisent le soulèvement nécessaire pour que le dispositif de serrage soit complètement soulevé, tournant autour de l'axe défini par les douilles 22 et 23. La roue de nez est ainsi soulevée dans la position représentée en trait mixte à la fig. 3. L'opérateur peut alors remorquer l'avion, conduisant le véhicule décrit par la poignée 27 et réglant sa vitesse par le levier 28.

 

   REVENDICATION



   Véhicule autopropulsé pour manoeuvrer un avion au sol comprenant un dispositif de serrage pour serrer la roue de nez de l'avion et un mécanisme de levée pour soulever le dispositif de serrage et la roue au-dessus du sol, caractérisé par deux roues principales motrices disposées à la même extrémité du véhicule que le dispositif de serrage, et entraînées par un moteur électrique.



   SOUS-REVENDICATIONS
 1. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que les roues motrices sont entraînées directement par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un différentiel.



   2. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est monté sur au moins un bras de levier tournant autour d'un axe horizontal et comprend un mécanisme pour appliquer une traction sensiblement horizon 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.



   

Claims (1)

1. **ATTENTION** debut du champ CLMS peut contenir fin de DESC **.

   La présente invention a pour objet un véhicule autopropulsé pour manoeuvrer un avion au sol, communément appelé remorqueur d'avions. Un remorqueur connu, par exemple celui décrit dans les brevets britanniques No 845105 et 909697, est construit sous forme d'un véhicule à autopropulsion qui comprend un rouleau d'entraînement pour s'engager avec une des roues d'un avion. La rotation de ce rouleau fait tourner la roue de l'avion et permet de manu- vrer graduellement ce dernier. Dans ce but, il est nécessaire d'engager une des roues principales portant la charge de l'avion, ce qui signifie que ce dernier a tendance à tourner dans un sens. Par conséquent, en plus de l'homme qui actionne le remorqueur, un ou plusieurs hommes sont nécessaires pour maintenir l'avion en ligne droite et le conduire.

   Le but de l'invention est de fournir un remorqueur d'avion capable d'opérer sur la roue du nez de l'avion (qui ne supporte qu'une proportion relativement faible du poids total) et d'exercer ainsi un effort de traînée rectiligne.

   Le véhicule autopropulsé selon l'invention, qui comprend un dispositif de serrage pour serrer la roue de nez de l'avion et un mécanisme de levée pour soulever le dispositif de serrage et la roue au-dessus du sol, est caractérisé par deux roues principales motrices disposées à la même extrémité du véhicule que le dispositif de serrage, et entraînées par un moteur électrique. Ce véhicule peut appliquer à l'avion une force de remorquage directe et comme la roue de nez est située sur la ligne centrale de l'avion, la manoeuvre peut être commandée par un homme seulement puisque toute la direction à donner à l'avion peut être donnée au véhicule luimême.

   Le dispositif de serrage est monté de préférence sur un bras de levier tournant autour d'un axe horizontal et un mécanisme est utilisé pour appliquer une traction horizontale notable, faisant tourner le levier autour de l'axe horizontal pour soulever le dispositif de serrage et la roue serrée par ce dernier à distance du sol.

   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention.

   La fig. 1 est une vue en plan de cette forme d'exécution.

   La fig. 2 en est une vue latérale, certaines parties étant omises.

   La fig. 3 en est une vue latérale à plus petite échelle montrant son fonctionnement, et la fig. 4 en est une vue de bout correspondant à la fig. 2.

   Le véhicule autopropulsé représenté est équipé d'un dispositif de serrage 1 qui peut être soulevé par un mécanisme de levée 2. Le dispositif 1 comprend deux bras de levier 3 et 4 qui sont connectés centralement au mécanisme de levée par des bras coudés 5 et 6. Des mâchoires 7 et 8 sont montées chacune à une extrémité des bras 3 et 4, respectivement, sur des tourillons indépendants 9 et 10. Les mâchoires sont conformées pour embrasser la roue de nez d'un avion et son pneumatique. Les deux autres extrémités des bras 3 et 4 sont jointes par un vérin hydraulique 13 à double action connecté par des pivots 11 et 12 aux bras 3 et 4 respectivement. Le fonctionnement de ce vérin produit les mouvements d'ouverture et de fermeture nécessaires des mâchoires.

   Le mécanisme de levée 2 comprend deux vérins hydrauliques 14 et 15 à double action. Une extrémité de chaque vérin est connectée à pivot au corps de l'appareil par des chevilles 16 et 17, respectivement. L'autre extrémité de chaque vérin est fixée à pivot dans des étriers 18 et 19 au moyen de chevilles 20 et 21.

   Le dispositif de serrage et le mécanisme de levée pivotent tous deux sur des douilles de support 22 et 23 au moyen des bras coudés 5 et 6 et des étriers 18 et 19, respectivement, pour tourner autour d'un axe défini par ces douilles. En fonctionnement, une traction pratiquement horizontale exercée par les vérins 14 et 15 impartit un soulèvement vertical aux mâchoires au moyen des bras 5 et 6.

   Deux roues d'entraînement principales 24 et 25 à bandages pleins sont entraînées directement par un moteur électrique et un différentiel 35. Le moteur est alimenté par des batteries portées par le corps de l'appareil et qui constituent un poids de ballast suffisant pour surmonter le mouvement de rotation exercé par la poussée vers le bas de la roue de nez pendant le fonctionnement. Ces batteries alimentent aussi un second moteur électrique entraînant une pompe commandant le système hydraulique pour les vérins.

   A l'extrémité du véhicule opposée aux roues d'entraînement, une seule petite roue 26 est utilisée pour augmenter la maniabilité. Une poignée 27 est connectée à la roue 26 pour diriger l'appareil et comprend un levier 28 pour commander la vitesse de ce dernier. Les autres commandes pour ouvrir et fermer, soulever et abaisser le dispositif de serrage ne doivent être actionnées que lorsque le véhicule est au repos et sont montées sur le corps de l'appareil en 29.

   En fonctionnement, le véhicule est conduit vers la roue de nez 30 d'un avion. Avant que les mâchoires atteignent la roue, le vérin 13 est contracté de façon que les bras de levier 3 et 4 ouvrent les mâchoires, comme représenté en traits mixtes à la fig. 1, suffisamment pour qu'elles passent de part et d'autre de la roue de nez afin que celle-ci soit disposée comme représenté en trait mixte à la fig. 2. Le vérin 13 est alors étendu pour pousser les bras 3 et 4 à distance l'un de l'autre, de sorte que les mâchoires sont dans la position représentée en traits pleins à la fig. 1 et viennent en contact avec la roue de nez 30 et serrent cette dernière. Comme indiqué précédemment, les mâchoires sont conformées pour embrasser la roue de nez de l'avion.

   Les pivots 9 et 10 permettent un certain réglage selon les contours de la roue de nez quand elle est amenée en contact avec les mâchoires, un mouvement excessif étant empêché par des ressorts 33 et 34 qui retiennent des boulons 31 et 32 en contact avec les mâchoires.

   Quand la roue de nez 30 a été serrée par les mâchoires 7 et 8, le mécanisme de levée est mis en action. Les deux vérins 14 et 15 sont contractés et produisent le soulèvement nécessaire pour que le dispositif de serrage soit complètement soulevé, tournant autour de l'axe défini par les douilles 22 et 23. La roue de nez est ainsi soulevée dans la position représentée en trait mixte à la fig. 3. L'opérateur peut alors remorquer l'avion, conduisant le véhicule décrit par la poignée 27 et réglant sa vitesse par le levier 28.

   REVENDICATION

   Véhicule autopropulsé pour manoeuvrer un avion au sol comprenant un dispositif de serrage pour serrer la roue de nez de l'avion et un mécanisme de levée pour soulever le dispositif de serrage et la roue au-dessus du sol, caractérisé par deux roues principales motrices disposées à la même extrémité du véhicule que le dispositif de serrage, et entraînées par un moteur électrique.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que les roues motrices sont entraînées directement par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un différentiel.

   2. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est monté sur au moins un bras de levier tournant autour d'un axe horizontal et comprend un mécanisme pour appliquer une traction sensiblement horizon

   tale, faisant tourner le bras de levier autour de l'axe horizontal pour soulever le dispositif de serrage et la roue au-dessus du sol.

   3. Véhicule selon la sous-revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de traction comprend un vérin hydraulique connecté à un bras vertical qui est connecté à son tour au bras de levier du dispositif de serrage, la traction horizontale étant ainsi transformée en un soulèvement vertical.

   4. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que le dispositif de serrage comprend deux mâchoires conformées pour embrasser la roue de nez et son pneumatique, chaque mâchoire pivotant pour permettre un certain réglage afin de s'ajuster au contour de la roue de nez quand celle-ci est amenée en contact avec elle, chaque mâchoire étant montée sur un bras de levier séparé monté à pivot pour basculer dans un plan horizontal, et un mécanisme pour ouvrir et fermer les mâchoires.

   5. Véhicule selon la sous-revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras de levier comporte un prolongement sur le côté opposé à son pivot, les prolongements étant forcés à distance l'un de l'autre par un vérin à double action de manière que les mâchoires soient amenées l'une vers l'autre pour serrer la roue de nez.

   6. Véhicule selon la revendication, caractérisé en ce que le dispositif de serrage et le mécanisme de levée sont actionnés tous deux hydrauliquement.