La présente invention a pour objet un guide-barres pour barres ou tubes devant être amenés longitudinalement à une machine-outil; une telle machine-outil peut, par exemple, être un tour multibroches automatique, un tour à broche unique, un tour à revolver, une machine à meuler centreless ou toute autre machine-outil ou dispositif nécessitant qu'un matériau stocké en barres ou en tubes soit amené dans celui-ci.
Le guide-barres, selon l'invention, comprend un châssis et au moins un support de barre allongé monté dans le châssis et se caractérise par le fait que le support de barre ou tube comprend des leviers montés chacun de façon pivotante sur un organe allongé du support de barre, chacun des leviers ayant à l'une de ses extrémités une partie dressée présentant un évidement semicirculaire à l'intérieur et à l'autre de ses extrémités une autre partie dressée présentant un évidement semicirculaire à l'intérieur, les leviers étant disposés le long de l'organe allongé de telle manière que la partie dressée d'un levier coopère avec la partie dressée du levier adjacent pour former des moyens de réception circulaires pour une barre ou tube,
et des moyens faisant pivoter les leviers pour ouvrir le support de barre et permettre à une barre ou tube d'être introduite dans les moyens de réception circulaires.
Où une pluralité de supports de barre est exigée, par exemple pour amener un matériau stocké en barres aux broches d'une machine-outil multibroches, les supports de barre sont de préférence montés dans un barillet, par exemple contenant six supports de barre, qui est rotatif dans le châssis. Les organes allongés sont maintenus de préférence dans des positions relatives au moyen d'une pluralité de croisillons, chaque croisillon ayant un nombre de bras égal au nombre de supports de barre sur le barillet.
Des moyens sont de préférence prévus pour accoupler le croisillon, à l'extrémité du barillet devant être adjacent à une machine-outil vers laquelle une barre doit être amenée, à une telle machine-outil où le barillet tourne avec le porte-outil de la machine-outil lorsque ce porte-outil est indexé.
Les évidements semi-circulaires dans la partie s'étendant vers le haut et l'autre partie s'étendant vers le haut de chacun des leviers sont de préférence munis d'embouts destinés à être reçus dans les parties dressées, les embouts étant de préférence en matière plastique, tel le nylon, et chacun étant maintenu au moyen de membres en forme de U en un matériau élastique, les bras des membres en forme de U s'étendant au travers d'ouvertures alignées dans les embouts et dans les parties dressées. Les embouts sont aisément remplaçables pour permettre des changements de diamètre d'un matériau stocké en barres devant être amené, et la machine est de préférence munie d'un assortiment d'un nombre suffisant d'embouts pour chaque diamètre de barre stocké, propres à être utilisés entre un diamètre de 6 cm et un diamètre de 46 cm environ.
Chaque levier est en forme générale de Z ou de Z inversé, c'est-à-dire qu'il a trois bras, un premier bras portant la partie dressée à son extrémité extérieure et étant accouplé à son extrémité intérieure avec un deuxième bras, substantiellement orthogonalement à celui-ci, et le deuxième bras, à son extrémité exté rieure, étant couplé à l'extrémité intérieure d'un troisième bras qui à son extrémité extérieure porte l'autre partie dressée. Chaque levier est monté pivotant sur l'un des organes allongés du barillet à la jonction de son premier et son deuxième bras et est couplé à la jonction de son deuxième et troisième bras à une barre d'actionnement qui s'étend parallèlement à son organe allongé respectif.
Un déplacement longitudinal de la barre d'actionnement cause un pivotement des leviers accouplés sur celle-ci autour de leurs pivots sur les organes allongés pour déplacer les parties dressées au-dela d'un axe du support de barre pour permettre à une longueur d'un matériau stocké en barres d'être introduite à l'intérieur du sug port de barre.
Un arrêt inférieur sur lequel une longueur d'un matériau stocké en barres devant être supporté par le support de barre peut être introduite. comprend de préférence un membre en forme de U avec un embout en un matériau élastique tel le nylon, dans l'extrémité inférieure de celui-ci, le membre en forme de U étant ajustable en hauteur et étant monté sur l'organe allongé, aligné avec l'axe du support de barre.
Des moyens pour déplacer la barre d'actionnement pour ouvrir les supports de barre respectifs lorsque ainsi désiré, et pour verrouiller la barre d'actionnement contre un mouvement lorsqu'un tel mouvement n'est pas désiré, peuvent comprendre un membre bifurqué porté par chaque barre d'actionnement à l'ex- trémité du barillet éloignée de la machine-outil vers laquelle le matériau stocké en barres doit être amené, le membre bifurqué coopérant avec des faces opposées d'un rebord d'un chemin circulaire, lorsque le barillet est indexé et le rebord ayant un évidement à l'intérieur, de manière telle que dans une seule position de chaque barre d'actionnement, lorsqu'elle est insérée circulaire avec le barillet, chaque barre d'actionnement peut être déplacée longitudinalement.
Les moyens pour déplacer la barre d'actionnement comprennent encore un levier monté pivotant qui, dans une première position, empêche un mouvement longitudinal d'une barre d'actionnement ayant son membre bifurqué aligné avec l'évidement dans le rebord du chemin circulaire, le levier monté pivotant étant déplaçable par un vérin de la première position dans une seconde position et entraînant, pour la déplacer, une barre d'actionnement ayant son membre bifurqué aligné avec l'évidement dans le rebord du chemin circulaire pour permettre à cette barre d'actionnement d'ouvrir le support de barre respectif.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. I est une vue en plan d'une partie d'un support de barre.
La fig. 2 est une vue de côté en coupe partielle d'un levier du support de barre selon la fig. 1, illustrant à son extrémité droite un embout en nylon et un membre en forme de U pour maintenir cet embout.
La fig. 3 est une vue en bout d'un croisillon pour un barillet destiné à supporter des supports de barre selon la fig. 1.
La fig. 4 et une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la fig. 3.
La fig. 5 est une vue en bout arrière de cette forme d'exécution comprenant un croisillon portant des supports de barre selon la fig. 1.
La fig. 6 est une vue en direction de la flèche VI de la fig. 5.
La fig. 7 est une vue en direction de la flèche VII de la fig. 2.
La fig. 5 illustre un châssis 100 présentant la forme d'une portion de plaque d'acier qui est maintenue en position alignée et espacée avec trois autres châssis identiques au moyen d'entretoises 101. Le châssis 100 présente un évidement circulaire 102 dans lequel un barillet est monté pour tourner, l'évidement circulaire 102 étant en communication avec une fente 103 dans le châssis 100 au moyen d'une fente verticale 104.
Des barres non illustrées mais supportées sur sa face 103a de la fente 103 peuvent être amenées, une à la fois sous la commande d'un mécanisme d'amenée 105, au travers de la fente verticale 104 à l'intérieur des supports de barre 106 (fig. 1). Six supports de barre 106 peuvent être montés sur le barillet monté rotatifdans l'évidement circulaire 102 du châssis 100.
Le barillet est formé par quatre croisillons 107 (fig. 3) alignés respectivement avec les quatre châssis 100, chacun des croisillons 107 ayant six bras 108 et les bras respectifs des quatre croisillons 107 étant maintenus ensemble par six organes longitudinaux 109, un seul de ceux-ci étant illustré par la fig. 3. Pour éviter les difficultés de fabrication de taraudage des perçages dans les bras 108 pour recevoir des boulons pour maintenir les organes longitudinaux 109 aux bras 108, des blocs 110 sont boulonnés aux côtés des bras 108 par des boulons passant au travers des trous 111 dans les bras 108, et les organes longitudinaux 109 sont maintenus aux blocs 110 par des boulons 1 12 engageant dans des trous percés dans les blocs 110 antérieurement pour les ajuster aux bras 108.
Comme illustré dans la fig. 4, les croisillons 107 sont montés pour tourner dans les évidements circulaires 102 des châssis 100 en formant une chape 113 dans l'extrémité de chacun des bras 108 des croisillons 107 et portent un roulement à billes 114 dans chacune des chapes 113 au moyen d'une goupille 115 s'étendant au travers d'une ouverture 116 dans le bras 108, le chemin de roulement extérieur du roulement 114 prenant appui contre la face intérieure de l'évidement circulaire 102 du châssis 100.
Une ouverture centrale 117 est prévue dans chacun des croisillons 107, les ouvertures 117 comprenant chacune une rainure de clavette 118 par laquelle les croisillons 107 peuvent être clavetés sur un arbre s'étendant longitudinalement pour disposer les croisillons 107 en position d'assemblage désirée. L'arbre reçu dans les ouvertures 117 peut être laissé en place après que le barillet a été assemblé ou peut être enlevé, et un arbre similaire, mais beaucoup plus court, peut être prévu pour s'étendre d'une extrémité frontale du croisillon 107 vers une machine-outil automatique alimentée par le guide-barres dans laquelle le barillet est tourné lorsque le porte-outil de la machine-outil est indexé.
Des leviers 95 (fig. 1 et 2) sont montés pivotant sur les organes longitudinaux 109 du barillet au moyen de boulons 96, chacun de ceux-ci passant au travers d'un bossage respectif 97 de son levier 95, l'alésage dans le bossage 97, au travers duquel passe le boulon 96, étant munie de douilles autolubrifiantes 98. Chaque levier 95 comprend un premier bras 95a, un deuxième bras 95b et un troisième bras 95c. A son extrémité extérieure, le bras 95a présente une extrémité dressée vers le haut 119, qui, comme illustré par la fig. 7, est d'une forme générale semi-circulaire et a une paire d'alesages s'étendant longitudinalement, de faible diamètre à l'intérieur pour recevoir les bandes d'une goupille à ressort en forme de U 120.
La goupille à ressort 120 passe aussi au travers de rebords d'extrémité 121 d'un embout formé comme une demidouille en nylon 122 où la demi-douille 122 est maintenue à l'extrémité dressée 119.
A l'extrémité extérieure du bras 95c du levier 95, est prévue une extrémité dressée 123 qui est similaire à l'extrémité dressée 119. mais qui est disposée en opposition, c'est-à-dire que l'alésage de la demi-douille 122 maintenue dans l'extrémité dressée 103 fait face dans une direction opposée de 180 à celle de la demi-douille 122 de l'extrémité dressée 119.
Le levier 95 est couplé à une barre d'actionnement 125, s'étendant parallèlement à et dans un même plan que son organe longitudinal coopérant 109 au moyen d'une goupille 124 maintenue dans un alésage de la barre d'actionnement 125 et entouré par une douille en nylon 124a, la douille en nylon s'engageant dans une fente 124b de la face du levier 95 s'étendant contre la barre d'actionnement 125.
La barre d'actionnement 125 est déplacée longitudinalement dans un mouvement de va-et-vient par rapport à l'organe longitudinal 109. La demi-douille 122 montée dans l'extrémité dressée 119 d'un levier coopère avec une demi-douille 122 dans l'extrémité dressée 123 d'un levier adjacent 95 pour former une douille fermée circulaire dans la position fermée du support de barre 106 illustré par la fig. 1. Un mouvement de la barre d'actionnement 125 de cette position dans la direction de la flèche indiquée sur la barre d'actionnement 125 dans la fig. 1, c'est-à-dire dans la direction de l'arrière du guide-barres, déplacera les extrémités dressées 119 et 123 de chacun des leviers 95 du support de barre 106 dans des directions indiquées par des flèches sur ceux-ci.
Un tel mouvement séparera chacune des paires coopérantes des extrémités dressées 119 et 123 de façon qu'une barre puisse être introduite sous la commande des moyens d'amenée 105 illustrés par la fig. 5. La barre passe sur un arrêt inférieur 126 porté entre les bras 127 et 128 d'un membre en forme de U 129, la position de cet arrêt 126 étant ajustable verticalement par rapport à un membre 130 maintenu à l'organe longitudinal 109.
Lorsqu'une barre a été introduite dans cette ouverture, les extrémités dressées 119 et 123 peuvent être déplacées en retour dans une position de butée, par un mouvement inverse de la barre d'actionnement 125 de celui indiqué par les flèches sur celle-ci, de manière que la barre soit tenue dans l'alésage des deux demidouilles coopérantes 122.
Les leviers 95 sont de préférence chacun d'une longueur d'environ 20 cm et pour un barillet de longueur de 360 cm, dix-huit de tels leviers sont nécessaires pour chaque support de barre. Le levier 95 situé à l'extrémité avant du support de barre n'a pas de bras 95c et le levier 95 adjacent à l'extrémité arrière du support de barre n'a pas de bras 95a.
La ligne de jonction, entre les faces butant l'une contre l'autre des extrémités dressées 119 et 123 et la demi-douille coopérante 122, peut s'étendre (comme indiqué en ligne continue dans la fig. 1) parallèlement et alignée avec l'axe du support de barre 106, lorsque le support de barre est fermé. Alternativement (comme indiqué en pointillé dans la fig. 1), la ligne de jonction peut s'étendre avec un angle par rapport à l'axe du support de barre lorsque le support de barre est fermé de manière que les faces des extrémités dressées 119 et 123 et les demi-douilles 122 qui butent dans la position fermée du support de barre s'étendent parallèlement à l'axe du support de barre lorsque le support de barre est ouvert.
Le guide-barres est désigné par une opération avec une machine-outil, dont le porte-outil tourne dans la direction des aiguilles d'une montre lorsque observé de l'extrémité de la machine-outil où se trouve le guide-barres. De ce fait, le barillet du guide-barres sera tourné dans la direction des aiguilles d'une montre lorsque observé comme dans la fig. 5. Les barres d'actionnement 125 sont prévues à l'intérieur de leurs organes longitudinaux associés 109, c'est-à-dire plus près de l'axe de rotation du barillet, et une traction en direction de l'arrière du guide-barres appliquée aux barres d'actionnement 125 ouvre les douilles.
En prévoyant que les barres d'actionnement 125 s'étendent sur le côté opposé de leurs organes longitudinaux associés 109, c'est-à-dire plus éloignées de l'axe de rotation du barillet que leurs organes longitudinaux associés, une traction en direction de l'arrière du guide-barres ferme les douilles.
Comme illustré par les fig. 5 et 6, sur le châssis arrière 100, le châssis 100 à l'extrémité écartée de la machine-outil devant être alimenté en barres, un châssis secondaire est prévu qui comprend deux côtés 94 fixés au châssis 100. une traverse 92 joignant les côtés 94, un bras dressé 93a maintenu à la traverse 92 et un levier 93b maintenu à l'extrémité supérieure du bras 93a et portant une goupille 93c.
Chaque organe longitudinal 109 s'étend au-delà du châssis arrière 100 vers une position adjacente à la traverse 92. mais chaque barre d'actionnement 125 se termine immédiatement audelà du châssis arrière 100. Un prolongement 125a est prévu sur chaque barre d'actionnement 125 et est couplé avec celle-ci de manière à permettre un ajustage longitudinal par des blocs 131 et une tige filetée 132.
Un bloc guide 133 est maintenu de manière rigide à l'extrémité arrière de chaque organe longitudinal 109 et chaque bloc guide 133 présente à l'intérieur une fente longitudii0iic formée par des saillies vers le bas pour former un guide pour tolltraindre le prolongement 125a de la barre d'actionnement associée 125 dans un mouvement longitudinal seulement. Une saillie latérale 125b du prolongement 125a présente deux portions 125c s'étendant vers le bas qui sont formées, situées vis-à-vis par leurs faces adja cents d'un matériau de friction basse tel que Oilite . Les deux portions 125c s'étendent contre les deux faces opposées d'un rebord s'étendant en dehors d'un chemin circulaire stationnaire 67 fixé sur un moyeu de la traverse 92.
Lorsque le barillet est indexé, les portions 125c tournent autour du chemin circulaire 67 et empêchent tout mouvement longitudinal du prolongement 125a et de ce fait de la barre d'actionnement 125. Un évidement 134 est prévu au sommet du rebord du chemin circulaire 67, de manière suffisante pour permettre au travers de celui-ci un passage de la portion 125e la plus en avant. De ce fait la barre d'actionne- ment 125 de chaque support de barre 106 peut uniquement être déplacée longitudinalement pour ouvrir le support de barre 106 lorsque le support de barre 106 a été indexé vers une position pour laquelle il s'étend en dessus de la fente 104 dans le châssis 100.
Si désiré ou nécessaire, le chemin circulaire 67 peut comprendre plus d'un rebord s'étendant en dehors, et plus que deux portions s'étendant vers le bas 125c peuvent être prévues pour permettre une réduction du poids par unité de surface appliqué par les portions 125c au chemin circulaire 67.
Un galet 135 est monté sur un axe maintenu à l'extrémité arriéré du prolongement 125a. Un bras 91 est monté pivotant sur l'axe 93c à l'une de ses extrémités et à extrémité est relié au piston d'un vérin 4136 dont le cylindre est fixé au châssis 100. Un bloc 66 est fixé au bras 91 et comprend deux saillies suspendues 137,1'une s'appuyant sur la face arrière du galet 135 et l'autre s'appuyant sur la face avant.
De ce fait, dans la position du bras 91 illustrée par la fig. 6, le galet 135 Issant entre les saillies 137 empêche un mouvement longitudinal du prolongenent 125a et de ce fait de la barre d'actionnement 125 pendant le temps où les portions 125c du prolongement 125a passent au travers de l'évidement 134 dans le rebord du chemin 67.
Lorsqu'on désire ouvrir l'un des supports de barre 106, ceux-ci devant être positionnés au-dessous de la fente verticale 104, ce qui se produit après plusieurs révolutions complètes du barillet seulement, suivant la quantité de barre utilisée par chaque opération d'usinage, k vérin 106 est actionné pour pivoter le bras 91 autour de l'axe 93c, dans le sens des aiguilles d'une montre, comme illustré par la fig. 6, un tel mouvement du bras 91 amenant la saillie avant 137 du bloc 66 à pousser le prolongement 125a et de ce fait la barre d'actionnement 125 vers l'arnère, le bloc guide 133 assurant qu'un tel mouvement est longitudinal au support de barre.
Une fois que le support de barre 106 a été ouvert par le mouvement de la barre d'actionnement 125, le mécanisme d'avec née 105 peut être manoeuvré pour introduire une barre à l'intérieur du support de barre 106. Le vérin 136 peut ensuite être manoeuvré à nouveau pour pivoter le levier 91, dans la direction opposée au sens des aiguilles d'une montre, comme illustré par la fig. 6, de rríanière à amener la saillie arrière 137 à porter sur le galet 138 et déplacer le prolongeinent 125a et, de ce fait, la barre d'actionnement 125 longitudinalement de manière à fermer le sup port de barre respectif 106.
Les six supports de barre 106 sur le barillet sont identiques et peuvent être ouverts en rotation comme désiré au moyen du vérin 136 lorsqu'ils sont tournés vers la position pour laquelle ils s'étendent en dessous de la fente verticale 104. Le mouvement longitudinal de la barre d'actionnement 125, nécessaire pour ouvrir le support de barre respectif 106, est de préférence de 2,6 cm environ et, si oela est désiré, des ressorts peuvent être prévus entre le croisillon frontal 107 et chacune des barres d'actionnement respectives 125, de manière à assister un mouvement de retour de cellesci pour fermer le support de barre respectif 106.
Exception faite pour de tels ajustements, comme cela peut être nécessaire au mécanisme d'amenée 105, le seul ajustement necesr saire au guide-bams pour l'adapter à une barre d'un différent diamètre est un ajustement de la hauteur de l'arrêt inférieur 126, un remplaorment des demi"louilles 122 en déplaçant les branches 120 du ressort en forme de U, une substitution des demidouilles 122 d'une grandeur différente et une insertion des branches de ressort 120. La substitution des demi-douilies peut être effectuée relativement vite et sans avoir recours à des outils, et de ce fait le temps improductif du guide-barres est réduit considérablement.
Le guide-barres décrit a l'avantage qu'il peut présenter toutes longueurs appropriées. Une longueur de 360 cm est une longueur appropriée puisque c'est la longueur utilisée normalement pour les barres. Il peut toutefois être rallongé, par exemple à environ 550 cm, en enlevant le mécanisme d'actionnement du support de
barre du châssis arrière 100, en fixant un barillet d'une autre lon
gueur et en boulonnant le mécanisme d'actionnement du support
de barre au nouveau châssis arrière. Les organes longitudi
naux 109 et les barres d'actionnement 125 sont dans tous les cas
chacun prévus de préférence en une pluralité de petites longueurs
maintenues ensemble.
Il est bien entendu que le guide-barres peut supporter une
barre unique devant être acheminée longitudinalement, par
exemple à un tour de revolver.