On connait déjà des machines pour l'usinage par électro-érosion comprenant une table pour placer la piéce à usiner, un porteélectrode muni d'un servomécanisme pour commander l'avance d'une électrode fixée au porte-électrode, un générateur pour faire éclater des étincelles entre l'électrode et la pièce à usiner.
En général, la direction d'avance du porte-électrode est perpendiculaire au plan de la table, ce qui permet auxdites machines de travailler uniquement dans le sens perpendiculaire à la table.
Lorsqu'on désire faire avancer une électrode parallélement à la table, on adjoint à la machine un mécanisme assurant le déplace
ment de la table parallèlement à elle-même, ce mécanisme étant souvent asservi aux conditions d'usinage instantané régnant entre l'électrode et la pièce à usiner. Cette solution augmente considérablement le coût des machines pour l'usinage par électro-érosion.
L'invention a pour but de permettre l'usinage d'une pièce suivant au moins deux directions différentes.
A cet effet, I'invention a pour objet une machine pour l'usinage par électreérosion comprenant une table pour placer la pièce à usiner, un porte-électrode muni d'un servomécanisme pour commander l'avance d'une électrode fixée au porte-électrode, un générateur pour faire éclater des étincelles entre l'électrode et la pièce à usiner, caractérisée en ce qu'elle présente des moyens permettant de modifier l'orientation du porte-électrode et de son servomécanisme par rapport à la table, et des moyens pour la fixation de l'électrode sur le porte-électrode dans deux positions différentes.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution et deux variantes de la machine objet de l'invention.
La fig. I est une vue schématique latérale de la machine.
La fig. 2 est une vue frontale d'une partie de la machine.
La fig. 3 est une vue analogue à la fig. 2, montrant la machine dans une autre position de fonctionnement.
La fig. 4 représente partiellement en coupe une variante du porte-électrode.
La fig. 5 est une coupe selon la ligne V-V de la fig. 4.
La fig. 6 illustre en perspective la seconde variante d'exècu- tion.
En référence à la fig. 1, la machine illustrée comprend un bâti formé par un socle 1 et une colonne 2. Ce socle 1 porte une table 3 sur laquelle une pièce à usiner 4 est fixée. Cette table 3 est entourée par une cuve 5 destinée à contenir un liquide d'usinage, par exemple un liquide dièlectrique tel que du kérosène.
La colonne 2 est munie d'un support 6 pour un boîtier 7 abritant un servomécanisme, non représenté en détail, pour déplacer un porte-électrode 8. Ce boîtier 7 est fixé par un bras 9 au sup port 6 qui peut être déplacé verticalement sur la colonne 2 et être fixé à une hauteur quelconque sur cette dernière par des moyens non représentés.
Une extrémité du bras 9 constitue un pivot 10 engagé dans un alésage de diamètre correspondant prévu dans le support 6. Ce bras 9 est encore muni d'une bride circulaire 11 présentant deux encoches 12, 13 coopérant avec un taquet 14 à ressort pour former deux crans permettant de maintenir le bras 9 dans deux positions angulaires différentes décalées de 90 I'une par rapport à l'autre.
Le servomécanisme logé dans le boîtier 7 commande, en plus du porte-électrode 8, un porte-électrode auxiliaire 15 qui se déplace parallèlement au porte-électrode 8.
Dans le cas des fig. 1 et 2, une électrode 16 est fixée par des moyens, non représentés, par exemple par un plateau magnétique, au porte-électrode 8, de sorte que la machine permet, comme les machines classiques, d'effectuer des creusures dans la pièce à usiner 4 en avancant suivant une direction perpendiculaire au plan de la table 3. Le bras 9 permet de faire pivoter le boîtier 7 pour être amené dans la position illustrée à la fig. 3 dans laquelle le taquet 14 est engagé dans l'encoche 12. Dans cette position, une électrode 16' est fixée au porte-électrode auxiliaire 15 qui est déplacé par le même servomécanisme et qui est guidé par les mêmes moyens, non représentés, que ceux assurant le guidage du porteélectrode 8.
Ce porte-électrode auxiliaire 15 se déplace donc parallèlement à la table 3 dans le sens de la double flèche f, ce qui permet de travailler contre les deux faces internes 17, 18 d'un moule en deux parties 19, 20 comme illustré à la fig. 3.
En principe, le porte-électrode auxiliaire 15 présente une surface d'appui identique à celle du porte-électrode 8 et est muni des mêmes moyens magnétiques permettant la fixation d'une électrode, de sorte que l'usager peut utiliser indifféremment et de la même façon l'un ou l'autre des porte-électrode 8 ou 15.
Le bras 9 pivotant suivant un axe horizontal peut évidemment occuper d'autres positions angulaires entre les deux positions extrêmes illustrées aux fig. 2 et 3. On pourrait naturellement prévoir des moyens de blocage du bras 9 pour permettre de fixer le boîtier 7 dans une position quelconque et donner ainsi à l'axe du ser vomécanisme toute inclinaison désirée avec le plan de la table 3.
Les fig. 4 et 5 se rapportent à une variante d'exécution du ser vomécanisme, dans laquelle le porte-électrode est monté sur une coulisse 21 guidée par un dispositif de roulement à billes linéaire 22 dans un bloc 23 fixé sur le bras 9. Le porte-électrode est fixé sur cette coulisse 21 et présente trois surfaces planes 24. 25, 26 orthogonales entre elles.
Chacune des surfaces du porte-électrode présente au moins une rainure en forme de T 27, 28 et respectivement 29 permettant la fixation d'une électrode sur la surface désirée au moyen de vis dont la tête est engagée dans l'une de ces rainures.
Les trois plaques formant les trois surfaces 24, 25, 26 du porteélectrode sont isolées de la coulisse 21 par des pièces intermédiaires d'isolation 30 et 31. La partie supérieure de la coulisse 21 est reliée par l'intermédiaire de la pièce isolante 31 à un bras 32 dont une extrémité traverse une ouverture 33 du bloc 23 et est reliée rigidement à la plaque formant la surface 24. Ce bras 32 est également relié à la tige 34 d'un piston 35 coulissant dans un cylindre 36. Ce piston est déplacé sous l'action d'un fluide hydraulique amené à l'une ou l'autre des extrémités du cylindre 36 par des moyens de commande, non représentés, faisant partie du servomécanisme.
Cette variante est très intéressante, car elle permet de placer à volonté l'électrode sur l'une ou l'autre des trois faces du porteélectrode, ce qui offre une grande souplesse d'utilisation.
Dans la variante illustrée à la fig. 6, le dispositif comprend un bloc 23 à l'intérieur duquel est monté le servomécanisme dont la
tige 34 du piston sort à la partie supérieure de ce bloc. Ce dernier est également fixé sur un plateau 11 présentant des crans 12 et 13.
Le bloc 23 présente des pièces de guidage dont seulement une 38 est visible à la fig. 6. Ces pièces de guidage permettent une translation d'un bloc 40 par l'intermédiaire de billes, non représentées, engagées dans des rainures en forme de V 42 et 44 de ce bloc 40. Celuici présente sur trois surfaces planes 24, 25 et 26 orthogonales entre elles des rainures 27, 28 et 29 pour permettre la fixation d'une électrode sur la surface désirée.
Les déplacements du bloc 40 sont commandés par la tige 34 du piston du moteur par l'intermédiaire d'une pièce 46 fixée à la partie supérieure dudit bloc. Dans cette variante, le bloc 40 n'est pas isolé électriquement du bloc 23, et l'isolation est effectuée entre cet ensemble et la colonne de la machine à usiner, colonne qui est désignée par 2 à la fig. 1.
Dans cette dernière forme d'exécution, le bloc 40 présente encore une quatrième surface orthogonale 41 pourvue d'une rainure 43 de fixation de l'électrode, ce qui augmente encore la commodité d'emploi de la machine.
De toute façon, le dispositif décrit permet une économie importante par rapport aux dispositifs classiques dans lesquels la table doit être déplacée par un servomécanisme. En effet, dans ce dernier cas, ce servomécanisme doit être assez puissant pour dé placer rapidement la masse de la pièce à usiner, plus celle de la table, plus celle de la cuve de liquide d'usinage qui est généralement portée par la table. Au contraire, dans les dispositifs décrits, le servomécanisme ne doit déplacer que la masse du porte-électrode et de l'électrode.
Machines are already known for machining by electro-erosion comprising a table for placing the workpiece, an electrode holder provided with a servomechanism for controlling the advance of an electrode fixed to the electrode holder, a generator for bursting sparks between the electrode and the workpiece.
In general, the direction of advance of the electrode holder is perpendicular to the plane of the table, which allows said machines to work only in the direction perpendicular to the table.
When one wishes to advance an electrode parallel to the table, one adds to the machine a mechanism ensuring the displacement.
ment of the table parallel to itself, this mechanism often being slaved to the instantaneous machining conditions prevailing between the electrode and the workpiece. This solution considerably increases the cost of machines for machining by electro-erosion.
The object of the invention is to allow the machining of a part in at least two different directions.
To this end, the invention relates to a machine for machining by electroerosion comprising a table for placing the workpiece, an electrode holder provided with a servomechanism for controlling the advance of an electrode fixed to the holder. electrode, a generator for causing sparks to burst between the electrode and the workpiece, characterized in that it has means for modifying the orientation of the electrode holder and its servomechanism with respect to the table, and means for fixing the electrode to the electrode holder in two different positions.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, one embodiment and two variants of the machine which is the subject of the invention.
Fig. I is a schematic side view of the machine.
Fig. 2 is a front view of part of the machine.
Fig. 3 is a view similar to FIG. 2, showing the machine in another operating position.
Fig. 4 shows partially in section a variant of the electrode holder.
Fig. 5 is a section along the line V-V of FIG. 4.
Fig. 6 illustrates in perspective the second alternative embodiment.
With reference to FIG. 1, the illustrated machine comprises a frame formed by a base 1 and a column 2. This base 1 carries a table 3 on which a workpiece 4 is fixed. This table 3 is surrounded by a tank 5 intended to contain a machining liquid, for example a dielectric liquid such as kerosene.
Column 2 is provided with a support 6 for a housing 7 housing a servomechanism, not shown in detail, for moving an electrode holder 8. This housing 7 is fixed by an arm 9 to the support 6 which can be moved vertically on column 2 and be fixed at any height on the latter by means not shown.
One end of the arm 9 constitutes a pivot 10 engaged in a bore of corresponding diameter provided in the support 6. This arm 9 is also provided with a circular flange 11 having two notches 12, 13 cooperating with a spring-loaded cleat 14 to form two notches making it possible to maintain the arm 9 in two different angular positions offset by 90 with respect to one another.
The servomechanism housed in the housing 7 controls, in addition to the electrode holder 8, an auxiliary electrode holder 15 which moves parallel to the electrode holder 8.
In the case of fig. 1 and 2, an electrode 16 is fixed by means, not shown, for example by a magnetic plate, to the electrode holder 8, so that the machine allows, like conventional machines, to make hollows in the workpiece. machine 4 by advancing in a direction perpendicular to the plane of the table 3. The arm 9 allows the housing 7 to be pivoted to be brought into the position illustrated in FIG. 3 in which the stopper 14 is engaged in the notch 12. In this position, an electrode 16 'is fixed to the auxiliary electrode holder 15 which is moved by the same servomechanism and which is guided by the same means, not shown, as those guiding the electrode holder 8.
This auxiliary electrode holder 15 therefore moves parallel to the table 3 in the direction of the double arrow f, which makes it possible to work against the two internal faces 17, 18 of a two-part mold 19, 20 as illustrated in fig. 3.
In principle, the auxiliary electrode holder 15 has a bearing surface identical to that of the electrode holder 8 and is provided with the same magnetic means allowing the attachment of an electrode, so that the user can use it indifferently and same way one or the other of the electrode holder 8 or 15.
The arm 9 pivoting along a horizontal axis can obviously occupy other angular positions between the two extreme positions illustrated in FIGS. 2 and 3. It would naturally be possible to provide means for locking the arm 9 to allow the housing 7 to be fixed in any position and thus give the axis of the mechanical mechanism any desired inclination with the plane of the table 3.
Figs. 4 and 5 relate to an alternative embodiment of the mechanical mechanism, in which the electrode holder is mounted on a slide 21 guided by a linear ball bearing device 22 in a block 23 fixed on the arm 9. The holder. electrode is fixed on this slide 21 and has three flat surfaces 24, 25, 26 orthogonal to each other.
Each of the surfaces of the electrode holder has at least one T-shaped groove 27, 28 and 29 respectively allowing the attachment of an electrode to the desired surface by means of screws the head of which is engaged in one of these grooves.
The three plates forming the three surfaces 24, 25, 26 of the electrode holder are isolated from the slide 21 by intermediate insulating pieces 30 and 31. The upper part of the slide 21 is connected by means of the insulating part 31 to an arm 32, one end of which passes through an opening 33 of the block 23 and is rigidly connected to the plate forming the surface 24. This arm 32 is also connected to the rod 34 of a piston 35 sliding in a cylinder 36. This piston is moved under the action of a hydraulic fluid supplied to one or the other of the ends of the cylinder 36 by control means, not shown, forming part of the servomechanism.
This variant is very interesting, because it makes it possible to place the electrode at will on one or other of the three faces of the electrode holder, which offers great flexibility of use.
In the variant illustrated in FIG. 6, the device comprises a block 23 inside which is mounted the servomechanism whose
piston rod 34 comes out at the top of this block. The latter is also fixed on a plate 11 having notches 12 and 13.
The block 23 has guide pieces of which only one 38 is visible in FIG. 6. These guide pieces allow a translation of a block 40 by means of balls, not shown, engaged in V-shaped grooves 42 and 44 of this block 40. This is present on three flat surfaces 24, 25 and 26 mutually orthogonal grooves 27, 28 and 29 to allow the attachment of an electrode on the desired surface.
The movements of the block 40 are controlled by the rod 34 of the engine piston by means of a part 46 fixed to the upper part of said block. In this variant, the block 40 is not electrically isolated from the block 23, and the insulation is carried out between this assembly and the column of the machining machine, which column is designated by 2 in FIG. 1.
In this latter embodiment, the block 40 also has a fourth orthogonal surface 41 provided with a groove 43 for fixing the electrode, which further increases the convenience of use of the machine.
In any case, the device described allows a significant saving compared to conventional devices in which the table must be moved by a servomechanism. In fact, in the latter case, this servomechanism must be powerful enough to quickly move the mass of the workpiece, plus that of the table, plus that of the tank of machining liquid which is generally carried by the table. On the contrary, in the devices described, the servomechanism must only move the mass of the electrode holder and of the electrode.