Installation de transport
Le brevet suisse No 443390 a trait à un complexe de transport continu sans fin pour voyageurs comprenant plusieurs séries de véhicules appelés à se mouvoir sur un circuit fermé et entraînés sur ce circuit par un système de vis sans fin alternant avec des câbles tracteurs disposés tout au long du circuit et qui sont également destinés à assurer les accélérations et les décélérations des véhicules dans les sections du circuit adjacents aux quais d'embarquement, respectivement de débarquement des passagers.
Dans ce complexe, tous les véhicules sont en permanence cinématiquement solidaires de leur système d'entraînement. Il s'ensuit que tous les véhicules sont simultanément en mouvement sur le circuit même si un seul d'entre eux est en fait occupé.
On conçoit qu'un tel complexe n'est rentable que s'il est assuré de pouvoir transporter en permanence un nombre de voyageurs suffisamment élevé. En effet le fait que tous ses véhicules soient mis en mouvement alors que seuls quelques-uns d'entre eux sont occupés ne se traduit pas seulement par une consommation d'énergie superflue mais aussi par une usure prématurée de tout le complexe et donc par des dépenses d'entretien mécanique accrues.
L'invention a précisément pour but de remédier, au moins partiellement aux inconvénients susmentionnés, par une installation qui peut s'adapter à volonté aux fluctuations du trafic.
La présente invention a pour objet une installation de transport entre au moins deux zones distantes l'une de l'autre, comprenant une voie de roulement formant une boucle et présentant un premier brin de circulation reliant la première à la seconde desdites zones, un second brin de circulation reliant la seconde à la première de ces zones, au moins un premier brin de stockage reliant l'extrémité d'entrée du premier brin de circulation à l'extrémité de sortie du second brin de circulation et au moins un second brin de stockage reliant l'extrémité d'entrée de ce second brin de circulation à l'extrémité de sortie du premier brin de circulation, et comprenant des véhicules cinématiquement indépendants les uns des autres, pourvus d'organes de roulement pour venir en prise avec la voie de roulement et des moyens pour entraîneur ces véhicules le long de cette boucle.
Cette installation est caractérisée par le fait qu'elle comporte deux compteurs placés aux extrémités respectives de chacun desdits brins de stockage pour compter les véhicules à l'entrée, respectivement à la sortie de chaque brin de stockage.
deux totalisateurs associés aux deux compteurs des premier, respectivement second brins de stockage, réalisant à chaque instant la différence des résultats reçus, - deux dispositifs de mise en service placés respectivement aux sorties des premier et second brins de stockage, pour faire passer successivement les unités de transport de ces brins de stockages aux brins de circulation respectifs, - des premier et second dispositifs de commande associés respectivement à des organes d'affichage de consignes et reliés aux totalisateurs des premier, respectivement second brins de stockage, d'une part, et aux dispositifs de mise en service des second respectivement premier brins de stockage, d'autre part, ces dispositifs de commande étant agencés de manière à actionner les dispositifs de mise en service des second, respectivement premier brins de stockage,
aussi longtemps que les résultats respectifs des totalisateurs des premier et second brins de stockage sont inférieurs aux consignes affichées respectivement aux premier et second dispositifs de commande.
L'unique figure du dessin annexé représente, à titre d'exemple et très schématiquement, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention.
L'installation représentée comporte une voie de roulement formant un circuit fermé présentant deux brins rectilignes 11 et 12., réunissant respectivement une zone d'embarquement A et une zone de débarquement A1, une zone d'embarquement B et une zone de débarquement B1, deux autres brins si et s2 reliant lesdits brins rectilignes 11 et 12.
Sur ce circuit sont susceptibles de se mouvoir des véhicules indiqués par la référence V, pour ceux appelés à circuler momentanément sur les brins S1 et lì du circuit, et par la référence W, pour ceux se déplaçant momentanément sur les brins S2 et 12.
Comme décrit ces véhicules sont cinématiquement indépendants les uns des autres: ils peuvent à cet effet être équipés de moteurs d'entraînement propres, de préférence de moteurs électriques entraidés de façon générale à partir d'un réseau de distribution commun ou encore à l'aide d'accumulateurs électriques dont est équipé chaque véhicule.
Ces véhicules peuvent également être mus par des roues motrices disposées le long du circuit et faisant prise avec une partie déterminée de chaque véhicule lors de son passage au droit des roues: les véhicules seraient ainsi entraînés par à-coups successifs.
I1 est bien entendu également possible de disposer de telles roues tout au long du circuit à une distance suffisamment rapprochées les unes des autres pour que les véhicules soient entraînés de façon continue.
Dans la forme d'exécution représentée l'entraînement des véhicules v et w est réalisé en faisant usage de moteurs linéaires dont les induits sont constitués par une partie de chaque véhicule et dont les stators sont disposés le long des brins li, S2, 12 et S1.
Ces stators seront dimensionnés et disposés sur chaque brin de manière que les véhicules puissent être accélérés, maintenus à une vitesse constante quel que soit le profil du brin correspondant et freinés régulièrement, notamment lorsqu'ils se rapprochent de l'une des zones de débarquement At ou B1.
Sur les brins S1 et S,, l'alimentation des stators des moteurs linéaires correspondants peut avoir lieu de façon impulsionnelle, pendant une durée de temps suffisante pour permettre l'avance d'un véhicule d'une quantité correspondant à sa propre longueur pour chaque impulsion énergétique reçue. Cette alimentation peut également être continue pendant une durée suffisante pour amener chaque véhicule entrant dans le brin S1 et Ss en contact avec le dernier véhicule en attente sur ce brin.
Les brins Si et S3 du circuit de l'installation représentée sont en effet destinés au stockage momentané des véhicules non utilisés. En variante, ces brins pourraient bien entendu être remplacés par de véritables zones de stockage comportant plusieurs voies secondaires sur lesquelles les véhicules pourraient être stockés, ces voies pouvant être branchées à l'extrémité A1 du brin li et à l'extrémité B1 du brin 12 en vue de leur chargement par des véhicules ayant terminé leur course sur les brins 1, et 12, respectivement à l'extrémité B du brin 12 et à l'extrémité A du brin 11 pour procéder au débitage des véhicules stockés sur les brins 11 et 12 au fur et à mesure du départ de ceux-ci.
En effet, l'installation décrite est entièrement automatisée, chaque véhicule se trouvant dans les zones d'embarquement A ou B démarrant automatiquement dès qu'il est occupé par un voyageur et s'arrêtant également automatiquement à la hauteur des zones de débarquement A1 ou B1.
Chaque zone de stockage S1 ou S2 des véhicules présente une capacité correspondant au moins au nombre total des véhicules de l'installation diminué d'un nombre nl, pour la zone SB, et n2, pour la zone Sî que l'autre zone de stockage doit toujours contenir tant que le nombre global des véhicules non utilisés est supérieur ou égal à n1 + n2.
L'installation représentée présente à cet effet deux dispositifs de comptage Cia et C2a, respectivement Cjb et Cib' disposés à l'entrée et à la sortie du brin S1, respectivement à l'entrée et à la sortie du brin S2 et destinés au comptage des véhicules entrant dans le brin correspondant, pour les dispositifs Cia et Cîb, et au comptage des véhicules sortant de ce brin, pour les dispositifs q et Cib. Le résultat enregistré par chaque dispositif Cia et C2a, respectivement Clb et C2b, est communiqué à un totalisateur TA,
respectivement TB, réalisant à chaque instant la différence des deux résultats reçus, ce qui correspond donc à une détection permanente du nombre de véhicules stockés sur le brin S1, respectivement 52.
Chaque totalisateur TA, ou TB, communique son information à un dispositif EA ou E3 émettant un signal lorsque le résultat donné est inférieur à une valeur de consigne affichée en PA, respectivement en PB, et correspondant au nombre nl, respectivement n2, de véhicules qu'il est désiré d'avoir au minimum sur le brin S1, respectivement S2, lorsque le nombre total des véhicules immobiles est au moins égal à nul + n2.
Le signal émis dans ces conditions par le dispositif E" respectivement EB, est dirigé sur un organe KB, respectivement KA, commandant le départ de véhicules vides stockés sur le brin S2 en direction du brin S1, respectivement stockés sur le brin Sj en direction du brin S2, tant que l'indication fournie par le totalisateur
TA au dispositif EA,
respectivement par le totalisateur T3 au dispositif E3, est inférieure à la valeur nl affichée en PA, respectivement à la valeur n2 affichée en P les véhicules n'étant toutefois envoyés d'un brin de stockage vers le second brin que si le premier contient davantage de véhicules que ne le prévoit la consigne affichée dans le dispositif PA OU Pu ' > 3 correspondant.
A cet effet, chaque organe de commande KA et K3 est soumis à l'action d'un dispositif de blocage RA, respectivement R3, relié au totalisateur TA, respectivement T3, et pouvant être programmé de manière à mettre hors service l'organe
KA ou K3 correspondant tant que le nombre de véhicules stockés sur le brin S1 ou S2 correspondant, nombre calculé par le totalisateur, n'est pas supérieur à nr, pour le premier brin, et à n2 pour le second brin.
Grâce à cet asservissement supplémentaire, on est ainsi assuré de disposer toujours d'un minimum de véhicules dans chaque zone de stockage, à condition bien entendu qu'il y ait des véhicules non utilisés à disposition.
La programmation des dispositifs PAF RA; R; ' > 3, RB peut bien entendu être différente pour chaque zone de stockage S1 ou S2 et être adaptée à l'importance de cette zone, aux fluctuations horaires du trafic, aux variations de son intensité dans un sens comme dans l'autre.
En particulier, si pendant une certaine période le trafic a principalement lieu de A vers Al au dessin, il sera opportun d'afficher PA, RA et ' > 3, R3 de manière que n1) ) ) n2, voire nl = Ntot et n2 = 0. De cette façon, aucun véhicule ne s'arrêtera sur le brin S2 de stockage et passera directement sur le brin 13 pour rejoindre le brin S1.
Dans une telle éventualité, il conviendra toutefois de prévoir sur la zone d'embarquement B un moyen de commande permettant à un usager éventuel de pouvoir arrêter au passage un véhicule se dirigeant vers la zone de stockage S1.
Bien entendu il est également possible de faire en sorte que n2 ) ) ) nl, voire n2, Ntot et n1 = 0, si le transport de passagers doit momentanément avoir lieu sur le brin 13.
A titre d'exemple une telle installation pourrait comporter un nombre total de véhicules tel que N = 50, les véhicules a stockés sur les brins St et S2 devant être au moins de n1 = 10 sur le premier et au moins de n3 = 6 sur le second dès que l'ensemble de véhicules non utilisés est au moins égal à 16.
Si, dans cette dernière éventualité, n1 était momentanément égal à 1 1 et n3 égal à 5, un véhicule stocké sur le brin S1 sera envoyé en direction du brin S2.
Par contre, si le nombre des véhicules immobiles devient égal à 15, que le nombre n1 = 9 et n2= 5, aucun véhicule ne pourra passer d'un brin St ou SO vers l'autre tant que le nombre de véhicules stockés ne dépassera pas 10 pour le premier ou 6 pour le second.