Claims (1)
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Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von gummibereiften Fahrzeugen
Den Gegenstand der Erfindung bildet eine weitere Verbesserung der Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von gummibereiften Fahrzeugen nach dem Schweizer Patent Nr. 521 251.
Device for gripping and transporting rubber-tired vehicles
The subject of the invention is a further improvement of the device for gripping and transporting rubber-tyred vehicles according to Swiss Patent No. 521 251.
Dieses Patent betrifft eine Vorrichtung, die für mindestens zwei der vier Räder eines Fahrzeuges eine Greifvorrichtung aufweist, welche aus einem Tragbügel und zwei beiderseits davon gelagerten, das Reifenprofil zu umfassen bestimmten Greifern besteht, die durch eine handbetätigbare Vorrichtung gegeneinander geschwenkt und so zum Anliegen an die
Gummibereifung des Rades an etwas unterhalb der Achse liegenden Teilstellen des Radumfanges gebracht werden können, wobei jeder Greifer mittels je eines herausziehbaren Achszapfens in zwei oder mehr von der Mitte des Tragbügels unterschiedliche Entfernung aufweisende Lagen bringbar ist.
This patent relates to a device that has a gripping device for at least two of the four wheels of a vehicle, which consists of a support bracket and two specific grippers mounted on both sides of it to encompass the tire profile, which are pivoted against each other by a hand-operated device and thus to rest against the
Rubber tires of the wheel can be brought to slightly below the axis parts of the wheel circumference, each gripper being able to be brought into two or more positions at different distances from the center of the support bracket by means of a pull-out axle journal.
Durch diese Verstellung des Achszapfens der Greifer kann man die Vorrichtung insofern den verschiedenen Rädern anpassen, als Räder verschiedenen Durchmessers auf diese Weise erfassbar sind. Da aber Räder verschiedenen Durchmessers vielfach auch verschieden breite Laufflächen besitzen, besteht das Bedürfnis, die Greifvorrichtung auch in dieser Richtung den diversen Radgrössen anpassen zu können.
This adjustment of the axle journal of the gripper allows the device to be adapted to the different wheels, as wheels of different diameters can be detected in this way. However, since wheels of different diameters often also have running surfaces of different widths, there is a need to be able to adapt the gripping device to the various wheel sizes in this direction as well.
Die vorliegende Zusatzerfindung löst diese Aufgabe, und zwar dadurch, dass die verschwenkbaren Greifer aus zwei gegeneinander in der Achsrichtung des zu ergreifenden Rades einstellbaren und in der gewählten Stellung feststellbaren Teilen bestehen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sitzt in einem Teil des Greifers eine Spindelmutter fest und im anderen Teil ist eine Spindel drehbar, aber gegen Längsverschiebung gesichert, gelagert, die in die Spindelmutter eingreift und deren herausragendes Ende mit einer Einrichtung zum Drehantrieb, z.B. einem unrunden Profilkopf, versehen ist, derart, dass man durch Drehen der Spindel die beiden Greiferteile gegeneinander verstellen kann, wobei sie in der gewählten Lage durch die Selbsthemmung des Spindeltriebes gesichert sind.
The present additional invention solves this problem by virtue of the fact that the pivotable grippers consist of two parts which can be adjusted relative to one another in the axial direction of the wheel to be gripped and can be locked in the selected position. According to a preferred embodiment of the invention, a spindle nut is firmly seated in one part of the gripper and in the other part a spindle is rotatable but secured against longitudinal displacement, which engages in the spindle nut and whose protruding end is connected to a device for rotary drive, e.g. a non-circular profile head, is provided in such a way that one can adjust the two gripper parts against each other by turning the spindle, whereby they are secured in the selected position by the self-locking of the spindle drive.
Nachstehend ist anhand der Zeichnung ein Ausführungs beisplel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 einen Greifer im Längsschnitt, in Fig. 2 in Draufsicht und in Fig. 3 einen Querschnitt nach Linie 111-111 der Fig. 1.
An execution example of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows in Fig. 1 a gripper in longitudinal section, in Fig. 2 in plan view and in Fig. 3 a cross section along line 111-111 of Fig. 1.
Der dargestellte Greifer besteht im wesentlichen aus zwei winkelförmigen Teilen 11 und 12. Der obereSchenkel 11' des winkelförmigen Teiles 11 ist gegabelt und besitzt zur Lagerung an dem Tragbügel 1 der Greifvorrichtung einen Achsbolzen 13 und im Abstand davon Bohrungen 14 zum Einstecken eines Gelenkzapfens 15, an dem eine nicht dargestellte Zugschraube (Pfeil) angreift, welche, wie im Hauptpatent näher beschrieben, dazu dient, dem Greifer die für das Anlegen an dem Radumfang erforderliche Schwenkbewegung zu erteilen. Der untere Schenkel 11" des Teiles 11 besitzt einen Querschnitt von annähernder Form eines Rhombus und weist eine zylindrische Mittelbohrung 16 auf.
The gripper shown consists essentially of two angled parts 11 and 12. The upper leg 11 'of the angled part 11 is forked and has an axle pin 13 for mounting on the support bracket 1 of the gripping device and bores 14 at a distance therefrom for inserting a pivot pin 15 which engages a tension screw (arrow), not shown, which, as described in more detail in the main patent, is used to give the gripper the pivoting movement required to apply it to the wheel circumference. The lower leg 11 ″ of the part 11 has a cross section approximately in the shape of a rhombus and has a cylindrical central bore 16.
In einer darüber befindlichen Lagerbohrung 17 ist eine Spindel 18 mit ihrem kein Gewinde mehr aufweisenden Endteil 19 drehbar und gegen Längsverschiebung gesichert gelagert, welche an ihrem frei herausragenden Ende einen Sechskantkopf od. dgl. trägt, der zum Aufsetzen eines Drehantriebsmittels, z. B. einer Handkurbel, dient. Der untere Teil 12 des Greifers ist in seinem Endteil 12', der den Radreifen umgreift, gegabelt, wobei die beiden Gabelenden durch eine Brücke 21 verbunden sind. Er besitzt ferner in seinem nach oben ragenden Schenkel 12" eine rhombisch gestaltete Höhlung 22, in welcher der rhombusförmige Teil 11" längsgleitend geführt ist.
In a bearing bore 17 located above, a spindle 18 is rotatably mounted with its end part 19 no longer having a thread and secured against longitudinal displacement, which at its freely protruding end has a hexagonal head or the like, which is used for placing a rotary drive means, e.g. B. a hand crank is used. The lower part 12 of the gripper is forked in its end part 12 ′, which engages around the wheel tire, the two fork ends being connected by a bridge 21. It also has in its upwardly projecting leg 12 ″ a rhombically shaped cavity 22 in which the rhombus-shaped part 11 ″ is guided in a longitudinally sliding manner.
In eine Bohrung des Schenkels 12" ist ferner zentrisch eine Spindelmutter 24 fest eingesetzt, in welche die Spindel 18, die am Teil 11 drehbar gelagert ist, eingreift.
A spindle nut 24, into which the spindle 18, which is rotatably mounted on the part 11, engages, is also firmly inserted centrally into a bore in the leg 12 ″.
Auf diese Weise ist es möglich, durch Drehbetätigung der Spindel 18 die beiden Teile 11 und 12 gegenseitig zu verschieben, so dass die wirksame Breite des Greifers vergrössert oder verkleinert werden kann, wodurch eine Anpassung an verschiedene Radbreiten möglich ist. Die einmal eingestellte Lage ist dadurch fixiert, weil der Spindeltrieb, wie bekannt, Selbsthemmung besitzt.
In this way, it is possible to move the two parts 11 and 12 mutually by rotating the spindle 18 so that the effective width of the gripper can be increased or decreased, whereby an adaptation to different wheel widths is possible. Once the position has been set, it is fixed because the spindle drive, as is known, is self-locking.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Greifvorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von gummibereiften Fahrzeugen nach Patentanspruch des Haupt patentes, dadurch gekennzeichnet, dass die verschwenkbaren Greifer aus zwei gegeneinander in der Achsrichtung des zu ergreifenden Rades einstellbaren und in der gewählten Stellung feststellbaren Teilen (11, 12) bestehen, um so die Greifer verschieden grossen Radreifen anpassen zu können.
Gripping device for gripping and transporting rubber-tyred vehicles according to claim of the main patent, characterized in that the pivotable grippers consist of two parts (11, 12) which are adjustable in relation to one another in the axial direction of the wheel to be gripped and which can be locked in the selected position, so that the gripper to be able to adapt different sized tires.
UNTERANSPRÜCHE
1. Vorrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass im einen Teil (12) des Greifers eine Spindelmutter (24) festsitzt und im anderen Teil (11) eine Spindel (18) drehbar, aber gegen Längsverschiebung gesichert gelagert ist, die in die Spindelmutter eingreift und deren herausragendes Ende mit einer Einrichtung zum Drehantrieb, z. B.
SUBCLAIMS
1. Device according to claim, characterized in that in one part (12) of the gripper a spindle nut (24) is fixed and in the other part (11) a spindle (18) is rotatably mounted, but secured against longitudinal displacement, which engages in the spindle nut and its protruding end with a device for rotary drive, e.g. B.
einem unrunden Profilkopf (20), versehen ist, derart, dass man durch Drehen der Spindel die beiden Greiferteile gegeneinander verstellen kann, wobei sie in der gewählten Lage durch die Selbsthemmung des Spindeltriebes gesichert sind.
a non-round profile head (20), is provided in such a way that the two gripper parts can be adjusted against each other by turning the spindle, whereby they are secured in the selected position by the self-locking of the spindle drive.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Teil (12) jedes Greifers als Führung für den anderen Teil (11) eine Höhlung (22) mit unrundem Querschnitt besitzt, in welche der andere Teil (11) des Greifers mit einem ähnlich unrund profilierten Fortsatz (11") eingreift.
2. Device according to claim and dependent claim 1, characterized in that the one part (12) of each gripper as a guide for the other part (11) has a cavity (22) with a non-circular cross-section into which the other part (11) of the gripper engages with a similar non-circular profiled extension (11 ").