Einrichtung zum Ablösen und Vorschieben von Blättern vom Oberteil eines Blattstapels Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ablösen und Vorschieben von Blättern vom Oberteil eines Blattstapels.
Bei der Arbeit mit einer elektrischen Buchungsmaschine oder mit Datenkarten für die elektronische Datenverarbei tung ist es häufig wünschenswert, auf eine Karte bildliche oder graphische sowie auch alphanumerische Informationen aufzuzeichnen. Die mit graphischen Daten versehene Karte kann dann in die handelsüblichen Speicher- und Sortierein- richtungen eingegeben und entsprechend der auf ihr enthal tenen codierten Information für verschiedene Zwecke ge nutzt werden, beispielsweise für die Dokumentation techni scher Zeichnungen, die Lohn- und Gehaltsbuchhaltung, die Betriebsbuchhaltung und die Einkaufsbuchhaltung.
Bei den Datenverarbeitungskarten, die als Filmfensterkarten bezeich net werden, besteht ein Problem darin, dass eine optische Projektionseinrichtung, ein Lese- oder Betrachtungsgerät, zur Auswertung der Filmfensterkarten bzw. der auf dem Mikro film enthaltenen Daten erforderlich ist. Dieser Vorgang so wie auch der Nachweis, dass die richtige Karte heraussortiert wurde, erhöht die zur Auswertung erforderliche Zeit. Wird ferner ein Duplikat der Filmfensterkarte zur Eingabe in ein anders codiertes Programm benötigt, so ist hierzu weitere zeitraubende und kostspielige Arbeit mit zusätzlichen speziel len Einrichtungen sowie eine geschulte Bedienungsperson er forderlich, denn der Mikrofilm muss photographisch kopiert werden, wozu ein Filmträger auf der Datenkarte befestigt und der neue Mikrofilm auf einer neuen Karte angeordnet werden muss.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist eine automatische xerographische Reproduktionsmaschine zur Herstellung eines Faksimiles von Originalbildern verschiedener Grösse auf Auf zeichnungsträgern für die Datenverarbeitung sowie zur Ver vielfältigung dieser Aufzeichnungsträger vorgeschlagen wor den, bei der die Probleme betreffend das Ablösen des jeweils obersten Blattes von einem Blattstapel, und den Vorschub des Blattes anhand der erfindungsgemässen Einrichtung mit Erfolg gelöst werden.
Die obenerwähnte erfindungsgemässe Einrichtung ist durch folgende Bestandteile gekennzeichnet: eine Ablösevor richtung zum Wegschieben des jeweils obersten Blattes des Blattstapels von diesem, eine Trennvorrichtung zum Trennen überlappter und haftender Blätter, die einen Eintrittsspalt bildet, in den die Blätter durch die Ablösevorrichtung hinein geschoben werden, eine Vorschubvorrichtung, die stromab wärts von der Trennvorrichtung angeordnet ist, und Steuer mittel zur selektiven Sperrung des Antriebes der Vorschub vorrichtung in Abhängigkeit von Signalen, die anzeigen, dass die Blattdicke einen vorgewählten Wert übersteigt und die von der Trennvorrichtung geliefert werden.
Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die Aussenansicht einer automatischen xerographi schen Reproduktionsmaschine, bei welcher die Lage der er wähnten Einrichtung dargestellt ist, Fig. 2 die perspektivische Ansicht der Einrichtung zum Bildtransport und zur Bildablösung, Fig. 3 den Schnitt aus Fig. 2, Fig. 4 die Draufsicht auf die in Fig. 2 dargestellte Einrich tung mit teilweise gebrochener Darstellung, Fig. 5 die linke Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Ein richtung, Fig. 6 eine Vorrichtung, die eine Ablösung eines Original bildes von der Transporteinrichtung verhindert, wenn ein Fehler in der Transport- und Ablöseeinrichtung auftritt, Fig.
7 die Draufsicht auf einen Teil der Transport- und Ablöseeinrichtung, Fig. 7A den Schnitt 7A-7A aus Fig. 7, Fig. 8 die Rückansicht der in Fig. 2 gezeigten Einrichtung, wobei eine Anordnung zur Ausrichtung des Originalbildes zu erkennen ist, Fig. 9 ein Schaltbild der elektronischen Steuerschaltung für die in den vorstehenden Figuren dargestellte Einrichtung. Ein vorzugsweises Ausführungsbeispiel einer Eingabe einrichtung zur Verwendung in einer xerographischen Repro duktionsmaschine ist in Fig. 2 dargestellt.
Wie aus Fig. 1 her vorgeht, ist diese Einrichtung in einem pultförmigen Teil des Maschinengehäuses ausserhalb des xerographischen Teils der Reproduktionsmaschine untergebracht. Unter dieser Einrich tung befindet sich ferner eine Blattrückführung und eine Sammelvorrichtung. Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist und im folgenden noch erklärt wird, werden die zu reproduzieren den Originalbilderindie Eingabeeinrichtung 200 eingelegtund individuell in die Maschine hineingeführt. Nach ihrer Aus wertung werden diese Bilder über die Blattrückführung und die Sammelvorrichtung 300 (Fig. 3) wieder ausgegeben.
Das Gehäuse hat eine übliche Form und ist auf seiner Vor derseite mit einem Bedienungsfeld zur Einschaltung der Ma schine sowie zur Auswahl und Anzeige der Anzahl der herzu stellenden Reproduktionen versehen. Die automatische xero graphische Reproduktionsmaschine hat einen kastenähnlichen verstärkten Rahmen, der aus Rahmenteilen 84 besteht, die die verschiedenen Einheiten der Maschine tragen.
Wie aus Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist die Eingabeeinrich tung zwischen zwei Seitenrahmenplatten 220 und 222 mon tiert, die auch eine Ausgabeeinrichtung tragen. Ein Gussstück 206 verbindet beide Rahmenplatten 220 und 222 miteinan der. Die Ein- und die Ausgabeeinrichtung sowie die Sammel- vorrichtung sind über die Rahmenplatten 220 und 222 sowie das Gussstück 206 an dem Hauptrahmen der xerographischen Reproduktionsmaschine befestigt.
Zwischen den Rahmenplatten 220 und 222 ist eine um die Achse 211 schwenkbare Auflageplatte 210 für die Origi nalbilder befestigt. Ein Auflageteil 212 ragt über die Fläche 210 hinaus und verläuft in der Führungsrichtung der Original bilder. Die auf die Platte 210 aufgelegten Bilder liegen über dem Auflageteil 212 in einer gebogenen Lage, wodurch eine Tendenz des Aneinanderklebens von Blättern verringert wird.
Ein Schalter SW-4, der zu einer Blattführung von Hand vorgesehen ist, befindet sich unter der Auflagefläche 210. Eine doppelt L-förmige Betätigungsstange 197 verläuft vom Schalter SW-4 durch Öffnungen der Bildauflagefläche 210 und des Auflageteiles 212 und wird von der Hinterkante eines von Hand eingeführten Originalbildes berührt. Sie wird in ihrer Ruhelage mit einer Feder 195 auf den Schalter SW-4 gedrückt.
Zwei aufrechte Führungsplatten 214 und 216 (auch als Führungsteile genannt) sind durch Schlitze 215 und 217 der Auflagefläche 210 hindurch verstellbar und auf den Achsen 201 und 202 mit Befestigungsteilen 196 gehalten. Die Füh rungsplatten 214 und 216 sind über eine Seilführung mit den Führungsplatten 191 und 192 der Ausgabeeinrichtung sowie der Sammelvorrichtung verbunden, wozu das Drahtseil 187 verwendet ist. Wie aus den Fig. 2 und 4 hervorgeht, verläuft dieses Seil von dem Befestigungsteil 196 der Führungsplatte 216 über zwei Rollen 186 am Ende des Schlitzes 217 und ist mit dem Befestigungsteil 196 der Führungsplatte 214 verbun den.
Von hier aus verläuft es über eine zweite Rolle 186 am Ende des Schlitzes 215 und ist mit dem Befestigungsteil 196 der Führungsplatte 216 verbunden.
Die Führungsplatten 191 und 192 der Ausgabeeinrichtung und der Sammelvorrichtung sind auf einer einzelnen Achse 190 verschiebbar angeordnet. Das Seil 187 läuft von dem Be festigungsteil der Führungsplatte 192 über eine Doppelrolle 186, die an der Seitenrahmenplatte 220 befestigt ist, und ist mit dem Befestigungsteil der Führungsplatte 191 verbunden. Von hier aus läuft es über eine Doppelrolle 186, die an der Seitenrahmenplatte 222 befestigt ist, und ist mit dem Befesti gungsteil der Führungsplatte 192 verbunden.
Die beiden Gruppen von Führungsplatten 214 und 215 bzw. 191 und 192 sind miteinander durch ein Seil 187 ver bunden, das an dem Befestigungsteil 196 der Führungsplatte 214 befestigt ist, über die Doppelrolle 186 am Ende des Füh rungsschlitzes 217, über die Einzelrolle 186 auf der Schwenk achse 211; über die Doppelrolle 186 an der Seitenrahmen platte 220 und an das Befestigungsteil der Führungsplatte 192 geführt ist.
Das Seil 187 verläuft vom Befestigungsteil der Führungsplatte 192 über die Doppelrolle 186 an der Seiten- rahmenplatte 222, die Einzelrolle 186 auf der Schwenkachse 211, die Doppelrolle 186 am Ende des Führungsschlitzes 215 bis zum Befestigungsteil 196 der Führungsplatte 214. Diese Anordnung gewährleistet eine kontinuierliche Seilverbindung zwischen den einzelnen Führungsteilen, wodurch eine seit liche Verschiebung einer jeden Führungsplatte eine entspre chende Verschiebung der übrigen Führungsplatten unabhän gig von der Lage der Bildauflagefläche 210 bewirkt.
Eine Ein stellung der Führungsplatte 214 und 216 verursacht eine ent sprechende Einstellung der Führungsplatten 191 und 192 der Ausgabeeinrichtung.
Eine weitere Führungsplatte 218 ist aus einer ersten Lage auf der Oberfläche der Auflagefläche 210 in eine zweite auf rechte Lage um eine Achse 219 schwenkbar angeordnet. Diese Führungsplatte 218 dient in Verbindung mit bestimm ten Kartenarten und Schriftstücken dazu, diese einzugeben den Bildträger in eine ausgerichtete Lage zu bringen, wie sie mit den Führungsplatten 214 und 216 nicht erreichbar ist.
Wie aus Fig. 4 und 5 hervorgeht, ist an der Seitenrahmen platte 222 zur Einstellung der Bildauflagefläche 210 ein Druckluftantrieb 234 befestigt. Derartige Antriebe sind be kannt und enthalten einen Kolben, der mit der Kolbenstange 235 verbunden ist und im Ruhezustand die in Fig. 5 gezeigte Lage einnimmt. Eine Druckluftleitung 242 ist an diesen An trieb 234 über das als ein Ventil ausgeführte Steuervorrich- tung 244 angeschlossen. Am Ende der Kolbenstänge 235 sind zwei Seilzüge 231 befestigt. Diese führen zur Bildauf lagefläche 210 und sind mit dieser über die U-förmigen Ver bindungsteile 233 verbunden. Eine Anzahl Rollen 232 dienen zur Führung der Seile.
Die Seile 231 sind zunächst über die zwei an dem Antrieb 234 vorgesehene, einander gegenüber liegende Rollen 232 und dann über ein zweites Rollenpaar 232 an der Rahmenplatte 222 und über ein drittes Rollenpaar 232 an der Oberseite der Rahmenplatte 222 geführt. Eines der Seile 231 ist mit dem U-förmigen Verbindungsteil 233 an der Seitenrahmenplatte 222 verbunden, während das andere Seil 231 über eine Anzahl von Einzelrollen 232 am Gussteil 206 geführt ist und mit dem anderen U-förmigen Verbin dungsteil 233 an der Seitenrahmenplatte 220 verbunden ist.
Durch diese Anordnung wird gewährleistet, dass bei Druck einwirkung auf den Kolben des Antriebes 234 und Bewegung der Kolbenstange 235 in Fig. 5 nach links eine Bewegung der Seilzüge erfolgt, die ein Schwenken der Bildauflagefläche 210 im Uhrzeigersinn um die Achse 211 in Fig. 3 bewirkt. Durch Steuerung des Luftdruckes mit dem Ventil 244 kann die Verschiebung der Kolbenstange 235 und damit die Ein stellung der Bildauflagefläche 210 bestimmt werden.
Wie aus Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist eine erste Antriebs welle 257 in der Seitenrahmenplatte 220 gelagert. Eine elek tromagnetisch betätigte Kupplungseinrichtung 230, die mit einem Antriebszahnrad 229 versehen ist, ist auf der Welle 257 zu deren jeweiliger Drehung angeordnet. Ein Wechsel strommotor MOT-1 ist an der Seitenrahmenplatte 220 mon tiert und bewirkt eine kontinuierliche Drehung des Antriebs zahnrades 225 über ein Getriebe 224: Eine flexible Antriebs kette 226 verbindet das Antriebszahnrad 225 mit dem Zahn rad 229 der Kupplung und ist über 2 Spannräder 227 und 228 geführt, die an der Seitenrahmenplatte 220 drehbar befestigt sind.
Eine Hauptantriebswelle 256 ist mit ihrem einen Ende in der Seitenrahmenplatte 222 drehbar gelagert, mit ihrem an deren Ende über die Kopplung 258 mit der Welle 257 ver bunden. Die Hauptantriebswelle 256 ist zusätzlich in einer Lagerung an dem Gussteil 207 geführt, welches mit dem Gussteil 206 verbunden ist und von diesem aus nach unten verläuft. Im Gussteil 207 ist parallel zur Welle 256 und mit Abstand zu dieser eine Leerlaufwelle 255 geführt. Diese wird gegen axiale Verschiebung und Verkantung gegenüber dem Gussteil 207 mit Einstellschrauben oder anderen Befesti gungsmitteln im Gussteil 207 gehalten.
Zwischen den Seitenrahmenplatten 220 und 222 ist auf der Hauptantriebswelle 256 eine drehbare Rolle 213 für die Ablösung des eingegebenen Bildes in der Mitte vorgesehen. Sie ist mit der Welle 256 über eine in einer Richtung wir kende Überholkupplung bekannter Bauart verbunden. Auf jeder Seite der Rolle 213 ist ein zylindrischer Teil 263 mit einer Umfangsvertiefung auf der Welle 256 befestigt. Die beiden Teile 263 haben durch Abstandsstücke von der Nabe der Rolle 213 einen Abstand und werden auf der Welle 256 gegen axiale Verschiebung durch Sprengringe oder andere Befestigungsmittel gehalten. Auf der Leerlaufwelle 255 ist eine leer laufende Rolle 253 zur Ablösung des Bildes dreh bar gelagert und wird mit der Antriebsrolle 213 in fluchten der Lage gehalten.
Ein flexibles Antriebsband 260 aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten verbindet die Antriebsrolle 213 mit der Leerlaufrolle 253. Dieses Band 260 ist auf seiner Innenfläche in Längsrichtung mit einem Vorsprung 198 ver sehen, der in einer entsprechenden Vertiefung der Antriebs rolle 213 und der Leerlaufrolle 253 ruht. Das Band 260 ist auf seiner Aussenfläche mit einer Anzahl in Längsrichtung mit Abstand zueinander angeordneter Quervertiefungen ver sehen, deren Zweck im folgenden noch beschrieben wird.
Die Umfangsfläche der Flansche 199 der Antriebsrolle 213 be stehen aus einem Material mit hohem Reibungskoeffizienten, entsprechend denjenigen des Antriebsbandes 260, und ver laufen mit dem Umfang dieses Bandes auf der Antriebsrolle 213 in einer gemeinsamen Ebene.
Ein Ablösungsrad 250, ferner auch als Führungsrad be zeichnet, aus einem Stoff mit hohem Reibungskoeffizienten ist auf einer Achse 248 drehbar gelagert, die wiederum mit dem Hebelarm 246 verbunden ist. Dieser ist mit einer Lager anordnung 249 verbunden, die auf der Achse 255 drehbar ist. Die Lageranordnung 249 ist auf der Achse 255 zwischen dem Gussteil 207 und der Leerlaufrolle 253 durch geeignete Abstandsstücke derart angeordnet, dass das Ablösungsrad 250 mit dem Antriebsband 260 für die Bildablösung fluchtet. Mit der Nabe des Führungsrades 250 auf der Achse 248 ist eine Rolle 251 verbunden. Mit der Leerlaufrolle 253 ist gleich falls eine Rolle 254 verbunden, die über das Antriebsband 252 die Rolle 251 dreht.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Übersetzung zwischen dem Motor MOT-1 und dem Ablösungsrad 250 derart ge wählt ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit des Ablösungs rades 250 etwa 10 cm/sec, die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsbandes 260 etwa 35,5 cm/sec beträgt. Dies dient in erster Linie dazu, eine geringe Beschleunigung auf die Bild blätter auszuüben, wenn sie von einem Stapel mittels des Führungsrades 250 abgelöst werden, und dass bei ihrem Durchgang durch den Ablösebereich eine höhere Beschleu nigung auf sie einwirkt. Durch eine anfänglich geringe Be schleunigung eines Blattes in einem Stapel wird in vielen Fäl len nur ein einziges Blatt mit dem Führungsrad 250 in den Ablösebereich transportiert.
Zwei Paare von Papierführungsrollen 264 sind auf der Antriebswelle 256 mit Einstellschrauben oder anderen Be festigungsmitteln gehalten, wobei ein Paar mit Abstand zwi schen der Ablöseanordnung und der Seitenrahmenplatte 220, das andere Paar zwischen der Ablöseanordnung der Seiten rahmenplatte 222 befestigt ist. Eine Anzahl leerlaufender Rollen 265 ist zur Papierführung auf der Welle 255 mit ge eigneten Lagerungen vorgesehen und wird mit den Antriebs rollen 264 für die Papierführung mit Sprengringen oder an deren Befestigungsmitteln gehalten. Die Papierführungsbän der 266 verbinden die Führungsrollen 264 und die Leerlauf rollen 265.
Die Antriebsbänder 266 bilden auf diese Weise einen oben gesteuerten Führungsweg auf jeder Seite des Ablösungsbandes 260 mit Bewegung in Transportrichtung.
Die Anordnung der Führungsräder ist von oben her mit einem Gehäuse 241 umgeben, die mit dem Gussteil 206 mittels Schrauben oder anderen Befestigungsmitteln verbun den ist. Innerhalb des Gehäuses 241 ist ein Steuerhebel 262 an einem Stift 261 schwenkbar befestigt. Ein Stift 259 am Hebelarm 246 zwischen der Lagerung 249 und der Achse 248 ist in einem Schlitz innerhalb des Steuerhebels 262 ge führt. Das Ventil 244 ist in dem Gussteil 207 montiert und kann den Luftstrom durch Drehung regulieren. Die mit dem Ventil 244 verbundene Betätigungsschiene 243 wird gegen den Schwenkstift 259 im Hebelarm 246 gedrückt.
Die Steuer taste 240, die auf dem Gehäuse 241 angeordnet ist, ist mit einem auf den Hebel einwirkenden Teil 289 verbunden und wird im Ruhezustand durch die Feder 290 (Fig. 3) nach oben gedrückt. Über das Teil 289 wird bei Drücken der Taste 240 der Steuerhebel 262 betätigt, wodurch er um den Stift 261 schwenkt, so dass das Führungsrad 250 um die Achse 255 geschwenkt und die Betätigungsschiene 243 für das Ventil bewegt wird.
Zwei drahtförmige Teile 238 sind an ihrem einen Ende als U-förmige Feder gebogen und liegen in den Umfangsver- tiefungen der zylindrischen Teile 263. Sie laufen von den zylindrischen Teilen 263 zu der Bildauflagefläche 210, um das Führungsrad 250 und aufwärts in das Gehäuse 241. Sie liegen auf jeder Seite des Führungsrades 250 und des Bildauflage teiles 212 mit Abstand zueinander. Ein im Gehäuse 241 vor gesehener Schutzgaskontakt SW-6 wird mit einem Magneten 237 betätigt, der an dem oberen Ende eines der Drähte 238 befestigt ist. Liegen Bildblätter auf der Auflagefläche 210 in Berührung mit dem Führungsrad 250, so befindet sich der Magnet 237 ausserhalb des Bereiches des Schutzgaskontaktes SW-6.
Liegen keine Blätter auf der Auflagefläche 210, so ist der Schutzgaskontakt SW-6 durch den Magneten 237 betätigt, da die Drähte 238 die Oberfläche der Bildauflage berühren.
In den Fig. 3, 7 und 7a ist eine Lagerplatte 185 darge stellt, die zwischen den Seitenrahmenplatten 220 und 222 quer verläuft und an diesen mit Schrauben oder anderen Be festigungsmitteln befestigt ist. Eine parallel zur Lagerplatte 185 verlaufende Achse 221 ist mit ihrem einen Ende in der Seitenrahmenplatte 222 in einem Lager, mit ihrem anderen Ende in einem Lagerblock 273 gelagert, der mit der Lager platte 185 verbunden ist.
Ein Halteteil 279, das an seinem einen Ende mit einem aufrecht stehenden Seitenteil und an seinem anderen Ende mit einer Gabelung zur versetzten Hal terung einer Achse versehen ist, ist auf der Achse 221 mit Bolzen oder anderen Befestigungen gelagert, die durch den gegabelten Teil in das Halteteil 279 verlaufen. Ein als eine Bremsrolle ausgeführtes Verzögerungselement 282 ist in dem aufrecht stehenden Seitenteil des Halteteiles 279 mit einer in einer Richtung wirkenden Kupplung und einem Verbin dungsbolzen 284 gelagert.
Die Kupplung ist von bekannter Bauart und ermöglicht eine Drehung der Bremsrolle 282 im Gegenuhrzeigersinn (Fig. 3), verhindert jedoch eine Drehung im Unrzeigersinn. Ein Reibungsteil 281 aus einem elastischen Stoff mit geringerem Reibungskoeffizienten als das Ablö sungsband 260 ist an der Bremsrolle 282 befestigt und kann mit dem Ablösungsband 260 in Berührung gebracht werden. Das Band 260 und der Reibungsteil 281 stellen zusammen eine Trennvorrichtung dar, und der Spalt zwischen diesen Bestandteilen 260 und 281 wird als ein Eintrittsspalt be zeichnet.
Zwei Winkelhebel 275 und 276 sind mit Lagerungen 274 ' verbunden und auf der Achse 221 auf jeder Seite des Halte teiles 279 gelagert. Zwei Leerlaufrollen 278 mit geringem Reibungskoeffizienten sind auf den Winkelhebeln 275 und 276 mit Achsstummeln 277 befestigt und können mit den Flanschen 199 der Antriebsrolle 213 der Bildablöseanord nung in Berührung gebracht werden. Der Winkelhebel 276 hat einen etwas längeren Arm als der Winkelhebel 275, der Grund hierfür wird noch beschrieben.
Ein Brennsteil 280 an dem Halteteil 279 ist zwischen den Winkelhebeln 275 und 276 angeordnet und hat einen Vorsprung, der mit den Achs stummeln 277 in Berührung gebracht werden kann, wenn die Achse 221 im Uhrzeigersinn (Fig. 4) gedreht wird. Zwei Federn 286, die eine Vorrichtung zum Vorspannen der Leer laufrollen 278 darstellen und die zwischen den Winkelhebeln 275 und 276 angeordnet sind, sowie zwei Stifte in der Lager platte 185 drücken die Leerlaufrollen 278 gegen die Flansche 199 der Antriebsrolle 213.
Eine Ummantelung 294 (Fig. 7A) ist an dem Halteteil 279 befestigt und umgibt den Umfang der Bremsrolle 282, so dass eine Gleitfläche an der Einmün dung in den Bildablösungsbereich vorhanden ist. Zwei an der Anlageplatte 287 auf jeder Seite der Bremsrolle 282 befe stigte Führungsteile 236 verlaufen längs des Blatttransport weges zur Ablöseanordnung hin und leiten auf diesem Weg die vorgeschobenen Bilder in die Eintrittsöffnung.
An der Austrittsöffnung bilden die Leerlaufrollen 278 und die Win kelhebel 275 und 276 den weiteren Führungsweg. Auf jeder Seite der Winkelhebel 275 und 276 verlaufen Führungsplat ten 292 und 293 zu den Seitenrahmenplatten 220 und 222 und führen die vorgeschobenen Bilder von der Anlageplatte 287 längs des Transportweges in Übereinstimmung mit den oben gesteuerten Führungsbändern 266.
In Fig. 5 ist ein Steuerhebel 239 dargestellt, der durch die obere Abdeckung des pultförmigen Maschinenteils heraus ragt und auf der Seitenrahmenplatte 222 um den Punkt 269 schwenkbar und am Bügel 291 befestigt ist. Ein Zahnseg ment 270 am Hebel 239 greift in ein Ritzel ein, das an der Seitenrahmenplatte 222 auf der Achse 245 drehbar befestigt ist. Eine mit dem Ritzel 247 verbundene Scheibe 271 ist auf ihrem Umfang mit einem Nockenstift 272 versehen. Ein He bel 223 ist mit seinem einen Ende auf der Achse 221 gela gert, während sein anderes Ende mit einem Schlitz 194 ver sehen ist, in dem der Nockenstift 272 geführt ist. Eine an der Seitenrahmenplatte 222 befestigte Feder 288 rastet in eine Nute der Scheibe 271 ein und hält diese normalerweise in der entsprechenden Stellung fest.
An der Seitenrahmenplatte 222 ist ein Schalter SW-5 befestigt, der mit dem Hebel 223 betä tigt werden kann. Es ist zu erkennen, dass bei einer Betäti gung des Steuerhebels 239 im Uhrzeigersinn um den Punkt 269 aus der Normallage heraus die Scheibe 271 den Wider stand der Feder 288 überwindend im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dabei bewegt der Stift 272 den Hebel 223 und die Achse 221 im Uhrzeigersinn, wodurch der Schalter SW-5 be tätigt wird. Durch die Drehung der Achse 221 im Uhrzeiger sinn bewegt das Halteteil 279 (Fig. 3) das als eine Bremsrolle ausgeführte Verzögerungselement 282 aus ihrer Normallage am Führungsband 260 in eine von diesem gelöste Lage. In gleicher Weise bewegt das Teil 280 die Leerlaufrollen 278 aus dem Bereich der Antriebsrolle 213.
In den Fig. 3 und 8 ist eine Achse 325 in Transportrich tung mit Abstand zur Ablösungsantriebsrolle 213 in zwei Rahmenteilen 328 drehbar gelagert und trägt eine Anzahl mit Abstand zueinander angeordneten Reibungsrollen 316. Eine zweite Achse 327, die in den Rahmenteilen 328 gelagert und parallel zur Achse 325 angeordnet ist, trägt an ihrem einen Ende einen Nocken 399 zur Betätigung eines Umschal ters SW-7, der an dem Rahmenteil 328 befestigt ist.
Auf der Achse 327 sind mit Abstand zueinander Schalt glieder 326 mit putenbildenden Vorsprüngen 329 angeordnet, die zusammen eine Blatthemmvorrichtung bilden und die auf die Zwischenräume zwischen benachbarten Reibungsrollen 316 auf der Achse 325 ausgerichtet sind. Die Schaltglieder 326 sind um die Achse 327 derart versetzt angeordnet, wie dies durch den Abstand zwischen den Nocken 399 vorgege ben ist. Die Anordnung kann also insgesamt als eine den Transport der Papierblätter unterbrechende Schalteinrichtung angesehen werden.
Eine Anzahl Leerlaufrollen 330 ist auf der Achse 327 ab wechselnd mit den Schaltgliedern 326 angeordnet und steht in Berührung mit den Reibungsrollen 316 auf der Achse 325, so dass durch diese ihre Drehung unabhängig von der Dre hung der Achse 327 erfolgt.
Eine dritte Achse 320 ist zwischen den Rahmenteilen 328 drehbar gelagert und wird mit einem Zahnrad 318 angetrie ben, das über eine flexible Kette mit dem Hauptantriebssy stem der Maschine verbunden ist. Ein mit dem Zahnrad 318 gekoppeltes Zahnrad 319 greift in das Zahnrad 332 auf der Achse 325 ein und dreht auf diese Weise die Reibungsrollen 316 und damit die Leerlaufrollen 330.
Eine elektromagne tisch betätigte, als eine Schrittschaltkupplung 321 ausgeführte Vorrichtung zur Freigabe der Blatthemmvorrichtung 326 ist auf der Achse 320 angebracht und überträgt wahlweise eine Antriebsleistung auf die Achse 327 und damit auf die Schalt glieder 326, und zwar über das Zahnrad 322 der Kupplung 321, mit einem Elektromagneten 331, das leerlaufende Zahn rad 323 auf der Achse 325 und das Antriebsrad 324 auf der Achse 327.
Es ist also zu erkennen, dass die Reibungsrollen 316 und die Leerlaufrollen 330 ein kontinuierlich sich drehendes An druckrollensystem zum Vorschub der zwischen die Rollen ge führten Blätter darstellen. Die Schaltglieder werden dabei je weils bei einem auf die Kupplung 321 gegebenen elektrischen Steuersignal in eine erste Lage gebracht und unterbrechen den Vorschub der Vorderkante eines Blattes, das sich dann aufbuckelt. Dann werden sie in eine zweite Lage gebracht, in der ein gehemmtes Blatt freigegeben wird. Es sei darauf hingewiesen, dass eine Mehrzahl Schaltglieder 326 vorhan den ist, die auf der Achse 327 gegeneinander verdreht sind, um die Drehung dieser Achse zwischen den jeweiligen Schalt stellungen auf ein Mindestmass zu beschränken.
Aus der Fig. 8 ist die Lage eines nichtleitenden Bandes 302 eines Belichtungstransportes zu ersehen, das über zwei Rollen geführt ist, von welchen lediglich die eine der an der Achse 313 drehbar gelagerten Rollen 312 dargestellt ist. Die Rolle 312 stellt eine kontinuierlich angetriebene Blattvor- schiebvorrichtung dar. Ferner ist die im starren Teil 354 ge lagerte Achse 355 aus dieser Figur ersichtlich, welche Achse zu einem Rücktransport gehört.
Durch das Zusammenwirken des Rücktransportes und des Belichtungstransportes wird nach der Beseitigung der Haftwirkung in einer Umkehrungs einrichtung ein kopiertes Bildblatt aus der Umkehrungsein richtung herausgeführt und durch die Saugwirkung des Rück transportes angezogen, so dass es unter konstanter Transport bewegung an Bändern 350 anhaftet (Fig. 8). Die Transport einrichtung des Bildblattes ist der Transportrichtung in der Belichtungszone bzw. des Belichtungstransportes entgegenge setzt, und das Bildblatt tritt aus dem Rücktransport über eine Anzahl von Fingerelementen 357 aus.
Bei der Führung über die Fingerelemente 357 gelangt das Bildblatt in den Einflussbereich des Sammeltransportes 306, der in Fig. 2 und 3 dargestellt ist.
Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, enthält der Sammeltrans port eine Unterdruckeinrichtung 358 ähnlich derjenigen des Rücktransportes, die sich auf der Innenseite des Transport weges einer Anzahl Sammeltransportbänder 359 befindet. An der Eingangsstelle zum Sammeltransport (Fig. 3) ist eine Förderrrolle 360 angeordnet, die aus mehreren Einzelrollen besteht, wobei zwischen jeweils zwei Rollen ein Führungs element 361 vorgesehen ist.
Diese Rollen sind auf der Achse 362 befestigt, die mit beiden Enden in den Seitenrahmen platten 220 der Sammeleinrichtung 175 gelagert ist. Die För- derrolle 360 wird durch Reibung über die sich bewegenden Sammeltransportbänder 359 angetrieben, so dass das aus der Rücktransporteinrichtung austretende Bildblatt in den Ein- flussbereich der Unterdruckeinrichtung des Sammeltranspor tes gelangt. Die Öffnungen 368 der Unterdruckleitung des .Sammeltransportes sind auf die Zwischenräume zwischen den Transportändern 359 ausgerichtet, so dass ein Bildblatt in Reibungsberührung mit den Transportbändern angezogen wird. Das an dem Sammeltransport anhaftende Bildblatt wird dann zur Vorderseite der Sammelanordnung geführt.
An einem Punkt auf der mit Öffnungen versehenen Oberfläche der Unterdruckeinrichtung 358 ist eine Reihe Abstreiffinger 309 vorgesehen, die jeweils zwischen benachbarten Trans portbändern angeordnet sind. Zur Zusammenwirkung mit den Abstreiffingern dienen Schaumstoffrollen 363, die auf der Achse 364 angeordnet sind und durch Reibung bewegt wer den. Diese Rollen sind auf der Achse 364 frei drehbar. Mit der Achse 364 ist ferner eine Anlageeinrichtung 310 gekop pelt, die direkt auf einer Halteschiene 389 befestigt ist. Die Halteschiene ist an der Achse befestigt und ist in Schlitzen 365 der Seitenrahmenplatten 220 geführt.
Die Abstreiffinger 309 sind miteinander über Stangen 366 verbunden, von denen eine vorsteht und an Blöcken 367 be festigt ist, die an der Achse 364 sitzen und sich zusammen mit dieser in den Schlitzen 365 bewegen. Die Abstreiffinger 309, die Schaumstoffrollen 363 sowie die Anlageeinrichtung 310 bewegen sich gemeinsam als eine Einheit in den Schlitzen 365 innerhalb der Seitenrahmenplatten 220.
Erreicht das Bildblatt auf dem Sammeltransport die Ab streiffinger 309, so folgt es diesen und überwindet damit den Unterdruck, durch dessen Saugwirkung es an den Sammel transportbändern gehalten wurde. Hierbei wirken auch die reibungsgetriebenen Schaumstoffrollen 363 mit. Auf diese Weise wird das Bildblatt durch die Abstreiffinger 309 von dem Sammeltransport abgelöst und fällt in das Sammelfach 307.
Die Lage der Achse 364, der Abstreiffinger 309 und der Anlageeinrichtung 310 ist durch die Grösse der kopierten Bildblätter bestimmt. Haben die Bildblätter eine maximale Abmessung gleich dem grössten Abstand der Anlageeinrich tung 310 zur Abschlussklappe 370, so werden die Abstreiffin- ger und die Anlageeinrichtung an das untere Ende des Schlit zes 365 in den Seitenrahmenplatten 220 eingestellt. Auf diese Weise wird das Bildblatt von dem Sammeltransport abgelöst, sobald es auf diese Einrichtung geführt wird. Da das Bild blatt dann durch die Rücktransporteinrichtung in die Sammel- anordnung geführt wird, wird seine Vorderkante längs dem Sammelfach gegen die Abschlussklappe gedrückt.
Wird die Hinterkante von dem Sammeltransport abgelöst, so liegt das Bildblatt in seiner Gesamtheit im Sammelfach, und die Hin terkante liegt an der Anlageeinrichtung an.
Bei kleineren Bildblättern wie z. B. Datenkarten werden die Abstreiffinger 309 und die Anlageeinrichtung 310 auf das andere Ende des Schlitzes 365 eingestellt. Dadurch wird das Bildblatt über die gesamte Länge des Sammeltransportes be fördert, bevor es abgelöst wird und in den Raum zwischen der Abschlussklappe 370 und der Anlageeinrichtung 310 fal len kann.
Fig. 2 zeigt ferner den Antrieb für die Förderrolle 349 des Sammeltransportes. Die Achse 390 ist mit einem Kettenzahn rad 391 versehen, das mechanisch mit dem Kettenzahnrad 392 gekoppelt ist. Auf der Achse des Kettenzahnrades 392 ist ein Leerlaufzahnrad 228 gelagert, welches über die An triebsketten 226 bewegt wird, wenn sich diese über das Leer laufzahnrad 227 das Antriebszahnrad 229, welches einen üblichen Führungsmechanismus treibt, und das Antriebszahn rad 225 bewegt, welches mit einem Getriebe 224 verbunden ist. Das Antriebszahnrad 225 wird durch den an der Seiten- rahmenplatte 220 montierten Motor MOT-1 gedreht. Auf diese Weise arbeitet der Sammeltransport kontinuierlich bei Betrieb des Motors MOT-1.
In Fig. 5 ist eine Seitenansicht der Sammelanordnung ge zeigt, wobei die Seitenrahmenplatte sowie der darin vorge sehene Schlitz 365 dargestellt sind, in dem die aus der An lageeinrichtung 310, der Achse 364 mit den Schaumstoffrol len 363 und den Abstreiffingern 309 bestehende Einheit ge führt ist. Auf der Aussenseite der Seitenrahmenplatte 220 ist auf der Achse 364 ein Ritzel 371 befestigt, das auf dieser Achse frei drehbar ist. Die Zähne des Ritzels 371 greifen in eine Zahnstange 372 ein, die an der Seitenrahmenplatte be festigt ist und parallel mit der Unterkante des Schlitzes 365 verläuft.
Das Ritzel kann längs der Zahnstange zwischen den Grenzen des Schlitzes 365 bewegt werden, so dass die Ab- streiffinger und die Anlageeinrichtung innerhalb dieser bei den Grenzlagen eingestellt werden können. Die Bewegung der Achse 364 und des Ritzels 371 wird durch eine Seilrol lenanordnung ermöglicht, so dass die Bedienungsperson eine derartige Einstellung der Achse 364 in Abstimmung auf die Grösse der eingegebenen Bildblätter vornehmen kann.
Diese Einstelleinrichtung enthält ein Drahtseil 373, wel ches von einer Befestigungsstelle 374 an der Achse 364 aus geht und um zwei Leerlaufrollen 375 geführt ist, die an der Seitenrahmenplatte 220 gelagert sind. Ferner ist das Seil über eine dritte Leerlaufrolle 377 auf Lagerflansch 378 ge führt, an dem das andere Ende des Drahtseils befestigt ist. Der Flansch ist mit einer Öse 379 versehen, die seine Bewe gung längs der Schiene 380 ermöglicht. Diese Schiene ist mit Abstand zur Seitenrahmenplatte 220 an dieser befestigt. Eine zweite Schiene 381 ist gleichfalls an der Seitenrahmenplatte befestigt und mit einer anderen Öse 382 verbunden, die gleichfalls im Flanschteil 378 vorgesehen ist.
Für die Be dienungsperson ist ein Hebel 396 vorgesehen, mit dem das Flanschteil 378 längs der Schienen 380 und 381 bewegt wer den kann. Das Flanschteil 378 trägt ferner eine weitere Leer laufrolle 383, um die ein zweites Drahtseil 384 geführt ist. Das Ende dieses Seils ist mit dem Flanschteil verbunden. Es ist ferner um die Leerlaufrollen 385 geführt und mit seinem anderen Ende an dem einen Ende einer Feder 376 befestigt. Das andere Ende dieser Feder ist mit dem Befestigungspunkt 374 an der Achse 364 verbunden.
Mit dieser Seilrollenanordnung kann die Bedienungsper son zur Führung grosser Bildblätter den Hebel 396 in der in Fig. 2 gezeigten Darstellung nach rechts bewegen, wodurch das Ritzel 371 längs der Zahnstange 372 an das untere Ende des Schlitzes 365 in der Seitenrahmenplatte 220 befördert wird. Dies erlaubt ein sauberes Schichten der Bildblätter in dem Sammelfach, wobei die Vorderkante des Stapels nahe der Abschlussklappe liegt und leicht zugänglich ist. Durch Maschinenvibration oder Schwerkraft werden die Bildblätter nicht aus ihrer Lage gebracht und können nicht in die Ma schine hinein in eine Lage rutschen, in der sie schwer zugäng lich sind.
Dies wird durch die Anlageeinrichtung 310 verhin dert.
Die Anlageeinrichtung 310 enthält einen Behälter 386, dessen Bodenfläche geneigt ist, so dass er auf dem Sammel- fach 307 gleiten kann. Der Querschnitt dieses Behälters ist in Fig. 7 gezeigt, wobei eine Kante 387 zu erkennen ist, die an der Rückwand des Behälters hervorsteht und sein Kippen im Gegenuhrzeigersinn verhindert. Der Behälter 386 ent hält eine zusammengelegte Gliederkette 388, deren beide Enden an dem Halteteil 389 befestigt sind, das mit der Achse 364 verbunden ist.
Die Anlageeinrichtung bildet eine hem mende Fläche für eine Schicht Bildblätter in dem Sammel- fach, wobei jede Schichthöhe möglich ist und die Lage inner halb des Sammelfaches eingestellt wird. Für grössere Bild blätter wird die Anlageeinrichtung zum unteren Ende des Schlitzes 365 gerückt, wobei die Kette 388 sich im Behälter faltet und ihre Länge oberhalb der Oberkante des Behälters verringert. Bei kleineren Bildblättern wird die Anlageein richtung zum oberen Ende des Schlitzes 365 hingerückt, wo bei die gefaltete Kette aus dem Behälter herausgezogen wird.
Sie wird verlängert und ermöglicht, dass der Behälter im Auf lageteil des Sammelfaches verbleiben kann, während die über dem Behälter liegenden Bildblätter durch die Kette gehalten werden. Die Kette kann eine Schleife bilden oder aus zwei Stücken bestehen, die in den Behälter 386 hineinhängen. Vorzugsweise wird eine Gelenkkette verwendet, da diese gegenüber seitlicher Bewegung oder Verbiegung parallel zu den Gelenken widerstandsfähig ist. Dadurch ist eine Bewe gung der Achse 364 zur Bewegung des Behälters ohne Um kippen oder zu starke Verbiegung der Kette möglich.
In der Sammelanordnung 300 ist eine Bildblattausgabephotozelle PC-11 vorgesehen, die zwischen dem Rücktransport 305 und dem Eintrittspunkt zum Sammeltransport 306 angeordnet ist. Diese Photozelle empfängt das Licht der Lichtquelle L11,, welches bei Abgabe eines Bildblattes vom Rücktransport bzw. Eintritt des Bildblattes in den Sammeltransport unterbrochen wird. Durch die Photozelle PC-11 werden die in die Sammel- anordnung 300 eintretenden Bildblätter festgestellt, was als Kriterium für Fehlerkennungsschaltung verwendet wird.
Zwei Photozellen PC-7 sind zwischen der Achse 221 und der Achse 327 auf der einen Seite des Blatttransportweges auf einem Bügel an der Lagerplatte 185 befestigt (Fig. 3). Ein entsprechendes Lichtquellenpaar L-7 ist zwischen der Achse 325 und der Achse 256 auf der entgegengesetzten Seite des Blatttransportweges angeordnet, optisch auf die Photozellen ausgerichtet und an dem Gussteil 207 befestigt. Die Photozellen und die Lichtquellen bilden einen Teil einer Abtasteinrichtung zur Schrittschaltung der vorstehend be schriebenen Blatthemmung. Diese Anordnung ist dann von Nutzen, wenn ein Teil eines vorgeschobenen Blattes an seiner Vorderkante beschädigt ist und den Lichtstrahl nicht an der richtigen Stelle unterbricht.
Fig. 6 zeigt eine Einrichtung zur Feststellung von Fehlern in der Bildablösevorrichtung. Ein Haltewinkel 209 ist an der Lagerplatte 185 neben dem Lagerblock 273 befestigt. Ein erster Hebelarm 297 ist an seinem einen Ende auf der. Schwenkachse 295 angeordnet und ragt durch die Öffnung 268 der Seitenrahmenplatte 220 hindurch. Ein zweiter Hebel arm 285 ist auf der Schwenkachse 295 angeordnet und wirkt mit seinem einen Ende auf den längeren Hebelarm des Win kelhebels 276, mit seinem anderen Ende auf einen Anschlag 193 sowie auf das Betätigungselement eines Schalters SW-11 am Hebelarm 297 ein.
Eine Torsionsfeder 296 an der Schwenkachse 295 drückt mit ihrem einen Ende auf den He belarm 285, mit ihrem anderen Ende auf den Haltewinkel 209. Die Feder 296 drückt daher den Hebelarm 285 im Uhr zeigersinn um die Schwenkachse 295 gegen den Anschlag 193. Eine Einstellschraube 299 ist an dem Haltebügel 267 angeordnet und bildet einen Anschlag für das durch die Sei tenrahmenplatte 220 ragende Ende des Hebelarmes 297. Eine zwischen dem Bügel 267 und dem Hebelarm 297 vorge sehene Feder 298 zieht den Hebelarm 297 gegen die Einstell schraube 299 in einer Richtung gegen die Kraftwirkung der Torsionsfeder 296.
Ein Einstellknopf 204 auf der Oberseite des pultförmigen Maschinenteiles ist über die Achse 189 mit einer Hülse 205 verbunden. Ein axialer Schlitz in dieser Hülse 205 dient zur Führung eines Stiftes 208, der mit der Einstellschraube 299 verbunden ist, und ermöglicht eine Drehung der Einstell schraube 299 durch Drehung des Knopfes 204 sowie deren axiale Verschiebung.
Durch diese Anordnung kann mit dem Einstellknopf 204 eine bestimmte Verlagerung der Leerlaufrolle 278 und des Flansches 199 der Ablösungsantriebsrolle 213 ohne Betäti gung des Hebelarmes 285 und des Schalters SW-11 erreicht werden. Wird jedoch die Leerlaufrolle 278 um einen grösse- ren als der vorbestimmte Betrag verlagert, was durch den Durchgang von mehr als einem einzelnen Blatt oder eines zerknüllten Blattes verursacht wird, so wird der Schalter SW-11 betätigt.
Dadurch geben die beschriebenen Schalt glieder das oder die Bildblätter nicht für die Einführung zwi schen die kontinuierlich sich drehenden Reibungsrollen 316 bzw. die Leerlaufrollen 330 frei.
Im folgenden wird auf die in Fig. 9 dargestellte logische Schaltung eingegangen, die eine Steuerung der Bildblattfüh rung und des Transportes ermöglicht.
Die Bremse für die Bildblattführung wird durch ein Signal hoher Spannung an der Ausgangsklemme T-12 betätigt. Der Pegel dieses Signals ist direkt durch die Zustände an den drei Eingängen des ODER-Gatters G-16 bestimmt.
Einer dieser Zustände ist der Zustand Drucken oder Nicht drucken der xerographischen Maschine und wird der in Fig. 9 dargestellten Schaltung über die Eingangsklemme T-16 zugeführt, die direkt mit einem Steuereingang des ODER-Gatters G-16 verbunden ist. Im Zustand Nicht drucken hat das Signal an dieser Eingangsklemme T-16 einen Pegel, während der Pegel im Zustand Drucken ge ring ist.
Ein zweites Eingangssignal für das ODER-Gatter G-46 wird direkt vom Ausgang des UND-Gatters G-20 abgeleitet. Der Zustand dieses Signals wird im folgenden noch eingehen der beschrieben.
Das dritte Eingangssignal für das ODER-Gatter G-16 wird entweder vom Ausgang des UND-Gatters G-22 oder von einem von drei Schaltern abgeleitet.
Der erste Schalter SW-4 ist ein Trägerschalter, der be reits in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben wurde und dessen Stellung in Fig. 10 während des automatischen Betriebes der Maschine dargestellt ist. Sollen die zu kopierenden Bildblätter von der Bedienungsperson der Maschine von Hand zugeführt werden, so wird ein Träger aus transparentem Material zur Auflage des zu kopierenden Bildes verwendet. Dieser Träger öffnet den Trägerschalter SW-4, wenn seine Hinterkante auf das Betätigungsglied des Schalters einwirkt.
Der zweite, zur Auswahl des manuellen oder automati schen Betriebes dienende Schalter SW-5 ist in seiner Ruhe lage geöffnet, wenn die Maschine automatisch arbeitet. Der Schalter ist mit dem für die Auswahl der Betriebsarten die nenden Steuerhebel mechanisch verbunden, der bereits in Verbindung mit Fig. 5 beschrieben wurde.
Der dritte Schalter SW-6 dient zur Einschaltung der Bild blattführung und ist in Fig. 9 als Arbeitskontakt dargestellt, und zwar geöffnet durch die auf der Auflagefläche aufliegen den Bildblätter. Dieser Schalter wurde bereits in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben.
Als Beispiel sei angenommen, dass die Schalter SW-5 und SW-6 in der in Fig. 9 gezeigten Weise geöffnet sind. Der Trägerschalter SW-4 ist geschlossen und verbindet eine Nie derspannungsquelle der Klemme T-18 über einen Widerstand R-6 direkt mit dem ODER-Gatter G-16.
Das UND-Gatter G-22 ist mit einem Eingang über einen Inverter an den Verbindungspunkt zwischen der Verzöge rungsschaltung DC-6 und dem Eingangsinverter des UND- Gatters G-24 angeschlossen. Das an diesem Verbindungs punkt auftretende Signal ist das Ausgangssignal des ODER- Gatters G-26, welches die Signale der beiden Photozellen PC-7 überwacht, die an die Klemmen T-20 und T-22 ange schlossen sind und bereits anhand von Fig. 3 beschrieben wurden.
Die Funktion der beiden Photozellen besteht darin, das Vorhandensein der Vorderkante eines zu kopierenden Bildes festzustellen, wenn dieses die Bildführung verlässt und sich in Richtung der Führungsrollen 316 und 330 bewegt. Hierzu sind die Photozellen PC-7 und ihre jeweilige Lichtquelle L-7 zwischen der Bildführung und den Führungsrollen 316 und 330 angeordnet. Statt einer Photozelle werden zwei mit Ab stand zueinander angeordnete Photozellen verwendet, um eine genaue Feststellung der jeweiligen Vorderkante auch im Falle eines beschädigten Bildes zu ermöglichen, das eine un- regelmässige und unterbrochene Vorderkante haben kann.
Wird kein Bildblatt festgestellt, so hat das Signal an dem genannten Verbindungspunkt einen geringen Pegel, der den Steuereingang des UND-Gatters G-22 nach Invertierung ansteuert.
Der andere Steuereingang des UND-Gatters G-22 wird über einen Inverter durch den Schalter SW-7 angesteuert, der durch Nocken betätigt wird und die jeweilige Lage der Schaltglieder zur Bildführungsunterbrechung angibt. Ist dieser Schalter in der dargestellten Weise geschlossen, so wird der Durchgang eines Bildes von der Bildführung auf den Belich tungstransport der xerographischen Maschine unterbrochen. Wird der Schalter SW-7 geöffnet, so ist der Durchgang eines Bildes von der Bildführung durch die Führungsrollen zum Be lichtungstransport möglich. Wie dargestellt, wird dem Inver ter des UND-Gatters G-22 ein Signal hohen Pegels zuge führt; der Inverter ist mit dem Schaltarm des Unterbre chungsschalters SW-7 verbunden.
Die Kombination eines Signals hohen Pegels vom Schal ter SW-7 mit einem Signal geringen Pegels von der Verzö gerungsschaltung DC-6 bei Fehlen eines Bildes an den Photo zellen PC-7 ergibt ein Signal geringen Pegels am Ausgang des UND-Gatters G-22, es wird einem Eingang des ODER- Gatters G-16 direkt zugeführt.
Das Eingangssignal für das ODER-Gatter G-16 vom UND-Gatter G-20 wird durch vier Bedingungen bestimmt. Die ersten drei dieser Signalbedingungen werden durch das UND-Gatter G-18 überwacht, dessen Ausgangssignal das UND-Gatter G-20 steuert. Dies wird im folgenden beschrie ben.
Eine Signalbedingung ergibt sich aus dem Zustand Druk- ken oder Nicht drucken , wobei die erstere Bedingung ein Signal geringen Pegels, die zweite Bedingung ein Signal hohen Pegels bildet.
Eine zweite Bedingung ist der Zustand des Trägerschal ters SW-4, der bei automatischem Betrieb geschlossen ist und gleichfalls ein Signal geringen Pegels ergibt.
Die dritte Signalbedingung am Eingang des UND-Gatters G-18 ist der Zustand der Flip-Flop-Schaltung FF-16, deren Nullausgang mit dem UND-Gatter G-18 verbunden ist. Diese Flip-Flop-Schaltung befindet sich anfangs durch ein Signal am Eingang T-1 im gesetzten Zustand, wenn die Maschine erstmals durch die Bedienungsperson eingeschaltet wird. In diesem gesetzten Zustand liegt ein Signal geringen Pegels am Eingangsinverter des UND-Gatters G-18. Der Setzeingang der Flip-Flop-Schaltung FF-16 ist mit dem Ausgang des ODER-Gatters G-21 verbunden. Der Rückstelleingang dieser Schaltung ist über einen Inverter INV-1 mit dem Nullausgang der Flip-Flop-Schaltung FF-3 verbunden. Wird die Maschine erstmals eingeschaltet, so wird diese Flip-Flop-Schaltung FF-3 zurückgestellt und erzeugt ein Signal hohen Pegels an ihrem Nullausgang sowie ein Signal geringen Pegels an ihrem Einsausgang.
In diesem Zustand beeinflusst das Signal am Nullausgang der Flip-Flop-Schaltung FF-3 den gesetzten Zu stand der Flip-Flop-Schaltung FF-16 nicht.
Die vierte Signalbedingung, die durch das UND-Gatter G-20 überwacht wird, ist vom Ausgang der Verzögerungs schaltung DC-6 abgeleitet. Anfangs stellen die Photozellen PC-7 ein durch die Führungseinrichtung geführtes Bild fest, da die Maschine gerade erst eingeschaltet wurde und die Ausgänge des ODER-Gatters G-20 und der Verzögerungs schaltung DC-6 ein Signal geringen Pegels führen.
Vor der Betätigung einer Taste Drucken auf dem Be dienungsfeld werden dem ODER-Gatter G-16 als Eingangs signale zwei Zustände geringen Pegels zugeführt, die vom Ausgang des UND-Gatters G-18 und des UND-Gatters G-22 abgeleitet sind. Ein Signal mit hohem Pegel wird dem ODER- Gatter G-16 von der Quelle T-16 zugeführt. Dieses Signal hohen Pegels wird durch das ODER-Gatter G-16 der Klemme T-12 zur Einschaltung der Bildführungsbremse zu geführt. Nach der Eingabe der zu kopierenden Bilder und des Kartenvorrates in die jeweilige Führung wird die Taste Drucken betätigt, und das Signal hohen Pegels an der Klemme T-12 wird unterbrochen, wodurch die Führungs bremse ausgeschaltet und der Führungsvorgang für das erste Bild bzw.
Schriftstück in die Maschine begonnen wird.
Während das erste zu kopierende Bild nach Betätigung der Taste mit der Führungseinrichtung in Bewegung gesetzt wird, unterbricht es den auf eine der Photozellen PC-7 auf treffenden Lichtstrahl. Gelangt die Vorderkante des ersten Bildes in den Lichtstrahl, so gibt das NOR-Gatter G-26 ein Signal hohen Pegels ab. Dieser Übergang von geringem zu hohem Pegel wird durch die Verzögerungsschaltung DC-6, die an den Ausgang des NOR-Gatters G-26 angeschlossen ist, verzögert. Nach der Verzögerungszeit erscheint am Ausgang der Verzögerungsschaltung DC-6 ein Signal hohen Pegels, wodurch das UND-Gatter G-20 angesteuert wird. Ferner wird das UND-Gatter G-22 zusammen mit dem UND-Gatter G-24 durch den jeweiligen Eingangsinverter gesperrt.
Es sei bemerkt, dass dieser Übergang von geringem zu hohem Pegel den Zustand der Flip-Flop-Schaltung FF-16 nicht beeinflusst, da diese bereits gesetzt ist.
Die Ansteuerung des UND-Gatters G-20 bewirkt ein Signal hohen Pegels an der Klemme T-12 über das ODER- Gatter G-16, so dass nach der Verzögerungszeit der Schal tung DC-6 die Bildführungsbremse wieder eingeschaltet wird.
Wie bereits beschrieben, befand sich der Unterbrechungs schalter SW-7 in einem Zustand, in dem das zu kopierende Bild nicht von der Führungseinrichtung auf das Transport system gelangen kann. Durch den Abstand der Photozellen PC-7 gegenüber der Bildführungseinrichtung un den Unter brechern für die Bildbewegung und durch die mit der Verzö gerungsschaltung DC-6 erzeugte Zeitverzögerung kann der Bildförderer lange genug laufen, um ein Aufbuckeln des er sten geförderten Bildes zu bewirken.
Diese Erscheinung tritt deshalb auf, weil das Bild an die Unterbrechungsschaltmittel anstösst, während die Fördereinrichtung momentan weiter arbeitet. Nach der Verzögerungszeit wird jedoch die Füh rungsbremse eingeschaltet und die Führungseinrichtung an gehalten.
Geht das Ausgangssignal des UND-Gatters G-20 zu einem hohen Pegelwert über, so wird am Eingang der Ver zögerungsschaltung DC-10 eine Pegeländerung von geringem zu hohem Pegel erzeugt, so dass eine bestimmte Zeitverzö gerung auftritt, die sicherstellt, dass an der Stelle der Bild hemmung ein Aufbuckeln des Bildes eintritt. Nach der durch diese Schaltung DC-10 erzeugten Verzögerungszeit wird das UND-Gatter G-28 an deren Ausgang angesteuert. Dieser Vorgang wird auch deshalb verzögert, um zu bewirken, dass ein Schlitz im Transportband nicht festgestellt wird, bis ein zu kopierendes Bild an der Hemmungsstelle hochgebogen ist.
Der nächste Vorgang ist die Feststellung eines Schlitzes in der stark reflektierenden Oberfläche des Bildtransportban des 305. Wird dieser Schlitz durch eine Photozelle PC-9 festgestellt, so wird an der Eingangsklemme ein Übergang von geringem zu hohem Pegel erzeugt, der am Eingang der Verzögerungsschaltung DC-12 wirkt und eine Auslösung der Bildhemmungseinrichtungen so lange verzögert, bis der Schlitz sich in einer Lage befindet, in der er durch das vorge schobene Bild geteilt, aber nicht völlig bedeckt wird.
Der für die Verzögerungsschaltung DC-12 erforderliche Verzögerungszeitraum hängt teilweise von der genauen Lage des Schlitzes ab, wenn dieser relativ zur Geschwindigkeit des Transportbandes durch die Photozelle ausgewertet wird; dies wird im folgenden noch eingehender beschrieben.
Nach der durch die Schaltung DC-12 erzeugten Verzö gerung wird ein Eingang des UND-Gatters G-27 angesteuert. Der andere Eingang dieses Gatters ist über einen Inverter mit der Klemme T-14 verbunden. Das an diese Klemme ge langende Signal stammt von dem Fehlerdetektorschalter SW-11, der durch den in Verbindung mit Fig. 6 beschriebe nen Fehlermechanismus betätigt wird. Dieses Signal hat bei fehlerlosem Betrieb einen geringen Pegel und bewirkt dadurch eine Ansteuerung des Gatters G-27.
Bei Ansteuerung des UND-Gatters G-27 wird das UND Gatter G-28 angesteuert und erzeugt ein Signal am Setzein gang der Flip-Flop-Schaltung FF-3. Beim Übergang dieser Schaltung in den gesetzten Zustand erhält ihr Nullausgang ein Signal geringen Pegels, der durch den Inverter INC-1 invertiert wird und einen Rückstellimpuls an die Flip-Flop- Schaltung FF-16 liefert, wodurch das UND-Gatter G-18 am Ausgang dieser Flip-Flop-Schaltung FF-16 über einen Ein gangsinverter gesperrt wird.
Die Sperrung des UND-Gatters G-18 bewirkt eine Sper rung des UND-Gatters G-20, so dass der Ausgang dieses Gatters ein Signal geringen Pegels führt. Dadurch wird wie derum ein Signal geringen Pegels an der Ausgangsklemme T-12 über das ODER-Gatter G-16 erzeugt, so dass die Bild führungsbremse gelöst und die Führungseinrichtung in Be trieb gesetzt wird.
Befindet sich die Flip-Flop-Schaltung FF-3 im gesetzten Zustand, so wird der Übergang von ihrem Einsausgang von geringem zu hohem Pegel durch die Verzögerungsschaltung TC-14 verzögert, so dass an der Ausgangsklemme T-28 des ODER-Gatters G-32 ein Impuls mit einer Dauer gleich der Verzögerungszeit entsteht. Diese Verzögerung beträgt etwa 13 Millisekunden. Der Impuls wird über das UND-Gatter G-30 geführt, dessen einer Eingang über einen Inverter mit dem Ausgang der Verzögerungsschaltung DC-14 und dessen anderer Eingang über einen Inverter mit dem Nullausgang der Flip-Flop-Schaltung FF-3 verbunden ist.
Der an der Aus gangsklemme T-28 erzeugte Impuls bewirkt eine Ablösung des in aufgebuckelter Lage gehaltenen Bildes durch dessen Sperreinrichtungen, indem der an die Ausgangsklemme T-28 angeschlossene Elektromagnet eingeschaltet wird und die Sperrung aufhebt.
Mit der Freigabe des zu kopierenden Bildes ist der mit den Sperreinrichtungen verbundene Schalter SW-7 geöffnet, so dass ein Signal geringen Pegels am Eingangsinverter der UND-Gatter G-22 und G-24 liegt. Dadurch werden die ent sprechenden Steuereingänge angesteuert.
Die Sperreinrichtungen für das Bild wurden gelöst, um das Bild zwischen die Führungsrollen zu führen, so dass es durch die Rollen 316 und 330, die bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 und 8 beschrieben wurden, weitergeführt wird. Das Bild gelangt auf das Belcichtungstransportband derart, dass seine Vorderkante auf einen Schlitz im Transportband zu liegen kommt.
Während der Bewegung des Bildes zum Transportsystem wird seine Hinterkante über die Photozelle PC-7 geführt, so dass wieder Licht auf die Photozellen fallen kann. Dadurch entsteht unmittelbar ein Signal geringen Pegels am Ausgang des NOR-Gatters G-26, wodurch die UND-Gatter G-22 und G-24 angesteuert werden und ein Signal hohen Pegels an je dem Ausgang dieser UND-Gatter entsteht.
Das Signal hohen Pegels am Ausgang des UND-Gatters G-22 wird über das ODER-Gatter G-16 zur Ausgangs klemme T-12 geführt und schaltet die Bildführungsbremse ein, so dass der Betrieb der Führungseinrichtung unterbro chen wird.
Die Öffnung des UND-Gatters G-24 erzeugt einen Über gang von geringem zu hohem Pegel am Eingang der Verzö gerungsschaltung DC-16, der in dieser Schaltung für eine Zeit von beispielsweise 57 Millisekunden verzögert wird. Nach dieser Zeitverzögerung wird ein Signal hohen Pegels über das ODER-Gatter der Ausgangsklemme T-28 zugeführt, durch das die Sperreinrichtungen für das Bild in ihre An fangslage gelangen und das nächste zu kopierende Bild hem men.
Die durch die Verzögerungsschaltung DC-16 erzeugte Verzögerungszeit ist durch die zur Bewegung der Hinterkante des Bildes aus dem Bereich unmittelbar über den Photozel len PC-7 erforderliche Zeit bestimmt, in der diese Hinter kante in eine Lage gelangt, wo sie die Sperreinrichtungen nicht berührt und eine Beschädigung des Bildes durch die Sperreinrichtung somit nicht möglich ist.
Befinden sich die Bildunterbrecher oder Sperreinrichtun gen wieder in ihrer Anfangslage, so sperrt der mit ihnen ver bundene Schalter SW-7 wieder die UND-Gatter G-22 und G-24, so dass die Signale hohen Pegels an der Ausgangs klemme T-28 unterbrochen werden und am Ausgang des UND-Gatters G-22 wieder erneut ein Signal geringen Pegels entsteht, welches auf das ODER-Gatter G-16 geleitet wird.
Da das ODER-Gatter G-16 nur durch Signale geringen Pegels angesteuert wird, wird die Führungseinrichtung wieder durch Lösung der Führungsbremse eingeschaltet.
Der Zustand der in Fig. 9 gezeigten Schaltung ist derart, dass die Photozellen PC-7 belichtet werden, der Bildunter brechungsschalter in dargestellter Weise wieder geschlos sen ist, die Schlitzphototelle die Reflexionen von der Ober fläche des Bildtransportbandes auswertet und die Führungs einrichtung das zweite Bild von der Bildauflagefläche ab transportiert. Dieses zweite zu kopierende Bild wird so lange weiterbewegt, bis es das auf eine der Photozellen PC-7 fal lende Licht unterbricht, wodurch die Führungseinrichtung in der beschriebenen Weise wieder angehalten wird, wobei je doch die Flip-Flop-Schaltung FF-16, die sich im rückgestell ten Zustand befand, bei Feststellung der Vorderkante des zweiten Bildes durch die Photozellen PC-7 gesetzt wird.
Dieses zweite zu kopierende Bild behält seine gebuckelte Lage gegen die Bildsperreinrichtungen so lange bei, bis die Schlitzphotozelle den Schlitz im sich bewegenden Bildtrans portband feststellt.
Wird das Bild durch die Führungsrollen 316 und 330 auf das Belichtungstransportband 308 abgegeben, so wird es an diesem Band elektrostatisch gehalten und in die Belichtungs zone transportiert. Eine Verzögerungsphotozelle PC-3 in der Belichtungszone stellt die Vorderkante des Bildes durch den Schlitz fest, und die Änderung von hell nach dunkel erzeugt ein Signal an der Eingangsklemme T-6, durch das ein Ein gang des UND-Gatters G-4 angesteuert wird. Der andere Eingang dieses UND-Gatters sowie ein Eingang des UND- Gatters G-36 ist mit dem Einsausgang der Flip-Flop-Schal- tung FF-3 verbunden und wird angesteuert,
wenn sich diese Schaltung im gesetzten Zustand befindet. Das den Durchgang der Vorderkante des Bildes über einen Teil des Schlitzes im Belichtungstransportband anzeigende Signal der Verzö gerungsphotozelle PC-3 setzt die Flip-Flop-Schaltung FF-4 und schaltet die an die Ausgangsklemme T-24 angeschaltete Hochgeschwindigkeitskupplung für den Belichtungstransport aus.
Durch die Ansteuerung des UND-Gatter G-34 und G-36 bei gesetztem Zustand der Flip-Flop-Schaltung FF-3 wird be wirkt, dass die Verzögerungsphotozelle lediglich die Ge schwindigkeit des Bildtransportes verzögert, wenn ein Bild sich tatsächlich auf dem Transport befindet, wie es durch den gesetzten Zustand der Flip-Flop-Schaltung FF-3 angezeigt :wird. Andernfalls stellt die Verzögerungsphotozelle die Hin terkante des Schlitzes im Band 308 fest und verzögert das Transportband, auch wenn sich kein Bild auf ihm befindet.
Es sei bemerkt, dass die Verzögerungsschaltung DC-8 im Nullausgangskreis der Flip-Flop-Schaltung FF-4 dieses Nega tivsignal nicht verzögert, da sie nur auf ein Positivsignal an spricht.
Bei Auftreten dieses Zustandes wird die Belichtungstrans- portgeschwindigkeit von einem relativ hohen Wert zu einem geringeren Wert durch den Einfluss der Niedergeschwindig keitskupplung verzögert, die an die Ausgangsklemme T-25 bzw. an die Flip-Flop-Schaltung FF-5 angeschlossen ist. Die Vorderkante des den Schlitz teilenden Schriftstückes wandert nun mit geringerer Geschwindigkeit in der Belichtungszone und nähert sich der Stopphotozelle PC-4.
Unmittelbar nach Feststellung der Vorderkante des Bildes über dem Schlitz durch die Stopphotozelle PC-4 wird an der Eingangsklemme T-8 ein Signal erzeugt, welches einen Ein gang des UND-Gatters G-36 ansteuert und das Setzen der Flip-Flop-Schaltung FF-5 bewirkt. Bei diesem Vorgang wird die an die Ausgangsklemme T-25 angeschlossene Niederge schwindigkeitskupplung ausgeschaltet und die Belichtungs- transportbremse eingeschaltet, wodurch der Belichtungstrans port mit dem nun in der Belichtungszone richtig ausgerichte ten zu kopierenden Bild gestoppt wird. Gleichzeitig mit der Flip-Flop-Schaltung FF-5 wird die Flip-Flop-Schaltung FF-3 gesetzt, deren Rückstelleingang mit dem Nullausgang der Flip-Flop-Schaltung FF-5 über den Inverter INV-2 verbun den ist.
Die Rückstellung der Flip-Flop-Schaltung FF-3 sperrt die UND-Gatter G-34 und G-36 und hält den Ausgang des ODER-Gatters G-32 auf geringem Signalpegel.
Aus der vorstehenden Beschreibung der Schlitzabtast schaltung und der Bildführungssteuerung geht der Zusam menhang zwischen der Verzögerung der Schaltung DC-12, der Lage der Schlitzabtastphotozelle, der Geschwindigkeit des Belichtungstransportbandes 308, der Leistung der An druckrollen und der Fördergeschwindigkeit dieser Rollen hervor. Alle Grössen sind von gewisser kritischer Bedeutung. Jede kann nur geändert werden, wenn eine oder mehrere andere zur Kompensation dieser Änderung verstellt werden.
Werden diese Grössen sorgfältig ausgewählt, so wird das Bild bei Lösung der Unterbrechungs- oder Sperrschaltglieder durch die Führungsrollen derart auf das Transportband über tragen, dass dessen Schlitz durch die Vorderkante des Bildes in zwei Teile geteilt wird. Dieser Zusammenhang muss des halb erreicht werden, um Abbilder guter Qualität zu erhalten.
Zur Führung der zu kopierenden Bilder in die xerogra phische Maschine wird das Anschlagteil 282 aus seiner nor malen Lage in beschriebener Weise durch den Einstellhebel 239 herausbewegt. In der neuen Lage kann ein Bild von Hand durch den Ablösebereich über einen durchsichtigen Bildträger geschoben werden, so dass es an die Bildsperr schaltmittel 326 anschlägt. Die Hinterkante des Bildes oder des Bildträgers wird dann eingeschoben, sodass das Betäti gungsglied 197 des Trägerschalters SW-4 berührt wird und die zur Beseitigung der Bildsperrung dienende Schaltung in beschriebener Weise eingeschaltet wird. Durch Einschieben der Hinterkante des Bildes oder des Bildträgers in das Be tätigungsglied 197 wird das Blatt aufgebuckelt, wodurch es bei Lösung der Sperrschaltmittel-326 an die Reibungsrollen 316 und 330 gelangt.
Befindet sich ein Bild in dieser Lage, so werden die Sperrschaltmittel 326 durch ein Signal der logi schen Schaltung in beschriebener Weise gelöst.
Zur Führung von Bildern in die xerographische Maschine bei automatischem Betrieb werden die Papierführungsplatten 214 und 216 auf der Bildauflagefläche 210 derart seitlich ver- schoben, dass sie den Stapel Bildblätter aufnehmen. Werden gewisse Arten von Karten verarbeitet, so wird die Führungs platte 218 in ihre aufrechte Lage gestellt.
Eine Betätigung der Steuertaste 240 durch den mit dem Ventil 244 und dem Hebelarm 243 des Führungsrades ver bundenen Betätigungsmechanismus wird die Führungsradan ordnung im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 255 ge schwenkt und dreht das Ventil 244, so dass der Luftdruck auf den Kolben im Druckluftantrieb 234 nachlässt. Dadurch wird die Bildauflagefläche 210 aus ihrer in Fig. 3 dargestell ten oberen Lage in eine niedrigere Lage gebracht, in der sie an einem Vorsprung der Anschlagplatte 287 anliegt. Der Bildstapel wird dann auf die Auflagefläche 210 und über den Auflagesteg 212 gelegt, wobei die Vorderkanten der Bild blätter die Anschlagplatte 287 berühren.
Nachdem der Bildstapel auf die Auflagefläche 210 aufge legt ist, wird die Steuertaste 240 gelöst, wodurch die Füh rungsradanordnung aus ihrer angehobenen Lage abgesenkt und das Ventil 244 gedreht wird. Dadurch wird dem Druck luftantrieb 234 Druckluft zugeführt. Die Papierauflagefläche 210 wird in eine Lage gehoben, in der das oberste Blatt des Stapels das Führungsrad 250 berührt. Die Bildauflagefläche 210 und der auf ihr liegende Bildstapel werden weiter ange hoben, wie in Fig. 3 dargestellt, wodurch die Führungsradan ordnung mitgehoben wird und die Betätigungsschiene 243 für das Ventil bewegt wird. Durch die Drehung des Ventils 244 wird der auf Antrieb 234 wirkende Luftdruck bis zu einem Gleichgewichtspunkt verringert, wobei das Führungsrad 250 auf dem obersten Blatt des Bildstapels aufliegt.
In dieser Lage ruhen die drahtförmigen Teile 238 auf dem obersten Blatt des Stapels, sie wurden im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 256 in eine Lage gedreht, in der der Magnet 237 nicht- mehr auf den Schalter SW-6 einwirkt, wodurch die logische Schaltung in den bereits beschriebenen Zustand versetzt wird.
Befindet sich der Hebel 239 in der zur automatischen Bildführung erforderlichen Lage, so liegt die Verzögerungs rollenanordnung an dem Führungsband 260 an, und diese Lage wird durch den Schalter SW-5, der für manuellen oder automatischen Betrieb betätigt wird, festgestellt.
Sind alle vorstehend beschriebenen Bedingungen erfüllt, so wird durch einen Impuls der logischen Steuerschaltung die Bremse gelöst und die elektromagnetische Kupplungs- und Bremseninrichtung 230 betätigt, so dass die Achse 256 im Uhrzeigersinn (Fig. 3) gedreht wird. Dadurch wird das An triebsrad 213 über die Überholkupplung gedreht. Durch die Drehung der Achse 256 werden die Antriebsräder 266 der Papierführung bewegt und stellen so eine oben gesteuerte Führung für die zu kopierenden Bilder dar, wenn diese den Sperrschalteinrichtungen zugeführt werden. Da das Führungs band 260 durch das Antriebsband 213 bewegt wird, wird auch das Führungsrad 250 über das Band und die Rollenan ordnung angetrieben.
In den meisten Fällen wird bei Drehung des Führungsrades 250 nur das oberste Blatt eines Stapels mit dem Führungsband 260 und der stationären Verzöge rungsrollenanordnung 282 zu den Sperrschaltgliedern ge führt. In diesem Falle läuft das einzelne Blatt über die unteren Papierführungsteile 236 in den zwischen dem Führungsband 260 und der stationären Verzögerungsrollenanordnung 282 gebildeten Spalt.
Wegen der Reibungskoeffizienten des Führungsbandes 260 und der Rollenanordnung 282 sind die auf das einzelne Bildblatt wirkenden Zugkräfte so bemessen, dass das Füh rungsband 260 das Blatt über die Rollenanordnung 282 in den zwischen der Ablösungsantriebsrolle 213 und den Leer laufrollen 278 gebildeten Spalt führt, wodurch eine positive Transportkraft auf das vorgeschobene Blatt einwirkt. Die in dem Ablösungsführungsband 260 quer verlaufenden Vertie fungen und die Umfangsvertiefungen in dem elastischen Rei- bungsteil 281 auf der Rolle 282 verbessern die differentiellen Zugkräfte zwischen den Bewegungsteilen.
Ist die Blatthemmungseinrichtung 326 in die in Fig. 3 dargestellte Lage geschaltet, so wird das Bildblatt<I>gegen</I> diese Schalteinrichtung geführt und unterbricht den von den Licht quellen L-7 ausgehenden Lichtstrahl auf die Photozellen PC-7. Das Blatt wird weiter auf die Hemmungselemente 329 der Hemmungseinrichtung 326 geführt, und zwar für eine bestimmte Verzögerungszeit bis zur Bildung einer Blattwöl bung. Zu diesem Zeitpunkt wird der Betrieb der Führungs und Ablösungseinrichtung durch einen Impuls auf die elek tromagnetisch betätigte Kupplungs- und Bremseinrichtung 230 unterbrochen.
Dann wird nach einem Signal der Photozelle PC-9 der Transporteinrichtung 308 die Hemmeinrichtung in die Lö sungslage geschaltet, so dass das Bildblatt in den zwischen den Reibungsteilen 316 auf der Achse 325 und den Leerlaufrollen 330 auf der Achse 327 gebildeten Spalt geführt wird. Durch die Weiterschaltung der Hemmeinrichtung 326 wird der Nocken 399 gedreht und betätigt den Umschalter SW-7, der wiederum die Führungs- und Ablösungseinrichtung für eine vorgegebene Zeit betätigt. Dies geschieht zum Zweck des vollständigen Vorschubes eines Bildblattes durch den Ablö sungsbereich, während es durch die Führungsrollen<B>316</B> und 330 transportiert wird.
Nachdem die Hinterkante des vorgeschobenen Bildblattes aus der Lage zwischen den Lichtquellen L-7 und den Photo zellen PC-7 gelangt und nach einer bestimmten Verzöge rungszeit wird die Blattsperreinrichtung 326 aus ihrer gelösten Lage in die Sperrlage gebracht, und die Führungs- und Ab lösungseinrichtung wird wiederum zum Vorschub eines wei teren Blattes auf die Sperreinrichtung betätigt.
Wird mehr als ein Blatt mit dem Führungsrad 250 in die Ablösungseinrichtung geschoben, so bewirkt die Trennwir kung zwischen dem Führungsband 260 und der Verzöge rungsrolle 282 eine sehr wirksame Ablösung nur eines ein zelnen Blattes sowie dessen Vorschub auf die Blatthemmein richtung 326. Werden beispielsweise die obersten vier Blät ter eines Stapels aneinanderhaftend der Ablösungseinrich tung zugeführt, so treten sie gemeinsam in, den zwischen dem Band 260 und der Verzögerungsrolle 282 gebildeten Spalt ein. Dort werden sie jedoch voneinander getrennt.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Verzögerungsrolle 282 nicht in der Mitte zwischen der Achse 256 und der Achse 255, sondern näher an der Achse 256 in Berührung mit dem Band 260 gelagert ist, wodurch eine teilweise Umschlingung der Verzögerungsrolle 282 erreicht wird. An der Ausgangs stelle des Ablösungsbereiches ist die Verzögerungsrolle 282 nur gering von der Antriebsrolle 213 entfernt, so dass zwi schen beiden ein Spalt gebildet wird. Diese Anordnung ge währleistet, dynamisch gesehen, eine veränderliche Vertei lung der mit dem Band 260 auf die Verzögerungsrolle 282 ausgeübten Normalkräfte, wenn das Band 260 über die Ober fläche der Verzögerungsrolle 282 geführt wird.
Dadurch ist es möglich, mehrere Blätter mit dem Führungsrad 250 zu transportieren und dem Ablösungsbereich zuzuführen, wobei das Band 260 von der Verzögerungsrolle 282 abgehoben wird. Bei dieser Ausrückung werden weitere Normalkräfte auf die eingeschobenen Blätter ausgeübt, wodurch eine Ver lagerung des elastischen Reibungsteiles 281 auf der Rolle 282 an der Berührungsstelle mit dem untersten Blatt bewirkt wird. Dadurch und wegen der elastischen Reibung des Teiles 281 wirkt dieses nun auch auf die Vorderkante des untersten Blattes ein.
Dadurch werden, für glas vorgenannte Beispiel von vier Blättern, nur die obersten drei Blätter weiterge schoben, wobei eine Scherung zwischen dem dritten und vier ten Blatt auftritt. Während die drei Blätter weitergeschoben werden, wirkt das dritte Blatt in ähnlicher Weise auf die Rei- bungsrolle 281 ein, wodurch eine Scherung zwischen dem zweiten und dritten Blatt auftritt. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis nur noch das oberste Blatt -mit dem Führungsband 260 und der Reibungsrolle 281 in Berührung steht.
Wenn dieser Zustand erreicht ist, befindet sich das oberste Blatt in einem den Durchgang durch den Ablösungsbereich ermög lichenden Zustand, es wird in den zwischen der Ablösungs antriebsrolle 213 und den Leerlaufrollen 278 gebildeten Spalt geführt, wodurch eine positive Zugkraft auf dieses ein zelne Bildblatt ausgeübt wird und ein Vorschub zur Blatt hemmeinrichtung 326 .erfolgt.
Für einen Umschlingungswinkel von etwa 25 zeigte es sich, dass eine Anzahl von zehn Blättern von jeweils 0,08 mm Stärke in den Ablösungsbereich eingeschoben werden kann, wobei eine vollständige und wirksame Trennung dieser Blät ter voneinander erfolgt, ohne dass mehr als ein Blatt am Aus gang dieses Bereiches auftritt.
Durch eine stationäre Ver zögerungsrolle 282 mit einer eine Reibung erzeugenden Oberfläche, die in Berührung mit einem Führungsband 260 steht und etwas gegenüber der Rotationsachse der das Füh rungsband antreibenden Teile versetzt angeordnet ist, ist es also möglich, eine sehr wirksame und zuverlässige Trennung und Ablösung gestapelter Blätter voneinander zu erreichen.
Device for releasing and advancing sheets from the upper part of a stack of sheets The invention relates to a device for releasing and advancing sheets from the upper part of a stack of sheets.
When working with an electrical accounting machine or with data cards for electronic data processing, it is often desirable to record pictorial or graphic and also alphanumeric information on a card. The card provided with graphical data can then be entered into the standard storage and sorting devices and used for various purposes according to the coded information it contains, for example for documenting technical drawings, wage and salary accounting, and operational accounting and purchasing accounting.
A problem with the data processing cards, which are designated as film window cards, is that an optical projection device, a reading or viewing device is required to evaluate the film window cards or the data contained on the micro film. This process, as well as proof that the correct card has been sorted out, increases the time required for evaluation. Furthermore, if a duplicate of the film window card is required for input into a differently coded program, this requires further time-consuming and costly work with additional special equipment and a trained operator, because the microfilm has to be copied photographically, for which a film carrier is attached to the data card and the new microfilm needs to be placed on a new card.
To avoid these disadvantages, an automatic xerographic reproduction machine for the production of a facsimile of original images of different sizes on recording media for data processing as well as for the Ver diversification of this recording medium is proposed where the problems relating to the detachment of the top sheet from a stack of sheets, and the Advance of the sheet can be successfully solved using the device according to the invention.
The above-mentioned device according to the invention is characterized by the following components: a Ablösevor direction for pushing away the top sheet of the stack of sheets of this, a separating device for separating overlapped and adhering sheets, which forms an entry gap into which the sheets are pushed by the detaching device, a Feed device which is arranged downstream of the cutting device, and control means for selectively blocking the drive of the feed device in response to signals which indicate that the sheet thickness exceeds a preselected value and which are supplied by the cutting device.
Embodiments of the invention are described below with reference to the figures. 1 shows the external view of an automatic xerographic reproduction machine, in which the position of the device mentioned is shown, FIG. 2 shows the perspective view of the device for image transport and image detachment, FIG. 3 shows the section from FIG. 2, FIG 4 shows the plan view of the device shown in FIG. 2 with a partially broken representation, FIG. 5 shows the left side view of the device shown in FIG. 2, FIG. 6 shows a device which prevents an original image from being detached from the transport device. if an error occurs in the transport and detachment device, Fig.
7 the top view of part of the transport and detachment device, FIG. 7A the section 7A-7A from FIG. 7, FIG. 8 the rear view of the device shown in FIG. 2, an arrangement for aligning the original image being visible, 9 is a circuit diagram of the electronic control circuit for the device shown in the preceding figures. A preferred embodiment of an input device for use in a xerographic reproduction machine is shown in FIG.
As can be seen from FIG. 1, this device is housed in a desk-shaped part of the machine housing outside the xerographic part of the reproduction machine. This device also includes a sheet return and a collecting device. As can be seen from Fig. 1 and will be explained in the following, the original images to be reproduced are inserted into the input device 200 and individually fed into the machine. After they have been evaluated, these images are output again via the sheet return and the collecting device 300 (FIG. 3).
The housing has a usual shape and is provided on its front side with a control panel for turning on the machine and for selecting and displaying the number of reproductions to be produced. The automatic forex graphic reproduction machine has a box-like reinforced frame made up of frame members 84 which support the various units of the machine.
As is apparent from Fig. 2 and 4, the input device is installed between two side frame plates 220 and 222, which also carry an output device. A casting 206 connects both frame plates 220 and 222 with one another. The input and output devices and the collecting device are fastened to the main frame of the xerographic reproduction machine via the frame plates 220 and 222 and the casting 206.
Between the frame plates 220 and 222 a pivotable about the axis 211 support plate 210 for the Origi nalbilder is attached. A support part 212 protrudes beyond the surface 210 and extends in the guide direction of the original images. The images placed on the plate 210 lie above the support member 212 in a curved position, thereby reducing a tendency for sheets to stick together.
A switch SW-4, which is provided for a sheet guide by hand, is located under the support surface 210. A double L-shaped operating rod 197 extends from the switch SW-4 through openings in the image support surface 210 and the support member 212 and becomes one of the trailing edge touched by hand introduced original image. In its rest position, it is pressed onto switch SW-4 with a spring 195.
Two upright guide plates 214 and 216 (also known as guide parts) can be adjusted through slots 215 and 217 in the support surface 210 and are held on the axes 201 and 202 with fastening parts 196. The guide plates 214 and 216 are connected via a cable guide to the guide plates 191 and 192 of the output device and the collecting device, for which the wire cable 187 is used. As can be seen from FIGS. 2 and 4, this rope runs from the fastening part 196 of the guide plate 216 via two rollers 186 at the end of the slot 217 and is connected to the fastening part 196 of the guide plate 214.
From here it runs over a second roller 186 at the end of the slot 215 and is connected to the fastening part 196 of the guide plate 216.
The guide plates 191 and 192 of the dispenser and the collecting device are arranged to be slidable on a single axis 190. The rope 187 runs from the attachment part of the guide plate 192 via a double pulley 186 which is attached to the side frame plate 220, and is connected to the attachment part of the guide plate 191. From here it runs over a double roller 186 which is attached to the side frame plate 222 and is connected to the fastening part of the guide plate 192.
The two groups of guide plates 214 and 215 or 191 and 192 are connected to each other by a rope 187 which is attached to the fastening part 196 of the guide plate 214, on the double roller 186 at the end of the Füh approximately slot 217, on the single roller 186 on the Swivel axis 211; on the double roller 186 on the side frame plate 220 and on the fastening part of the guide plate 192 is guided.
The cable 187 runs from the fastening part of the guide plate 192 over the double roller 186 on the side frame plate 222, the single roller 186 on the pivot axis 211, the double roller 186 at the end of the guide slot 215 to the fastening part 196 of the guide plate 214. This arrangement ensures a continuous cable connection between the individual guide parts, whereby a lateral displacement of each guide plate causes a corresponding displacement of the other guide plates inde pendent of the position of the image support surface 210.
A setting of the guide plate 214 and 216 causes a corresponding adjustment of the guide plates 191 and 192 of the output device.
Another guide plate 218 is arranged pivotably about an axis 219 from a first position on the surface of the support surface 210 into a second right-hand position. This guide plate 218 is used in conjunction with certain types of cards and documents to enter these to bring the image carrier into an aligned position, as it is not accessible with the guide plates 214 and 216.
As can be seen from Fig. 4 and 5, a compressed air drive 234 is attached to the side frame plate 222 for adjusting the image support surface 210. Such drives are known and contain a piston which is connected to the piston rod 235 and in the rest state assumes the position shown in FIG. 5. A compressed air line 242 is connected to this drive 234 via the control device 244 designed as a valve. Two cables 231 are attached to the end of the piston rod 235. These lead to the image support surface 210 and are connected to this via the U-shaped connecting parts 233. A number of rollers 232 are used to guide the ropes.
The ropes 231 are first guided over the two opposing rollers 232 provided on the drive 234 and then via a second pair of rollers 232 on the frame plate 222 and via a third pair of rollers 232 on the top of the frame plate 222. One of the ropes 231 is connected to the U-shaped connecting part 233 on the side frame plate 222, while the other rope 231 is guided over a number of individual rollers 232 on the cast part 206 and is connected to the other U-shaped connecting part 233 on the side frame plate 220 .
This arrangement ensures that when pressure is applied to the piston of the drive 234 and the piston rod 235 moves to the left in FIG. 5, the cables move, which causes the image support surface 210 to pivot clockwise about the axis 211 in FIG. 3 . By controlling the air pressure with the valve 244, the displacement of the piston rod 235 and thus the setting of the image support surface 210 can be determined.
As is apparent from FIGS. 2 and 4, a first drive shaft 257 is mounted in the side frame plate 220. An electromagnetically operated clutch device 230, which is provided with a drive gear 229, is arranged on the shaft 257 for their respective rotation. An AC motor MOT-1 is mounted on the side frame plate 220 and causes a continuous rotation of the drive gear 225 via a gear 224: A flexible drive chain 226 connects the drive gear 225 with the gear 229 of the clutch and is via 2 tensioning wheels 227 and 228 out, which are rotatably attached to the side frame plate 220.
A main drive shaft 256 is rotatably supported at one end in the side frame plate 222, at its end via the coupling 258 with the shaft 257 a related party. The main drive shaft 256 is additionally guided in a bearing on the cast part 207, which is connected to the cast part 206 and extends downward from this. In the cast part 207, an idle shaft 255 is guided parallel to the shaft 256 and at a distance from it. This is held against axial displacement and tilting with respect to the cast part 207 with adjusting screws or other fastening means in the cast part 207.
Between the side frame plates 220 and 222, a rotatable roller 213 is provided on the main drive shaft 256 for releasing the input image in the center. It is connected to the shaft 256 via a one-way we kende overrunning clutch of known type. On each side of the roller 213, a cylindrical part 263 with a circumferential recess is mounted on the shaft 256. The two parts 263 are spaced apart from the hub of the roller 213 by spacers and are held on the shaft 256 against axial displacement by snap rings or other fastening means. On the idle shaft 255, an idle roller 253 is rotatably mounted to remove the image and is held in alignment with the drive roller 213 in the position.
A flexible drive belt 260 made of a material with a high coefficient of friction connects the drive roller 213 with the idler roller 253. This belt 260 is seen on its inner surface in the longitudinal direction with a projection 198 ver, which rests in a corresponding recess of the drive roller 213 and the idler roller 253. The band 260 is seen on its outer surface with a number of transverse depressions arranged in the longitudinal direction at a distance from one another, the purpose of which will be described below.
The peripheral surface of the flanges 199 of the drive roller 213 be made of a material with a high coefficient of friction, corresponding to that of the drive belt 260, and ver run with the circumference of this belt on the drive roller 213 in a common plane.
A detachment wheel 250, also referred to as a guide wheel, made of a material with a high coefficient of friction, is rotatably mounted on an axle 248, which in turn is connected to the lever arm 246. This is connected to a bearing arrangement 249 which is rotatable on the axis 255. The bearing assembly 249 is arranged on the axis 255 between the cast part 207 and the idler roller 253 by suitable spacers in such a way that the release wheel 250 is aligned with the drive belt 260 for the image release. A roller 251 is connected to the hub of the guide wheel 250 on the axle 248. A roller 254 is also connected to the idle roller 253 and rotates the roller 251 via the drive belt 252.
It should be noted that the translation between the motor MOT-1 and the separation wheel 250 is selected such that the circumferential speed of the separation wheel 250 is about 10 cm / sec, the circumferential speed of the drive belt 260 is about 35.5 cm / sec. This is primarily used to exert a slight acceleration on the image sheets when they are detached from a stack by means of the guide wheel 250, and that a higher acceleration acts on them as they pass through the detachment area. As a result of an initially slight acceleration of a sheet in a stack, in many cases only a single sheet is transported with the guide wheel 250 into the separation area.
Two pairs of paper guide rollers 264 are held on the drive shaft 256 with adjusting screws or other fastening means, one pair being fixed between the separation assembly and the side frame plate 220, the other pair between the separation assembly of the side frame plate 222. A number of idle rollers 265 is provided for paper guidance on the shaft 255 with suitable bearings and is held with the drive rollers 264 for the paper guide with snap rings or on their fastening means. The paper guide bands 266 connect the guide rollers 264 and the idle rollers 265.
The drive belts 266 thus form an overhead guideway on each side of the release belt 260 moving in the direction of transport.
The arrangement of the guide wheels is surrounded from above with a housing 241 which is connected to the cast part 206 by means of screws or other fastening means. Within the housing 241, a control lever 262 is pivotally attached to a pin 261. A pin 259 on the lever arm 246 between the bearing 249 and the axis 248 is ge in a slot within the control lever 262 leads. The valve 244 is mounted in the casting 207 and can regulate the flow of air by rotation. The actuating rail 243 connected to the valve 244 is pressed against the pivot pin 259 in the lever arm 246.
The control button 240, which is arranged on the housing 241, is connected to a part 289 acting on the lever and is pushed upwards in the rest state by the spring 290 (FIG. 3). When the button 240 is pressed, the control lever 262 is actuated via the part 289, whereby it pivots about the pin 261, so that the guide wheel 250 pivots about the axis 255 and the actuating rail 243 for the valve is moved.
Two wire-shaped parts 238 are bent at one end as a U-shaped spring and lie in the circumferential depressions of the cylindrical parts 263. They run from the cylindrical parts 263 to the image support surface 210, around the guide wheel 250 and up into the housing 241. They are on each side of the guide wheel 250 and the picture support part 212 at a distance from one another. A protective gas contact SW-6, which is provided in the housing 241, is actuated by a magnet 237 which is attached to the upper end of one of the wires 238. If image sheets are on the support surface 210 in contact with the guide wheel 250, the magnet 237 is outside the area of the protective gas contact SW-6.
If there are no sheets on the support surface 210, the protective gas contact SW-6 is actuated by the magnet 237, since the wires 238 touch the surface of the picture support.
3, 7 and 7a, a bearing plate 185 is Darge provides, which extends transversely between the side frame plates 220 and 222 and is attached to these fastening means with screws or other loading. A parallel to the bearing plate 185 axis 221 is mounted at one end in the side frame plate 222 in a bearing, with its other end in a bearing block 273 which is connected to the bearing plate 185.
A holding part 279, which is provided at its one end with an upright side part and at its other end with a fork for offset Hal sion of an axis, is mounted on the axis 221 with bolts or other fastenings, which are through the forked part in the Holding part 279 run. A delay element 282 designed as a brake roller is mounted in the upright side part of the holding part 279 with a coupling acting in one direction and a connecting bolt 284.
The clutch is of a known type and allows the brake roller 282 to rotate counterclockwise (Fig. 3) but prevents it from rotating counterclockwise. A friction member 281 made of an elastic material having a lower coefficient of friction than the release tape 260 is attached to the brake roller 282 and can be brought into contact with the release tape 260. The belt 260 and the friction member 281 together constitute a separation device, and the gap between these components 260 and 281 is referred to as an entry gap.
Two angle levers 275 and 276 are connected to bearings 274 'and mounted on the axis 221 on each side of the holding part 279. Two idle rollers 278 with a low coefficient of friction are mounted on the angle levers 275 and 276 with stub axles 277 and can be brought into contact with the flanges 199 of the drive roller 213 of the Bildablöseanord voltage. The angle lever 276 has a slightly longer arm than the angle lever 275, the reason for this will be described later.
A burning part 280 on the holding part 279 is arranged between the bell cranks 275 and 276 and has a projection which can be brought into contact with the axle stubs 277 when the axle 221 is rotated clockwise (Fig. 4). Two springs 286, which represent a device for biasing the idle rollers 278 and which are arranged between the angle levers 275 and 276, and two pins in the bearing plate 185 press the idle rollers 278 against the flanges 199 of the drive roller 213.
A casing 294 (FIG. 7A) is attached to the holding part 279 and surrounds the circumference of the brake roller 282 so that a sliding surface is present at the junction with the image separation area. Two guide parts 236 attached to the contact plate 287 on each side of the brake roller 282 run along the sheet transport path to the release arrangement and guide the advanced images into the entry opening in this way.
At the outlet opening, the idle rollers 278 and the Win angle levers 275 and 276 form the further guide path. On either side of the bell cranks 275 and 276, guide plates 292 and 293 extend to the side frame plates 220 and 222 and guide the advanced images from the abutment plate 287 along the transport path in accordance with the guide belts 266 controlled above.
5 shows a control lever 239 which protrudes through the upper cover of the desk-shaped machine part and is pivotable on the side frame plate 222 about the point 269 and is fastened to the bracket 291. A Zahnseg element 270 on the lever 239 engages a pinion which is rotatably attached to the side frame plate 222 on the axis 245. A disk 271 connected to the pinion 247 is provided with a cam pin 272 on its periphery. A lever 223 is at one end on the axis 221 gela Gert, while its other end is seen ver with a slot 194 in which the cam pin 272 is guided. A spring 288 attached to the side frame plate 222 engages in a groove in the disk 271 and normally holds it in place.
A switch SW-5 is attached to the side frame plate 222 and can be operated with the lever 223. It can be seen that when the control lever 239 is actuated clockwise around the point 269 out of the normal position, the disc 271 stands overcoming the resistance of the spring 288 and is rotated clockwise. The pin 272 moves the lever 223 and the axis 221 clockwise, whereby the switch SW-5 is operated. By rotating the axis 221 clockwise, the holding part 279 (FIG. 3) moves the delay element 282, designed as a brake roller, from its normal position on the guide belt 260 into a position released from it. In the same way, the part 280 moves the idle rollers 278 out of the area of the drive roller 213.
3 and 8, an axis 325 is rotatably mounted in the transport direction at a distance from the detachment drive roller 213 in two frame parts 328 and carries a number of spaced-apart friction rollers 316. A second axis 327, which is mounted in the frame parts 328 and parallel to Axis 325 is arranged, carries at one end a cam 399 for actuating a switch SW-7, which is attached to the frame part 328.
On the axis 327 switching members 326 with turkey-forming projections 329 are arranged at a distance from one another, which together form a blade locking device and which are aligned with the spaces between adjacent friction rollers 316 on the axis 325. The switching elements 326 are arranged offset about the axis 327 in such a way as this is vorgege ben by the distance between the cams 399. The arrangement can therefore be viewed overall as a switching device which interrupts the transport of the paper sheets.
A number of idle rollers 330 are arranged on the axle 327 alternately with the switching members 326 and are in contact with the friction rollers 316 on the axle 325, so that their rotation occurs independently of the rotation of the axle 327.
A third axis 320 is rotatably mounted between the frame parts 328 and is driven ben with a gear 318, which is connected to the main drive system of the machine via a flexible chain. A gear 319 coupled to gear 318 meshes with gear 332 on axle 325 and in this way rotates friction rollers 316 and thus idler rollers 330.
An electromagnetically operated, designed as a stepping clutch 321 device for releasing the sheet jamming device 326 is mounted on the axis 320 and optionally transmits a drive power to the axis 327 and thus to the switching members 326, via the gear 322 of the clutch 321, with an electromagnet 331, the idling gear wheel 323 on the axis 325 and the drive wheel 324 on the axis 327.
It can thus be seen that the friction rollers 316 and the idle rollers 330 represent a continuously rotating pressure roller system for advancing the sheets guided between the rollers. The switching elements are brought into a first position when an electrical control signal is given to the clutch 321 and interrupt the advance of the leading edge of a sheet, which then buckles. Then they are moved to a second position in which a jammed sheet is released. It should be noted that a plurality of switching elements 326 is IN ANY that are rotated against each other on the axis 327 in order to limit the rotation of this axis between the respective switching positions to a minimum.
The position of a non-conductive belt 302 of an exposure transport can be seen in FIG. 8, which is guided over two rollers, of which only one of the rollers 312 rotatably mounted on the axle 313 is shown. The roller 312 represents a continuously driven sheet feeding device. Furthermore, the axle 355 mounted in the rigid part 354 can be seen from this figure, which axle belongs to a return transport.
Due to the interaction of the return transport and the exposure transport, after the removal of the adhesive effect in a reversing device, a copied image sheet is led out of the reversing device and attracted by the suction effect of the return transport, so that it adheres to belts 350 with constant transport movement (Fig. 8 ). The transport device for the image sheet is opposite to the transport direction in the exposure zone or the exposure transport, and the image sheet emerges from the return transport via a number of finger elements 357.
When guided over the finger elements 357, the image sheet arrives in the area of influence of the collective transport 306, which is shown in FIGS. 2 and 3.
As can be seen from Fig. 2 and 3, the collecting transport contains a vacuum device 358 similar to that of the return transport, which is located on the inside of the transport path of a number of collecting conveyor belts 359. At the entry point for the collective transport (Fig. 3), a conveyor roller 360 is arranged, which consists of several individual rollers, a guide element 361 is provided between each two rollers.
These rollers are mounted on the axle 362, which is mounted with both ends in the side frame plates 220 of the collecting device 175. The conveyor roller 360 is driven by friction via the moving collecting conveyor belts 359, so that the image sheet emerging from the return transport device reaches the area of influence of the vacuum device of the collecting conveyor. The openings 368 of the vacuum line of the .Sammeltransportes are aligned with the spaces between the conveyor belts 359, so that an image sheet is attracted in frictional contact with the conveyor belts. The image sheet adhered to the collection transport is then fed to the front of the collection assembly.
At one point on the apertured surface of the vacuum device 358, a number of stripping fingers 309 are provided, each of which is disposed between adjacent trans port belts. Foam rollers 363, which are arranged on the axis 364 and moved by friction, serve to interact with the scraper fingers. These rollers are freely rotatable on the axis 364. With the axis 364, a system device 310 is also gekop pelt, which is attached directly to a support rail 389. The support rail is attached to the axle and is guided in slots 365 in the side frame plates 220.
The stripping fingers 309 are connected to one another via rods 366, one of which protrudes and is fastened to blocks 367 which are seated on the axis 364 and move together with this in the slots 365. The stripping fingers 309, the foam rollers 363 and the contact device 310 move together as a unit in the slots 365 within the side frame plates 220.
When the image sheet reaches the Ab streiffinger 309 on the collective transport, it follows this and thus overcomes the negative pressure by the suction effect of which it was held on the collecting conveyor belts. The friction-driven foam rollers 363 also contribute to this. In this way, the image sheet is detached from the collecting transport by the stripping fingers 309 and falls into the collecting compartment 307.
The position of the axis 364, the scraper 309 and the contact device 310 is determined by the size of the copied image sheets. If the image sheets have a maximum dimension equal to the greatest distance between the contact device 310 and the closing flap 370, the stripping fingers and the contact device are set at the lower end of the slot 365 in the side frame plates 220. In this way, the image sheet is detached from the collective transport as soon as it is guided onto this device. Since the image sheet is then guided into the collecting arrangement by the return transport device, its front edge is pressed against the closing flap along the collecting compartment.
If the rear edge is detached from the collective transport, the image sheet lies in its entirety in the collecting compartment, and the rear edge lies against the system device.
For smaller picture sheets such as B. data cards, the stripping fingers 309 and the contact device 310 are set to the other end of the slot 365. As a result, the image sheet is conveyed over the entire length of the collective transport before it is detached and can fall into the space between the closing flap 370 and the system device 310.
Fig. 2 also shows the drive for the conveyor roller 349 of the collective transport. The axle 390 is provided with a sprocket 391 which is mechanically coupled to the sprocket 392. On the axis of the sprocket 392, an idle gear 228 is mounted, which is moved via the drive chains 226 when it moves over the idle gear 227, the drive gear 229, which drives a conventional guide mechanism, and the drive gear 225, which moves with a gear 224 is connected. The drive gear 225 is rotated by the motor MOT-1 mounted on the side frame plate 220. In this way, the collective transport works continuously while the engine MOT-1 is running.
In Fig. 5 is a side view of the collecting arrangement GE shows, the side frame plate and the slot 365 provided therein are shown in which the existing unit from the to location device 310, the axis 364 with the foam rollers 363 and the Abstreiffingern 309 leads ge is. On the outside of the side frame plate 220, a pinion 371 is fastened on the axis 364, which is freely rotatable on this axis. The teeth of the pinion 371 engage a rack 372 which is fastened to the side frame plate and is parallel to the lower edge of the slot 365.
The pinion can be moved along the rack between the limits of the slot 365, so that the stripping fingers and the contact device can be adjusted within this at the limit positions. The movement of the axis 364 and the pinion 371 is made possible by a cable roller arrangement, so that the operator can make such an adjustment of the axis 364 in coordination with the size of the image sheets input.
This adjustment device contains a wire rope 373, wel Ches goes from a fastening point 374 on the axle 364 and is guided around two idle rollers 375, which are mounted on the side frame plate 220. Furthermore, the rope is guided over a third idler roller 377 on bearing flange 378, to which the other end of the wire rope is attached. The flange is provided with an eyelet 379 which allows it to move along the rail 380. This rail is attached to the side frame plate 220 at a distance from the latter. A second rail 381 is also attached to the side frame plate and connected to another eyelet 382, which is also provided in the flange portion 378.
For the operator a lever 396 is provided with which the flange 378 moves along the rails 380 and 381 who can. The flange part 378 also carries a further idle roller 383 around which a second wire rope 384 is guided. The end of this rope is connected to the flange part. It is also guided around the idle rollers 385 and fastened with its other end to one end of a spring 376. The other end of this spring is connected to attachment point 374 on axle 364.
With this pulley arrangement, the operator can move the lever 396 to the right in the illustration shown in FIG. 2 to guide large picture sheets, whereby the pinion 371 is conveyed along the rack 372 to the lower end of the slot 365 in the side frame plate 220. This allows a clean layering of the image sheets in the collecting compartment, with the front edge of the stack being close to the closing flap and easily accessible. Machine vibration or gravity does not bring the sheets of paper out of their position and cannot slide into the machine into a position in which they are difficult to access.
This is prevented by the installation device 310.
The contact device 310 contains a container 386, the bottom surface of which is inclined so that it can slide on the collecting compartment 307. The cross-section of this container is shown in Fig. 7, wherein an edge 387 can be seen which protrudes from the rear wall of the container and prevents it from tipping in a counterclockwise direction. The container 386 ent holds a collapsed link chain 388, both ends of which are attached to the holding part 389 which is connected to the axle 364.
The contact device forms a restraining surface for a layer of picture sheets in the collecting compartment, each layer height being possible and the position within the collecting compartment being set. For larger picture sheets, the abutment device is moved to the lower end of the slot 365, the chain 388 folding in the container and reducing its length above the upper edge of the container. For smaller sheets of paper, the Anlageein direction is moved to the upper end of the slot 365, where the folded chain is pulled out of the container.
It is lengthened and enables the container to remain in the on-position part of the collecting compartment while the image sheets lying above the container are held by the chain. The chain can form a loop or consist of two pieces that hang inside the container 386. An articulated chain is preferably used as it is resistant to lateral movement or bending parallel to the joints. This enables the axis 364 to move to move the container without tilting or bending the chain too much.
An image sheet output photo cell PC-11 is provided in the collection assembly 300 and is located between the return transport 305 and the entry point to the collection transport 306. This photocell receives the light from the light source L11, which is interrupted when an image sheet is released from the return transport or entry of the image sheet into the collective transport. The photocell PC-11 detects the image sheets entering the collecting arrangement 300, which is used as a criterion for an error detection circuit.
Two photocells PC-7 are mounted on a bracket on the bearing plate 185 between the axis 221 and the axis 327 on one side of the sheet transport path (FIG. 3). A corresponding pair of light sources L-7 are positioned between axis 325 and axis 256 on the opposite side of the sheet transport path, optically aligned with the photocells, and attached to casting 207. The photocells and the light sources form part of a scanning device for stepping the above-described sheet escapement. This arrangement is useful when part of an advanced sheet is damaged at its leading edge and does not interrupt the light beam in the right place.
Fig. 6 shows a device for detecting errors in the image stripping device. A bracket 209 is attached to the bearing plate 185 next to the bearing block 273. A first lever arm 297 is at one end on the. Pivot axis 295 is arranged and protrudes through the opening 268 of the side frame plate 220. A second lever arm 285 is arranged on the pivot axis 295 and acts with its one end on the longer lever arm of the winch lever 276, with its other end on a stop 193 and on the actuator of a switch SW-11 on the lever arm 297.
A torsion spring 296 on the pivot axis 295 presses with its one end on the lever arm 285, with its other end on the bracket 209. The spring 296 therefore presses the lever arm 285 clockwise around the pivot axis 295 against the stop 193 is arranged on the retaining bracket 267 and forms a stop for the end of the lever arm 297 protruding through the side frame plate 220. A spring 298 provided between the bracket 267 and the lever arm 297 pulls the lever arm 297 against the adjusting screw 299 in one direction against the Force effect of torsion spring 296.
An adjusting knob 204 on the top of the desk-shaped machine part is connected to a sleeve 205 via the axis 189. An axial slot in this sleeve 205 serves to guide a pin 208 which is connected to the adjusting screw 299, and allows rotation of the adjusting screw 299 by rotating the knob 204 and its axial displacement.
With this arrangement, a certain displacement of the idler roller 278 and the flange 199 of the separation drive roller 213 can be achieved with the adjustment knob 204 without actuating the lever arm 285 and the switch SW-11. However, if the idler roller 278 is displaced by more than the predetermined amount, which is caused by the passage of more than a single sheet or a crumpled sheet, the switch SW-11 is operated.
As a result, the switching elements described do not give the picture sheet or sheets for the introduction between the continuously rotating friction rollers 316 or the idle rollers 330 free.
In the following, the logic circuit shown in Fig. 9 will be discussed, which allows control of the Bildblattfüh tion and the transport.
The brake for the sheet guide is operated by a high voltage signal at the output terminal T-12. The level of this signal is determined directly by the states at the three inputs of the OR gate G-16.
One of these states is the print or no print state of the xerographic machine and is fed to the circuit shown in FIG. 9 via the input terminal T-16 which is directly connected to a control input of the OR gate G-16. In the no printing state, the signal at this input terminal T-16 has a level, while the level in the printing state is low.
A second input to OR gate G-46 is derived directly from the output of AND gate G-20. The state of this signal is described in more detail below.
The third input to OR gate G-16 is derived either from the output of AND gate G-22 or from one of three switches.
The first switch SW-4 is a carrier switch which has already been described in connection with FIG. 3 and whose position is shown in FIG. 10 during the automatic operation of the machine. If the image sheets to be copied are to be fed by the operator of the machine by hand, a carrier made of transparent material is used to support the image to be copied. This carrier opens the carrier switch SW-4 when its rear edge acts on the actuator of the switch.
The second switch SW-5, which is used to select manual or automatic operation, is open in its rest position when the machine is working automatically. The switch is mechanically connected to the control lever used for the selection of the operating modes, which control lever has already been described in connection with FIG.
The third switch SW-6 is used to turn on the picture sheet guide and is shown in Fig. 9 as a working contact, namely opened by the resting on the support surface of the picture sheets. This switch has already been described in connection with FIG.
As an example, assume that switches SW-5 and SW-6 are open as shown in FIG. The carrier switch SW-4 is closed and connects a low voltage source of the terminal T-18 via a resistor R-6 directly to the OR gate G-16.
The AND gate G-22 has an input connected via an inverter to the connection point between the delay circuit DC-6 and the input inverter of the AND gate G-24. The signal occurring at this connection point is the output signal of the OR gate G-26, which monitors the signals from the two photocells PC-7, which are connected to terminals T-20 and T-22 and are already based on FIG have been described.
The function of the two photocells is to detect the presence of the leading edge of an image to be copied as it leaves the image guide and moves towards the guide rollers 316 and 330. For this purpose, the photocells PC-7 and their respective light source L-7 are arranged between the image guide and the guide rollers 316 and 330. Instead of one photocell, two photocells arranged at a distance from one another are used to enable precise determination of the respective front edge even in the case of a damaged image, which can have an irregular and interrupted front edge.
If no image sheet is detected, the signal at the mentioned connection point has a low level which controls the control input of the AND gate G-22 after inversion.
The other control input of the AND gate G-22 is controlled via an inverter by the switch SW-7, which is actuated by cams and indicates the respective position of the switching elements for interrupting the image guidance. If this switch is closed as shown, the passage of an image from the image guide to the exposure transport of the xerographic machine is interrupted. When the switch SW-7 is opened, an image can be passed from the image guide through the guide rollers for exposure transport. As shown, the inverter of the AND gate G-22 is supplied with a high level signal; the inverter is connected to the switching arm of the break switch SW-7.
The combination of a high level signal from the switch SW-7 with a low level signal from the delay circuit DC-6 in the absence of an image on the photo cells PC-7 results in a low level signal at the output of the AND gate G-22, it is fed directly to an input of the OR gate G-16.
The input to OR gate G-16 from AND gate G-20 is determined by four conditions. The first three of these signal conditions are monitored by AND gate G-18, the output of which controls AND gate G-20. This is described below.
A signal condition results from the state of printing or not printing, the first condition forming a signal of low level and the second condition forming a signal of high level.
A second condition is the state of the carrier switch SW-4, which is closed during automatic operation and also gives a low level signal.
The third signal condition at the input of the AND gate G-18 is the state of the flip-flop circuit FF-16, whose zero output is connected to the AND gate G-18. This flip-flop circuit is initially set by a signal at input T-1 when the machine is first switched on by the operator. In this set state, a low-level signal is applied to the input inverter of AND gate G-18. The set input of the flip-flop circuit FF-16 is connected to the output of the OR gate G-21. The reset input of this circuit is connected to the zero output of the flip-flop circuit FF-3 via an inverter INV-1. When the machine is switched on for the first time, this flip-flop circuit FF-3 is reset and generates a high level signal at its zero output and a low level signal at its one output.
In this state, the signal at the zero output of the flip-flop circuit FF-3 does not affect the status of the flip-flop circuit FF-16.
The fourth signal condition monitored by AND gate G-20 is derived from the output of delay circuit DC-6. Initially, the photocells PC-7 detect an image guided by the guide device because the machine has just been turned on and the outputs of the OR gate G-20 and the delay circuit DC-6 carry a low level signal.
Before pressing a print button on the control panel, the OR gate G-16 is supplied with two low-level input signals derived from the output of the AND gate G-18 and the AND gate G-22. A high level signal is supplied to OR gate G-16 from source T-16. This high level signal is fed through the OR gate G-16 to the terminal T-12 to activate the image guide brake. After entering the images to be copied and the stock of cards in the respective guide, the print button is pressed and the high level signal at terminal T-12 is interrupted, which deactivates the guide brake and the guide process for the first image or
Document is started in the machine.
While the first image to be copied is set in motion after pressing the key with the guide device, it interrupts the light beam hitting one of the photocells PC-7. When the leading edge of the first image comes into the light beam, the NOR gate G-26 outputs a high level signal. This low-to-high transition is delayed by the delay circuit DC-6 connected to the output of the NOR gate G-26. After the delay time, a high-level signal appears at the output of the delay circuit DC-6, whereby the AND gate G-20 is activated. Furthermore, the AND gate G-22 is blocked together with the AND gate G-24 by the respective input inverter.
It should be noted that this transition from low to high level does not affect the state of the flip-flop circuit FF-16, since it is already set.
The activation of the AND gate G-20 causes a high level signal at the terminal T-12 via the OR gate G-16, so that after the delay time of the circuit DC-6, the image guide brake is switched on again.
As already described, the break switch SW-7 was in a state in which the image to be copied cannot get from the guide device to the transport system. Due to the distance between the photocells PC-7 and the image guide device un the interrupter for the image movement and the time delay generated with the delay circuit DC-6, the image conveyor can run long enough to cause the image being conveyed to buckle.
This phenomenon occurs because the image hits the interrupt switch while the conveyor is currently working. After the delay time, however, the guide brake is switched on and the guide device is stopped.
If the output signal of the AND gate G-20 goes to a high level value, a level change from a low to a high level is generated at the input of the delay circuit DC-10, so that a certain time delay occurs which ensures that at the point the picture inhibition a buckling of the picture occurs. After the delay time generated by this circuit DC-10, the AND gate G-28 is activated at its output. This process is also delayed in order to have the effect that a slot in the conveyor belt is not detected until an image to be copied is bent up at the jam location.
The next process is to detect a slit in the highly reflective surface of the image transport belt 305. If this slit is detected by a photocell PC-9, a transition from low to high level is generated at the input terminal, which is generated at the input of the delay circuit DC- 12 acts and a release of the image inhibiting devices is delayed until the slot is in a position in which it is divided by the advanced image, but not completely covered.
The delay period required for the delay circuit DC-12 depends in part on the exact position of the slot when this is evaluated by the photocell relative to the speed of the conveyor belt; this is described in more detail below.
After the delay generated by the circuit DC-12, one input of the AND gate G-27 is driven. The other input of this gate is connected to terminal T-14 via an inverter. The signal reaching this terminal comes from the error detection switch SW-11 which is operated by the error mechanism described in connection with FIG. This signal has a low level in the case of faultless operation and thereby activates gate G-27.
When the AND gate G-27 is activated, the AND gate G-28 is activated and generates a signal at the Setzein output of the flip-flop circuit FF-3. When this circuit goes into the set state, its zero output receives a low-level signal which is inverted by the inverter INC-1 and a reset pulse to the flip-flop circuit FF-16, whereby the AND gate G-18 at the output this flip-flop circuit FF-16 is blocked via an input inverter.
The blocking of the AND gate G-18 causes a blocking of the AND gate G-20, so that the output of this gate carries a low level signal. As a result, a signal of low level is in turn generated at the output terminal T-12 via the OR gate G-16, so that the image guide brake is released and the guide device is put into operation.
If the flip-flop circuit FF-3 is in the set state, the transition from its one output from a low to a high level is delayed by the delay circuit TC-14, so that at the output terminal T-28 of the OR gate G-32 a pulse with a duration equal to the delay time occurs. This delay is about 13 milliseconds. The pulse is passed through the AND gate G-30, one input of which is connected via an inverter to the output of the delay circuit DC-14 and the other input via an inverter to the zero output of the flip-flop circuit FF-3.
The pulse generated at the output terminal T-28 causes a detachment of the image held in the hunched-up position by its blocking devices, in that the electromagnet connected to the output terminal T-28 is switched on and the blocking is canceled.
With the release of the image to be copied, the switch SW-7 connected to the blocking devices is open, so that a signal of low level is applied to the input inverter of the AND gates G-22 and G-24. This activates the corresponding control inputs.
The locking devices for the image have been released in order to guide the image between the guide rollers so that it is continued by the rollers 316 and 330, which were already described in connection with FIGS. 3 and 8. The image arrives on the exposure conveyor belt in such a way that its leading edge comes to rest on a slot in the conveyor belt.
During the movement of the image to the transport system, its rear edge is guided over the photocell PC-7 so that light can fall on the photocells again. This immediately produces a low level signal at the output of the NOR gate G-26, whereby the AND gates G-22 and G-24 are activated and a high level signal is produced at each output of these AND gates.
The high level signal at the output of the AND gate G-22 is passed through the OR gate G-16 to the output terminal T-12 and turns on the image guide brake, so that the operation of the guide device is interrupted.
The opening of the AND gate G-24 generates a transition from low to high level at the input of the delay circuit DC-16, which is delayed in this circuit for a time of 57 milliseconds, for example. After this time delay, a high level signal is fed through the OR gate of the output terminal T-28, through which the locking devices for the image get into their initial position and the next image to be copied hem men.
The delay time generated by the delay circuit DC-16 is determined by the time required to move the trailing edge of the image out of the area immediately above the Photozel PC-7, in which this trailing edge comes into a position where it does not touch the locking devices and damage to the image by the locking device is therefore not possible.
If the image interrupters or locking devices are in their initial position again, the switch SW-7 connected to them again locks the AND gates G-22 and G-24, so that the high level signals at the output terminal T-28 are interrupted and at the output of the AND gate G-22 a low level signal is generated again, which is passed to the OR gate G-16.
Since the OR gate G-16 is only activated by low level signals, the guide device is switched on again by releasing the guide brake.
The state of the circuit shown in Fig. 9 is such that the photocells PC-7 are exposed, the image interruption switch is closed again in the manner shown, the slot phototelle evaluates the reflections from the upper surface of the image transport belt and the guide device the second image transported from the picture support surface. This second image to be copied is moved on until it interrupts the falling light on one of the photocells PC-7, whereby the guide device is stopped again in the manner described, but the flip-flop circuit FF-16, which was in the reset state, when the leading edge of the second image is detected by the photocells PC-7.
This second image to be copied retains its hunched position against the image blocking devices until the slot photo cell detects the slot in the moving image transport belt.
If the image is delivered to the exposure conveyor belt 308 by the guide rollers 316 and 330, it is held electrostatically on this belt and transported into the exposure zone. A delay photocell PC-3 in the exposure zone detects the leading edge of the image through the slit, and the change from light to dark generates a signal at input terminal T-6 which controls an input of AND gate G-4. The other input of this AND gate as well as one input of the AND gate G-36 is connected to the one output of the flip-flop circuit FF-3 and is activated,
when this circuit is in the set state. The signal of the delay photo cell PC-3 indicating the passage of the leading edge of the image over a part of the slit in the exposure conveyor belt sets the flip-flop circuit FF-4 and switches off the high-speed coupling connected to the output terminal T-24 for the exposure transport.
By activating the AND gate G-34 and G-36 when the flip-flop circuit FF-3 is set, the delay photocell only delays the speed of the image transport when an image is actually on the transport as indicated by the set state of the flip-flop circuit FF-3:. Otherwise, the delay photocell detects the trailing edge of the slot in belt 308 and decelerates the conveyor belt even if there is no image on it.
It should be noted that the delay circuit DC-8 in the zero output circuit of the flip-flop circuit FF-4 does not delay this negative signal, since it only responds to a positive signal.
When this condition occurs, the exposure transport speed is retarded from a relatively high value to a lower value due to the influence of the low-speed coupling connected to the output terminal T-25 or to the flip-flop circuit FF-5. The leading edge of the document dividing the slit now travels at a lower speed in the exposure zone and approaches the stop photo cell PC-4.
Immediately after the front edge of the image above the slit is detected by the stop photo cell PC-4, a signal is generated at the input terminal T-8, which controls an input of the AND gate G-36 and sets the flip-flop circuit FF- 5 causes. During this process, the low-speed clutch connected to output terminal T-25 is switched off and the exposure transport brake is switched on, which stops the exposure transport with the image to be copied now correctly aligned in the exposure zone. Simultaneously with the flip-flop circuit FF-5, the flip-flop circuit FF-3 is set, the reset input of which is verbun with the zero output of the flip-flop circuit FF-5 via the inverter INV-2.
Resetting the flip-flop circuit FF-3 disables AND gates G-34 and G-36 and keeps the output of OR gate G-32 at a low signal level.
From the above description of the Schlitzabtast circuit and the image guide control, the interrelationship between the delay of the circuit DC-12, the location of the Schlitzabtastphotocell, the speed of the exposure conveyor belt 308, the performance of the pressure rollers and the conveyor speed of these rollers. All quantities are of some critical importance. Each can only be changed if one or more others are adjusted to compensate for this change.
If these sizes are carefully selected, when the interruption or blocking switching elements are released, the guide rollers transfer the image to the conveyor belt in such a way that its slot is divided into two parts by the front edge of the image. This relationship must therefore be achieved in order to obtain images of good quality.
To guide the images to be copied into the xerographic machine, the stop member 282 is moved out of its normal position in the manner described by the setting lever 239. In the new position, a picture can be pushed by hand through the detachment area over a transparent picture carrier so that it hits the picture lock switch means 326. The rear edge of the picture or the picture carrier is then pushed in so that the actuator 197 of the carrier switch SW-4 is touched and the circuit used to remove the picture blocking is switched on in the manner described. By inserting the rear edge of the image or the image carrier into the loading actuator 197, the sheet is puckered up, whereby it arrives at the friction rollers 316 and 330 when the locking switch means 326 is released.
If there is an image in this position, the blocking switching means 326 are released in the manner described by a signal from the logic circuit.
To guide images into the xerographic machine during automatic operation, the paper guide plates 214 and 216 are displaced laterally on the image support surface 210 in such a way that they pick up the stack of image sheets. If certain types of cards are processed, the guide plate 218 is placed in its upright position.
Actuation of the control button 240 by the actuating mechanism connected to the valve 244 and the lever arm 243 of the guide wheel causes the guide wheel arrangement to pivot counterclockwise about the axis 255 and rotates the valve 244 so that the air pressure on the piston in the compressed air drive 234 decreases. As a result, the image support surface 210 is brought from its upper position dargestell th in FIG. 3 into a lower position in which it rests against a projection of the stop plate 287. The stack of images is then placed on the support surface 210 and over the support web 212, with the leading edges of the image sheets touching the stop plate 287.
After the stack of images is placed on the support surface 210, the control button 240 is released, whereby the guide wheel assembly is lowered from its raised position and the valve 244 is rotated. As a result, compressed air is fed to the compressed air drive 234. The paper platen 210 is raised to a position in which the top sheet of the stack contacts the guide wheel 250. The image support surface 210 and the stack of images lying on it are further raised, as shown in Fig. 3, whereby the guide wheel arrangement is also lifted and the actuating rail 243 for the valve is moved. By rotating the valve 244, the air pressure acting on the drive 234 is reduced to an equilibrium point, the guide wheel 250 resting on the top sheet of the image stack.
In this position, the wire-shaped parts 238 rest on the top sheet of the stack, they have been rotated counterclockwise around the axis 256 into a position in which the magnet 237 no longer acts on the switch SW-6, whereby the logic circuit in the already described state is shifted.
If the lever 239 is in the position required for automatic image guidance, the delay roller assembly rests against the guide belt 260, and this position is determined by the switch SW-5, which is operated for manual or automatic operation.
If all the above-described conditions are met, the brake is released by a pulse from the logic control circuit and the electromagnetic clutch and brake device 230 is actuated, so that the axis 256 is rotated clockwise (FIG. 3). As a result, the drive wheel 213 is rotated via the overrunning clutch. The rotation of the axis 256 moves the drive wheels 266 of the paper guide and thus represents a top-controlled guide for the images to be copied when these are fed to the interlocking switching devices. Since the guide belt 260 is moved by the drive belt 213, the guide wheel 250 is also driven via the belt and the roller arrangement.
In most cases, when the guide wheel 250 rotates, only the top sheet of a stack with the guide belt 260 and the stationary delay roller assembly 282 leads to the locking switch members. In this case, the individual sheet runs over the lower paper guide members 236 into the gap formed between the guide belt 260 and the stationary retard roller assembly 282.
Because of the coefficients of friction of the guide belt 260 and the roller assembly 282, the tensile forces acting on the individual image sheet are such that the guide belt 260 guides the sheet over the roller assembly 282 into the gap formed between the detachment drive roller 213 and the idler rollers 278, whereby a positive Transport force acts on the advanced sheet. The indentations running transversely in the detachment guide band 260 and the circumferential indentations in the elastic friction part 281 on the roller 282 improve the differential tensile forces between the moving parts.
If the sheet inhibiting device 326 is switched to the position shown in FIG. 3, the image sheet is guided against this switching device and interrupts the light beam emanating from the light sources L-7 onto the photocells PC-7. The sheet is further guided onto the inhibiting elements 329 of the inhibiting device 326 for a certain delay time until a sheet curvature is formed. At this point in time, the operation of the guide and release device is interrupted by a pulse on the electromagnetically operated clutch and brake device 230.
Then, following a signal from the photocell PC-9 of the transport device 308, the inhibiting device is switched to the solution position so that the image sheet is guided in the gap formed between the friction parts 316 on the axle 325 and the idle rollers 330 on the axle 327. By advancing the inhibiting device 326, the cam 399 is rotated and actuates the changeover switch SW-7, which in turn actuates the guide and release device for a predetermined time. This is done for the purpose of fully advancing an image sheet through the release area while it is being transported by the guide rollers 316 and 330.
After the trailing edge of the advanced image sheet is out of position between the light sources L-7 and the photo cells PC-7 and after a certain delay, the sheet lock device 326 is moved from its released position to the locked position, and the guide and release device is released again actuated to advance a white direct sheet on the locking device.
If more than one sheet is pushed into the detaching device with the guide wheel 250, the separating effect between the guide belt 260 and the delay roller 282 causes a very effective detachment of only one single sheet and its advance to the sheet locking device 326 four sheets of a stack adhering to one another are fed to the Ablösungseinrich device, so they enter together into the gap formed between the belt 260 and the delay roller 282. However, there they are separated from each other.
It should be noted that the delay roller 282 is not mounted in the middle between the axis 256 and the axis 255, but closer to the axis 256 in contact with the belt 260, whereby a partial looping of the delay roller 282 is achieved. At the starting point of the detachment area, the deceleration roller 282 is only slightly removed from the drive roller 213, so that a gap is formed between the two. From a dynamic point of view, this arrangement ensures a variable distribution of the normal forces exerted on the delay roller 282 by the belt 260 when the belt 260 is guided over the upper surface of the delay roller 282.
This makes it possible to transport a plurality of sheets with the guide wheel 250 and feed them to the separation area, the belt 260 being lifted off the retard roller 282. During this disengagement, further normal forces are exerted on the inserted sheets, whereby a displacement of the elastic friction member 281 on the roller 282 at the point of contact with the bottom sheet is effected. Because of this and because of the elastic friction of the part 281, this now also acts on the leading edge of the lowermost sheet.
As a result, for the example of four sheets mentioned above, only the top three sheets are pushed on, with a shear occurring between the third and fourth sheets. As the three sheets are advanced, the third sheet acts in a similar manner on the friction roller 281, causing a shear to occur between the second and third sheets. This process is repeated until only the top sheet is in contact with the guide belt 260 and the friction roller 281.
When this state is reached, the top sheet is in a state that allows passage through the separation area, it is guided into the gap formed between the separation drive roller 213 and the idle rollers 278, whereby a positive tensile force is exerted on this individual image sheet and a feed to the sheet inhibitor 326. takes place.
For a wrap angle of about 25, it was found that ten sheets, each 0.08 mm thick, can be inserted into the separation area, with these sheets being completely and effectively separated from one another without more than one sheet at the end this area occurs.
By means of a stationary delay roller 282 with a friction-generating surface which is in contact with a guide belt 260 and is slightly offset from the axis of rotation of the parts driving the guide belt, it is possible to achieve a very effective and reliable separation and detachment of stacked ones Reaching leaves from each other.