CH482537A

CH482537A - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen, weitestgehend trägheitslosen Regelung der Abzugsgeschwindigkeit bei der Herstellung stranggepresster Plastprofile

Info

Publication number: CH482537A
Application number: CH876167A
Authority: CH
Inventors: Spranger Helmut; Frenzel Alexander; Schreiber Erhard; Eisentraut Hans-Joachim; Roethig Ekkehard; Juettner Peter
Original assignee: Spranger Kg Polyplaste
Priority date: 1967-06-20
Filing date: 1967-06-20
Publication date: 1969-12-15

Description

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen, weitestgehend trägheitslosen Regelung der Abzugsgeschwindigkeit bei der Herstellung stranggepresster Plastprofile
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen, weitestgehend trägheitslosen Regelung der Geschwindigkeit mindestens der Abzugsvorrichtung und der dieser folgenden Wickelvorrichtung bei der Herstellung stranggepresster Plastprofile.

Bei den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen werden die erforderlichen Bewegungen sowie die benötigten Geschwindigkeiten mittels handbetätigter Elemente erzeugt oder eingestellt. Diese Verfahren arbeiten diskontinuierlich und meist manuell bzw. mit einem eingegebenen Abzugwert. Die unterschiedlichen Ausstossgeschwindigkeiten beim Extrudieren und die dadurch hervorgerufenen Schwankungen können mit den bisher bekannten Verfahren und Vorrichtungen nicht berücksichtigt bzw. ausgeglichen werden. Bei der Anwendung der bekannten Verfahren zur Herstellung von Plastprofilen auf Extrudern kommt es auf Grund der Diskontinuität zu unkontrollierten Stauchungen oder Reckungen des Profils, während gewünschte Stauchungen und Reckungen nicht mit der erforderlichen Genauigkeit hergestellt werden können. Eine Automatisierung ist mit den bisher bekannten Verfahren nicht möglich.

Ferner tritt eine überhöhte Ausschussquote ein.

Zweck vorliegender Erfindung ist es, eine weitestgehend trägheitslose Regelung und damit einen ständig der unterschiedlichen Ausstossgeschwindigkeit beim Extrusionsvorgang angepassten Strangabzug zu gewährleisten, weiterhin gewünschte Stauchungen oder Reckungen mit grösster Genauigkeit durchzuführen und die der Abzugsvorrichtung nachfolgende Wickelvorrichtung und nötigenfalls auch Vorrichtungen, wie Verpackungs-, Wiege- und Ablegevorrichtungen, sowie Stauch- und Reckvorrichtungen, Längs- und Querschneidevorrichtungen, Stanz- und Fräsvorrichtungen weitestgehend zu automatisieren.

Diese Aufgabe wird beim erfindungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass die Bewegung des Plastprofils bei Austritt aus einer Strangpresse mit der Bewegung an der Abzugsvorrichtung und diese mit der Bewegung des Plastprofils an der Wickelvorrichtung verglichen und bei Abweichungen ein Signal ausgelöst wird, mit dessen Hilfe die Bewegungen aller Vorrichtungen der Gesamtanlage wieder in Übereinstimmung gebracht werden.

Dabei kann die an oder unmittelbar hinter der Strangpresse von einer Vorrichtung beispielsweise einem Drehzahl aufnehmer, erzeugte Messgrösse mittels einer elektrischen Vergleichsschaltung in Steuersignale umgewandelt, mit Hilfe von Verstärkern verstärkt und danach zur Regelung der Antriebsorgane der Abzugsvorrichtung und Wickelvorrichtung benutzt werden.

Die Umwandlung der Messgrösse, beispielsweise durch einen Drehzahl aufnehmer, sowie die Verstärkung und gesamte Regelung können ausser mit elektrischer, auch mit hydraulischer und/oder pneumatischer Hilfsenergie durchgeführt werden. Der bei der Bewegung des Plastprofils möglicherweise auftretende Schlupf kann durch einen Regelarm, welcher zusätzlich die Regelung der Geschwindigkeit korrigiert, ausgeglichen werden und die Aufwickelgeschwindigkeit kann mittels eines zweiten Regel armes zwischen der Abzugsvorrichtung und der Wickelvorrichtung abgenommen und die erforderliche Korrektur durchgeführt werden.

Weiterhin kann das von der Abzugsvorrichtung kommende Plastprofil auf eine Spule geleitet werden, die nach Erreichen der vollen Packungseinheit weitergeschaltet wird, wonach das Plastprofil abgetrennt, die Packungseinheit durch eine Verpackungsanlage in eine Umhüllung gebracht, auf eine automatische Waage abgelegt und nach dem Wiegen einem Förderband zugeleitet werden, wonach eine Spule in die Wickelvorrichtung eingelegt wird.

Durch das erfindungsgemässe Verfahren ist es möglich, die entsprechenden Abzugs- und Wickelgeschwindigkeiten den jeweiligen Anforderungen entsprechend zu regeln.

Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, welche sich dadurch auszeichnet, dass nach einer Spritzdüse, aus der das Plastprofil austritt, zwei mit je einem Drehzahlaufnehmer ausgerüstete Rollen angeordnet sind, über die das Plastprofil über eine mit einer Transportwalze versehene Abzugsvorrichtung auf eine Leerspule geleitet wird.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine automatische Abzugsvorrichtung mit dazugehöriger Aufwickel-, Verpackungs-, Wiege- und Ablegevorrichtung von der Längsseite gesehen und
Fig. 2 die Anordnung der Fig. 1 von der Querseite gesehen.

Das aus einer Spritzdüse 1 austretende Plastprofil 2 wird über eine Rolle 3 in eine Kühlwanne 4 geleitet und von dieser über eine weitere Rolle 5, die mit einer Transportwalze 6 verbunden ist, zu einer Spule 7 über eine Changierung 13 in bekannter Ausführung. An den Rollen 3, 5 befindet sich je ein Drehzahlaufnehmer 8 bekannter Ausführung, beispielsweise mit Zahnscheibe und photoelektrischer Abtastung, dessen Drehzahl mit einer Vergleichsschaltung 9 verglichen wird. Der bei Abweichungen entstehende Messwert wird in einem Verstärker 10 verstärkt und steuert über ein entsprechendes Antriebsorgan 11 die Drehzahl der Antriebsrolle 5. Der auftretende Schlupf auf den Rollen 3, 5 wird durch einen Regelarm 12, welcher den Sollwert der Vergleichsschaltung 9 verstellt, berücksichtigt.

Ein weiteres entsprechendes Antriebsorgan 14, welches mit Hilfe eines Regelarmes 15 geregelt wird, überträgt die entsprechenden Drehzahlen auf die Spule 7, die Changierung 13 und die Schaltung des Spulensternes 16. Die unterschiedlichen Drehzahl- und Ge schwindigFeitsverhältnisse, die sich auf Grund des beim Wickeln veränderlichen Spulendurchmessers ergeben, werden mit Hilfe eines mechanischen Übersetzungsgetriebes 17, welches mit dem Antriebsorgan 14 verbunden ist, erreicht. Nach Erreichen einer vollen Pak kungseinheit 18 wird der Spulen stern 16 eine Viertelumdrehung weitergeschaltet. Dabei wird dem Spulenstern 16 eine Spule 7 und mit Hilfe von Greifern 19 der Spule 7 das Plastprofil zugeführt.

Durch ein Trennmesser 20 wird die volle Packungseinheit 18 abgetrennt. Der vollen Packungseinheit 18 wird mit Hilfe einer Verpackungsanlage 21 die Umhüllung 22 zugeführt. Die Packungseinheit 18 wird verpackt und auf einer automatischen Waage 23 abgelegt. Nach dem Wiegen wird die Packungseinheit 18 durch einen Ableger 24 einem Förderband zugeleitet.

Claims

PATENTANSPRUCH 1 Verfahren zur automatischen, weitestgehend trägheitslosen Regelung der Geschwindigkeit mindestens der Abzugsvorrichtung und der dieser folgenden Wickelvorrichtung bei der Herstellung stranggepresster Plastprofile, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Plastprofils (2) bei Austritt aus einer Strangpresse (1) mit der Bewegung an der Abzugsvorrichtung und- diese mit der Bewegung des Plastprofils (2) an der-Wickelvorrichtung verglichen und bei Abweichungen ein Signal ausgelöst wird, mit dessen Hilfe die Bewegungen aller Vorrichtungen der Gesamtanlage wieder in Überein- stimmung gebraucht werden.

UNTERANSPRÜCHE 1. Verfahren nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass die an oder unmittelbar hinter der Strangpresse (1) von einer Vorrichtung, beispielsweise einem Drehzahlaufnehmer (8), erzeugte Messgrösse mittels einer elektrischen Vergleichsschaltung (9) in Steuersignale umgewandelt, mit Hilfe von Verstärkern (10) verstärkt und danach zur Regelung der Antriebsorgane (11, 14, 17) der Abzugsvorrichtung und Wickelvorrichtung benutzt wird.

2. Verfahren nach Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwandlung der Messgrösse, beispielsweise durch einen Drehzahlaufnehmer (8), sowie die Verstärkung und gesamte Regelung ausser mit elektrischer auch mit hydraulischer und/oder pneumatischer Hilfsenergie durchgeführt wird.

3. Verfahren nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der bei der Bewegung des Plastprofils (2) möglicherweise auftretende Schlupf durch einen Regelarm (12), welcher zusätzlich die Regelung der Geschwindigkeiten korrigiert, ausgeglichen wird.

4. Verfahren nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufwickelgeschwindigkeit mittels eines zweiten Regelarmes (15) zwischen der Abzugsvorrichtung und der Wickelvorrichtung abgenommen und die erforderliche Korrektur durchgeführt wird.

5. Verfahren nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Abzugsvorrichtung kommende Plastprofil (2) auf eine Spule (7) geleitet wird, die nach Erreichen der vollen Packungseinheit (18) weitergeschaltet wird, wonach das Plastprofil (2) abgetrennt und die Packungseinheit (18) durch eine Verpackungsanlage (21) in eine Umhüllung (22) gebracht, auf eine automatische Waage (23) abgelegt und nach dem Wiegen einem Förderband (25) zugeleitet wird, wonach eine Spule (7) in die Wickelvorrichtung eingelegt wird.

6. Verfahren nach Unteranspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der beim Wickeln auftretende unterschiedliche Durchmesser der Spulen (7) mit Hilfe eines Getriebes ausgeglichen wird.

PATENTANSPRUCH II Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch I, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Spritzdüse (1), aus der das Plastprofil (2) austritt, zwei mit je einem Drehzahlaufnehmer (8) ausgerüstete Rollen (3, 5) angeordnet sind, über die das Plastprofil (2) über eine mit einer Transportwalze (6) versehene Abzugsvorrichtung auf eine Leerspule (7) geleitet wird.

UNTERANSPRÜCHE 7. Vorrichtung nach Patentanspruch II, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Abzugsvorrichtung noch eine Vorrichtung, bestehend aus einem zur Aufnahme der Leerspulen (7) dienenden Spulenstern (16), einem zur Abtrennung des Plastprofils (2) dienenden Trennmesser (20) und einem zur Übergabe des Plastprofils (2) an die neue Leerspule (7) dienenden Greifer (19), angeordnet ist und danach eine automatische Waage (23) sowie eine Verpackungsanlage (21) angeschlossen sind.

8. Vorrichtung nach Unteranspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Korrektur der Stranggeschwindigkeit vom Plastprofil (2) betätigten Rollen (3, 5) so angeordnet sind, dass von diesen die Geschwindigkeit abgenommen werden kann, und dass zwischen den Rollen (3, 5) eine Vergleichsschaltung (9), welche die Drehzahlen der beiden Rollen (3, 5) vergleicht, ein Verstärker (10) und ein Antriebsorgan (11) für die Rolle (5) und die Transportwalze (6) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Unteranspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen den Rollen (3, 5) angeordneter Regelarm (12) so angebracht ist, dass er die Vergleichsschaltung (9) beeinflusst.

10. Vorrichtung nach Unteranspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Abzugsvorrichtung und der Leerspule (7) ein Regelarm (15) zur Regelung des Antriebsorgans (14) der Wickelvorrichtung angeordnet ist.