Dispositif pour détecter le glissement de la pince d'une benne de téléphérique sur son câble porteur-tracteur, lors de son accrochage au câble La présente invention a pour objet un dispositif pour détecter le glissement de la pince d'une benne de télé phérique sur son câble porteur-tracteur, lors de son accrochage au câble.
Ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il com prend un mobile susceptible de se déplacer le long d'une section du câble sur la trajectoire de la benne, lorsqu'il est entraîné par cette benne, et relié à des moyens de freinage dudit mobile comprenant un cylin dre de frein dans lequel se déplace un piston solidaire dudit mobile, des moyens pour entretenir dans le cylin dre une pression proportionnelle à la force de serrage exigée, des moyens pour détecter toute variation d'au moins une grandeur liée au déplacement dudit mobile par rapport à une valeur de référence, et des moyens de déclenchement et d'alarme commandés par lesdits moyens de détection.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de la présente invention.
La fig. 1 représente une vue en élévation du dispo sitif.
La fig. 2 représente un détail du dispositif.
La fig. 3 représente le schéma hydraulique et méca nique du dispositif.
La fig. 4 représente le schéma électrique du dispo sitif.
Au dessin, 1 est un segment d'un câble porteur- tracteur destiné à l'entraînement en direction F de ben nes dont seul le chariot de l'une d'entre elles est repré senté (fig. 1).
Cette benne, qui doit être accrochée au câble 1 par une pince 3 peut être roulée grâce à des galets 4 sur des rails 5 d'une station de départ du téléphérique dans laquelle le dispositif est installé.
Le mécanisme de commande de la pince 3 et les organes d'actionnement de ce mécanisme qui sont dis posés le long des rails 5 n'ont pas été représentés. Ils sont en effet bien connus et font notamment l'objet des brevets suisses Nos 386312,<B>391118</B> et 391119 de la titu laire.
Le dispositif de contrôle proprement dit comprend deux glissières, dont l'une 6, est visible, disposées paral lèlement et au-dessus du câble 1 et soutenues par un bâti constitué par deux supports 7 et 8 soudés à une plaque transversale 9 et reliés à une plaque supérieure de liaison 10 fixée elle-même à des montants 11 fixés à un support 12.
Le long de la glissière 6 peut se déplacer un chariot 13 portant un bras 14 muni d'un galet de guidage 15 guidant le bras le long de la glissière 6 et portant à son extrémité une butée légèrement élastique constituée par une bascule 16 pivotée en 17 sur le bras 14 et portant un galet de butée 18 contre lequel vient buter le chariot 2 de la benne. Le choc est amorti au moyen d'un bloc de butée 19 en matière plastique.
Le choc est en outre amorti par deux amortisseurs en Néoprène (marque déposée) 20 et 21 montés sur une barre 22 solidaire du bras 14, de part et d'autre d'une pièce verticale 23 tra versée par la barre 22 et dont l'extrémité supérieure 24 est accrochée à un câble 25 passant sur une poulie fixe 26 et sur une poulie de mouflage mobile 27, l'autre ex trémité de ce câble étant accrochée à un amortisseur 28 (fig. 2).
La poulie mobile 27 est fixée à une chape 29 soli daire du piston 30 d'un vérin hydraulique 31. Le pis ton 30 porte une plaque verticale 32 destinée à action ner deux microrupteurs 33 et 34 fixés au bâti 10. Le vérin hydraulique 31 est relié par un conduit 35 à un circuit hydraulique représenté à la fig. 3.
La position du chariot 13 en fin de course est repré sentée en pointillé (13'). On voit que dans cette position la butée 16' se relève grâce à l'extrémité recourbée 36 de la glissière 6 contre laquelle roule le galet 15. Dans le schéma hydraulique du dispositif, représenté à la fig. 3, les éléments mécaniques du dispositif ont été représentés de façon simplifiée.
On reconnaît le vérin 1 1 dans lequel se déplace un piston 37, et la conduite 35 reliée d'une part à un groupe motopompe 38 à tra vers un clapet antiretour 39 alimentant le vérin et maintenant une pression minimale dans le cylindre de ce vérin, et d'autre part à un conduit 40 pouvant être relié soit à un conduit 41 soit à un conduit 42 par une vaine 43 à commande électrique, elle-même contrôlée par une balance 44 chargée de déterminer, au passage de la. benne si celle-ci est chargée ou non.
Les con duits 41 et 42 aboutissent chacun à une soupape de së#-urité 45, respectivement 46, réglable, permettant le réglage de la pression de passage, c'est-à-dire de la force de freinage pour l'un et l'autre cas. Le liquide revient ensuite par un conduit 47 et un filtre 48 dans le réser voir non représenté.
Sur chacun des conduits 41 et 42 est branché un pressostat 49, respectivement 50.
Le circuit hydraulique comprend enfin une liaison 51 à travers une électrovanne 52. Les pressostats 49 et 50 sont agencés de manière à se déclencher si le liquide qui les traverse, lorsque le piston 37 se déplace de droite à gauche lors du freinage, n'exerce pas une pression dé terminée, résultant de l'entraînement du chariot 14 par le chariot de la benne 2. Les pressostats permettent donc d'effectuer une première détection du glissement de la pince 3, un tel glissement provoquant une chute de pression dans le cylindre du vérin.
Le dispositif comprend en outre un autre moyen de détection du glissement de la pince, constitué par un dé clencheur centrifuge 53 monté sur l'axe 54 de la poulie fixe 26. Au lieu d'un déclencheur centrifuge, il est éga lement possible d'utiliser une dynamo-tachymétrique ou un limiteur MARO (Marque déposée) constitué par un rotor à aimant-permanent tournant dans un stator, l'ef fet d'induction faisant tourner la boîte du stator et pro duisant un couple plus ou moins grand selon le nom bre de tours, sur l'arbre de la boîte du stator, et compre nant une came commandant des contacts, la came de vant surmonter la force d'un ressort réglable comme dans le cas des déclencheurs centrifuges.
L'amortisseur 28 (fig. 2) peut être également utilisé comme organe détecteur supplémentaire. A cet effet, il pourrait actionner un interrupteur 55, de préférence un interrupteur à bascule, de telle manière que lorsque le chariot de la benne vient buter contre la butée 18, l'amortisseur actionne l'interrupteur 55, et qu'en cas de glissement de la pince, c'est-à-dire de relâchement de la force de compression sur le ressort 56 de l'amor tisseur, celui-ci par son retour en arrière actionne à nou veau l'interrupteur 55 provoquant le déclenchement du circuit de sécurité et l'arrêt du moteur d'entraînement du câble de la benne.
La succession des opérations sera décrite en rela tion avec le schéma électrique du dispositif, représenté à la fig. 4.
Lorsqu'une benne est accrochée au câble, elle passe tout d'abord sur la balance 44. Si la benne est insuffi samment chargée pour actionner l'interrupteur 57 de la balance, celui-ci reste ouvert et le relais B n'est pas excité. La benne passe ensuite sur la bascule 59 qui ac tionne l'interrupteur 58 fermant le circuit d'excitation du relais A qui attire et se maintient sur son contact a2 et l'interrupteur de fin de course 34 du vérin 31. Le relais B ne pouvant être excité, son contact b2 reste ouvert et l'électrovanne 43 n'est pas actionnée, de telle sorte que c'est le circuit du pressostat 49 qui effectue le contrôle du serrage de la pince.
Par contre, si la benne est chargée, la balance 44 actionne l'interrupteur 57 fermant le circuit d'excitation du relais B à travers le contact de repos al du relais A, le relais B se maintenant sur son contact b1 à travers l'in terrupteur 34. L'électrovanne 43 est alors excitée à tra vers le contact b2 et c'est le pressostat 50 qui est mis en service. - Le chariot de la benne ayant buté contre le galet 18 du chariot 13, il entraîne le piston du vérin 31 et le déclencheur centrifuge 53. Pour autant qu'il n'y ait pas glissement de la pince, un circuit se ferme à travers le contact du déclencheur centrifuge 33 et l'un ou l'autre des pressostats 49 ou 50, à travers le relais C contrôlant le circuit de sécurité 60.
Ce relais C est normalement excité à l'état de repos du dispositif à travers le contact <U>de</U> l'interrupteur 33, et le circuit de sécurité 60 est fermé à travers le contact c2. Au début du contrôle de serrage de la pince, le bras 32 du piston 30 et du vérin 31 ac tionne l'interrupteur 33 qui ouvre le circuit du relais C, maintenu pour autant qu'il n'y ait pas glissement, par l'un des pressostats 49 ou 50 et le déclencheur centrifuge 53. Arrivé au bout de sa course, le piston 30 actionne l'interrupteur 34 ce qui entraîne le relâchement du relais A, respectivement B. A ce moment-là, le chariot 13 est arrivé à l'extrémité de la glissière 6, la butée 18 se dé gage du chariot de la benne et libère celle-ci.
Le piston du vérin soumis à la pression dans le conduit 35, est automatiquement ramené en arrière, et les deux inter rupteurs 34 et 33 sont à nouveau actionnés fermant le circuit d'excitation du relais C maintenant le circuit de sécurité.
Par contre, dans le cas d'un glissement de la pince sur son câble, l'un ou l'autre des pressostats 49 ou 50 détecte une chute de pression et coupe le circuit de maintien du relais C ce qui entraîne sa chute et l'ouver ture du contact c2 ouvrant le circuit de sécurité ce qui entraîne l'arrêt du moteur d'entraînement et déclenche l'alarme. Si le pressostat ne réagit pas, ou tardive ment, le déclencheur centrifuge 53 détecte le ralentisse ment de la poulie 26 et coupe le circuit d'excitation du relais C.
En série à ces deux interrupteurs peut être encore disposé l'interrupteur 55 représenté à la fig. 2.
On obtient ainsi un dispositif relativement simple offrant une grande sécurité.
Device for detecting the slipping of the clamp of a cable car body on its carrying-tractor cable, when it is hooked to the cable The present invention relates to a device for detecting the sliding of the clamp of a cable car body on its carrier-tractor cable, when it is hooked to the cable.
This device is characterized by the fact that it comprises a mobile capable of moving along a section of the cable on the path of the bucket, when it is driven by this bucket, and connected to braking means of said bucket. mobile comprising a brake cylinder in which moves a piston integral with said mobile, means for maintaining in the cylinder a pressure proportional to the required clamping force, means for detecting any variation of at least one magnitude related to the displacement of said moving body with respect to a reference value, and triggering and alarm means controlled by said detection means.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment of the object of the present invention.
Fig. 1 shows an elevational view of the device.
Fig. 2 shows a detail of the device.
Fig. 3 represents the hydraulic and mechanical diagram of the device.
Fig. 4 represents the electrical diagram of the device.
In the drawing, 1 is a segment of a carrying-tractor cable intended for driving in direction F of skips of which only the carriage of one of them is shown (fig. 1).
This bucket, which must be attached to the cable 1 by a clamp 3, can be rolled using rollers 4 on rails 5 of a cable car departure station in which the device is installed.
The gripper control mechanism 3 and the actuating members of this mechanism which are arranged along the rails 5 have not been shown. They are indeed well known and are in particular the subject of Swiss patents Nos 386312, <B> 391118 </B> and 391119 of the holder.
The control device itself comprises two slides, one of which 6 is visible, arranged parallel to and above the cable 1 and supported by a frame consisting of two supports 7 and 8 welded to a transverse plate 9 and connected to an upper connecting plate 10 itself fixed to uprights 11 fixed to a support 12.
Along the slide 6 can move a carriage 13 carrying an arm 14 provided with a guide roller 15 guiding the arm along the slide 6 and carrying at its end a slightly elastic stop consisting of a rocker 16 pivoted at 17 on the arm 14 and carrying a stop roller 18 against which abuts the carriage 2 of the bucket. The shock is damped by means of a stop block 19 of plastic material.
The shock is also damped by two neoprene shock absorbers (registered trademark) 20 and 21 mounted on a bar 22 integral with the arm 14, on either side of a vertical part 23 traversed by the bar 22 and whose upper end 24 is attached to a cable 25 passing over a fixed pulley 26 and over a mobile reeving pulley 27, the other end of this cable being attached to a damper 28 (FIG. 2).
The movable pulley 27 is fixed to a yoke 29 integral with the piston 30 of a hydraulic cylinder 31. The pis ton 30 carries a vertical plate 32 intended to actuate two microswitches 33 and 34 fixed to the frame 10. The hydraulic cylinder 31 is connected by a conduit 35 to a hydraulic circuit shown in FIG. 3.
The position of the carriage 13 at the end of its travel is shown in dotted lines (13 '). It can be seen that in this position the stop 16 'rises thanks to the curved end 36 of the slide 6 against which rolls the roller 15. In the hydraulic diagram of the device, shown in FIG. 3, the mechanical elements of the device have been shown in a simplified manner.
We recognize the cylinder 11 in which a piston 37 moves, and the pipe 35 connected on the one hand to a motor pump unit 38 through a non-return valve 39 supplying the cylinder and maintaining a minimum pressure in the cylinder of this cylinder, and on the other hand to a duct 40 which can be connected either to a duct 41 or to a duct 42 by an electrically controlled idle 43, itself controlled by a balance 44 responsible for determining, when the. tipper whether it is loaded or not.
The conduits 41 and 42 each end in an adjustable safety valve 45, respectively 46, allowing the adjustment of the passage pressure, that is to say of the braking force for one and the other. 'other case. The liquid then returns through a conduit 47 and a filter 48 into the tank, see not shown.
On each of the conduits 41 and 42 is connected a pressure switch 49, respectively 50.
The hydraulic circuit finally comprises a link 51 through a solenoid valve 52. The pressure switches 49 and 50 are arranged so as to be triggered if the liquid which passes through them, when the piston 37 moves from right to left during braking, does not exert not a determined pressure, resulting from the drive of the carriage 14 by the carriage of the bucket 2. The pressure switches therefore make it possible to perform a first detection of the slippage of the clamp 3, such slippage causing a drop in pressure in the cylinder of the cylinder.
The device further comprises another means for detecting the slipping of the gripper, consisting of a centrifugal trigger 53 mounted on the axis 54 of the fixed pulley 26. Instead of a centrifugal trigger, it is also possible to use a tacho-generator or a MARO limiter (registered trademark) made up of a permanent magnet rotor rotating in a stator, the induction effect causing the stator box to rotate and producing a greater or lesser torque depending on the number of turns, on the stator box shaft, and comprising a cam controlling the contacts, the front cam overcomes the force of an adjustable spring as in the case of centrifugal trip units.
The shock absorber 28 (fig. 2) can also be used as an additional detection device. For this purpose, it could actuate a switch 55, preferably a toggle switch, so that when the truck of the dumpster abuts against the stop 18, the damper actuates the switch 55, and that in the event of sliding of the clamp, that is to say of releasing the compressive force on the spring 56 of the shock absorber, the latter by its return back activates the switch 55 again causing the triggering of the circuit safety device and shutdown of the tipper cable drive motor.
The succession of operations will be described in relation to the electrical diagram of the device, shown in FIG. 4.
When a bucket is attached to the cable, it first passes over the scale 44. If the bucket is insufficiently loaded to actuate the switch 57 of the scale, the latter remains open and the relay B is not excited. The bucket then passes over rocker 59 which activates switch 58 closing the excitation circuit of relay A which attracts and remains on its contact a2 and the limit switch 34 of jack 31. Relay B does not can be energized, its contact b2 remains open and the solenoid valve 43 is not actuated, so that it is the circuit of the pressure switch 49 which checks the clamping of the clamp.
On the other hand, if the skip is loaded, the scale 44 actuates the switch 57 closing the excitation circuit of the relay B through the rest contact al of the relay A, the relay B remaining on its contact b1 through the switch 34. The solenoid valve 43 is then energized through the contact b2 and it is the pressure switch 50 which is put into service. - The carriage of the bucket having abutted against the roller 18 of the carriage 13, it drives the piston of the jack 31 and the centrifugal release 53. As long as there is no slippage of the clamp, a circuit is closed through the contact of the centrifugal release 33 and one or the other of the pressure switches 49 or 50, through the relay C controlling the safety circuit 60.
This relay C is normally energized in the rest state of the device through the contact <U> of </U> switch 33, and the safety circuit 60 is closed through contact c2. At the start of the clamping check, the arm 32 of the piston 30 and of the cylinder 31 activates the switch 33 which opens the circuit of the relay C, maintained as long as there is no slippage, by the one of the pressure switches 49 or 50 and the centrifugal release 53. When it reaches the end of its stroke, the piston 30 actuates the switch 34 which causes the release of the relay A, respectively B. At this time, the carriage 13 has arrived at the end of the slide 6, the stop 18 disengages from the trolley of the bucket and releases the latter.
The piston of the cylinder subjected to the pressure in the duct 35 is automatically brought back, and the two switches 34 and 33 are actuated again, closing the excitation circuit of the relay C maintaining the safety circuit.
On the other hand, in the event that the clamp slips on its cable, one or the other of the pressure switches 49 or 50 detects a drop in pressure and cuts off the holding circuit of relay C which causes it to fall and l 'opening of contact c2 opening the safety circuit which causes the drive motor to stop and triggers the alarm. If the pressure switch does not react, or belatedly, the centrifugal release 53 detects the slowing down of the pulley 26 and cuts the relay C excitation circuit.
In series with these two switches, the switch 55 shown in FIG. 2.
A relatively simple device is thus obtained offering great security.