CH462765A - Electromotive drive device on drum washing machines - Google Patents

Electromotive drive device on drum washing machines

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CH462765A
CH462765A CH1868266A CH1868266A CH462765A CH 462765 A CH462765 A CH 462765A CH 1868266 A CH1868266 A CH 1868266A CH 1868266 A CH1868266 A CH 1868266A CH 462765 A CH462765 A CH 462765A
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CH
Switzerland
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drive device
winding
electromotive drive
phase
stator
Prior art date
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CH1868266A
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German (de)
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Grebe Otto Ing Dr
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Licentia Gmbh
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02Asynchronous induction motors
    • H02K17/12Asynchronous induction motors for multi-phase current
    • H02K17/14Asynchronous induction motors for multi-phase current having windings arranged for permitting pole-changing
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H02K99/20Motors

Description

  

  Elektromotorische     Antriebseinrichtung    an Trommelwaschmaschinen    Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromoto  rische Antriebseinrichtung an einer Trommelwaschma  schine, bei der der     Wechselstromantriebsmotor    koaxial  um die Trommelwelle am     Laugenbehälter    angeordnet  ist und bei der zur Erzeugung zweier verschiedener  Drehzahlen zwei Wicklungsgruppen unterschiedlicher       Polpaarzahl    vorgesehen sind.  



  Es ist     bekannt,    einen zweipoligen Antriebsmotor  koaxial um die Trommelwelle einer Trommelwasch  maschine anzuordnen und am Bottich zu befestigen.  



  Nachteilig an dieser Anordnung ist der komplizierte  Aufbau des polumschaltbaren Motors sowie der Zusam  menbau des Motors mit dem Behälter und der Trommel.  



  Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den  Motor der Antriebseinrichtung möglichst einfach zu ge  stalten, so dass er einfach herzustellen ist und leicht mit  den anderen Einzelteilen verbunden werden kann.  



  Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass  die zwei Wicklungsgruppen in zwei nebeneinander, an  der Behälterwandung befestigten     Innenständerringen     derart angeordnet sind, dass ihre induzierenden Kräfte  auf einen um die     Innenständerringe    angeordneten ge  meinsamen     Aussenläuferkörper    mit zwei nebeneinander  liegend angeordneten     Blechpaketringen    übertragen wer  den.  



  Ein     Ausführungsbeispiel    der     Erfindung    ist in der  Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be  schrieben.  



       Fig.    1 zeigt eine schematische Darstellung der An  triebseinrichtung,       Fig.2        zeigt    ein     Kunststoffband    mit aufgedruckter  Wellenwicklung,       Fig.    3 zeigt das Kunststoffband der     Fig.    2 mit auf  gedruckter Wellenwicklung und doppeltem Ständerum  fang,       Fig.    4 zeigt die Faltungen des Kunststoffbandes der       Fig.    2 und 3, wobei teilweise die Faltung des Bandes in  der Seitenansicht dargestellt ist,         Fig.5a,

      5b zeigen den     Aussenläuferring    des  Waschmotors der     Fig.    1 mit aufgebrachten Dauerma  gneten in schematischer Darstellung,       Fig.    Sc zeigt die Dauermagneten, die auf der In  nenseite des     Aussenläuferringes    rundum angeordnet  sind,       Fig.    6 zeigt eine     Zweiphasenwicklungsanordnung    als       Kunststoffband,    wobei mit U 1, U 2, X 1 und X 2 die       Anschlussklemmen    der Phasenstränge bezeichnet sind,       Fig.    7 zeigt eine Schalt- und Faltanordnung einer  Kunststoffwicklung in     Dreiphasenausführung,

            Fig.    8     zeigt    eine     Zweiphasenwicklung    der     Fig.    6a in       Scott'scher    Schaltung,       Fig.    9 zeigt eine     Dreiphasenwicklung    in     Scott'scher     Schaltung.  



  Die Antriebseinrichtung besteht aus zwei Teilmoto  ren 1 und 11, wobei mit 1 der Schleudermotor und mit  11 der Waschmotor bezeichnet ist. Beide Motoren 1  und 11 sind von einem gemeinsamen Aussenläufer 9  umgeben, der auf der Antriebswelle 27 der Trommel  befestigt ist. Der Schleudermotor 1, der normalerweise  der stärkere Motor ist, soll beispielsweise eine Leistung  von 500 W abgeben und eine Schleuderdrehzahl von  700 U/min aufweisen. Diese Drehzahl soll mit ca.     7 /o     Schlupf aus der synchronen Drehzahl 750 U/min ent  stehen. Es ist im Ausführungsbeispiel für den Schleu  dermotor 1 eine Wicklung 2 vorgesehen, die eine     8-          polige    Hauptphase und eine     8-polige    Anlaufphase auf  weist.

   Andere Drehzahlen entsprechend den synchro  nen Drehzahlen 1000 U/min     (6-polig)    oder 600 U/min       (10-polig)        sind    wegen der auf der grossen äusseren       Innenständerfläche    leicht aufzubringenden     Nutenzahl     jederzeit leicht     möglich.     



  Die     Ständerwicklung    2 liegt in den äusseren Nuten  des inneren     Ständerblechringes    4, während der Aussen  läuferring 3 aus dem     Eisenblech-Paketring    5 besteht,  dessen stärkere Aussenbleche 6"' und 6"" durch den  Nietbolzen 5'     zusammengehalten    werden. Die Wickel  köpfe der     Ständerwicklung    2 können wie bei einer           Trommelankerwicklung    auf die Achse zu radial hinein  gezogen werden, da dadurch der axiale Raum für die       Wickelköpfe,    insbesondere den linken, eingespart wird.

    Der     Innenständerring    4 ist ebenfalls durch Endbleche  6', 6"     zusammengehalten,    wobei 6" an dem     aufgebör-          delten    Rand des Blechzylinders 7     anliegt    und 6' bei  spielsweise auf dem linken Rand des Blechzylinders 7  nach entsprechendem Druck auf das Blechpaket auf  gepunktet ist. Der Blechzylinder 7 ist     mit    drei oder  vier Lagerarmen 8, die aus gesicktem Blech bestehen,       vernietet    oder verschweisst, wobei     diese    wiederum auf  den Lagerstützen 21 des Bottichs 23     aufgenietet    oder       aufgepunktet    sind.  



  Jede Lagerstütze 21 ist mit einem Ende 22 am Bot  tich 23     aufgenietet    oder     aasgepunktet,    während das an  dere Ende 24 den Teller 25 der     Lageraussenhülse    26  der     Trommellagerung    hält. Mit 28, 29 sind die beiden  Wälzlager der     Trommelwelle    27 bezeichnet, die am  rechten Ende, nicht gezeichnet, die Trommel fliegend  tragen. Das     linke    Ende der Trommelwelle 27 ist über  den Keil 30 mit dem Flansch 31 fest verbunden, an dem  symmetrisch die drei oder vier Blecharme angenietet  oder angeschweisst sind. Zur Versteifung von 9 sind  die Sicken 9', 9", 9'2, 9"" angebracht.  



  Der     Aussenläuferring    5 ist komplett an den Blech  armen     aasgepunktet.    In seine offenen, gegebenenfalls  schrägen Läufernuten wird ein ausgestanztes, in der  Dicke richtig bemessenes Bronze-,     Aluminium-    oder  Kupferblech 10 als     Käfigwicklung    eingelegt. Das Blech  10 wird als ebenes Band gestanzt, wobei die Ränder 10'  und 10" als     Kurzschlussverbindungen    der     Käfigstäbe     stehen bleiben.

   Nach dem Einlegen in den     Aussenläufer-          ring    5, bei dem die inneren Läuferzähne leicht in die  eingestanzten Schlitze des     Käfigläuferbleches    10 pas  sen, werden die Enden von 10' und 10" stumpf oder  überlappt     hartgelötet    oder widerstandsverschweisst. Der  rechte Rand 10" ist umgebördelt, um beim Einlegen  des Kurzschlussbandes eine seitliche Anlage zu haben.  



  Am rechten äusseren Ende der umlaufenden Arme  9, unter den Sicken 9"", ist der in seiner einfachsten  Bauweise massive, in besserer Bauweise     lamellierte    und  mit einer     Käfigwicklung    ähnlich 10 bei Schleudermotor  1 versehene Läuferring 13 des Aussenläufers des Wasch  motors 11     aufgepunktet,    der zusammen mit dem Aus  senläuferring 5 des Schleudermotors 1 und den Sicken  9' bis 9"" der     Sternarme    9 eine grosse     Steifigkeit    des  ganzen gemeinsamen     Aussenläuferkörpers    ergibt.

   Dieser       Aussenläuferkörper    kann nach seinem     Zusammen-          schweissen    an das Drehstück 31 genietet oder geschweisst  und zwecks Erreichung eines möglichst kleinen Luft  spaltes der beiden     Motore    1 und 11 mittels der Wälz  lager 28, 29 genau ausgedreht werden.

   Ebenso     kann     der ganze Bottich 23 mit seinen Lagerstützen 21 oder  sein zentrierter     Flanschring,    auf dem in einer mögli  chen anderen Bauform die     Arme    21 an ihrem äusseren  Ende 22 befestigt sind, und mit seiner Lagerhülse 26       aufgenommen    und die     Ständerluftspaltflächen    von den       Innenständerblechpaketen    4 und 14 genau abgedreht  werden. Dieses genaue Abdrehen wird durch die genaue  Lagerung der Trommelwelle 27 in den     Wälzlagern    23,  29 möglich, so dass äusserst kleine Luftspalte erhalten  werden.  



  Mit 14 ist der     Ständerring    des Waschmotors 11       bezeichnet,    der entweder vernietet oder auf den Zylin  der 17 mit seinen Endblechen 16', 16" fest aufge-    presst wird. Der     Blechzylinder    17 kann ebenso wie der  Blechzylinder 7 am rechten Ende umgebördelt sein, um  gegebenenfalls die ganze     Ständerwicklung    12 mit Blech  ring 14 abziehen zu können. Beim Blechzylinder 7  müssen     dann    die rechten     Wickelköpfe    der     Ständerwick-          lung    2 waagrecht gelegt werden, was     räumlich    unter  dem     Ständerring    14 des Waschmotors 11 möglich ist.  



  Als     Ständerwicklung    12 ist das in     Fig.    2 dargestellte  Kunststoffband 12' mit der aufgedruckten bzw. geätzten  Wellenwicklung 12" vorgesehen. Sie dient als     Einpha-          senwicklung    eines sogenannten     Anwurfmotors,    der von  aussen, in     diesem    Fall vom Schleudermotor 1, angewor  fen werden muss. Am besten wird er hierbei bis auf  seine synchrone Drehzahl, die im gezeichneten Bei  spiel bei     100-poliger    Wicklung 60 U/min beträgt oder  darüber, angeworfen.  



  Die     Ständerwicklung    in     Fig.    2 wird auf dem flach  ausgebreiteten Kunststoffband 12' aufgedruckt und dann  erst auf den in diesem Falle glatt abgedrehten Ständer  ring 14 geklebt. Damit der Luftspalt zwischen     Ständer-          (14)    und Läuferring 13 möglichst klein bleibt, muss die  Dicke des Kunststoffbandes 12' so dünn als möglich  gewählt werden.

   Da die elektrische Festigkeit entspre  chend ausgewählter Kunststoffe sehr hoch ist (> 10       kV/mm)    ist diese Forderung leicht zu erfüllen.     Zweck-          mässigerweise    wird die gedruckte oder besser gesagt, ge  ätzte flache Kupferwicklung aussen durch einen     Isolier-          lack    geschützt.  



  Die Stromdichte dieser  gedruckten  Schaltung ist  wegen des     grossflächigen    Leiters sehr hoch. Es können  Werte bis zu 50     A/mrn'    gewählt werden, so dass die   Leiterstäbe  für z. B. 5 A - 0,1     mm2    Kupferquer  schnitt haben. Bei einem     Ständerdurchmesser    von z. B.  190. 2 = 380 mm nach     Fig.    1 ist die Polteilung  380. :100 Pole = 12 mm =     zP.    Davon stehen     ?/s     = 8 mm für die     Windungszahl    W nebeneinander in       Fig.    3 zur Verfügung.

   Mit einem Leiterabstand von       1/1o    mm (wegen der geringen     Windungsspannung)    könn  ten bei einer Kupferhöhe von 0,5 mm (0,1     mm2    : 0,5  mm = 0,2 mm + 0,1 mm Abstand = 0,3) 8 : 0,3 =  w = 27 Windungen untergebracht werden. Bei doppel  seitiger Wicklung auf dem Kunststoffband 12' kann die       Einphasenwicklung    somit w = 2 . 27 = 54 Windungen  haben.  



  In     Fig.    3 ist das     auseinandergefaltete        Kunststoff-          Ständerwicklungs-Kunststoffbandes    dargestellt, wobei  das Band in doppelter benötigter Umfangslänge darge  stellt ist. Dadurch kann es in der Mitte gefaltet und  unter Einlegen einer Isolierfolie zu einem gut nach aus  sen geschützten und gut     isolierten        Ständerwicklungs-          band    mit Wärme zusammengebügelt werden.  



  In     Fig.    3 ist das auseinander gefaltete Kunststoff  band 12' etwas länger als der doppelte     Ständerumfang.     Der Abstand zwischen den strichpunktierten Linien ist  genau gleich diesem     Ständerumfang.    Damit der links  von der strichpunktierten     Faltlinie    A - B liegende Ab  schnitt sich magnetisch richtig mit dem recht von A     -          B    liegenden Abschnitt deckt, dürften immer nur gleiche  Stromrichtungen in den  Stäben  der Wicklung     aui-          einanderliegen.    In     Fig.    4 ist das um die Linie A - B  gefaltete Band richtig aufeinandergelegt dargestellt.

   Da  bei ist es     gleichgültig,    ob die Wicklungsseite oder deren  Rückseite     aufeinandergeklappt    werden. Im ersten Fall  ist eine Isolierfolie, im zweiten Fall sind zwei     Isolier-          folien    nötig. Der erste Fall ist vorzuziehen, schon allein      deshalb, weil das     Kunststoffband    widerstandsfähiger ge  gen mechanische Verletzungen ist als die Folie.  



  Die kurzen Bandstücke der     Fig.    3 links von C - D  und rechts von E - F sind in     Fig.    4 zusammengelegt  dargestellt. Um sie gut     unterzubringen,    kann eine be  sondere Einlegenut vorgesehen werden. Durch die     Löt-          verbindungen        vi,        v2,    werden im Falle der Reihen  schaltung die     einzelnen    Windungen im richtigen Sinne  verbunden.

   Nach dem Vorgang in     Fig.    3 und 4 können  nicht nur Doppel-, sondern auch mehrfach Doppelfal  tungen     vorgenommen    werden, wenn noch höhere     Win-          dungszahlen    und kleine Kupferquerschnitte verlangt  werden. Bei kleiner werdenden     Windungsspannungen     werden Kunststoffband und Folie immer dünner. Beim  Zusammenkleben werden sie gebügelt. Die Gesamt  dicke steigt dabei kaum. Wenn nötig, kann natürlich  die einfachere     Parallelschaltung    vorgenommen werden,  aber bei diesem Waschmotor 11 mit 220 V Phasen  spannung kommt nur die Reihenschaltung in Frag.  



  Der Wirkungsgrad dieses Waschmotors 11, wenn er  wie ein Spaltmotor einen Läuferkäfig erhält und der  Läufer     lamelliert    ist, ist nicht schlechter als der eines       Spaltpolmotors        (33%),        oder        der        des        Doppelwicklungs-          motors        (20%).        Die        Wicklungsverlust--        sind        wegen        der     hohen Stromdichte relativ hoch, aber nur so ist die  Flachwicklung ohne Nuten überhaupt im engen Luft  spalt unterzubringen.  



  In den     Fig.    5a, 5b, 5c ist ein weiteres Ausfüh  rungsbeispiel gezeigt, wie der     Aussenläuferblechpaket-          ring    13 des Waschmotors 11 ausgebildet werden kann.  



  Hierbei sind an der Innenseite des Läuferringes 13  des Waschmotors 11 in     Fig.    1 kleine flache Dauer  magnete rundum angeordnet. Der Abstand zwischen  den     Polmitten    zweier Dauermagnete in     Winkelgrad--n    ist  gleich dem Winkel u der Polteilung     -co    der festen  ge  druckten  Wicklung 12 des     Innenständerringes    14 (siehe  auch     Fig.    3 und 4). Die längere Kante des einzelnen  Dauermagneten in     Fig.    5c liegt parallel zur Motor  achse. Die Dauermagnete 13' haben     flache    Polflächen  N, S.

   Ihre Gegenpole sind mit oder ohne Vertiefun  gen derart innen an den Läuferring 13 geklebt, dass ihre  Berührungsfläche sich     engstens    an ihn anpasst. Dabei  werden die Dauermagnete 13' in ihrer Polarität (N, S)  abwechselnd angebracht. Die     Polflächen    der Dauerma  gnete 13' brauchen bei dem relativ grossen Luftspalt,  den die gedruckte     Wicklung    nach     Fig.    3 benötigt, und  bei der Polbreite von im Beispiel 8 mm und bei dem  geringen Unterschied zwischen Bogen und Sekante unter  dem Pol nicht abgerundet zu werden.

   Man wird also  vollständig rechteckige Dauermagnete nach     Fig.    5c ver  wenden können, da auch der geringe Unterschied zwi  schen Sekante und Bogen für die     Anstellfläche    von 13'  auf 13 gilt.  



  Mit dieser     Dauermagnetanordnung,    die     billiger    als  die Kondensatoren zur Kompensation des grossen Ma  gnetisierungsstromes eines infolge der gedruckten     Stän-          derwicklung    relativ grossen Luftspaltes ist, wird aus dem  asynchronen Waschmotor 11 ein synchroner Waschmo  tor 11, dessen     Magnetisierung    wie bei den bekannten  Gleichstrommotoren mit gedrucktem Flachanker     aus-          schliesslich    von den Dauermagneten aufgebracht wird.  Derartige Gleichstrom-Motoren haben deshalb einen ho  hen Wirkungsgrad, einen niedrigen Innenwiderstand,  kurze Ansprechzeit und ein hohes Drehmoment.

      In Weiterbildung der Erfindung ist ausserdem mög  lich, die in     Fig.    3 gezeigte     Einphasenwechselstromwick-          lung    in eine Zweiphasen- oder     Dreiphasenwicklung    wie  in     Fig.    6, 7, 8 und 9 dargestellt ist, umzubauen. Hier  bei sind in den Figuren das     Kunststoffband    12 und die  Phasenstränge dargestellt. In     Fig.    6 sind die     Anschluss-          klemmen    des     Einphasenstranges    mit U 1 und X 1 be  zeichnet und die des anderen Stranges, der gestrichelt  gezeichnet ist, mit U 2 und X 2.

   Weiterhin ist in der       Fig.    6 in Draufsicht die Wicklung dargestellt sowie ein       Vektorbild,    aus dem die Phasenverschiebung von 90   zwischen den einzelnen Phasensträngen zu entnehmen  ist.  



  Bei der in     Fig.    7 dargestellten     Dreiphasenwicklung     ist die eine Phase mit den Anschlusspunkten U und X  durchgehend gezeichnet und weist eine Faltung auf. Der  andere Phasenstrang, der gestrichelt gezeichnet ist und  die Anschlusspunkte Y und V aufweist, ist gegenüber  dem ersten Phasenstrang um 120  elektrisch versetzt.  Wiederum um 120  gegenüber diesem     Fhasenstrang    ist  der punktiert gezeichnete Phasenstrang mit seinen     An-          schlussklemmen    W und Z elektrisch gegenüber den vor  hergehenden versetzt.

   Weiterhin besteht die Möglichkeit,  die in     Fig.    6 dargestellte     Zweiphasenwicklung    mittels  einer     Scott'schen    Schaltung zur     Drehstromschaltung    zu  machen. Diese Wicklungsart hat den Vorteil, dass bei  mehrfachen Faltungen für höhere     Windungszahlen    im  Strang noch nachgefaltet werden kann.  



       Fig.    8 zeigt hierbei eine derartige     Dreiphasenwick-          lung    in     Scott'scher    Schaltung, wobei die Bezugszei  chen sinngemäss der der     Fig.    6 entsprechen.  



       Fig.    9 zeigt die Faltung und die Schaltung einer       Dreiphasenwicklung    in     Scott'scher    Anordnung nach     Fig.     8, wobei     d e    in dieser Darstellung eingezeichneten Ver  bindungen leicht auszuführen sind.



  Electromotive drive device on drum washing machines The invention relates to an electromotive drive device on a drum washing machine, in which the AC drive motor is arranged coaxially around the drum shaft on the tub and in which two winding groups with different number of pole pairs are provided to generate two different speeds.



  It is known to arrange a two-pole drive motor coaxially around the drum shaft of a drum washing machine and to attach it to the tub.



  The disadvantage of this arrangement is the complicated structure of the pole-changing motor and the co-menbau of the motor with the container and the drum.



  The invention is based on the object of designing the motor of the drive device as simply as possible, so that it is simple to manufacture and can be easily connected to the other items.



  According to the invention, this is achieved in that the two winding groups are arranged in two side-by-side inner stator rings attached to the container wall in such a way that their inducing forces are transmitted to a common outer rotor body with two sheet-metal core rings arranged next to one another, which is arranged around the inner stator rings.



  An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.



       Fig. 1 shows a schematic representation of the drive device, Fig. 2 shows a plastic tape with printed wave winding, Fig. 3 shows the plastic tape of Fig. 2 with a printed wave winding and double Ständerum catch, Fig. 4 shows the folds of the plastic tape of FIG 2 and 3, the folding of the band being partially shown in the side view, FIG. 5a,

      5b show the outer rotor ring of the washing motor of Fig. 1 with applied permanent magnets in a schematic representation, Fig. Sc shows the permanent magnets which are arranged all around on the inner side of the outer rotor ring, Fig. 6 shows a two-phase winding arrangement as a plastic band, with U 1, U 2, X 1 and X 2 denote the connection terminals of the phase strands, Fig. 7 shows a switching and folding arrangement of a plastic winding in three-phase design,

            FIG. 8 shows a two-phase winding of FIG. 6a in a Scott circuit, FIG. 9 shows a three-phase winding in a Scott circuit.



  The drive device consists of two Teilmoto Ren 1 and 11, with 1 the centrifugal motor and 11 is designated the washing motor. Both motors 1 and 11 are surrounded by a common external rotor 9 which is attached to the drive shaft 27 of the drum. The centrifugal motor 1, which is normally the more powerful motor, should, for example, deliver a power of 500 W and have a centrifugal speed of 700 rpm. This speed should arise with approx. 7 / o slip from the synchronous speed of 750 rpm. In the exemplary embodiment, a winding 2 is provided for the centrifugal motor 1, which has an 8-pole main phase and an 8-pole start-up phase.

   Other speeds, corresponding to the synchronous speeds of 1000 rpm (6-pole) or 600 rpm (10-pole), are easily possible at any time due to the number of slots that can be easily applied to the large outer inner stand surface.



  The stator winding 2 lies in the outer grooves of the inner laminated stator ring 4, while the outer rotor ring 3 consists of the sheet iron packet ring 5, the thicker outer sheets 6 "'and 6" "of which are held together by the rivet bolts 5'. The winding heads of the stator winding 2 can be pulled radially in towards the axle as with a drum armature winding, as this saves the axial space for the winding heads, especially the left-hand winding.

    The inner stand ring 4 is also held together by end plates 6 ', 6 ", with 6" resting on the flared edge of the sheet metal cylinder 7 and 6' being dotted for example on the left edge of the sheet metal cylinder 7 after appropriate pressure on the laminated core. The sheet metal cylinder 7 is riveted or welded to three or four bearing arms 8, which consist of corrugated sheet metal, these in turn being riveted or dotted on the bearing supports 21 of the tub 23.



  Each bearing support 21 is riveted or aasgepunktet at one end 22 on the bot tich 23, while the other end 24 holds the plate 25 of the bearing outer sleeve 26 of the drum bearing. With 28, 29, the two roller bearings of the drum shaft 27 are designated, which at the right end, not shown, carry the drum overhung. The left end of the drum shaft 27 is firmly connected via the wedge 30 to the flange 31, to which the three or four sheet metal arms are riveted or welded symmetrically. To stiffen 9, the beads 9 ', 9 ", 9'2, 9" "are attached.



  The outer rotor ring 5 is completely aasgepunktet on the sheet metal poor. A punched-out bronze, aluminum or copper sheet 10 of the correct thickness is inserted as a cage winding into its open, possibly inclined rotor slots. The sheet metal 10 is punched as a flat strip, the edges 10 'and 10 "remaining as short-circuit connections of the cage bars.

   After insertion into the external rotor ring 5, in which the inner rotor teeth easily fit into the punched slots of the cage rotor plate 10, the ends of 10 'and 10 "are butt or overlapped, brazed or resistance-welded. The right edge 10" is flanged, in order to have a lateral contact when inserting the short-circuit tape.



  At the right outer end of the circumferential arms 9, under the beads 9 "", in its simplest construction, massive, laminated in a better construction and provided with a cage winding similar to 10 in centrifugal motor 1, the rotor ring 13 of the external rotor of the washing motor 11 is punctured, which together with the out senläuferring 5 of the centrifugal motor 1 and the beads 9 'to 9 "" of the star arms 9 results in a great rigidity of the whole common outer rotor body.

   After being welded together, this outer rotor body can be riveted or welded to the rotating piece 31 and precisely turned out by means of the roller bearings 28, 29 in order to achieve the smallest possible air gap between the two motors 1 and 11.

   Likewise, the whole tub 23 with its bearing supports 21 or its centered flange ring, on which the arms 21 are attached to their outer end 22 in a possible other design, and with its bearing sleeve 26 and the stator air gap surfaces of the inner stator laminations 4 and 14 exactly be turned off. This precise turning is made possible by the precise mounting of the drum shaft 27 in the roller bearings 23, 29, so that extremely small air gaps are obtained.



  The stator ring of the washing motor 11 is denoted by 14, which is either riveted or firmly pressed onto the cylinder 17 with its end plates 16 ′, 16 ″. The sheet metal cylinder 17, like the sheet metal cylinder 7, can be flanged at the right end, if necessary to be able to pull off the entire stator winding 12 with sheet metal ring 14. In the case of sheet metal cylinder 7, the right winding heads of the stator winding 2 must then be placed horizontally, which is spatially possible under the stator ring 14 of the washing motor 11.



  The plastic strip 12 'shown in FIG. 2 with the printed or etched wave winding 12 "is provided as the stator winding 12. It serves as a single-phase winding of a so-called starter motor, which has to be started from the outside, in this case by the centrifugal motor 1. It is best to start it up to its synchronous speed, which in the example shown is 60 rpm or more with a 100-pole winding.



  The stator winding in Fig. 2 is printed on the flat spread plastic tape 12 'and only then is glued to the stator ring 14, which is smoothly turned in this case. So that the air gap between the stator ring (14) and rotor ring 13 remains as small as possible, the thickness of the plastic strip 12 'must be selected as thin as possible.

   Since the electrical strength of selected plastics is very high (> 10 kV / mm), this requirement is easy to meet. The printed or, better said, etched flat copper winding is expediently protected on the outside by an insulating varnish.



  The current density of this printed circuit is very high because of the large area conductor. Values up to 50 A / mrn 'can be selected so that the conductor bars for z. B. 5 A - 0.1 mm2 copper cross-section. With a stand diameter of z. B. 190.2 = 380 mm according to Fig. 1, the pole pitch is 380.: 100 poles = 12 mm = zP. Of these,? / S = 8 mm are available next to one another in FIG. 3 for the number of turns W.

   With a conductor spacing of 1/10 mm (due to the low winding voltage), with a copper height of 0.5 mm (0.1 mm2: 0.5 mm = 0.2 mm + 0.1 mm spacing = 0.3) 8: 0.3 = w = 27 turns can be accommodated. With double-sided winding on the plastic tape 12 ', the single-phase winding can thus w = 2. 27 = 54 turns.



  In Fig. 3, the unfolded plastic stator winding plastic tape is shown, the tape in twice the required circumferential length is Darge provides. This means that it can be folded in the middle and, with the insertion of an insulating film, ironed together with heat to form a well-protected and well-insulated stator winding strip.



  In Fig. 3, the unfolded plastic band 12 'is slightly longer than twice the stand circumference. The distance between the dash-dotted lines is exactly the same as this stand circumference. So that the section lying to the left of the dash-dotted fold line A - B is magnetically correct with the section lying to the right of A - B, only the same current directions should always lie on top of each other in the bars of the winding. In Fig. 4, the tape folded around the line A - B is shown correctly placed on top of one another.

   It does not matter whether the winding side or the rear side are folded onto one another. In the first case one insulating film is required, in the second case two insulating films are required. The first case is preferable, if only because the plastic tape is more resistant to mechanical damage than the film.



  The short pieces of tape in FIG. 3 to the left of C - D and to the right of E - F are shown folded in FIG. To accommodate them well, a special insert groove can be provided. Through the soldered connections vi, v2, the individual turns are connected in the correct sense in the case of series connection.

   After the process in FIGS. 3 and 4, not only double folds but also multiple double folds can be made if even higher numbers of turns and small copper cross sections are required. As the winding tensions decrease, the plastic tape and film become thinner and thinner. When glued together, they are ironed. The total thickness hardly increases. If necessary, the simpler parallel connection can of course be made, but with this washing motor 11 with 220 V phase voltage, only the series connection is possible.



  The efficiency of this washing motor 11, if it has a rotor cage like a split motor and the rotor is laminated, is not worse than that of a split-pole motor (33%) or that of the double-winding motor (20%). The winding losses are relatively high due to the high current density, but this is the only way to accommodate the flat winding without slots in the narrow air gap.



  5a, 5b, 5c show a further exemplary embodiment of how the outer rotor laminated core ring 13 of the washing motor 11 can be designed.



  Here, on the inside of the rotor ring 13 of the washing motor 11 in Fig. 1 small flat permanent magnets are arranged all around. The distance between the pole centers of two permanent magnets in angular degrees - n is equal to the angle u of the pole pitch -co of the fixed ge printed winding 12 of the inner stator ring 14 (see also FIGS. 3 and 4). The longer edge of the individual permanent magnet in Fig. 5c is parallel to the motor axis. The permanent magnets 13 'have flat pole faces N, S.

   Their opposing poles are glued to the inside of the rotor ring 13 with or without recesses in such a way that their contact surface adapts itself very closely to it. The permanent magnets 13 'are attached alternately in their polarity (N, S). The pole faces of the Dauerma gnete 13 'need not be rounded off with the relatively large air gap required by the printed winding according to FIG. 3, and with the pole width of 8 mm in the example and with the small difference between arc and secant under the pole.

   So you will be able to use completely rectangular permanent magnets according to Fig. 5c ver, since the small difference between rule's secant and arc for the contact surface from 13 'to 13 applies.



  With this permanent magnet arrangement, which is cheaper than the capacitors to compensate for the large magnetization current of a relatively large air gap as a result of the printed stator winding, the asynchronous washing motor 11 becomes a synchronous washing motor 11 whose magnetization is the same as in the known DC motors with a printed flat armature - is finally applied by the permanent magnets. Such DC motors therefore have a high efficiency, a low internal resistance, a short response time and a high torque.

      In a further development of the invention, it is also possible to convert the single-phase alternating current winding shown in FIG. 3 into a two-phase or three-phase winding as shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9. Here at the plastic strip 12 and the phase strands are shown in the figures. In FIG. 6, the connection terminals of the single-phase line are denoted by U 1 and X 1, and those of the other line, which is shown in dashed lines, with U 2 and X 2.

   Furthermore, the winding is shown in a top view in FIG. 6, as well as a vector image from which the phase shift of 90 between the individual phase strands can be seen.



  In the three-phase winding shown in FIG. 7, one phase is drawn continuously with the connection points U and X and has a fold. The other phase line, which is shown in dashed lines and has the connection points Y and V, is electrically offset by 120 relative to the first phase line. Again by 120 with respect to this phase phase, the dotted phase phase with its connection terminals W and Z is electrically offset with respect to the preceding ones.

   There is also the possibility of converting the two-phase winding shown in FIG. 6 into a three-phase circuit by means of a Scott circuit. This type of winding has the advantage that, with multiple folds, it is still possible to refold for a higher number of turns in the strand.



       8 shows a three-phase winding of this type in a Scott circuit, the reference characters corresponding analogously to those in FIG.



       Fig. 9 shows the folding and the circuit of a three-phase winding in Scott's arrangement according to FIG. 8, wherein the connections drawn in this illustration are easy to perform.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Elektromotorische Antriebseinrichtung an einer Trommelwaschmaschine, bei der der Wechselstroman- triebsmotor koaxial um die Trommelwelle am Laugen behälter angeordnet ist und bei der zur Erzeugung zweier verschiedener Drehzahlen zwei Wicklungsgrup pen unterschiedlicher Polpaarzahl vorgesehen sind, da durch gekennzeichnet, dass die zwei Wicklungsgruppen (2, 12) in zwei nebeneinander, an der Behälterwandung (23) befestigten Innenständerringen (4, 14) derart ange ordnet sind, dass ihre induzierenden Kräfte auf einen um die Innenständerringe (4, 14) PATENT CLAIM Electromotive drive device on a drum washing machine in which the alternating current drive motor is arranged coaxially around the drum shaft on the tub and in which two winding groups with different numbers of pole pairs are provided to generate two different speeds, as characterized in that the two winding groups (2, 12 ) are arranged in two side by side, on the container wall (23) attached inner stand rings (4, 14) in such a way that their inducing forces on one around the inner stand rings (4, 14) angeordneten gemein samen Aussenläuferkörper mit zwei nebeneinanderlie- gend angeordneten Blechpaketringen (5, 13) übertragen werden. UNTERANSPRÜCHE 1. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Innenständerringe (4, 14) vzrschiedene Durchmesser und Polpaarzahlen aufweisen, wobei der mit der höheren Polpaarzahl ausgestattete Innenständerring (14) einen grösseren Durchmesser aufweist und neben der Behäl terwand (23) befestigt ist. 2. arranged common external rotor body with two juxtaposed laminated core rings (5, 13) are transferred. SUBClaims 1. Electromotive drive device according to patent claim, characterized in that the two inner stator rings (4, 14) have different diameters and numbers of pole pairs, the inner stator ring (14) equipped with the higher number of pole pairs having a larger diameter and next to the container wall (23) is attached. 2. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, dass die beiden Innenständerringe (4, 14) mit Lagerarmen (8, 18, 21) an der Bottichwandung (2) und an der Lageraussenhülle (26) der Trommel befestigt sind. 3. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ständer wicklung (12") als gedruckte Schaltung auf ein flaches Kunststoffband (12') aufgetragen und um den Stator- ring (14) angeordnet ist. 4. Electromotive drive device according to patent claim and dependent claim 1, characterized in that the two inner stand rings (4, 14) are fastened with bearing arms (8, 18, 21) to the tub wall (2) and to the outer bearing shell (26) of the drum. 3. Electromotive drive device according to patent claim, characterized in that the stator winding (12 ") is applied as a printed circuit to a flat plastic strip (12 ') and is arranged around the stator ring (14). Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunst stoffband (12) der Ständerwicklung (12") die doppelte Umfangslänge des Ständerblechpaketringes (14) auf weist. 5. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch und Unteransprüche 3 und 4, dadurch ge kennzeichnet, dass bei Verwendung de gedruckten Wicklungen als Zweiphasenwicklung zwei Einphasen wellenwicklungen (12') um 90 elektrisch phasenver schoben zueinander um das Ständerblechpaket (14) an geordnet sind. 6. Electromotive drive device according to patent claim, characterized in that the plastic strip (12) of the stator winding (12 ") has twice the circumferential length of the stator core ring (14). 5. Electromotive drive device according to patent claim and dependent claims 3 and 4, characterized in that that when the printed windings are used as two-phase windings, two single-phase wave windings (12 ') are arranged around the stator core (14), electrically out of phase with each other by 90. 6. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch oder Unteransprüche 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung der gedruckten Wicklung als Dreiphasenwicklung drei Einphasenwel- lenwicklungen (12') um 120 elektrisch phasenverscho ben um das Ständerblechpaket (14) angeordnet sind. 7. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch oder Unteransprüche 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleudermotor (1) am Innen ständerring (4) halboffene Aussennuten aufweist, die derart ausgebildet sind, dass die Wicklung (2) von aussen her einzuwickeln ist. Electromotive drive device according to patent claim or dependent claims 3, 4 and 5, characterized in that when the printed winding is used as a three-phase winding, three single-phase wave windings (12 ') are arranged around the stator core (14), electrically out of phase by 120. 7. Electromotive drive device according to Pa tentans claims or dependent claims 3, 4 and 5, characterized in that the centrifugal motor (1) on the inner stator ring (4) has half-open external grooves which are designed such that the winding (2) is to be wrapped from the outside . B. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass an der In nenseite des Aussenläuferblechpaketes (13) Dauerma gnete (13') rundum angeordnet sind. 9. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Aus- senläuferring (5) schräge Läufernuten aufweist, in die eingestanztes Läuferwicklungsband eingelegt ist, die zu einem Kurzschlusskäfig durch Aussenringe miteinander verbunden sind. B. Electromotive drive device according to Pa tentans claims, characterized in that on the inner side of the outer rotor core (13) permanent gnete (13 ') are arranged all around. 9. Electromotive drive device according to patent claim, characterized in that the outer rotor ring (5) has inclined rotor grooves into which the punched rotor winding strip is inserted, which are connected to one another by outer rings to form a short-circuit cage. 10. Elektromotorische Antriebseinrichtung nach Pa tentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleu dermotor (1) als Anwurfmotor für den Waschmotor (11) dient. 10. Electromotive drive device according to Pa tentans claims, characterized in that the Schleu dermotor (1) serves as a starter motor for the washing motor (11).
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