DE102013207405A1 - Double acting generator - Google Patents

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Ralf Martin Dinter
Jan-Dirk Reimers
Markus Reinhard
Dirk Scheibner
Jürgen Schimmer
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen doppeltwirkenden Generator (3) zur Anordnung auf einem Antriebsstrangelement (34). Der Generator (3) umfasst eine erste Stator-Rotor-Einheit (3a) zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern (18a) auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34). Der Generator (3) umfasst außerdem eine zweite Stator-Rotor-Einheit (3b) zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern (20b) auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34). Die erste Stator-Rotor-Einheit (3a) umfasst einen Magnet (32) zur Anordnung auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34) und eine Leiterschleife (38) zur Anordnung auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34). Die zweite Stator-Rotor-Einheit (3b) umfasst einen Magnet (32) zur Anordnung auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) und eine Leiterschleife (38) zur Anordnung auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34).The present invention relates to a double-acting generator (3) for arrangement on a drive train element (34). The generator (3) comprises a first stator-rotor unit (3a) for the electrical supply of power consumers (18a) on a rotating part (10) of the drive train element (34). The generator (3) also comprises a second stator-rotor unit (3b) for the electrical supply of power consumers (20b) on a stationary part (8) of the drive train element (34). The first stator-rotor unit (3a) comprises a magnet (32) for arrangement on a stationary part (8) of the drive train element (34) and a conductor loop (38) for arrangement on a rotating part (10) of the drive train element (34) . The second stator-rotor unit (3b) comprises a magnet (32) for arrangement on a rotating part (10) of the drive train element (34) and a conductor loop (38) for arrangement on a stationary part (8) of the drive train element (34) .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen doppeltwirkenden Generator zur Anordnung auf einem Antriebsstrangelement. The present invention relates to a double-acting generator for placement on a drive train element.

Eine Erfassung von Betriebsgrößen wie Drehmoment, Temperatur, Schwingungen und elektrische Potenziale erlaubt Rückschlüsse auf die notwendige Auslegung von Antriebstrangelementen wie Getrieben für spezifische Applikationen. Das Drehmoment liefert entscheidende Aussagen über die Belastung von rotierenden Teilen, insbesondere Getriebewellen. Stand der Technik im Bereich Drehmomentmessung ist die Erfassung von durch ein Drehmoment hervorgerufenen Spannungen in den Wellen mit berührungsbehafteten Messmethoden, z.B. mittels auf der Welle befestigter Dehnmessstreifen (= DMS), oder mit berührungslosen Messmethoden, z.B. optischen (z.B. Faser-Bragg-Sensoren), schwingungsbasierten (z.B. SAW-(= Surface Active Wave)-Sensoren) oder magnetostriktiven Messmethoden. Weitere Messgrößen auf rotierenden Teilen sind ebenfalls von Interesse, z.B. Temperatur, Körperschall. A recording of operating variables such as torque, temperature, vibrations and electrical potentials allows conclusions about the necessary design of drive train elements such as gearboxes for specific applications. The torque provides decisive information about the load of rotating parts, especially gear shafts. The prior art in the field of torque measurement is the detection of torque-induced voltages in the waves with touch-sensitive measuring methods, e.g. by means of strain gauges (= strain gauges) mounted on the shaft, or by contactless measuring methods, e.g. optical (e.g., fiber Bragg sensors), vibration based (e.g., SAW (= Surface Active Wave) sensors) or magnetostrictive measurement techniques. Other measures on rotating parts are also of interest, e.g. Temperature, structure-borne noise.

Die dafür benötigten Messsysteme mit Sensorik und Signalauswertung müssen mit elektrischer Energie versorgt werden. Die Energieversorgung und die Übertragung der Messdaten erfolgt heute typisch durch induktive Telemetrie-Systeme. Diese Lösung ist zwar technisch ausgereift, aber aufgrund der Kosten nur für ausgesuchte Einzelfälle geeignet. Eine Flottenausrüstung mit Drehmomentüberwachungssystemen ist aus Kostengründen heute nicht möglich. The required measuring systems with sensors and signal evaluation must be supplied with electrical energy. The power supply and the transmission of the measurement data is typically done today by inductive telemetry systems. Although this solution is technically mature, but due to the cost only suitable for selected individual cases. A fleet equipment with torque monitoring systems is not possible today for cost reasons.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Versorgung eines Antriebstrangelements mit elektrischer Energie zu verbessern. Object of the present invention is to improve the supply of a drive strand element with electrical energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Doppelgenerator mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. This object is achieved by a double generator with the features specified in claim 1.

Der erfindungsgemäße Generator ist ein doppeltwirkender Generator. Er ist zur Anordnung auf einem Antriebsstrangelement, z.B. einem Getriebe, geeignet. Der Generator weist eine erste Stator-Rotor-Einheit zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern auf einem rotierenden Teil, z.B. einer Welle, des Antriebsstrangelements auf. Der Generator weist außerdem eine zweite Stator-Rotor-Einheit zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern auf einem feststehenden Teil, z.B. einem Getriebegehäuse, des Antriebsstrangelements auf. Die erste Stator-Rotor-Einheit umfasst einen Magnet zur Anordnung auf einem feststehenden Teil des Antriebsstrangelements und eine Leiterschleife zur Anordnung auf einem rotierenden Teil des Antriebsstrangelements. Die zweite Stator-Rotor-Einheit umfasst einen Magnet zur Anordnung auf einem rotierenden Teil des Antriebsstrangelements und eine Leiterschleife zur Anordnung auf einem feststehenden Teil des Antriebsstrangelements. The generator according to the invention is a double-acting generator. It is designed to be mounted on a drive train element, e.g. a gearbox, suitable. The generator comprises a first stator-rotor unit for the electrical supply of power consumers on a rotating part, e.g. a shaft, the drive train element on. The generator also has a second stator-rotor unit for the electrical supply of power consumers on a fixed part, e.g. a transmission housing, the drive train element on. The first stator-rotor assembly includes a magnet for mounting on a stationary part of the drive train element and a conductor loop for mounting on a rotating part of the drive train element. The second stator-rotor assembly includes a magnet for mounting on a rotating part of the drive train member and a conductor loop for placement on a stationary part of the drive train member.

Der Begriff „Magnet“ umfasst sowohl einen Dauermagneten als auch einen Elektromagneten (Feldspule oder Erregerwicklung genannt). The term "magnet" includes both a permanent magnet and an electromagnet (called field coil or excitation winding).

Der Begriff „Stator-Rotor-Einheit“ beschreibt, dass das der Stator und der Rotor miteinander wechselwirkende Bauelemente bilden, wobei durch die Wechselwirkung elektrischer Strom generiert werden kann. Der erfindungsgemäße Generator umfasst zwei solcher Stator-Rotor-Einheiten mit umgekehrter Anordnung von Rotor und Stator auf den rotierenden bzw. feststehenden Teilen des Antriebsstrangelements. Das Gesamtsystem des doppeltwirkenden Generators umfasst also mindestens zwei Stator-Rotor-Einheiten als eigenständig elektrische Energie erzeugende Teil- bzw. Halbsysteme. Die beiden unabhängigen Wicklungssysteme können sich jedoch, bezogen auf ihre induktive Wechselwirkung, durchaus örtlich überlagern und müssen nicht örtlich getrennt angeordnet sein; d.h. die Spulen dürfen sich rückwirkend mit ihrem magnetischen Fluss durchdringen. The term "stator-rotor unit" describes that the stator and the rotor form interacting components, which can be generated by the interaction of electrical current. The generator according to the invention comprises two such stator-rotor units with the rotor and stator arranged in the opposite direction on the rotating or stationary parts of the drive train element. The entire system of the double-acting generator thus comprises at least two stator-rotor units as independent electrical energy-generating partial or half systems. However, the two independent winding systems can, based on their inductive interaction, quite locally superimposed and need not be arranged spatially separated; i.e. the coils may retroactively penetrate their magnetic flux.

Das Problem der Energieversorgung von Signalerfassungssystemen, z.B. für das Drehmoment, auf rotierenden Teilen wird erfindungsgemäß durch einen doppeltwirkenden Generator gelöst. The problem of powering signal acquisition systems, e.g. for the torque on rotating parts is achieved by a double-acting generator according to the invention.

Der doppeltwirkende Generator besteht im Gegensatz zu bekannten Generatorlösungen aus zwei Halbsystemen, die jeweils unabhängig voneinander die Energieversorgung auf dem rotierenden und feststehenden Teil des Antriebsstrangelements sicherstellen. Die Aufteilung der durch die Stator-Rotor-Einheiten bereitgestellten elektrischen Energie kann in geeigneter Art und Weise entsprechend der Energiebedarfe geregelt werden. Dies mag auch in Form der Bauausführung, z.B. mittels der jeweiligen Baugröße der Stator-Rotor-Einheiten, erzielt werden. The double-acting generator, in contrast to known generator solutions, consists of two half systems, each of which independently ensures the power supply to the rotating and fixed part of the drive train element. The division of the electrical energy provided by the stator-rotor units can be controlled in a suitable manner according to the energy demand. This may also be in the form of construction, e.g. be achieved by means of the respective size of the stator-rotor units.

Ein wesentlicher Vorteil ist, dass durch die einfache und kostengünstige Möglichkeit einer Stromversorgung sowohl der rotierenden als auch der feststehenden Bauteile teure und empfindliche Energieübertragungssysteme wie z.B. induktive Übertragungsspulen, Schleifringe, etc. entfallen können. A significant advantage is that the simple and inexpensive possibility of powering both the rotating and fixed components expensive and sensitive energy transfer systems such. inductive transmission coils, slip rings, etc. can be omitted.

Bei bisher verwendeten Generatoren muss, je nach Anordnung der Leiterschleifen auf dem Rotor oder dem Stator, die erzeugte elektrische Energie zu dem jeweils anderen Bauteil mittels Induktion übertragen werden. In vorteilhafter Art und Weise kann bei Einsatz der Erfindung die induktive Energieübertragung entfallen und somit die Leistung des Generators deutlich kleiner ausgeführt werden, da die Energieverluste der zu übertragenden Leistung von der stehenden Seite auf die drehende Seite nicht auftreten. Damit kann ein deutlich kleineres Gesamtsystem aufgebaut werden, was zu Kosteneinsparungen führt In previously used generators, depending on the arrangement of the conductor loops on the rotor or the stator, the generated electrical energy must be transmitted to the other component by means of induction. In an advantageous manner can be omitted when using the invention, the inductive energy transfer and thus the performance of Generator can be made significantly smaller, since the energy losses of the power to be transmitted from the stationary side to the rotating side does not occur. Thus, a much smaller overall system can be built, resulting in cost savings

Der vorgeschlagene Generator ist einfach an bestehenden Antriebsstrangelementen nachrüstbar, insbesondere bei einer Installation an einem Wellenende. The proposed generator is easily retrofitted to existing powertrain elements, especially when installed on a shaft end.

Durch den vorgeschlagenen Generator wird ein energieautarker Betrieb von Signalerfassungssystemen in abgeschlossenen Systemen wie z.B. Getrieben verbessert. Doch der Einsatz der Erfindung ist nicht auf Getriebe beschränkt. Möglich ist auch ein Einsatz in Motoren, z.B. zur Versorgung eines Gebers. The proposed generator will provide energy self-sufficient operation of signal acquisition systems in closed systems, e.g. Driven improved. However, the use of the invention is not limited to gear. It is also possible to use in motors, e.g. to supply a donor.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem doppeltwirkenden Generator kann es sich um einen permanenterregten Synchrongenerator oder einen Klauenpolgenerator handeln, der mindestens zwei Halbsystemen aufweist. Ein erstes Halbsystem umfasst einen Permanentmagneten auf dem feststehenden Teil, d.h. den Stator, und ein Spulensystem auf dem bewegten Teil, d.h. den Rotor, z.B. in Form einer Welle. Dieses erste Halbsystem dient zur Energieversorgung von Stromverbrauchern auf dem Rotor. Ein zweites Halbsystem umfasst invers dazu einen Permanentmagneten auf dem Rotor und ein Spulensystem auf dem Stator, und liefert Energie für den feststehenden Teil. The double-acting generator may be a permanent-magnet synchronous generator or a claw-pole generator having at least two half-systems. A first half system comprises a permanent magnet on the fixed part, i. the stator, and a coil system on the moving part, i. the rotor, e.g. in the form of a wave. This first half system is used to power consumers on the rotor. A second half system inversely includes a permanent magnet on the rotor and a coil system on the stator, and supplies energy to the stationary part.

Die Erregung kann alternativ zu gesinterten Permanentmagneten kostengünstig vorzugsweise, aber nicht ausschließlich, aus kunststoffgebundenen NdFeBr-Magneten oder Ferritmagneten, oder auch elektrisch, z.B. mittels eines Asynchrongenerators, oder von der Spulenseite aus, z.B. mittels eines ständererregter Permanentmagnet-Generators, erfolgen. As an alternative to sintered permanent magnets, the energization may be advantageously, but not exclusively, made of plastic-bonded NdFeBr magnets or ferrite magnets, or else electrically, e.g. by means of an asynchronous generator, or from the coil side, e.g. by means of a stator-excited permanent magnet generator.

Auf diese Weise wird eine mit-rotierende Signalerfassung, z.B. für Drehmoment auf der Welle, sowie eine feststehende Auswerte- und Speicherbaugruppe jeweils aus einem Halbsystem der Energieerzeugungseinheit versorgt. In this way, co-rotating signal detection, e.g. for torque on the shaft, as well as a fixed evaluation and memory module each supplied from a half system of the power generation unit.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Umfangs einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einem äußeren oder inneren Wellenumfang und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die zweite Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Umfangs einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einem äußeren oder inneren Wellenumfang und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste und zweite Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Umfangs einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einem äußeren oder inneren Wellenumfang und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. According to a preferred embodiment of the invention, the first stator-rotor unit for mounting in the region of a circumference of a shaft is formed, wherein each of either the stator or the rotor on an outer or inner shaft circumference and corresponding to the stator or rotor other part of the Stator rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component. According to a preferred embodiment of the invention, the second stator-rotor unit for mounting in the region of a circumference of a shaft is formed, wherein each of either the stator or the rotor on an outer or inner shaft circumference and corresponding to the stator or rotor other part of the Stator rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component. According to a preferred embodiment of the invention, the first and second stator-rotor unit for mounting in the region of a circumference of a shaft is formed, wherein each of either the stator or the rotor on an outer or inner shaft circumference and corresponding to the stator or rotor other Part of the stator-rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Endes einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einer Stirnseite der Welle und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die zweite Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Endes einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einer Stirnseite der Welle und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste und die zweite Stator-Rotor-Einheit zur Montage im Bereich eines Endes einer Welle ausgebildet, wobei jeweils entweder der Stator oder der Rotor auf einer Stirnseite der Welle und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit auf einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Bauelement montierbar ist. According to a preferred embodiment of the invention, the first stator-rotor unit for mounting in the region of one end of a shaft is formed, wherein in each case either the stator or the rotor on one end side of the shaft and corresponding to the stator or rotor other part of the stator -Rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component. According to a preferred embodiment of the invention, the second stator-rotor unit for mounting in the region of one end of a shaft is formed, wherein in each case either the stator or the rotor on one end side of the shaft and the stator or rotor corresponding to the other part of the stator -Rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component. According to a preferred embodiment of the invention, the first and the second stator-rotor unit for mounting in the region of one end of a shaft is formed, wherein in each case either the stator or the rotor on one end side of the shaft and the corresponding to the stator or rotor other Part of the stator-rotor unit can be mounted on a fixedly connected to the housing component.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die erste und/oder zweite Stator-Rotor-Einheit in Form eines Radialflussgenerators bzw. eines Axialflussgenerators ausgebildet. According to a preferred development of the invention, the first and / or second stator-rotor unit is designed in the form of a radial flux generator or an axial flux generator.

Die Signalübertragung zwischen rotierendem und feststehendem Teil kann dabei auf bekannte Weise erfolgen, z.B. induktiv durch ein zusätzliches Spulensystem, per Funkübertragung oder optisch. Alternativ kann eine Signalübertragung von einem rotierenden Teil des Antriebsstrangelements zu einem feststehenden Teil des Antriebsstrangelements durch eine gezielte Belastung einer Spule auf dem rotierenden Teil und eine dadurch erzeugte Wechselwirkung in einer Spule auf dem feststehenden Teil erfolgen. Dies erfolgt in geeigneter Weise in Form einer Modulation der induktiv erzeugten Wellen in den Spulensystemen, mit denen die Daten geeignet digital codiert übertragen werden können. The signal transmission between rotating and fixed part can be done in a known manner, eg inductively by an additional coil system, by radio transmission or optically. Alternatively, signal transmission from a rotating part of the driveline member to a stationary part of the driveline member may be by targeted loading of a spool on the rotating member and interaction therewith in a spool on the stationary member. This is done suitably in the form of a modulation of the inductively generated waves in the Coil systems with which the data can be suitably digitally coded transmitted.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Antriebsstrangelement mit einem doppeltwirkenden Generator, wie oben beschrieben. Dabei umfasst die erste Stator-Rotor-Einheit einen auf einem feststehenden Teil des Antriebsstrangelements angeordneten Magnet und eine auf einem rotierenden Teil des Antriebsstrangelements angeordnete Leiterschleife und die zweite Stator-Rotor-Einheit einen auf einem rotierenden Teil des Antriebsstrangelements angeordneten Magnet und eine auf einem feststehenden Teil des Antriebsstrangelements angeordnete Leiterschleife. Another aspect of the invention is a power train having a double acting generator as described above. In this case, the first stator-rotor unit comprises a magnet arranged on a fixed part of the drive train element and a conductor loop arranged on a rotating part of the drive train element and the second stator-rotor unit comprises a magnet arranged on a rotating part of the drive train element and a fixed one Part of the drive train element arranged conductor loop.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Antriebsstrangelements mit dem doppeltwirkenden Generator ist der feststehende Teil ein Gehäuse oder ein damit fest verbundenes Bauelement des Antriebsstrangelements und der rotierende Teil eine Welle. According to a preferred development of the drive train element with the double-acting generator, the fixed part is a housing or a component of the drive train element firmly connected thereto and the rotating part is a shaft.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Antriebsstrangelements mit dem doppeltwirkenden Generator ist der rotierende Teil eine Welle mit einer stirnseitigen Ausnehmung und der feststehende Teil ein mit dem Gehäuse fest verbundener Bolzen, welcher in die Ausnehmung hinein ragt, wobei der Magnet der ersten Stator-Rotor-Einheit auf dem Bolzen und die Leiterschleife der ersten Stator-Rotor-Einheit an einer Innenfläche der Ausnehmung angeordnet und der Magnet und die Leiterschleife der zweiten Stator-Rotor-Einheit invers dazu angeordnet sind. According to a preferred embodiment of the drive train element with the double-acting generator of the rotating part is a shaft with a frontal recess and the fixed part of a fixedly connected to the housing bolt which projects into the recess, wherein the magnet of the first stator-rotor unit the bolt and the conductor loop of the first stator-rotor unit disposed on an inner surface of the recess and the magnet and the conductor loop of the second stator-rotor unit are arranged inversely thereto.

Der doppeltwirkende Generator kann auf dem Umfang einer Welle, z.B. direkt am Ort der Signalerfassung angeordnet werden, alternativ ist eine Befestigung am Wellenende möglich. The double acting generator can be mounted on the circumference of a shaft, e.g. can be arranged directly at the location of signal detection, alternatively attachment to the shaft end is possible.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen jeweils schematisch und nicht maßstabsgetreu In the following the invention will be explained with reference to several embodiments with the aid of the accompanying drawings. They each show schematically and not to scale

1 bis 3 das Prinzip des doppeltwirkenden Generators; 1 to 3 the principle of the double-acting generator;

4 einen doppeltwirkenden Generator auf einem Wellenumfang mit einem System zur Signalerfassung auf einer Welle und zur Übertragung auf den feststehenden Teil; und 4 a double-acting generator on a shaft circumference with a system for signal detection on a shaft and for transmission to the fixed part; and

5 einen in eine Welle integrierten doppeltwirkenden Generator; 5 a double-acting generator integrated in a shaft;

6 eine Seitenansicht eines doppeltwirkenden Generators an einem Wellenende; und 6 a side view of a double-acting generator at a shaft end; and

7 eine Draufsicht auf die Stirnseite der in 6 gezeigten Welle. 7 a plan view of the front side of in 6 shown wave.

1 zeigt eine rotierbare Welle 6 eines Antriebsstrangelements, an deren Umfang ein doppeltwirkender Generator 3 angeordnet ist. Der doppeltwirkende Generator 3 umfasst eine erste Stator-Rotor-Einheit 3a zur Versorgung rotierender Stromverbraucher des Antriebsstrangelements und eine zweite Stator-Rotor-Einheit 3b zur Versorgung stationärer Stromverbraucher des Antriebsstrangelements. 1 shows a rotatable shaft 6 a drive train element, at the periphery of a double-acting generator 3 is arranged. The double-acting generator 3 includes a first stator-rotor unit 3a for supplying rotating power consumers of the drive train element and a second stator-rotor unit 3b for supplying stationary power consumers of the drive train element.

2 zeigt einen Schnitt II-II durch die in 1 gezeigte erste Stator-Rotor-Einheit 3a. Ein stationärer segmentierter Magnetring 32 ist der am feststehenden Teil des Antriebsstrangelements, z.B. einem Getriebegehäuse, angeordnete Stator 8 der ersten Stator-Rotor-Einheit 3a. Eine Wicklung von Leiterschleifen 38 ist der an der Welle 6 des Antriebsstrangelements angeordnete Rotor 10 der ersten Stator-Rotor-Einheit 3a. 2 shows a section II-II through the in 1 shown first stator-rotor unit 3a , A stationary segmented magnetic ring 32 is the stator on the stationary part of the drive train element, eg a transmission housing 8th the first stator-rotor unit 3a , A winding of conductor loops 38 is the one on the wave 6 arranged the drive train element rotor 10 the first stator-rotor unit 3a ,

3 zeigt einen Schnitt III-III durch die in 1 gezeigte zweite Stator-Rotor-Einheit 3b. Ein stationärer segmentierter Magnetring 32 ist der an der Welle 6 des Antriebsstrangelements angeordnete Rotor 10 der zweiten Stator-Rotor-Einheit 3b. Eine Wicklung von Leiterschleifen 38 ist der am feststehenden Teil des Antriebsstrangelements, z.B. einem Getriebegehäuse, angeordnete Stator 8 der zweiten Stator-Rotor-Einheit 3b 3 shows a section III-III through the in 1 shown second stator-rotor unit 3b , A stationary segmented magnetic ring 32 is the one on the wave 6 arranged the drive train element rotor 10 the second stator-rotor unit 3b , A winding of conductor loops 38 is the stator on the stationary part of the drive train element, eg a transmission housing 8th the second stator-rotor unit 3b

4 zeigt eine Welle 4 eines Antriebsstrangelements, an deren Umfang ein doppeltwirkender Generator 3 angeordnet ist. Der doppeltwirkender Generator 3 umfasst eine erste Stator-Rotor-Einheit 3a zur Versorgung rotierender Stromverbraucher 18a des Antriebsstrangelements und eine zweite Stator-Rotor-Einheit 3b zur Versorgung stationärer Stromverbraucher 20b des Antriebsstrangelements. 4 shows a wave 4 a drive train element, at the periphery of a double-acting generator 3 is arranged. The double-acting generator 3 includes a first stator-rotor unit 3a for supplying rotating power consumers 18a of the drive train element and a second stator-rotor unit 3b for the supply of stationary power consumers 20b of the drive train element.

Die Spannungsversorgung von den Stator-Rotor-Einheiten 3a, 3b zu den Stromverbrauchern 18a, 20a erfolgt jeweils über elektrische Leitungen 22. Die rotierenden Stromverbraucher 18a bestehen aus einer Signalerfassungseinheit, die über eine Signalleitung 22 mit einem Sensor 46 verbunden ist, der eine DMS-Brücke, gebildet aus einer Schaltung von Dehnmessstreifen 160, aufweist. Die stationären Stromverbraucher 20b bestehen aus einer Signalprozessierungseinheit zur Auswertung und Speicherung der Signale. Der Sensor 46 generiert Signale, z.B. betreffend eine Torsion der Welle 6, sendet diese Signale über die Leitung 22 zu der Signalerfassungseinheit 18a. Die Signalerfassungseinheit 18a sendet die Signale über eine drahtlose Schnittstelle 24 zu der Signalprozessierungseinheit 20b. The power supply from the stator-rotor units 3a . 3b to the electricity consumers 18a . 20a takes place via electrical lines 22 , The rotating power consumers 18a consist of a signal acquisition unit, which via a signal line 22 with a sensor 46 connected, which is a strain gauge bridge, formed of a circuit of strain gauges 160 , having. The stationary power consumers 20b consist of a signal processing unit for evaluating and storing the signals. The sensor 46 generates signals, eg concerning a torsion of the shaft 6 , sends these signals over the line 22 to the signal detection unit 18a , The signal acquisition unit 18a sends the signals via a wireless interface 24 to the signal processing unit 20b ,

5 zeigt ein Antriebsstrangelement 34, welches ein Gehäuse 28 und eine darin in Lagern 44 gelagerte Welle 6 umfasst. Von einer Stirnseite 14 an einem Wellenende 4 der Welle 6 her ist eine zylinderförmige, axial verlaufende Ausnehmung 16 in der Welle 6 ausgebildet. Von dem inneren Ende der Ausnehmung 16 ist mittels einer Bohrung 17 eine Verbindung zu dem Außenumfang der Welle 6 gebildet. An der Mündung der Bohrung 17 ist auf dem Umfang der Welle 6 eine Signalerfassungseinheit 18a angeordnet, welche einen DMS 160 umfasst. 5 shows a drive train element 34 which is a housing 28 and one in camps 44 mounted shaft 6 includes. From a front side 14 at a wave end 4 the wave 6 here is a cylindrical, axially extending recess 16 in the wave 6 educated. From the inner end of the recess 16 is by means of a bore 17 a connection to the outer circumference of the shaft 6 educated. At the mouth of the hole 17 is on the circumference of the shaft 6 a signal acquisition unit 18a arranged, which is a DMS 160 includes.

Innerhalb der Ausnehmung 16 ist ein doppeltwirkender Generator 3 mit einer ersten Stator-Rotor-Einheit 3a zur Versorgung rotierender Stromverbraucher 18a des Antriebsstrangelements 34 und eine zweite Stator-Rotor-Einheit 3b zur Versorgung stationärer Stromverbraucher 20b des Antriebsstrangelements 34 angeordnet. Die erste Stator-Rotor-Einheit 3a weist an einer zylindrischen Innenwand 50 der Ausnehmung 16 der als Rotor 10 fungierenden Welle 6 befestigte Leiterspulen 38 und an einem fest mit dem Gehäuse 28 verbundenen, axial in die Ausnehmung 16 ragenden Bolzen 30 befestigte Magnete 32 auf. Die zweite Stator-Rotor-Einheit 3b weist an der Innenwand 50 der Ausnehmung 16 befestigte Magnete 32 und an dem Bolzen 30 befestigte Leiterspulen 38 auf. Die auf dem Bolzen 30 angeordneten Magnete 32 und Leiterspulen 38 bilden dabei den Stator 8 des doppeltwirkenden Generators 3. Inside the recess 16 is a double acting generator 3 with a first stator-rotor unit 3a for supplying rotating power consumers 18a of the drive train element 34 and a second stator-rotor unit 3b for the supply of stationary power consumers 20b of the drive train element 34 arranged. The first stator-rotor unit 3a points to a cylindrical inner wall 50 the recess 16 as a rotor 10 acting wave 6 fixed conductor coils 38 and at one with the housing 28 connected, axially into the recess 16 protruding bolt 30 attached magnets 32 on. The second stator-rotor unit 3b points to the inner wall 50 the recess 16 attached magnets 32 and on the bolt 30 fixed conductor coils 38 on. The on the bolt 30 arranged magnets 32 and conductor coils 38 form the stator 8th of the double-acting generator 3 ,

Die in den mit der Welle 6 rotierenden Leiterspulen 38 der ersten Stator-Rotor-Einheit 3a erzeugte elektrische Energie wird mittels einer durch die Bohrung 17 geführten Stromleitung 22 zu der mit der Welle 6 rotierenden Signalerfassungseinheit 18a übertragen. Die in den an dem feststehendem Bolzen 30 angeordneten Leiterspulen 38 der zweiten Stator-Rotor-Einheit 3a erzeugte elektrische Energie wird mittels einer Stromleitung 22 durch eine Bohrung in einem die Lagerung 44 der Welle 6 abdeckenden Lagerdeckel 36 zu einer außen an dem Gehäuse 28 fixierten, in einem separaten Gehäuseteil 29 angeordneten Signalprozessierungseinheit 20a übertragen. The in the with the shaft 6 rotating conductor coils 38 the first stator-rotor unit 3a generated electrical energy is by means of a through the hole 17 guided power line 22 to the one with the wave 6 rotating signal detection unit 18a transfer. The in the at the fixed bolt 30 arranged conductor coils 38 the second stator-rotor unit 3a generated electrical energy is by means of a power line 22 through a hole in one's storage 44 the wave 6 covering bearing cap 36 to an outside of the housing 28 fixed, in a separate housing part 29 arranged signal processing unit 20a transfer.

Die in der Signalerfassungseinheit 18a generierten Signale werden mittels einer durch die Bohrung 17 geführten Signalleitung 22 zu einer drahtlosen Übertragungsstrecke 24, z.B. in Form einer induktiven Signalübertragungsvorrichtung mit Induktionsspulen 380 zur Signalübertragung, geleitet, dort berührungslos von der rotierenden Welle 6 auf den stationären Teil 8 des Antriebsstrangelements 34 übertragen und von dort über eine Signalleitung 22 zu der Signalprozessierungseinheit 20a transmittiert. The in the signal acquisition unit 18a generated signals are transmitted through the hole 17 guided signal line 22 to a wireless transmission link 24 , eg in the form of an inductive signal transmission device with induction coils 380 for signal transmission, conducted there, contactless of the rotating shaft 6 on the stationary part 8th of the drive train element 34 transmitted and from there via a signal line 22 to the signal processing unit 20a transmitted.

6 zeigt eine Seitenansicht einer Welle 6. An einem Ende 4 der Welle ist ein in Form eines Axialflussgenerators ausgebildeter doppeltwirkender Generator 3 angeordnet. Dazu ist an einer Stirnseite 14 der Welle 6 koaxial zu der Rotationsachse A der Welle 6 ein segmentierter Magnetring 32b fixiert, um welchen herum ein Spulenring 38a auf der Stirnseite 14 angeordnet ist. Durch einen Luftspalt 48 axial von den Rotoren 32b, 38a getrennt sind auf einer Innenwand eines Gehäuses 28 die korrespondierenden Elemente 32a, 38b zur Ausbildung von Stator-Rotor-Einheiten montiert: korrespondierend zu dem koaxialen Magnet 32b ist an der Gehäusewand eine Spule 38b angeordnet, und korrespondierend zu dem Spulenring 38a an der Wellenstirnseite 14 ist an der Gehäusewand ein segmentierter Magnetring 32a angeordnet. 6 shows a side view of a shaft 6 , At one end 4 the shaft is a double-acting generator designed in the form of an axial flux generator 3 arranged. This is on one end 14 the wave 6 coaxial with the axis of rotation A of the shaft 6 a segmented magnetic ring 32b fixed around which a coil ring 38a on the front side 14 is arranged. Through an air gap 48 axially from the rotors 32b . 38a are separated on an inner wall of a housing 28 the corresponding elements 32a . 38b mounted to form stator-rotor units: corresponding to the coaxial magnet 32b is a coil on the housing wall 38b arranged, and corresponding to the coil ring 38a at the shaft end 14 is on the housing wall a segmented magnetic ring 32a arranged.

7 zeigt die in 6 angedeutete Draufsicht VII-VII auf die Stirnseite 14 der Welle 6. Dabei sind der zentral angeordnete, segmentierte Magnetring 32b und der ihn umgebende Spulenring 38a in ihrer Anordnung auf der Stirnseite 14 dargestellt. 7 shows the in 6 indicated plan view VII-VII on the front page 14 the wave 6 , Here are the centrally arranged, segmented magnetic ring 32b and the coil ring surrounding it 38a in their arrangement on the front side 14 shown.

Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples.

Claims (7)

Doppeltwirkender Generator (3) zur Anordnung auf einem Antriebsstrangelement (34), umfassend eine erste Stator-Rotor-Einheit (3a) zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern (18a) auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) und eine zweite Stator-Rotor-Einheit (3b) zur elektrischen Versorgung von Stromverbrauchern (20b) auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34), wobei die erste Stator-Rotor-Einheit (3a) einen Magnet (32) zur Anordnung auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34) und eine Leiterschleife (38) zur Anordnung auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) und die zweite Stator-Rotor-Einheit (3b) einen Magnet (32) zur Anordnung auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) und eine Leiterschleife (38) zur Anordnung auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34) umfasst. Double acting generator ( 3 ) for placement on a drive train element ( 34 ) comprising a first stator-rotor unit ( 3a ) for the electrical supply of electricity consumers ( 18a ) on a rotating part ( 10 ) of the drive train element ( 34 ) and a second stator-rotor unit ( 3b ) for the electrical supply of electricity consumers ( 20b ) on a fixed part ( 8th ) of the drive train element ( 34 ), wherein the first stator-rotor unit ( 3a ) a magnet ( 32 ) for placement on a fixed part ( 8th ) of the drive train element ( 34 ) and a conductor loop ( 38 ) for mounting on a rotating part ( 10 ) of the drive train element ( 34 ) and the second stator-rotor unit ( 3b ) a magnet ( 32 ) for mounting on a rotating part ( 10 ) of the drive train element ( 34 ) and a conductor loop ( 38 ) for placement on a fixed part ( 8th ) of the drive train element ( 34 ). Generator (3) nach Anspruch 1, wobei die erste und/oder zweite Stator-Rotor-Einheit (3a, 3b) zur Montage im Bereich eines Umfangs einer Welle (6) ausgebildet ist, wobei jeweils entweder der Stator (8) oder der Rotor (10) auf einem äußeren oder inneren Wellenumfang und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit (3a, 3b) auf einem mit dem Gehäuse (28) fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Generator ( 3 ) according to claim 1, wherein the first and / or second stator-rotor unit ( 3a . 3b ) for mounting in the region of a circumference of a shaft ( 6 ), wherein in each case either the stator ( 8th ) or the rotor ( 10 ) on an outer or inner shaft circumference and that to the stator or rotor corresponding other part of the stator-rotor unit ( 3a . 3b ) on one with the housing ( 28 ) permanently connected component is mountable. Generator (3) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste und/oder zweite Stator-Rotor-Einheit (3a, 3b) zur Montage im Bereich eines Endes einer Welle (6) ausgebildet ist, wobei jeweils entweder der Stator (8) oder der Rotor (10) auf einer Stirnseite der Welle (6) und der zu dem Stator bzw. Rotor korrespondierende andere Teil der Stator-Rotor-Einheit (3a, 3b) auf einem mit dem Gehäuse (28) fest verbundenen Bauelement montierbar ist. Generator ( 3 ) according to claim 1 or 2, wherein the first and / or second stator-rotor unit ( 3a . 3b ) for mounting in the region of one end of a shaft ( 6 ), wherein in each case either the stator ( 8th ) or the rotor ( 10 ) on a front side of the shaft ( 6 ) and the stator or rotor corresponding to the other part of the stator-rotor unit ( 3a . 3b ) on one with the housing ( 28 ) permanently connected component is mountable. Generator (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und/oder zweite Stator-Rotor-Einheit (3a, 3b) in Form eines Radialflussgenerators bzw. eines Axialflussgenerators ausgebildet ist. Generator ( 3 ) according to one of the preceding claims, wherein the first and / or second stator-rotor unit ( 3a . 3b ) is formed in the form of a radial flux generator or an axial flux generator. Antriebsstrangelement (34) mit einem doppeltwirkenden Generator (3) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Stator-Rotor-Einheit (3a) einen auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34) angeordneten Magnet (32) und eine auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) angeordnete Leiterschleife (38) und die zweite Stator-Rotor-Einheit (3b) einen auf einem rotierenden Teil (10) des Antriebsstrangelements (34) angeordneten Magnet (32) und eine auf einem feststehenden Teil (8) des Antriebsstrangelements (34) angeordnete Leiterschleife (38) umfasst. Drive train element ( 34 ) with a double acting generator ( 3 ) according to one of the preceding claims, wherein the first stator-rotor unit ( 3a ) one on a fixed part ( 8th ) of the drive train element ( 34 ) arranged magnet ( 32 ) and one on a rotating part ( 10 ) of the drive train element ( 34 ) arranged conductor loop ( 38 ) and the second stator-rotor unit ( 3b ) one on a rotating part ( 10 ) of the drive train element ( 34 ) arranged magnet ( 32 ) and one on a fixed part ( 8th ) of the drive train element ( 34 ) arranged conductor loop ( 38 ). Antriebsstrangelement (34) nach Anspruch 5, wobei der feststehende Teil (8) ein Gehäuse oder ein damit fest verbundenes Bauelement des Antriebsstrangelements (34) und der rotierende Teil (10) eine Welle (6) ist. Drive train element ( 34 ) according to claim 5, wherein the fixed part ( 8th ) a housing or a component of the drive-train element ( 34 ) and the rotating part ( 10 ) a wave ( 6 ). Antriebsstrangelement (34) nach Anspruch 5 oder 6, wobei der rotierende Teil (10) eine Welle (6) mit einer stirnseitigen Ausnehmung (16) und der feststehende Teil (8) ein mit dem Gehäuse (28) fest verbundener Bolzen (30) ist, welcher in die Ausnehmung (16) hinein ragt, wobei der Magnet (32a) der ersten Stator-Rotor-Einheit (3a) auf dem Bolzen (30) und die Leiterschleife (38a) der ersten Stator-Rotor-Einheit (3a) an einer Innenfläche (50) der Ausnehmung (16) angeordnet und der Magnet (32b) und die Leiterschleife (38b) der zweiten Stator-Rotor-Einheit (3a) invers dazu angeordnet sind. Drive train element ( 34 ) according to claim 5 or 6, wherein the rotating part ( 10 ) a wave ( 6 ) with a frontal recess ( 16 ) and the fixed part ( 8th ) with the housing ( 28 ) fixedly connected bolts ( 30 ) which is in the recess ( 16 ), wherein the magnet ( 32a ) of the first stator-rotor unit ( 3a ) on the bolt ( 30 ) and the conductor loop ( 38a ) of the first stator-rotor unit ( 3a ) on an inner surface ( 50 ) of the recess ( 16 ) and the magnet ( 32b ) and the conductor loop ( 38b ) of the second stator-rotor unit ( 3a ) are arranged inversely thereto.
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