CH456745A - Dispositif de réglage pour moteur électrique à collecteur - Google Patents

Dispositif de réglage pour moteur électrique à collecteur

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CH456745A
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CH
Switzerland
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resistor
variable resistor
value
switch
adjustment
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Application number
CH773167A
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English (en)
Inventor
Lagier Jean-Claude
Original Assignee
Mefina Sa
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
    Dispositif   de réglage pour moteur électrique à collecteur Le    brevet   principal a pour objet un dispositif de réglage pour moteur électrique à collecteur    alimenté   en courant alternatif par l'intermédiaire d'au moins une diode contrôlée dont    l'instant   d'allumage est déterminé par un circuit de commande comprenant au moins un condensateur branché en série avec résistance variable, ce dispositif étant caractérisé en    ce   que l'électrode d'allumage de la diode contrôlée est reliée au point commun de liaison de la    résistance   variable et du condensateur,

   au    moins   une diode et une    résistance   supplémentaires étant branchées de façon à obtenir des constantes de temps    différentes      pendant   les deux    demi-      alternances   de la tension    d'alimentation.   



  La présente invention a pour but un perfectionnement de ce dispositif destiné à améliorer son    efficacité   dans le domaine du réglage des vitesses lentes. Dans certains    domaines   d'application, par exemple dans le cas des machines à coudre, il est souhaitable de pouvoir faire travailler la machine à basse vitesse et avec une grande régularité, notamment lorsqu'on désire effectuer des points de broderie. Une solution permettant d'atteindre ce but consiste à intercaler un réducteur mécanique entre le moteur et la machine à coudre. Toutefois, cette solution est relativement coûteuse, et les réducteurs mécaniques sont souvent bruyants et trop encombrants. 



  D'autres solutions, également coûteuses, consistent soit à équiper la machine d'un moteur à double bobinage, la commutation d'un bobinage à l'autre permettant de faire fonctionner le moteur à vitesse basse, ou au contraire à vitesse élevée, soit à prévoir un transformateur abaisseur de tension, de façon à sous-alimenter le moteur lorsque ce dernier doit travailler à vitesse réduite. 



  La présente invention a pour objet une solution économique qui permet d'obtenir un réglage    précis   de la vitesse du moteur à bas régime. Ce but est atteint grâce au fait que le    dispositif   de réglage comprend des moyens de    commutation   permettant d'enclencher au moins une résistance modifiant l'action de la résistance variable, de façon à obtenir, par action sur ces moyens de commutation, au moins deux gammes de réglage de vitesses présentant des caractéristiques différentes en fonction de la valeur de la résistance variable. 



  La figure unique du dessin annexé représente, à titre d'exemple, le schéma d'une    forme   d'exécution du dispositif de réglage objet de l'invention. 



  Le schéma représenté constitue une modification du schéma selon la    fig.   1 du brevet principal. Un moteur M à collecteur et dont l'enroulement d'excitation E est branché en série et    alimenté   par une source de courant alternatif reliée aux bornes a et b. Le courant d'alimentation du moteur est contrôlé par un thyristor T, appelé aussi diode contrôlée, dont l'électrode de commande est reliée, par l'intermédiaire d'une diode Zener D2, à une borne d'un condensateur Cl dont l'autre borne est reliée à une borne du moteur. 



  La borne b est reliée au condensateur Cl par l'intermédiaire d'une résistance    Rl.   Le condensateur Cl est également relié à la borne b par une diode Dl et par une résistance variable R2 en série avec une résistance fixe R4. 



  Les extrémités de la résistance R4 sont reliées aux contacts 1 et 2 d'un commutateur S1. Une résistance R5 est reliée à un contact 3 de ce commutateur    Sl.   Ce dernier présente encore deux contacts 4 et 5 qui constituent un interrupteur monté en série avec un second interrupteur S2 qui, permet de ponter le dispositif de réglage. 



  Une résistance R6 permet de limiter le courant de charge du condensateur Cl lorsque la résistance R4 est court-circuitée et que la valeur de la résistance R2 est sensiblement égale à zéro. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 Lorsque la borne b est positive par rapport à la borne a, la diode Dl est conductrice et le condensateur Cl est chargé par la    résistance   RI en    parallèle   avec le groupe de résistances R2, R4, R5 et R6, ou R2 et R6 suivant la position du commutateur SI. Dès que le potentiel du condensateur Cl atteint la tension de    Zener   de la diode D2, celle-ci devient conductrice et les courants traversant    les   résistances RI, R2, R4, R5, R6 sont appliqués à l'électrode de commande du thyristor T qui devient ainsi conducteur. 



  Il est bien évident que le condensateur Cl    atteindra   plus ou moins rapidement le potentiel de    Zener   de la diode D2 suivant la valeur choisie pour la résistance variable R2. La    manoeuvre   de cette résistance permet de régler l'angle d'allumage du thyristor T pour les alternances pendant lesquelles la borne b est positive par rapport à la borne a, donc de régler l'intensité du courant d'alimentation du moteur M.

   A l'apparition de l'alternance suivante, la borne a devient positive par rapport à la borne b, et la diode Dl, ainsi que le thyristor T passent à leur état non    conducteur.      Il   convient de noter que la diode Dl    est   en série avec le thyristor T, de sorte qu'elle protège    celui-ci   contre les surtensions éventuelles. 



  Par suite de l'inversion de polarité, le courant dans le condensateur Cl s'inverse. Le condensateur n'est relié à la borne b que par la    résistance   RI dont la valeur est choisie assez grande pour maintenir le courant de décharge du condensateur à un niveau trop bas pour qu'une    inversion   gênante de la polarité aux bornes du condensateur Cl puisse se produire. 



  Dans la position du commutateur S1 représentée au dessin, la vitesse du moteur M peut être modifiée par réglage de son courant d'alimentation par variation de la résistance R2. Lorsque cette dernière a une valeur négligeable, l'allumage du thyristor T est obtenu tout au début de l'alternance où la borne b est positive et le courant d'alimentation est composé par toutes les    al-      ternances   positives pratiquement complètes. Pour augmenter encore la vitesse du moteur, l'interrupteur S2, qui est accouplé mécaniquement à la commande de la    résistance   R2, est fermé, de sorte que le moteur M est alors relié directement à la    source   de    courant      alternatif.   



  Si, au contraire, on    désire   travailler à faible vitesse, on inverse    la,   position du commutateur S1 de façon à ouvrir les contacts 1 et 2, respectivement 4 et 5, et à fermer les contacts 2 et 3. De cette façon,    la      résistance   R4 est introduite en série avec la    résistance   R2, cette dernière étant pontée par la résistance R5.    Il   en résulte que pour une course totale de la résistance variable R2, la variation de résistance de la branche comprise entre la cathode de la diode Dl et le condensateur Cl est donc plus faible, ce qui permet    d'obtenir   un réglage très fin de la vitesse.

   De plus, la    résistance      minimum   de    cette   branche est relativement élevée,    ce   qui    limite   la    capacité   de recharge du condensateur Cl, et par conséquent    l'avance   maximum de l'instant    d'allumage   du thyristor T. Ainsi, on obtient un réglage fin dans une plage    limitée   en faisant varier la valeur de la    résistance   R2 dans toute sa plage, qui est identique dans les deux cas. Le passage du commutateur S1 dans sa seconde position coupe la liaison électrique entre les contacts 4 et 5, de sorte que dans    cette   position de vitesse lente, la vitesse maximum du moteur ne peut plus être enclenchée par le contact S2. 



  La valeur de la résistance R5 est telle que pour la position donnant la valeur maximum de la    résistance   variable R2, l'ensemble de cette résistance R2 et de la résistance parallèle R5 présente une valeur sensiblement égale à la résistance maximum de R2. Ainsi, la vitesse la plus lente du réglage est la même, que le commutateur S1 soit dans une position ou dans l'autre. 



  Si l'on donne à la    résistance   R5 une valeur plus grande que celle prévue ci-dessus, la vitesse du moteur obtenue pour la valeur maximum de la résistance R2 sera plus faible lorsque le    commutateur   S1 est    placé   en    position   de vitesse lente que lorsqu'il se trouve dans la position représentée au    dessin'.   A la limite, on pourrait supprimer la résistance R5.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Dispositif de réglage pour moteur électrique à collecteur, selon la revendication du brevet principal, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commutation permettant d'enclencher au moins une résistance modifiant l'action de la résistance variable, de façon à7-obtenir, par action sur ces moyens de commutation, au moins deux gammes de réglage de vitesses présentant des caractéristiques différentes en fonction de la valeur de la résistance variable.
    SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la résistance modifiant l'action de la résistance variable est branchée en série avec cette dernière. 2. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la résistance modifiant l'action de la résistance variable est branchée en parallèle avec cette dernière. 3.
    Dispositif selon la revendication et les sous-reven- dications 1 et 2. 4. Dispositif selon la revendication et les sous-reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que la valeur de la résistance branchée en parallèle est telle que pour la valeur maximum de la résistance variable, l'ensemble de cette résistance variable avec les résistances en série et en parallèle présente une valeur sensiblement égale à cette valeur maximum. 5.
    Dispositif selon la revendication, comprenant un interrupteur permettant de ponter le dispositif de réglage, caractérisé en ce que lesdits moyens de commutation consistent en un commutateur présentant un contact pour ouvrir le circuit de cet interrupteur pour exclure la possibilité d'enclencher la vitesse maximum lorsque la gamme de réglage choisie est destinée à permettre un réglage fin des vitesses lentes.
CH773167A 1966-02-10 1967-05-31 Dispositif de réglage pour moteur électrique à collecteur CH456745A (fr)

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