Müllgefäss-Hubkipper
Die Erfindung betrifft einen Müllgefäss-Hubkipper, bei dem das Müllgefäss mittels mindestens eines an einem Kipprahmen angebrachten Arbeitszylinders entlang des Kipprahmens angehoben und mittels einer mit dem Kipprahmen verbundenen Kippvorrichtung gekippt wird, wobei der Hubzylinder und die Kippvorrichtung zu gleichzeitiger und gleichhoher Beaufschlagung ihrer wirksamen Arbeitsflächen mit Druckmittel an das gemeinsame Druckmittelsystem angeschlossen sind.
Es sind bereits Hub-Kippvorrichtungen dieser Art bekannt, bei welchen der Hubzylinder und die Kippvorrichtung zu gleichzeitiger und gleichhoher Beaufschlagung ihrer wirksamen Arbeitsflächen mit Druckmittel an das gemeinsame Druckmittelsystem angeschlossen sind. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist die Kippvorrichtung als an dem Kipprahmen schwenkbar gelagerter Kippzylinder ausgebildet.
Der Angriffswinkel des Kippzylinders am Kipprahmen und die druckmittelbeaufschlagten Flächen der Kolben im Hubzylinder und im Kippzylinder stehen dabei in einem derartigen Verhältnis zueinander, dass entsprechend der zu leistenden Arbeit das Druckmittel zuerst den Kolben im Hubzylinder und danach den Kippzylinder verschiebt. Dabei wird der Übergang vom Heben zum Kippen dadurch bewerkstelligt, dass der Angriffswinkel des Kippzylinders am Kipprahmen unter Einfluss der Hubbewegung gegen Hubende so weit vergrössert wird, dass der Kippzylinder jetzt wirksam werden kann.
Die bekannten Vorrichtungen machten für den gewünschten Arbeitsablauf somit erforderlich, dass ein schwenkbar am Kipprahmen angreifender Kippzylinder benutzt wird, also eine Vorrichtung, deren wirksames Arbeitsdrehmoment von der jeweiligen Stellung des Kipprahmens abhängt, um die gewollte scharfe Trennung der Hubbewegung und der Kippbewegung zu erzielen.
Gemäss der Erfindung ist der Müllgefäss-Hubkipper dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Kippvorrichtung, aus einem über ein Zahnsegment auf eine Schwenkwelle einwirkenden Kippzylinder besteht, so dass auf die Schwenkwelle ein konstantes Drehmoment wirkt, und dass die Bemessung der mit Druckmittel beaufschlagten Flächen des Hubzylinders und des Kippzylinders so getroffen ist, dass die Schwenkbewegung etwa auf das erste Viertel der Schwenkbewegung begrenzt ist.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausfüh -rungsform des Müllgefäss-Hubkippers gemäss der Erfindung schematisch dargestellt.
Fig. 1 einen Müllgefäss-Hubkipper in rückwärtiger Ansicht;
Fig. 2 den Müllgefäss-Hubkipper von der Seite gesehen;
Fig. 3 einen Schnitt durch das Schwenkarmauge und den Schwenkarm und
Fig. 4 eine in die Druckmittelleitung zum Kippzylinder einzusetzende Rückschlagdrossel in axialem Schnitt.
Zwischen den Seitenwänden 1 des Schüttungsge häuses ist die mit einer Verscblussklappe ausgerüstete Frontplatte 2 koaxial auf der Schwenkarmwelle 3 gelagert. Der Schwenkarm 4 ist aus Profileisen gebildet, in deren Ausnehmungen die Rollen des Hubwagens 6 seitlich eingreifen. Der Hubwagen 6 ist mit einer Anla- geplatte 8 und Anhängehaken 7 ausgerüstet. Der Schwenkarm 4 ist mit seinem Auge 5 in einer Ausnehmung dler Frontplatte auf der Schwenkarmwelle 3 gelagert. Auf der einen Seite des Schüttungsgehäuses 1 ist ein Kippzylinder 9 angeordnet, der über ein Zahnsegment auf die Schwenkarmwelle 3 einwirkt. Auf der anderen Seite des Schüttungsgehäuses 1 ist eine Rückholvorrichtung 10 für die Frontplatte angeordnet, die ebenfalls mit der Schwenkarmwelle 3 in Verbindung steht.
Zwischen der Druckmittelleitung und einer Rohrleitung 15 zum Kippzylinder 9 und einem axial in der Schwenkarmwelle 3 angeordneten Kanal 16 für den hinter dem Schwenkarm 4 vorgesehenen Hubzylinder 11 ist ein mit einer Rückstellvorrichtung und einem Schalthebel 14 ausgerüstetes Absperrventil 13 vorgesehen. Das Absperrventil 13 öffnet einerseits oder schliesst andererseits die Bohrungen für den Durchfluss des Druckmittels sowohl zum Kippzylinder 9 als auch zum Hubzylinder 11 gleichzeitig. Durch dieses gleichzeitige Öffnen und Schliessen wird erreicht, dass die Hub- und Schwenkbewegungen synchron verlaufen, wodurch ein bedeutend schnellerer Ablauf des gesamten Entleerungsvorganges erreicht wird.
Der in der Schwenkwelle 3 vorgesehene axiale Kanal 16 ist mit einer radialen Bohrung 17 verbunden.
In diese Bohrung 17 ist ein Dichtungsring 18 eingelegt, auf den ein mit einem Rohr 19 fest verbundenes Druckstück 20 einwirkt. Die im Schwenkarmauge 5 vorgesehene Bohrung 17 weist ein Innengewinde auf zur Aufnahme einer mit Aussengewinde ausgerüsteten Druckmutter 21. Durch Anziehen dieser Druckmutter 21 wird das Druckstück 20 auf den Dichtungsring 18 gedrückt, so dass eine absolute Abdichtung auch gegen hohe Drücke gewährleistet ist. Ausserdem wird zugleich der Schwenkarm seitlich fixiert.
Sowohl der Hubzylinder 11 ist mit Spiel oben am Schwenkarm gelagert, als auch die Kolbenstange 12 mit Spiel mit dem Hubwagen 6 verschraubt. Zwischen dem Rohr 19 und dem Einlassnippel am unteren Ende des Hubzylinders 11 ist ein Schlauchstück vorgesehen, so dass keine starre, sondern eine leicht einstellbare Verbindung besteht.
Wie Fig. 4 zeigt, ist das Absperrventil 13 mit einer Rückschlagdrossel 23 verbunden, die zwischen dem Druckmittelausgang des Absperrventiles 13 und der Rohrleitung 15 zum Kippzylinder 9 in solchem Sinne eingesetzt ist, dass sie beim Zuführen von Druckmittel durch die Rohrleitung 15 zum Kippzylinder 9 den vollen Querschnitt der Leitung 15 freigibt und beim Ablassen von Druckmittel vom Kippzylinder 9 durch die Leitung 15 nur einen gedrosselten Öffnungsquerschnitt bietet. Hierzu ist der unter Federwirkung auf seinem Sitz gehaltene Drosselventilkörper 25 mit einer durchgehenden Axialbohrung versehen.
Bei der Druckmittelzuführung zum Kippzylinder 9 durch die Leitung 15 wird der Ventilkörper 25 gegen die Federwirkung von seinem Sitz abgehoben, während er beim Zurückströmen des Druckmittels vom Kippzylinder 9 durch die Leitung 15 zum Absperrventil 13 auf seinen Sitz gedrückt wird und dadurch nur seinen Bohrungsquerschnitt für das Druckmittel freigibt.
Wie Fig. 4 weiter zeigt, ist das Absperrventil 13 neben seinem Einlass 22 für die gemeinsame Druckmittelzuleitung und seinem Anschluss über die Rückschlagdrossel 23 zur Rohrleitung 15 noch mit dem Auslass 24 versehen, der über ein kurzes Leitungsstück mit der Bohrung 16 der Schwenkwelle 3 verbunden ist.
Für hydraulische Systeme ist am Absperrventil 13 noch ein Anschluss für die gemeinsame Druckmittelrückleitung und für pneumatische Systeme eine gemeinsame Entlüftungsöffnung vorzusehen, die aber in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Das Ventil ist so ausgebildet, dass es in seiner einen Stellung zugleich die Leitung 15 und den Auslass 24 mit der Druckmittelleitung 22 und in seiner anderen Stellung zugleich die Leitung 15 und den Auslass 24 mit dem Anschluss für die Druckmittelrücklaufleitung oder der Entlüftuntsöffnung verbindet.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung gestaltet sich wie folgt:
Sobald der Schalthebel 14 des Absperrventils 13 bestätigt wird, wird dem Druckmittel der Durchfluss durch die Rohrleitung 15 zum Kippzylinder 9 und gleichzeitig durch den Kanal 16 in der Schwenkarmwelle 3 über das Rohr 19 zum Hubzylinder 11 geöffnet. Hierdurch erfolgt das Anheben des in den Anhängehaken des Hubwagens 6 hängenden Müllgefässes als auch die Kippbewegung von Schwenkarm 4, Hubwagen 6 und Müllgefäss gleichzeitig. Diese synchronen Bewegungen gewährleisten ein schnelles Einkippen in die Entleerungsstelle, da die Bewegungsabläufe in einem Schwung erfolgen. Die Praxis hat ausserdem ergeben, dass weniger Druckmittel verbraucht und damit Energie eingespart wird.
Das Rütteln des Müllgefässes in eingekippter Stellung wird durch kurzzeitiges Verstellen des Absperrventiles 13 bewirkt. Sobald das Müllgefäss vollständig entleert ist, lässt der Bedienungsmann den Schalthebel
14 los, so dass das Absperrventil 13 durch seine Rückstellvorrichtung in seine Ausgangslage verstellt wird.
Die Rückholvorrichtung 10 verschwenkt dann die Frontplatte 2 in ihre Ausgangslage, wobei der Schwenkarm 4 in seine Ruhelage zurückschwingt und gleichzeitig der Hubwagen 6 seine untere Stellung am Schwenkarm erreicht.
Die Rückschwenkbewegung des Schwenkarmes 4 des Hubwagens 6 und des Müllgefässes wird durch das Gewicht dieser Teile erheblich verstärkt und beschleunigt. Die Schwenkarmwelle 3, das Zahnsegment, die Zahn- und Kolbenstange und der Kolben der Kippvorrichtung nehmen an dieser Beschleunigung teil, so dass insgesamt eine beträchtliche schwungvolle Bewegungsenergie bei dem Rückschwenken entstehen kann.
Durch die Rückschlagdrossel 13 wird die Rückschwenkbewegung von Anbeginn so weit abgebremst, dass eine gefährliche Bewegungsenergie nicht entstehen kann. Dabei lässt sich die Rückschwenkbewegung entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten in einfacher Weise dadurch einstellen, dass der Ventilkörper 25 der Rückschlagdrossel 23 auswechselbar ist und ein Ventilkörper 25 eingesetzt wird, dessen axiale Bohrung in ihren Querschnitt den jeweiligen Gegebenheiten angepasst ist. Demgegenüber ist die Senkgeschwindigkeit des Hubwagens und des leeren Müllgefässes durch die Anordnung guter elastischer Puffer auf einfache Weise abzufangen.
Je umfangreicher die Hubvorrichtung ausgebildet ist, desto leichter ereignen sich wegen des grossen Platzbedarfes Unfälle ebenso wie bei der Anwendung von schwingenden Schläuchen. Die Anordnung des Hubzylinders 11 hinter dem Schwenkarm 4 verhindert ebenso Unfälle wie die Anordnung des Kanals 16 in der Schwenkarmwelle 3. Die sich selbst einstellende Lagerung des Hubzylinders 11 und seiner Kolbenstange 12 zusammen mit der Anordnung eines Schlauchstückes zwischen dem Einlassnippel am Hubzylinder 11 und dem Rohr 19 ermöglichen einen einfachen und schnellen Einbau.
Die einzelnen leicht austauschbaren Baugruppen ergeben mit der in der Beschreibung dargelegten und in den Ansprüchen gekennzeichneten erfindungsgemas- sen Ausbildung eine Kombinationswirkung, die die Lösung der angegebenen Erfindungsaufgabe in neuer, fortschrittlicher und die Technik bereichernder Weise gewährleistet.
Rubbish bin lift truck
The invention relates to a dump truck, in which the rubbish bin is lifted by means of at least one working cylinder attached to a tilting frame along the tilting frame and tilted by means of a tilting device connected to the tilting frame, the lifting cylinder and the tilting device to act on their effective work surfaces simultaneously and at the same level Pressure medium are connected to the common pressure medium system.
There are already known lifting and tilting devices of this type, in which the lifting cylinder and the tilting device are connected to the common pressure medium system for simultaneous and equally high loading of their effective working surfaces with pressure medium. In these known devices, the tilting device is designed as a tilting cylinder pivotably mounted on the tilting frame.
The angle of attack of the tilting cylinder on the tilting frame and the pressurized surfaces of the pistons in the lifting cylinder and in the tilting cylinder are in such a relationship that, depending on the work to be done, the pressure medium first moves the piston in the lifting cylinder and then the tilting cylinder. The transition from lifting to tilting is accomplished by increasing the angle of attack of the tilting cylinder on the tilting frame under the influence of the lifting movement towards the end of the lift so that the tilting cylinder can now take effect.
The known devices made it necessary for the desired work sequence to use a tilting cylinder that swivels on the tilting frame, i.e. a device whose effective working torque depends on the respective position of the tilting frame in order to achieve the desired sharp separation of the lifting movement and the tilting movement.
According to the invention, the refuse container lift truck is characterized in that the drive of the tilting device consists of a tilt cylinder acting on a swivel shaft via a toothed segment, so that a constant torque acts on the swivel shaft, and that the dimensions of the surfaces of the lift cylinder acted upon by pressure medium and the tilt cylinder is made such that the pivoting movement is limited to approximately the first quarter of the pivoting movement.
In the drawing, an exemplary embodiment of the garbage container lift truck according to the invention is shown schematically.
1 shows a refuse container lift truck in a rear view;
2 the refuse container lift truck seen from the side;
3 shows a section through the swivel arm and the swivel arm and
4 shows a non-return throttle to be inserted into the pressure medium line to the tilt cylinder, in axial section.
The front panel 2, which is equipped with a closure flap, is mounted coaxially on the pivot arm shaft 3 between the side walls 1 of the Schüttungsge housing. The swivel arm 4 is formed from profile iron, in the recesses of which the rollers of the lift truck 6 engage laterally. The lift truck 6 is equipped with a contact plate 8 and a suspension hook 7. The pivot arm 4 is mounted with its eye 5 in a recess of the front panel on the pivot arm shaft 3. On one side of the pouring housing 1, a tilting cylinder 9 is arranged, which acts on the pivot arm shaft 3 via a toothed segment. On the other side of the pouring housing 1, a return device 10 for the front panel is arranged, which is also connected to the pivot arm shaft 3.
Between the pressure medium line and a pipe 15 to the tilt cylinder 9 and a channel 16 arranged axially in the pivot arm shaft 3 for the lift cylinder 11 provided behind the pivot arm 4, a shut-off valve 13 equipped with a reset device and a switching lever 14 is provided. The shut-off valve 13 on the one hand opens or on the other hand closes the bores for the flow of the pressure medium both to the tilt cylinder 9 and to the lifting cylinder 11 at the same time. This simultaneous opening and closing ensures that the lifting and swiveling movements run synchronously, which means that the entire emptying process is significantly faster.
The axial channel 16 provided in the pivot shaft 3 is connected to a radial bore 17.
In this bore 17, a sealing ring 18 is inserted, on which a pressure piece 20 firmly connected to a pipe 19 acts. The bore 17 provided in the swivel arm eye 5 has an internal thread for receiving a pressure nut 21 equipped with an external thread. By tightening this pressure nut 21, the pressure piece 20 is pressed onto the sealing ring 18, so that an absolute seal is guaranteed even against high pressures. In addition, the swivel arm is fixed at the side at the same time.
Both the lifting cylinder 11 is mounted with play at the top of the swivel arm, and the piston rod 12 is screwed to the lift truck 6 with play. A hose section is provided between the pipe 19 and the inlet nipple at the lower end of the lifting cylinder 11, so that there is no rigid, but an easily adjustable connection.
As Fig. 4 shows, the shut-off valve 13 is connected to a check throttle 23, which is inserted between the pressure medium outlet of the shut-off valve 13 and the pipe 15 to the tilt cylinder 9 in such a way that when pressure medium is fed through the pipe 15 to the tilt cylinder 9 releases the full cross section of the line 15 and only offers a throttled opening cross section when the pressure medium is released from the tilt cylinder 9 through the line 15. For this purpose, the throttle valve body 25, which is held on its seat under the action of a spring, is provided with a continuous axial bore.
When the pressure medium is supplied to the tilt cylinder 9 through the line 15, the valve body 25 is lifted from its seat against the spring action, while when the pressure medium flows back from the tilt cylinder 9 through the line 15 to the shut-off valve 13, it is pressed onto its seat and thus only its bore cross-section for the Releases pressure medium.
As FIG. 4 further shows, in addition to its inlet 22 for the common pressure medium supply line and its connection via the non-return throttle 23 to the pipeline 15, the shut-off valve 13 is also provided with the outlet 24, which is connected to the bore 16 of the pivot shaft 3 via a short line piece .
For hydraulic systems, a connection for the common pressure medium return line is to be provided on the shut-off valve 13 and a common vent opening for pneumatic systems, which, however, are not shown in the drawing. The valve is designed so that in its one position it simultaneously connects the line 15 and the outlet 24 to the pressure medium line 22 and in its other position it also connects the line 15 and the outlet 24 to the connection for the pressure medium return line or the vent.
The mode of operation of the device is as follows:
As soon as the switching lever 14 of the shut-off valve 13 is confirmed, the flow through the pipe 15 to the tilting cylinder 9 and at the same time through the channel 16 in the pivot arm shaft 3 via the pipe 19 to the lifting cylinder 11 is opened to the pressure medium. As a result, the lifting of the garbage receptacle hanging in the suspension hook of the lift truck 6 and the tilting movement of the pivot arm 4, lift truck 6 and garbage receptacle take place simultaneously. These synchronous movements ensure that it tilts quickly into the emptying point, as the movements take place in one swing. Practice has also shown that less pressure medium is used and thus energy is saved.
The rubbish container is shaken in the tilted position by briefly adjusting the shutoff valve 13. As soon as the garbage can is completely emptied, the operator releases the switch lever
14 go, so that the shut-off valve 13 is moved into its starting position by its resetting device.
The return device 10 then swivels the front panel 2 into its starting position, the swivel arm 4 swings back into its rest position and at the same time the lift truck 6 reaches its lower position on the swivel arm.
The pivoting back movement of the swivel arm 4 of the lift truck 6 and the garbage can is considerably increased and accelerated by the weight of these parts. The swivel arm shaft 3, the toothed segment, the toothed rod and piston rod and the piston of the tilting device take part in this acceleration, so that overall considerable momentum kinetic energy can arise when swiveling back.
By the non-return throttle 13, the backward pivoting movement is slowed down from the beginning to such an extent that dangerous kinetic energy cannot arise. The pivoting back movement can be adjusted in a simple manner according to the respective conditions in that the valve body 25 of the non-return throttle 23 is exchangeable and a valve body 25 is used whose axial bore is adapted in its cross section to the respective conditions. In contrast, the lowering speed of the lift truck and the empty garbage container can be easily intercepted by the arrangement of good elastic buffers.
The more extensive the lifting device is, the easier it is for accidents to occur because of the large amount of space required, as well as when using swinging hoses. The arrangement of the lifting cylinder 11 behind the swivel arm 4 prevents accidents, as does the arrangement of the channel 16 in the swivel arm shaft 3. The self-adjusting mounting of the lifting cylinder 11 and its piston rod 12 together with the arrangement of a piece of hose between the inlet nipple on the lifting cylinder 11 and the pipe 19 enable quick and easy installation.
The individual easily interchangeable assemblies, with the design according to the invention set out in the description and characterized in the claims, result in a combination effect which ensures the solution of the stated object of the invention in a new, progressive and technology-enriching manner.