Appareil pour séparer d'une colonne continue de biscuits un lot d'une longueur inférieure
à un maximum donné
La présente invention a pour objet un appareil pour séparer d'une colonne continue de biscuits un lot d'une longueur inférieure à un maximum donné.
Dans l'emballage des biscuits, la dernière exigence est que le poids du paquet soit au moins égal à la valeur annoncée et, en plus, il est évidemment désirable que le poids n'excède ce minimum que d'une valeur aussi faible que possible afin d'éviter, en fait, de donner simplement des biscuits gratuitement. En ce qui concerne l'opération cependant, il existe une exigence supplémentaire importante, à savoir que la longueur du lot de biscuits à envelopper se loge dans la poche de réception de la machine à envelopper. Dans certains types de machines, cette poche est de longueur fixe, alors que dans d'autres elle peut tre réglée.
Ces exigences de poids et de longueur ne varient pas nécessairement ensemble parce que la densité des biscuits varie avec la composition de la pâte à partir de laquelle ils sont cuits, et il est possible qu'avec des biscuits très légers un lot soit trop long pour se loger dans la poche de la machine tout en étant encore trop léger pour répondre aux exigences légales. Quand on amène les biscuits dans la machine à envelopper, c'est la longueur du lot qui doit tre prise d'abord en considération et bien que dans le passé la longueur requise ait été appréciée à l'oeil et que les opérateurs aient alimenté les machines à la main, il est devenu possible plus récemment de diviser automatiquement un lot de la longueur requise à partir d'une colonne continue de biscuits.
Fondamentalement, tout ce qui est nécessaire dans ce but est d'amener la colonne de biscuits vers le haut contre une pièce qui délimite une position extrme pour cette colonne, puis de séparer un lot de biscuits d'une certaine longueur du reste des biscuits sous l'action d'une force latérale, tout en retenant les biscuits au-delà de l'extrémité du lot au moyen d'une autre pièce. Celleci peut tre fixe et comporter un bord qui définit le plan dans lequel la colonne est séparée ou coupée, ou elle peut tre constituée par un doigt ou une lame qui est inséré entre des biscuits adjacents pour définir la zone de séparation. On désigne cette pièce, dans les deux cas, par l'expression générale a bord de coupure .
Si l'épaisseur des biscuits reste constante, il est possible de régler le bord de coupure de façon qu'il soit disposé exactement dans un plan entre des biscuits adjacents, de façon que la colonne soit coupée avec précision dans ce plan à chaque instant.
En pratique cependant, il existe une tendance à une variation continue de l'épaisseur des biscuits due à plusieurs facteurs, le plus important étant que les biscuits dans le milieu du four tendent à tre légèrement plus cuits que les biscuits sur les bords et deviennent ainsi légèrement plus denses et plus minces.
En d'autres mots, certains biscuits sont plus épais que d'autres et bien que cet effet puisse tre compensé par un mélange subséquent des biscuits, il existe encore des variations inévitables dans la longueur du lot dues aux variations du degré de cuisson avec le temps. I1 résulte de cette fluctuation que le plan de division de la colonne défini par le bord de coupure fixe ne se trouve plus à l'interface entre des biscuits adjacents et, particulièrement si on utilise une force mécanique pour séparer le lot du reste de la colonne, il peut se produire qu'un biscuit disposé dans le plan de coupure soit écrasé et que les fragments résultants bloquent la machine.
L'appareil faisant l'objet de l'invention comprend une pièce délimitant une position extrme pour la colonne, des organes pour amener la colonne vers cette , pièce, un bord de coupure disposé de façon que sa distance de la pièce définisse la longueur du lot, et un support pour recevoir un lot transféré latéralement depuis la colonne.
Il est caractérisé par un détecteur de
la longueur du lot par rapport à une butée extrme définie par le support, une unité servo-motrice commandée par le détecteur en accord avec les mouvements de ce dernier depuis une position de référence et servant à régler la distance entre la position extrme de la colonne et le bord de coupure et celle entre la butée extrme du support et la position de référence du détecteur, et des organes agencés pour rejeter un lot du support quand la longueur du lot est supérieure à un maximum donné.
Tant que la longueur du lot reste constante, la colonne est coupée nettement entre des biscuits adjacents, le lot est transféré sur le support et le détecteur reste dans sa position de référence puisque celle-ci correspond à la longueur du lot déterminée par le bord de coupure. Si cependant la longueur du lot s'écarte de cette valeur d'une faible quantité dans l'un ou l'autre sens, le détecteur est déplacé de cette quantité et met en marche l'unité motrice qui fonctionne de façon à régler la distance entre la position extrme de la colonne et le bord de coupure afin que ce dernier coïn- cide avec le plan de l'interface entre des biscuits adjacents. En mme temps, il se produit un réglage correspondant de la distance entre la butée extrme du support et la position de référence du détecteur.
Par conséquent. quand le prochain lot est séparé de la colonne, le réglage du bord de coupure assure une coupure nette, el comme le détecteur a aussi été réglé de facon correspondante, L'unité motrice ne fonctionne plus. L'opération continue alors de cette façon à moins qu'une nouvelle variation de la longueur du lot ne se produise, ce qui nécessite un nouveau réglage.
En d'autres mots, comme le plan de coupure se déplace par suite des variations dans l'épaisseur des biscuits, la position relative du bord de coupure est réglée en mme temps. Si la machine à envelopper comporte une poche réglable, la poche peut tre également commandée par l'unité servo-motrice de manière qu'elle varie avec la longueur du lot.
Il peut arriver qu'il existe une tendance à un changement d'épaisseur des biscuits dans un sens ou dans l'autre. Par exemple, la longueur du lot peut devenir progressivement plus grande jusqu'à ce qu'un point soit atteint pour lequel le lot est trop long pour la poche de la machine à emballer. La longueur du lot est alors supérieure au maximum donné et il en résulte que les organes de rejet du lot du support entrent en action.
-Le lot est rejeté et l'opérateur est averti en conséquence. Comme il est alors nécessaire de remettre le mécanisme en place manuellement, le plan de coupure est déplacé afin de réduire la longueur du lot de l'épaisseur d'un biscuit. Une fois ce réglage effectué, L'opération se poursuit de la manière précédemment décrite. Si la tendance est dans le sens opposé et si la longueur du lot diminue, cela ne présente aucune difficulté pour la machine à emballer. Quand le poids tombe au-dessous du minimum acceptable, ce fait est détecté par un contrôle de poids et un réglage manuel est nécessaire alors pour augmenter la longueur du lot.
Dans le passé, la colonne de biscuits dans laquelle les lots successifs étaient prélevés était maintenue hori zonale, comme décrit par exemple dans le brevet suisse Nu 426611. Dans l'appareil décrit dans ce brevet, l'extrémité de pinces 4 constitue le bord de coupure tandis qu'un plateau 19 définit la position extrme de la colonne de biscuits. I1 est évident que si la longueur du lot n'est pas égale à la distance entre ces deux composants, la coupure ne se produit pas correctement. En particulier, si un biscuit est partiellement engagé par les pinces, il peut tre retenu ou non selon son epais- seur, et cela peut conduire à une longueur de lot variable.
Avec l'appareil envisagé maintenant, la position du plateau peut tre modifiée en accord avec la fluctuation de la longueur du lot de manière que la distance entre ce plateau et l'extrémité des pinces corresponde toujours à la longueur du lot; le dernier biscuit engagé par les pinces est retenu avec certitude.
Dans le brevet cité, la force latérale au moyen de laquelle le lot est séparé du reste de la colonne est due à la pesanteur et le lot tombe à distance du corps principal de la colonne sur un support où sa longueur est détectée par un détecteur commandant l'unité servomotrice qui commande la position du plateau et en mme temps règle la position de référence du détecteur, comme décrit précédemment. Si on trouve que la longueur du lot sur le support est en dehors des limites acceptables, le lot est rejeté comme mentionné plus haut.
Une opération basée sur un principe semblable, c'est-à-dire dans laquelle la colonne est pratiquement horizontale, peut utiliser un bélier agissant horizontalement pour transférer les lots de biscuits successifs en direction latérale au lieu de laisser tomber les lots sous leur propre poids. Quand on emploie un tel bélier, il est encore plus important que la colonne de biscuits soit correctement coupée, car le risque qu'un biscuit disposé dans le plan de coupure soit brisé est alors plus grand.
Bien que l'opération avec une colonne horizontale soit entièrement satisfaisante, une opération avec une colonne verticale offre divers avantages, particulièrement parce qu'un lot vertical se tient de lui-mme et qu'il est plus aisé à manipuler et à commander. Pour cette raison, l'appareil envisagé maintenant fonctionne de préférence avec une colonne de biscuits sensiblement verticale et dans ce but l'appareil comprend une plateforme constituant la pièce qui définit la position extrme de la colonne, un mécanisme pour entraîner la plate-forme vers le bas jusqu'à ce qu'elle atteigne une position inférieure dans laquelle la distance entre elle et le bord de coupure définit la longueur du lot,
et un bélier de transfert présentant une surface supé- rieure unie dont la position est commandée par l'unité servo-motrice pour tre placée juste au-dessous du bord de coupure dont la position est aussi commandée par l'unité servo-nlotrice. Ainsi, quand le bélier fonctionne pour transférer un lot sur le support, sa face supérieure supporte le reste de la colonne jusqu'au retour de la plate-forme.
Le détecteur peut pivoter sur un bâti dont une partie constitue le bord de coupure, de sorte qu'un seul réglage par l'unité servo-motrice suffit à la fois pour le bord de coupure et pour le détecteur. Le support pour le lot peut pivoter et peut tre maintenu en position active par un verrou qui est libéré sous la commande d'un second détecteur quand la longueur du lot est supérieure au maximum donné. Cela permet au support de tomber et ainsi de rejeter le lot.
La figure unique du dessin annexé est une vue en élévation schématique donnée à titre d'exemple d'une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
Des biscuits sont amenés à l'appareil représenté par un transporteur horizontal 1 dont l'entraînement est commandé comme décrit dans le brevet suisse No 432426.
Une colonne de biscuits 2 passe alors vers le bas le long d'un plan incliné 3 qui est courbé vers le bas en 4 de manière que la colonne de biscuits au-delà de cette zone soit sensiblement verticale. La colonne est supportée par une plate-forme 5 qui est entraînée dans la direction indiquée par une double flèche 6 sous la commande d'une bielle 7. Cette bielle est entraînée par un mécanisme semblable à celui décrit dans le brevet suisse No 432352.
La plate-forme 5 est supportée par deux paires de guides 8 et 9 et elle est représentée dans sa position la plus basse dans laquelle elle est de niveau avec un support pivotant 12 destiné à supporter un lot de biscuits 13 représenté en lignes mixtes. Dès que la plate-forme a atteint la position inférieure illustrée, un bélier de transfert 15 entre en action sous la commande d'une bielle 16 également entraînée par le mécanisme qui vient d'tre indiqué. Le bélier 15 glisse dans des paires de guides 17 et 18 montés sur un plateau 19 dont la position dans une direction transversale à la ligne de déplacement du bélier 15 est commandée par une vis 20. Quand le bélier 15 fonctionne, il transfère un lot de biscuits du bas de la colonne 2 sur le support 12 (lot 13) et reste temporairement dans cette position.
Le bélier comporte une surface supérieure unie 25 qui supporte ainsi le reste de la colonne 2 quand il est dans cette position. On peut voir que la surface 25 est exactement alignée avec l'interface entre deux biscuits adjacents et que le biscuit immédiatement au-dessus de cette interface est retenu au moyen d'un bord de coupure constitué par un doigt 26 dont la surface inférieure est également alignée avec la mme interface, de sorte qu'il se produit une coupure nette de la colonne quand le lot est transféré sur le support 12.
Le lot 13 sur le support 12 est engagé par un détecteur 27 pivotant sur un axe 28 et portant une lame 29 coopérant avec deux paires de contacts fixes 30 et 31.
Ce détecteur commande une unité servo-motrice comme on le verra plus loin. Un second détecteur 35 est destiné à détecter quand la longueur du lot 13 dépasse un maximum donné. Si la longueur du lot est supérieure à ce maximum, le détecteur 35 est tourné dans le sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre suffisamment loin pour fermer un interrupteur électrique 36. Le détecteur 35 est supporté par une butée 43, sauf quand un lot approche de sa valeur maximum. L'interrupteur 36 est connecté dans un circuit comprenant une borne 37 d'une source de courant, l'interrupteur 36, un second interrupteur 38 commandé par une came 39, un solénoïde 40 et l'autre borne 41 de la source.
La came 39 est entraînée par le mécanisme d'entraînement principal de l'appareil de manière que l'interrupteur 38 soit fermé seulement au point du cycle correspondant au transfert du lot 13 sur le support 12. A d'autres instants, cet interrupteur est ouvert, de sorte que le détecteur 35 est rendu inactif.
Si cependant le détecteur 35 tourne suffisamment pour fermer l'interrupteur 36, le solénoïde 40 est excité pour actionner un verrou 45 commandant le support 12 et permettant à ce dernier de tourner autour de son pivot pour rejeter le lot.
Si le lot 13 présente une longueur comprise dans le domaine désiré, le bélier 15 continue son mouvement pour transférer le lot 13 Idans un récipient 46 monté sur un bras 47 tournant autour d'un pivot 48 et commandé par une bielle 49 entraînée par le mme mécanisme que les bielles 7 et 16. L'entraînement par la bielle 47 fait basculer le bras 47 dans le sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, dans la position 47' représen- tée en traits mixtes dans laquelle le récipient 46 est disposé immédiatement au-dessus d'une poche d'alimenta- tion 50 d'une machine à envelopper. La longueur de la poche est déterminée par deux mâchoires 51 qui peuvent tre rapprochées ou éloignées l'une de l'autre par une vis 52 en accord avec la longueur du lot.
L'unité servo-motrice comprend un servo-moteur 55 qui entraîne la vis 20 pour régler la position du bélier de transfert 15 au moyen d'une chaîne 53. Le moteur entraîne aussi la vis 52 par une chaîne 56 et un arbre intermédiaire 57. Finalement, le servo-moteur 55 entraîne une troisième chaine 60 connectée à une vis 61 qui commande la position d'un bâti 62 dont le doigt 26 constitue une partie. Le pivot 28 du détecteur 35 est également monté sur ce bâti de sorte qu'il est réglé simultanément au bord de coupure constitué par le doigt 26. Cette ser vo-opéraPtion va tre décrite.
Comme on l'a dit précédemment, le bord de coupure 26 et le bord supérieur 25 du bélier de transfert 15 sont exactement alignés avec l'interface entre deux biscuits et tant que la longueur des lots reste constante, oet état de choses persiste. Pour des raisons particulières cependant, la longueur du lot est sujette à varier légèrement et le but de l'unité servo-motrice est de compenser automatiquement ces variations. Par exemple, si la longueur du lot augmente légèrement, le détecteur 27 tourne en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre et la lame 29 établit un contact entre les contacts fixes 30.
Cela complète un circuit comprenant la borne 41 de la source, les contacts 30, un conducteur 65 et le servomoteur 55, le circuit de retour comprenant un conducteur 66 avec un interrupteur 67 commandé par une came 68. Cet interrupteur fonctionne de la mme façon que l'interrupteur à came 38 pour rendre le détecteur 27 inactif sauf quand un lot de biscuits est présent sur le support 12. Si l'interrupteur 67 est fermé, le servo-moteur se met en marche dans un sens tel qu'il élève le bâti 62 et par conséquent le bord de coupure 26 et le détecteur 27. Dès que le détecteur 27 est soulevé suffisamment pour ramener la lame 29 dans sa position moyenne, le circuit du servo-moteur 55 est rompu et le moteur s'arrte.
Pendant sa période de marche cependant, le moteur a également réglé la surface 25 du bélier 15 de manière à l'amener à nouveau en alignement avec l'interface entre deux biscuits adjacents, et il a réglé aussi la vis 52 de manière à allonger très légèrement la poche 50 pour loger le lot de longueur augmentée.
Si le prochain lot est de la mme longueur, aucun nouveau réglage ne se produit, mais si le lot est encore légère ment plus long, un nouveau réglage se fait dans le mme sens que précédemment. Par ailleurs, si la longueur de lot est légèrement plus faible, la lame 29 relie entre eux les contacts 31 pour completer un circuit pour le servo-moteur 55 par un conducteur 70 et entraîner ainsi le moteur en sens opposé. I1 se produit alors un réglagle dans le sens opposé de sorte que les bords 25 et 26 sont maintenus alignés avec l'interface entre les biscuits et que la longueur de la poche 50 est réduite.
En d'autres mots, quand la longueur du lot varie, la position des divers composants est réglée de façon correspondante de manière à suivre cette variation et la position du doigt de coupure et du bélier de transfert suit la position de l'interface, de sorte qu'une coupure nette est obtenue pour chaque lot.
Cependant, si la longueur du lot atteint le maximum donné, le détecteur 35 vient en action pour rejeter le lot. C'est un signal qu'une action doit tre entreprise et que l'appareil dans son ensemble doit tre arrté et le plan de coupure réglé manuellement dans le sens de l'abaissement d'une quantité égale à l'épaisseur d'un biscuit. Après remise en marche, le prochain lot est ainsi d'un biscuit plus court et contenu par conséquent dans le domaine acceptable. Comme indiqué précédemment, tout lot au-dessous de la longueur maximum est enveloppé de la manière usuelle et son poids est ensuite con tôlé, après quoi le plan de coupure requiert un ajustage vers le haut pour augmenter la longueur du lot.
Il est possible que l'appareil décrit fonctionne aussi pour rejeter tout lot de longueur insuffisante. Dans ce but, la butée 43 doit tre abaissée pour permettre au détecteur 35 de tomber en une zone correspondant à la partie supérieure d'un lot trop court. L'interrupteur 36 doit tre modifié de façon à tre fermé lors d'un mouvement excessif du détecteur 35 dans le sens du mouvement des aiguilles d'une montre. L'arrivée d'un lot trop court entraîne alors la libération du support 12 de la mme façon que pour un lot trop long.
Apparatus for separating a batch of shorter length from a continuous column of cookies
at a given maximum
The present invention relates to an apparatus for separating from a continuous column of biscuits a batch of a length less than a given maximum.
In the packaging of cookies, the last requirement is that the weight of the package is at least equal to the advertised value and, in addition, it is obviously desirable that the weight only exceed this minimum by as little value as possible. in order to avoid, in fact, simply giving away cookies for free. With regard to the operation, however, there is an important additional requirement that the length of the batch of cookies to be wrapped fits into the receiving pocket of the wrapping machine. In certain types of machines, this pocket is of fixed length, while in others it can be adjusted.
These weight and length requirements do not necessarily vary together because the density of cookies varies with the composition of the dough from which they are baked, and it is possible that with very light cookies a batch will be too long to accommodate. fit in the pocket of the machine while still being too light to meet legal requirements. When the biscuits are brought into the wrapping machine, it is the length of the batch which must first be taken into consideration and although in the past the required length has been appreciated by the eye and the operators have fed them. machines by hand, it has become possible more recently to automatically divide a batch of the required length from a continuous column of cookies.
Basically all that is needed for this is to bring the column of cookies up against a piece that marks an extreme position for that column, and then separate a batch of cookies of a certain length from the rest of the cookies below. the action of a lateral force, while retaining the cookies beyond the end of the batch by means of another piece. This can be fixed and include an edge which defines the plane in which the column is separated or cut, or it can consist of a finger or a blade which is inserted between adjacent biscuits to define the separation zone. This part is designated, in both cases, by the general expression a cut-off edge.
If the thickness of the cookies remains constant, it is possible to adjust the cutting edge so that it is arranged exactly in a plane between adjacent cookies, so that the column is precisely cut in this plane at all times.
In practice however, there is a tendency for a continuous variation in the thickness of the cookies due to several factors, the most important being that the cookies in the middle of the oven tend to be slightly more baked than the cookies on the edges and thus become slightly denser and thinner.
In other words, some cookies are thicker than others and although this effect can be compensated for by subsequent mixing of the cookies, there are still inevitable variations in the length of the batch due to variations in the degree of cooking with the time. It results from this fluctuation that the division plane of the column defined by the fixed cut-off edge is no longer at the interface between adjacent biscuits and, particularly if a mechanical force is used to separate the batch from the rest of the column , it may happen that a cookie placed in the cutting plane is crushed and the resulting fragments jam the machine.
The apparatus forming the subject of the invention comprises a part delimiting an extreme position for the column, members for bringing the column to this part, a cut-off edge arranged so that its distance from the part defines the length of the batch, and a support for receiving a batch transferred laterally from the column.
It is characterized by a
the length of the batch in relation to an extreme stop defined by the support, a servo-motor unit controlled by the detector in accordance with the movements of the latter from a reference position and serving to adjust the distance between the extreme position of the column and the cut-off edge and that between the end stop of the support and the reference position of the detector, and members arranged to reject a batch of the support when the length of the batch is greater than a given maximum.
As long as the length of the batch remains constant, the column is cut sharply between adjacent cookies, the batch is transferred to the support and the detector remains in its reference position since this corresponds to the length of the batch determined by the edge of the batch. cut. If, however, the length of the batch deviates from this value by a small amount in either direction, the detector is moved by that amount and turns on the motor unit which operates to adjust the distance. between the extreme position of the column and the cut edge so that the latter coincides with the plane of the interface between adjacent cookies. At the same time, there is a corresponding adjustment of the distance between the end stop of the support and the reference position of the detector.
Therefore. when the next batch is separated from the column, the cutting edge adjustment ensures a clean cut, and since the detector has also been adjusted correspondingly, the drive unit no longer operates. The operation then continues in this fashion unless a further variation in the length of the batch occurs, which requires re-adjustment.
In other words, as the cutting plane moves as a result of variations in the thickness of the cookies, the relative position of the cutting edge is adjusted at the same time. If the wrapping machine has an adjustable pocket, the pocket can also be controlled by the servomotor unit so that it varies with the length of the batch.
It may happen that there is a tendency for the cookie thickness to change in one direction or the other. For example, the length of the batch may become progressively larger until a point is reached where the batch is too long for the bag of the packing machine. The length of the batch is then greater than the maximum given and the result is that the media for rejecting the batch come into action.
-The batch is rejected and the operator is warned accordingly. As it is then necessary to put the mechanism back in place manually, the cutting plane is moved in order to reduce the length of the batch to the thickness of a cookie. Once this adjustment has been made, the operation continues in the manner previously described. If the trend is in the opposite direction and the length of the batch decreases, this presents no difficulty for the packing machine. When the weight falls below the acceptable minimum, this fact is detected by a checkweighing and manual adjustment is then required to increase the length of the batch.
In the past, the column of biscuits from which the successive batches were taken was kept horizontal, as described for example in Swiss patent Nu 426611. In the apparatus described in this patent, the end of the grippers 4 constitutes the edge of cut while a plate 19 defines the extreme position of the column of cookies. It is obvious that if the length of the batch is not equal to the distance between these two components, the cut does not occur correctly. In particular, if a biscuit is partially engaged by the grippers, it may or may not be retained depending on its thickness, and this may lead to a variable batch length.
With the apparatus now envisaged, the position of the plate can be modified in accordance with the fluctuation in the length of the batch so that the distance between this plate and the end of the clamps always corresponds to the length of the batch; the last biscuit engaged by the grippers is retained with certainty.
In the cited patent, the lateral force by means of which the batch is separated from the rest of the column is due to gravity and the batch falls away from the main body of the column onto a support where its length is detected by a controlling detector. the servomotor unit which controls the position of the plate and at the same time adjusts the reference position of the detector, as described previously. If the length of the batch on the media is found to be outside the acceptable limits, the batch is rejected as mentioned above.
An operation based on a similar principle, i.e. where the column is practically horizontal, can use a ram acting horizontally to transfer successive batches of cookies in a lateral direction instead of dropping the batches under their own weight. . When such a ram is used, it is even more important that the column of biscuits be correctly cut, since the risk of a biscuit placed in the cutting plane being broken is then greater.
Although the operation with a horizontal column is entirely satisfactory, an operation with a vertical column offers various advantages, particularly because a vertical batch stands on its own and is easier to handle and control. For this reason, the apparatus now envisaged preferably operates with a substantially vertical column of biscuits and for this purpose the apparatus comprises a platform constituting the part which defines the extreme position of the column, a mechanism for driving the platform towards down until it reaches a lower position in which the distance between it and the cut-off edge defines the length of the batch,
and a transfer ram having a united upper surface, the position of which is controlled by the servomotor unit in order to be placed just below the cut-off edge, the position of which is also controlled by the servo-motor unit. Thus, when the ram operates to transfer a batch to the support, its upper face supports the rest of the column until the platform returns.
The detector can be rotated on a frame, part of which constitutes the cut-off edge, so that only one adjustment by the servo-drive unit is sufficient for both the cut-off edge and for the detector. The support for the batch can pivot and can be held in the active position by a lock which is released under the control of a second detector when the length of the batch is greater than the maximum given. This allows the medium to fall and thus reject the lot.
The single figure of the accompanying drawing is a schematic elevational view given by way of example of an embodiment of the object of the invention.
Biscuits are fed to the apparatus represented by a horizontal conveyor 1, the drive of which is controlled as described in Swiss patent No. 432426.
A column of cookies 2 then passes downward along an inclined plane 3 which is curved downward at 4 so that the column of cookies beyond this area is substantially vertical. The column is supported by a platform 5 which is driven in the direction indicated by a double arrow 6 under the control of a connecting rod 7. This connecting rod is driven by a mechanism similar to that described in Swiss patent No. 432352.
Platform 5 is supported by two pairs of guides 8 and 9 and is shown in its lowest position in which it is level with a pivoting support 12 for supporting a batch of cookies 13 shown in phantom lines. As soon as the platform has reached the lower position illustrated, a transfer ram 15 comes into action under the control of a connecting rod 16 also driven by the mechanism which has just been indicated. The ram 15 slides in pairs of guides 17 and 18 mounted on a plate 19 whose position in a direction transverse to the line of travel of the ram 15 is controlled by a screw 20. When the ram 15 is operating, it transfers a batch of biscuits from the bottom of column 2 on support 12 (lot 13) and temporarily remain in this position.
The ram has a smooth upper surface 25 which thus supports the remainder of column 2 when in this position. It can be seen that the surface 25 is exactly aligned with the interface between two adjacent cookies and that the cookie immediately above this interface is retained by means of a cut edge formed by a finger 26, the lower surface of which is also aligned with the same interface, so that a clear cut of the column occurs when the batch is transferred to the support 12.
Lot 13 on support 12 is engaged by a detector 27 pivoting on an axis 28 and carrying a blade 29 cooperating with two pairs of fixed contacts 30 and 31.
This detector controls a servo-motor unit as will be seen below. A second detector 35 is intended to detect when the length of the batch 13 exceeds a given maximum. If the length of the batch is greater than this maximum, detector 35 is rotated counterclockwise far enough to close an electrical switch 36. Detector 35 is supported by a stopper 43, except when a lot is approaching its maximum value. Switch 36 is connected in a circuit comprising one terminal 37 of a current source, switch 36, a second switch 38 controlled by a cam 39, a solenoid 40 and the other terminal 41 of the source.
The cam 39 is driven by the main drive mechanism of the apparatus so that the switch 38 is closed only at the point of the cycle corresponding to the transfer of the batch 13 on the support 12. At other times, this switch is open, so that the detector 35 is made inactive.
If, however, the detector 35 rotates sufficiently to close the switch 36, the solenoid 40 is energized to actuate a latch 45 controlling the support 12 and allowing the latter to rotate about its pivot to reject the batch.
If the batch 13 has a length within the desired range, the ram 15 continues its movement to transfer the batch 13 I into a receptacle 46 mounted on an arm 47 rotating around a pivot 48 and controlled by a connecting rod 49 driven by the same. mechanism as the connecting rods 7 and 16. The drive by the connecting rod 47 causes the arm 47 to swing counterclockwise to the position 47 'shown in phantom in which the container 46 is disposed immediately above a feed bag 50 of a wrapping machine. The length of the pocket is determined by two jaws 51 which can be brought together or moved away from each other by a screw 52 in accordance with the length of the batch.
The servo-motor unit comprises a servo-motor 55 which drives the screw 20 to adjust the position of the transfer ram 15 by means of a chain 53. The motor also drives the screw 52 by a chain 56 and an intermediate shaft 57. Finally, the servomotor 55 drives a third chain 60 connected to a screw 61 which controls the position of a frame 62 of which the finger 26 constitutes a part. The pivot 28 of the detector 35 is also mounted on this frame so that it is adjusted simultaneously to the cut-off edge formed by the finger 26. This ser vo-opéraPtion will be described.
As stated previously, the cut-off edge 26 and the top edge 25 of the transfer ram 15 are exactly aligned with the interface between two cookies and as long as the length of the batches remains constant, this condition persists. For special reasons however, the length of the batch is subject to vary slightly and the purpose of the servo drive unit is to automatically compensate for these variations. For example, if the length of the batch increases slightly, the detector 27 rotates counterclockwise and the blade 29 makes contact between the stationary contacts 30.
This completes a circuit comprising the terminal 41 of the source, the contacts 30, a conductor 65 and the servomotor 55, the return circuit comprising a conductor 66 with a switch 67 controlled by a cam 68. This switch operates in the same way as the cam switch 38 to make the detector 27 inactive except when a batch of cookies is present on the support 12. If the switch 67 is closed, the servo motor starts in a direction such that it raises the frame 62 and therefore the cut-off edge 26 and the detector 27. As soon as the detector 27 is raised enough to return the blade 29 to its middle position, the circuit of the servomotor 55 is broken and the motor stops.
During its running period, however, the motor also adjusted the surface 25 of the ram 15 so as to bring it back into alignment with the interface between two adjacent cookies, and it also adjusted the screw 52 so as to lengthen very much. the pocket 50 slightly to accommodate the batch of increased length.
If the next batch is of the same length, no new adjustment takes place, but if the batch is still slightly longer, a new adjustment is made in the same direction as previously. Moreover, if the batch length is slightly shorter, the blade 29 interconnects the contacts 31 to complete a circuit for the servomotor 55 by a conductor 70 and thus drive the motor in the opposite direction. There is then an adjustment in the opposite direction so that the edges 25 and 26 are kept aligned with the interface between the cookies and the length of the pocket 50 is reduced.
In other words, when the length of the batch varies, the position of the various components is adjusted correspondingly so as to follow this variation and the position of the cut-off finger and the transfer ram follows the position of the interface, of the transfer ram. so that a clean cut is obtained for each batch.
However, if the length of the lot reaches the maximum given, the detector 35 comes into action to reject the lot. This is a signal that an action must be taken and that the apparatus as a whole must be stopped and the cutting plane manually adjusted in the direction of lowering by an amount equal to the thickness of a biscuit. . After restarting, the next batch is thus of a shorter cookie and therefore contained within the acceptable range. As previously indicated, any batch below the maximum length is wrapped in the usual manner and its weight is then checked, after which the cut plane requires upward adjustment to increase the length of the batch.
It is possible that the apparatus described will also function to reject any batch of insufficient length. For this purpose, the stop 43 must be lowered to allow the detector 35 to fall into a zone corresponding to the upper part of a too short batch. Switch 36 must be modified so as to be closed during excessive movement of detector 35 in the direction of clockwise movement. The arrival of a batch that is too short then results in the release of the support 12 in the same way as for a batch that is too long.