Dispositif de guidage pour véhicule automoteur pour les terrains enneigés et verglacés La présente invention concerne un dispositif de g Cr uidage pour véhicule automoteur du type compre nant un châssis équipé de chenilles de traction com mandées par un moteur ainsi que d'une paire de patins de glissement montés déplaçables sous l'action de vérins hydrauliques, de manière à pouvoir pren dre appui au sol ou, au contraire, prendre une posi tion de dégagement par rapport aux chenilles de traction, dispositif de guidage caractérisé en ce que les patins de glissement sont pourvus de moyens directionnels constitués par des organes de freinage disposés à l'avant des patins de glissement et des organes de pivotement transversal pour modifier l'inclinaison des patins de glissement,
lesdits moyens étant commandés à volonté par l'utilisateur suivant l'utilisation désirée.
Dans une forme d'exécution du dispositif, les organes de freinage disposés à l'avant des patins de glissement sont constitués par des fourches dont les branches parallèles au chant des patins sont pivota- bles par rapport à l'axe longitudinal du chant des- dits patins de manière à pouvoir faire saillie par rap port à la surface de glissement des patins et ainsi prendre appui sur la neige ou la glace pour modifier la trajectoire du véhicule ou assurer son arrêt.
Les organes de pivotement transversal agissant sur l'inclinaison des patins de glissement peuvent être constitués par une chape orientable par pivotement transversal par rapport à l'axe longitudinal des skis.
Un dispositif de guidage pour véhicule automo teur est représenté, à titre d'exemple, sur les dessins ci-joints dans lesquels la fig. 1 est une perspective du véhicule ; la fig. 2 est une vue en perspective montrant un mode de réalisation de la commande de mouvements des fourches de direction et de freinage du véhicule ; la fig. 3 est une vue en élévation partielle à plus grande échelle montrant une fourche de direction ; la fig. 4 est une vue en perspective partielle illus trant le montage particulier des organes de glisse ment du véhicule ;
la fig. 5 est une vue en perspective montrant les pédales destinées à assurer le pivotement transversal des patins de glissement par moyens mécaniques ; la fig. 6 est une vue schématique de la commande hydraulique pour le pivotement transversal des pa tins de glissement de véhicules automoteurs ; la fig. 7 est une vue schématique de la com mande hydraulique des organes de contrôle de direction ; la fig. 8 est une vue en perspective du mode de commande hydraulique.
Selon la fig. 1, le véhicule automoteur comporte un châssis 1 constitué par deux cadres formés d'élé ments métalliques superposés et convenablement en- tretoisés de manière à former une ossature particu lièrement rigide.
Ce châssis est pourvu à ses extrémités de four ches 2 destinées à recevoir les axes 3 sur lesquels sont montées les roues 4 recevant deux chenilles motrices 5.
L'entraînement des bandes sans fin est assuré à partir des roues arrière dites barbotins du véhicule par l'intermédiaire d'un organe moteur M de tout type convenable.
Le poste de pilotage du véhicule comprend un guidon 24 situé en avant d'un siège 12 et des pédales 97 d'un palonnier. Le guidon 24 est solidaire d'une colonne sup port 25 qui s'étend verticalement en avant de ce siège 12.
Le guidon comporte une poignée sélective 26 associée à une commande d'embrayage 27 permet tant d'assurer le débrayage, l'embrayage et le chan gement de la gamme des vitesses du moteur.
La colonne de direction pivotable d'avant en arrière commande les vérins de levage 30 des patins de glissement.
Le guidon 24 est également muni d'une poignée tournante 28 relié à un câble destinée à contrôler le régime de rotation du moteur.
L'utilisation alternée des chenilles permet d'assu rer la progression du véhicule sur des pentes ou éga lement sur des terrains plats.
Pour la descente des pentes, le véhicule est muni latéralement à chaque chenille sans fin de deux patins de glissement escamotables s'étendant longitudinale ment à la manière de deux skis.
Comme cela est illustré aux fig. 1, 4 et 8, cha que patin 29 est relié aux tiges de piston 30 de vérins permettant le retrait ou l'appui des skis au sol.
Pour que l'utilisateur puisse commander toutes les évolutions normales nécessaires à une grande liberté de manoeuvre, chaque patin est muni de deux organes de contrôle 74 illustrés .sur les fig. 2 et 3.
Suivant ces figures, chaque organe 73 est formé par une fourche constituée par deux branches 74 reliées par une barrette 75.
Cette fourche est montée de manière que les branches 74 soient parallèles aux chants du patin tandis que la barrette 75 s'étend transversalement au-dessus de la face supérieure et pivotable, par l'in termédiaire d'un axe 76 porté par une chape 77 soli daire du patin ; 78 désigne des dents ménagées sur environ la moitié des chants des branches s'étendant en regard du sol.
Un câble 79 ou 79a est enfilé et bloqué dans un guide 80 que présente la barrette 75 de manière que sa partie terminale soit enroulée par une poulie 81 montée sur le patin. Au-delà de cette poulie, la partie terminale du câble est reliée à l'extrémité d'un res sort de rappel 82 accroché à un anneau 83, prévu sur la face supérieure du patin, de façon que ce res sort s'étende longitudinalement vers la partie anté rieure du patin.
Les câbles 79a, qui sont accrochés aux fourches avant des patins, sont enfilés dans des gaines et des guides 84 (fig. 13) fixés sur une collerette solidaire de la colonne 25 du guidon. Au-delà des guides 84 les câbles sont fixés à un doigt formé en saillie par la potence du guidon dont la course angulaire hori zontale est ainsi limitée par ce doigt amené à buter alternativement sur les guides.
De la sorte, en agis sant sur le guidon dans un sens ou dans l'autre, l'utilisateur soumet le câble 79a, d'un des patins, à une traction qui a pour effet de relever, contre l'action du ressort de rappel 92, la fourche corres pondante dont les branches prennent appui sur le sol par les dents 78 pour engendrer une action de freinage partiel appliquée à l'avant du patin. Cette action permet de diminuer le coefficient de glissement d'un patin par rapport à l'autre, de manière à obte nir, dans certains cas d'utilisation, un changement de direction du véhicule. Une plaquette 781 disposée à droite à l'arrière des branches parallèles des fourches assure le freinage en neige molle.
Les câbles 79 des fourches arrière sont reliés à une crémaillère (non représentée) actionnée par un levier de commande 98 (fig. 1).
Pour améliorer encore les possibilités de change ment de trajectoire, notamment sur pentes descen dantes, les patins sont montés de façon à permettre des variations de prise de carres bien connues des pratiquants du sld. A cet effet (fig. 4) la chape 77 supportant chaque fourche 74 forme en outre deux joues 88 s'étendant parallèlement entre elles et trans versalement au patin. Ces joues 88 sont prévues pour recevoir un axe 88a sur lequel est enfilée la partie terminale inférieure de la tige de piston 30 de chaque vérin. De la sorte, chaque patin peut pivoter trans versalement à l'axe longitudinal du véhicule pour accroître alternativement la prise de la carre interne ou externe dont il est muni.
Le contrôle de la prise de carres est assuré par deux câbles latéraux 89 et 89a accrochés à deux axes 90 s'étendant entre les joues 88 (fig. 4). Ces câbles, qui longent en partie les tiges de piston 30 et les cylindres 31, sont ensuite dirigés, par des gai nes 99, pour être reliés aux petites branches 91a et 91b respectivement d'un levier cruciforme 91 for mant palonnier (fig. 5). Ce levier est monté pivotant sur un axe 92 porté par une semelle 93 fixée sur le châssis 1 entre les fourches 2. Outre les branches 91a et 91b, le levier 91 présente aussi deux autres bran ches<B>100</B> qui s'étendent à l'opposé l'une de l'autre et parallèlement au bord transversal du châssis.
Cha cune de ces branches, dont la longueur est nettement supérieure à celle des petites branches 91a et 91b, est accouplée par une biellette 94 à la patte 95 d'un étrier 96, destiné à assurer le maintien d'une pédale 97 tout en permettant son pivotement dans le plan vertical. On conçoit que de cette façon les com mandes de carres sont conjuguées, de manière que, lorsque le patin droit porte sur sa carre interne, le patin gauche se trouve en prise sur sa carre externe et inversement.
Suivant un autre mode de réalisation de l'inven tion, le mode de pivotement transversal des patins de glissement 29 est réalisé à partir d'une commande hydraulique, la commande hydraulique comporte deux maîtres cylindres 101, 102, alimentés par un réservoir de fluide hydraulique 103.
Chacun des pistons des maîtres cylindres 101, 102 est relié à une pédale 97. Le maître cylindre 102 délivre la pression hydraulique à deux vérins 104, 105 disposés respectivement du même côté de l'axe de pivotement transversal de la paire de patins 29. Le maître cylindre<B>101</B> délivre la pression hydraulique aux vérins 106, 107 disposés respective ment à l'opposé des vérins 104 et 105.
Lorsqu'on agit sur la pédale 97, les patins de glissement 29 amorcent un mouvement de pivotement transversal inverse au sens des aiguilles d'une montre.
Une pression appliquée à la pédale 971 ramène les carres dans leur position horizontale, la poursuite de l'effort appliqué à la pédale 971 engendre un mou vement de pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre.
Ce mode de commande, outre sa très grande pré cision, permet de faire pivoter les patins de glisse ment avec un minimum d'effort, quelle que soit la dureté du revêtement sur lequel se déplace le véhi cule automoteur.
Les moyens de contrôle directionnel constitués par les fourches 74 montés pivotant par rapport à la direction générale aux patins de glissement 29 sont commandés dans leur mouvement par l'intermédiaire de vérins hydrauliques 108 alimentés en fluide de pression, par l'intermédiaire de maîtres cylindres 116 disposés dans la colonne de direction 25. Les tiges de manoeuvre 117 des maîtres cylindres sont reliées à un palonnier 118 actionné par une chaîne 119 ou autre moyen solidaire par l'intermédiaire d'un pignon denté 120 avec le guidon de direction 24.
Les maîtres cylindres sont alimentés par un réservoir 121. Les maîtres cylindres 116 alimentent simultanément les vérins <B>109</B> des fourches de frei nage 74 et des vérins 122 ou 123 reliés mécanique ment aux fourchettes de débrayage 124 en relation avec le mécanisme d'entraînement des chenilles de traction, de manière à utiliser une seule chenille motrice pour modifier la trajectoire du véhicule dans le cas où l'on est en traction sur chenille ou d'agir sur l'une des fourches de freinage 74 dans le cas où le véhicule est en position de glissement sur patins. Ces manoeuvres sont obtenues à partir d'un même mouvement pivotant du guidon abaissé à droite ou à gauche.
Dans l'exemple de réalisation fig. 3, sont repré sentés les moyens permettant d'agir sur le pivotement transversal des patins de glissement.
A cet effet, le mouvement de pivotement trans versal des patins 29 est assuré par l'action des vérins 104, 106, montés sur le support de patin 30.
Les corps des vérins sont fixés au support 30 par un collier 107. Le support 30 est articulé dans deux plans orthogonaux par rapport aux patins de glissement 29 par l'intermédiaire des axes 112 et 113 montés respectivement sur l'étrier 88 et sur l'extré mité de la pièce support 30.
Chaque tige de vérin 114 est reliée aux axes 90 de l'étrier par l'intermédiaire de rotules 115.
Dans la fig. 7, la fourche 74 est entraînée en pivo tement autour de son axe d'articulation 76 par l'intermédiaire d'un vérin 109 monté incliné sur un support pivotant. Le vérin<B>109</B> attaque la boucle de la fourche 74 par l'intermédiaire d'un axe 741 sur lequel vient prendre appui la chape du vérin.
The present invention relates to a guiding device for a self-propelled vehicle of the type comprising a chassis equipped with traction caterpillars controlled by an engine as well as a pair of brake pads. sliding mounted movable under the action of hydraulic jacks, so as to be able to take support on the ground or, on the contrary, to take a position of disengagement with respect to the traction caterpillars, a guiding device characterized in that the sliding shoes are provided with directional means constituted by braking members arranged in front of the sliding pads and transverse pivoting members to modify the inclination of the sliding pads,
said means being controlled at will by the user according to the desired use.
In one embodiment of the device, the braking members arranged at the front of the sliding pads consist of forks whose branches parallel to the edge of the pads are pivotable relative to the longitudinal axis of the edge of the pads. said runners so as to be able to protrude from the sliding surface of the runners and thus rest on the snow or ice in order to modify the trajectory of the vehicle or to ensure that it is stopped.
The transverse pivoting members acting on the inclination of the sliding shoes may be constituted by a yoke which can be oriented by pivoting transversely with respect to the longitudinal axis of the skis.
A guiding device for a motor vehicle is shown, by way of example, in the accompanying drawings in which FIG. 1 is a perspective of the vehicle; fig. 2 is a perspective view showing one embodiment of the movement control of the steering and braking forks of the vehicle; fig. 3 is an enlarged partial elevational view showing a steering fork; fig. 4 is a partial perspective view illustrating the particular assembly of the sliding members of the vehicle;
fig. 5 is a perspective view showing the pedals intended to ensure the transverse pivoting of the sliding pads by mechanical means; fig. 6 is a schematic view of the hydraulic control for the transverse pivoting of the sliding skids of self-propelled vehicles; fig. 7 is a schematic view of the hydraulic control of the steering control members; fig. 8 is a perspective view of the hydraulic control mode.
According to fig. 1, the self-propelled vehicle comprises a frame 1 formed by two frames formed of superimposed metal elements and suitably braced so as to form a particularly rigid frame.
This frame is provided at its ends with forks 2 intended to receive the axles 3 on which the wheels 4 are mounted, receiving two driving tracks 5.
The endless belts are driven from the rear wheels known as sprockets of the vehicle by means of a drive member M of any suitable type.
The cockpit of the vehicle comprises a handlebar 24 located in front of a seat 12 and pedals 97 of a rudder bar. The handlebar 24 is integral with a support column 25 which extends vertically in front of this seat 12.
The handlebars include a selective handle 26 associated with a clutch control 27 so as to ensure disengagement, engagement and change of the range of engine speeds.
The steering column which can be pivoted back and forth controls the lifting cylinders 30 of the sliding shoes.
The handlebar 24 is also provided with a rotating handle 28 connected to a cable intended to control the engine speed.
The alternate use of the tracks makes it possible to ensure the progress of the vehicle on slopes or also on flat ground.
For descending slopes, the vehicle is provided laterally on each endless track with two retractable sliding pads extending longitudinally in the manner of two skis.
As illustrated in Figs. 1, 4 and 8, cha that pad 29 is connected to the piston rods 30 of jacks allowing the withdrawal or support of the skis on the ground.
So that the user can control all the normal evolutions necessary for a great freedom of maneuver, each pad is provided with two control members 74 illustrated in FIGS. 2 and 3.
According to these figures, each member 73 is formed by a fork formed by two branches 74 connected by a bar 75.
This fork is mounted so that the branches 74 are parallel to the edges of the shoe while the bar 75 extends transversely above the upper face and pivotable, by means of a pin 76 carried by a yoke 77 shoe holder; 78 denotes teeth formed on approximately half of the edges of the branches extending opposite the ground.
A cable 79 or 79a is threaded and blocked in a guide 80 which the bar 75 presents so that its end part is wound up by a pulley 81 mounted on the shoe. Beyond this pulley, the terminal part of the cable is connected to the end of a return spring 82 attached to a ring 83, provided on the upper face of the pad, so that this res extends longitudinally. towards the anterior part of the skate.
The cables 79a, which are hooked to the front forks of the pads, are threaded into sheaths and guides 84 (FIG. 13) fixed to a flange integral with the column 25 of the handlebars. Beyond the guides 84, the cables are fixed to a finger formed projecting by the stem of the handlebar, the horizontal angular travel of which is thus limited by this finger brought to abut alternately on the guides.
In this way, by acting on the handlebars in one direction or the other, the user subjects the cable 79a, from one of the pads, to a traction which has the effect of raising, against the action of the spring. recall 92, the corresponding fork whose branches are supported on the ground by the teeth 78 to generate a partial braking action applied to the front of the skate. This action makes it possible to reduce the coefficient of sliding of one shoe with respect to the other, so as to obtain, in certain cases of use, a change of direction of the vehicle. A plate 781 arranged to the right at the rear of the parallel branches of the forks provides braking in soft snow.
The cables 79 of the rear forks are connected to a rack (not shown) actuated by a control lever 98 (fig. 1).
To further improve the possibilities for changing the trajectory, in particular on downhill slopes, the pads are mounted so as to allow variations in the edge grip well known to those practicing sld. For this purpose (FIG. 4) the yoke 77 supporting each fork 74 further forms two cheeks 88 extending parallel to each other and transversely to the pad. These cheeks 88 are designed to receive a pin 88a on which is threaded the lower end part of the piston rod 30 of each jack. In this way, each shoe can pivot transversely to the longitudinal axis of the vehicle to alternately increase the grip of the internal or external edge with which it is provided.
Edging control is provided by two lateral cables 89 and 89a attached to two pins 90 extending between the cheeks 88 (FIG. 4). These cables, which partly run along the piston rods 30 and the cylinders 31, are then directed, by ducts 99, to be connected to the small branches 91a and 91b respectively by a cruciform lever 91 for the spreader mantle (fig. 5). ). This lever is pivotally mounted on an axis 92 carried by a sole 93 fixed to the frame 1 between the forks 2. In addition to the branches 91a and 91b, the lever 91 also has two other branches <B> 100 </B> which s 'extend opposite each other and parallel to the transverse edge of the frame.
Each of these branches, the length of which is clearly greater than that of the small branches 91a and 91b, is coupled by a connecting rod 94 to the tab 95 of a caliper 96, intended to ensure the maintenance of a pedal 97 while allowing its pivoting in the vertical plane. It will be understood that in this way the edge commands are combined, so that, when the right skate bears on its internal edge, the left skate is engaged on its external edge and vice versa.
According to another embodiment of the invention, the mode of transverse pivoting of the sliding pads 29 is produced from a hydraulic control, the hydraulic control comprises two master cylinders 101, 102, supplied by a hydraulic fluid reservoir. 103.
Each of the pistons of the master cylinders 101, 102 is connected to a pedal 97. The master cylinder 102 delivers the hydraulic pressure to two jacks 104, 105 respectively arranged on the same side of the transverse pivot axis of the pair of pads 29. The master cylinder <B> 101 </B> delivers the hydraulic pressure to the cylinders 106, 107 arranged respectively opposite the cylinders 104 and 105.
When the pedal 97 is acted on, the sliding shoes 29 initiate a transverse, counterclockwise pivoting movement.
A pressure applied to the pedal 971 returns the edges to their horizontal position, the continuation of the force applied to the pedal 971 generates a pivoting movement in the direction of clockwise.
This control mode, in addition to its very high precision, allows the sliding blocks to be pivoted with a minimum of effort, whatever the hardness of the surface on which the self-propelled vehicle is moving.
The directional control means constituted by the forks 74 mounted to pivot relative to the general direction of the sliding pads 29 are controlled in their movement by means of hydraulic cylinders 108 supplied with pressure fluid, by means of master cylinders 116 arranged in the steering column 25. The maneuvering rods 117 of the master cylinders are connected to a lifter 118 actuated by a chain 119 or other means secured by means of a toothed pinion 120 with the steering handlebars 24.
The master cylinders are supplied by a reservoir 121. The master cylinders 116 simultaneously supply the cylinders <B> 109 </B> of the brake forks 74 and the cylinders 122 or 123 mechanically connected to the release forks 124 in relation to the drive mechanism of the traction tracks, so as to use a single driving track to modify the trajectory of the vehicle in the event that one is in traction on the track or to act on one of the brake forks 74 in the case where the vehicle is in the sliding position on shoes. These maneuvers are obtained from the same pivoting movement of the handlebars lowered to the right or to the left.
In the exemplary embodiment FIG. 3, are shown the means for acting on the transverse pivoting of the sliding pads.
To this end, the transverse pivoting movement of the pads 29 is provided by the action of the jacks 104, 106, mounted on the pad support 30.
The bodies of the jacks are fixed to the support 30 by a collar 107. The support 30 is articulated in two orthogonal planes with respect to the sliding pads 29 by means of the pins 112 and 113 mounted respectively on the bracket 88 and on the end of the support part 30.
Each jack rod 114 is connected to the axes 90 of the caliper by means of ball joints 115.
In fig. 7, the fork 74 is driven in pivoting about its articulation axis 76 by means of a jack 109 mounted inclined on a pivoting support. The jack <B> 109 </B> attacks the loop of the fork 74 by means of a pin 741 on which the yoke of the jack rests.