Einrichtung zum Vereinzeln von flachen, gestapelten Gegenständen
Beim Vereinzeln von flachen, gestapelten Gegenständen kommt es häufig vor, dass ausser dem obersten Stück des Stapels fälschlich noch ein oder mehrere weitere Stücke gleichzeitig abgenommen werden.
Bei einer nachfolgenden Behandlung bleiben dann diese, unter dem obersten Stück befindlichen Stücke unbearbeitet. Es sind verschiedene Einrichtungen bekannt, mit denen dieser Nachteil vermieden wird. Am zweckmässigsten ist es, den obersten Gegenstand beim Abheben zu krümmen, damit er sich von dem darunterliegenden löst.
Die Einrichtung, auf die sich die Erfindung bezieht, dient ebenfalls zum Vereinzeln von flachen gestapelten Gegenständen und besitzt einen Saugfluss, der auf das oberste Stück des Stapels aufgesetzt oder in unmittelbare Nähe des obersten Stückes gebracht und nach dem Ansaugen dieses Stückes vom Stapel abgehoben zu werden bestimmt ist, wobei das angesaugte Stück um eine oder mehrere Achsen gekrümmt wird. Bei bekannten Anordnungen wird diese Krümmung dadurch erreicht, dass der Saugfuss die Form der beabsichtigten Krümmung aufweist. In den einfachsten Fällen genügt es bereits, einen bogenförmigen Saugfuss zu verwenden, der das anzusaugende Stück des Stapels tangential berührt, worauf die nach den Randzonen sich erstreckenden Saugöffnungen nacheinander wirksam werden und das vorerst gestreckte Stück an die Oberfläche des Saugfusses pressen.
Es hat sich nun gezeigt, dass die bekannten Anordnungen nur bei einheitlichem Gut zuverlässig arbeiten. Variiert das Gut in seiner Steifigkeit, so kann es vorkommen, dass die Saugkraft des Saugfusses nicht ausreicht, um das oberste Stück zu krümmen. Der Saugfuss wird dann dieses Stück nicht aufnehmen können. Vergrössert man nun die Saugkraft, so können zwar auch steife Gegenstände angesaugt werden, jedoch werden Stücke aus dünnerem Material dadurch gefährdet, dass sie zu stark in die Saugöffnung hineingezogen werden. Sie lösen sich dann schwer vom Saugfuss oder erleiden Deformationen.
Gemäss der Erfindung soll dieser Nachteil dadurch vermieden werden, dass die Saugöffnungen des Saugfusses in einem elastischen Körper angeordnet sind, dessen Saugfläche nach dem Ansaugen des Stückes gekrümmt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Saugkörper nach dem Ansaugen eines Stückes mit der Entfernung von der Achse oder den Achsen zunehmend zusammengedrückt wird. Es kann hierfür eine mechanisch gesteuerte Vorrichtung verwendet sein. Er erhält dadurch eine gekrümmte Form. Zweckmässiger ist es jedoch, die Saugluft hierfür zu verwenden, nachdem die Öffnungen durch den anzusaugenden Gegenstand verschlossen worden sind.
Wird der Saugfuss auf den Gegenstand aufgesetzt, kann eine geringe Saugkraft genügen, um unterschiedliches Gut anzusaugen; wird er aber nicht aufgesetzt, wird zweckmässig die Saugluft so bemessen, dass das Gut über diesen Zwischenraum angesaugt wird. Die Krümmung des Gutes erfolgt dabei erst, nachdem das jeweilige Stück angesaugt worden ist. Die eigene Elastizität des Stückes, die der Krümmung entgegenwirkt, beeinflusst den Vorgang nur unwesentlich. Das Aufsetzen des Saugfusses auf rechteckiges Gut erfolgt vorteilhaft, der besseren Trennwirkung wegen, diagonal. Bei der dann einsetzenden Krümmung des Gutes werden die Ecken zuerst abgehoben und blättern sich von den darunterliegenden Stücken ab.
Als einfachste Form kann der Saugfuss einen festen prismatischen Hohlkörper besitzen, der mit einem oder mehreren die Saugöffnungen aufweisen den elastischen Hohlkörpern verbunden ist. Es können aber auch kegelförmige oder pyramidenförmige feste Hohlkörper benutzt werden. Um eine gute Anpassung der elastischen Hohlkörper an das anzusaugende Stück zu erhalten, können diese Hohlkörper mit Faltenbälgen versehen sein.
EinAusfüLungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert.
Figur 1 zeigt einen Saugfuss unmittelbar vor dem Aufsetzen auf den Stapel.
Figur 2 zeigt den Saugfuss nach dem Aufsetzen, jedoch bevor das Ansaugen wirksam wird.
Figur 3 zeigt den Saugfuss nach voller Wirkung des Ansaugens, und
Figur 4 den abgehobenen Saugfuss.
In den Figuren ist der feste Hohlkörper 1, der eine prismatische Form besitzt, mit elastischen Körpern 2 verbunden, die eine gemeinsame Saugfläche 3 besitzen. Der feste Körper 1 ist über einen Stutzen 5 mit einer Saugluftquelle verbunden. Er wird nach Figur 1 gegen den Stapel 4 in Pfeilrichtung bewegt und kommt entweder in geringem Abstand über dem Stapel oder nach Figur 2 auf dem Stapel zum Stillstand. Durch die Saugwirkung wird das Gut an der Fläche 3 festgehalten, wodurch die Saugöffnungen verschlossen werden. Dadurch wirkt der Unterdruck auf die Wandungen des Saugfusses, wodurch sich der Faltenbalg des Körpers 2 zusammenzieht. Das angesaugte Stück wird dadurch gekrümmt und löst sich somit mit Sicherheit von dem nachfolgenden Stück des Stapels. Nunmehr wird der Saugfuss angehoben und nur das oberste Stück bleibt am Saugfuss haften.
Es kann nun in bekannter Weise einer Förderanlage übergeben werden, indem die Saugwirkung abgeschaltet wird.
Device for separating flat, stacked objects
When separating flat, stacked objects, it often happens that in addition to the topmost piece of the stack, one or more other pieces are incorrectly removed at the same time.
In a subsequent treatment, these pieces located under the top piece remain unprocessed. Various devices are known with which this disadvantage is avoided. It is most useful to bend the topmost object when it is lifted so that it detaches from the one below.
The device to which the invention relates is also used for separating flat, stacked objects and has a suction flow which is placed on the topmost piece of the stack or brought into the immediate vicinity of the topmost piece and lifted off the stack after this piece has been sucked up is determined, wherein the sucked piece is curved about one or more axes. In known arrangements, this curvature is achieved in that the suction cup has the shape of the intended curvature. In the simplest cases it is sufficient to use an arcuate suction cup that tangentially touches the piece of the stack to be sucked on, whereupon the suction openings extending to the edge zones take effect one after the other and press the initially stretched piece against the surface of the suction cup.
It has now been shown that the known arrangements only work reliably when the goods are uniform. If the rigidity of the material varies, it can happen that the suction force of the suction cup is insufficient to bend the top piece. The suction cup will then not be able to pick up this piece. If the suction force is increased, stiff objects can also be sucked in, but pieces made of thinner material are endangered by the fact that they are drawn too strongly into the suction opening. You will then find it difficult to detach from the suction cup or suffer deformations.
According to the invention, this disadvantage is to be avoided in that the suction openings of the suction cup are arranged in an elastic body, the suction surface of which is curved after the piece is sucked in. This can be achieved, for example, in that after a piece has been sucked in, the absorbent body is increasingly compressed with the distance from the axis or axes. A mechanically controlled device can be used for this. This gives it a curved shape. However, it is more expedient to use the suction air for this after the openings have been closed by the object to be sucked in.
If the suction cup is placed on the object, a low suction force can be sufficient to suck in different items; but if it is not put on, the suction air is expediently dimensioned so that the material is sucked in through this space. The curvature of the goods only takes place after the respective piece has been sucked in. The piece's own elasticity, which counteracts the curvature, has only a negligible effect on the process. It is advantageous to place the suction cup on rectangular material diagonally, for better separating effect. When the goods begin to bend, the corners are first lifted off and peeled off from the pieces below.
As the simplest form, the suction cup can have a solid, prismatic hollow body which is connected to one or more of the elastic hollow bodies which have suction openings. However, conical or pyramid-shaped solid hollow bodies can also be used. In order to obtain a good adaptation of the elastic hollow body to the piece to be sucked on, these hollow bodies can be provided with bellows.
An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.
Figure 1 shows a suction cup immediately before it is placed on the stack.
FIG. 2 shows the suction cup after it has been put on, but before the suction takes effect.
FIG. 3 shows the suction cup after the suction has been fully effective, and
Figure 4 the lifted suction cup.
In the figures, the solid hollow body 1, which has a prismatic shape, is connected to elastic bodies 2 which have a common suction surface 3. The solid body 1 is connected to a suction air source via a connector 5. According to FIG. 1, it is moved against the stack 4 in the direction of the arrow and comes to a standstill either a short distance above the stack or according to FIG. 2 on the stack. Due to the suction effect, the material is held on the surface 3, whereby the suction openings are closed. As a result, the negative pressure acts on the walls of the suction cup, causing the bellows of the body 2 to contract. The sucked-in piece is thereby curved and thus detached with certainty from the following piece of the stack. Now the squeegee is raised and only the top piece remains on the squeegee.
It can now be transferred to a conveyor system in a known manner by switching off the suction effect.