Einrichtung zum rollenden Fortbewegen von mindestens angenähert drehrunden Körpern
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum rollenden Fortbewegen von mindestens angenähert drehrunden Körpern, mit einem entlang der Bewegungsbahn für die Körper angeordneten und in deren Richtung bewegten Antriebs organ und hierzu im wesentlichen gleichlaufend angeordneten Gegendruckmitteln, wobei die Körper zwischen dem Antriebsorgan und den Gegendruckmitteln abrollen.
Ausser beim Transport auf einem Förderband oder einer Rollenbahn wird diese Fortbewegungsart in Produktions- oder Prüfanlagen für Gegenstände aller Art, insbesondere auch für Behälter, zuweilen angewendet. Dabei ist es oft erforderlich, die Körper jeweils an bestimmten Stellen längs ihres Weges zur Durchführung von Fertigungs- oder Prüfoperationen anzuhalten. Je nach der betreffenden Arbeitsoperation sollen die Körper während ihres Aufenthaltes in der Station gegebenenfalls eine Eigendrehung ausführen.
Bekannte Anordnungen zur Lösung dieser Aufgabe beruhen grundsätzlich auf einem bei der Station angebrachten Steuermechanismus, welcher periodisch in Abhängigkeit vom Durchlauf der Körper bewegt wird, um die Körper einzeln aufzuhalten und nach beendigter Arbeitsoperation wieder freizugeben. Versucht man im Interesse einer guten Ausnützung der Anlage der Durchlaufgeschwindigkeit der Körper zu steigern, so stösst man mit derartigen Anordnungen jedoch bald auf Schwierigkeiten. Abgesehen vom Aufwand für die oszillierenden Bewegungen des Steuermechanismus ist vor allem das brüske Anhalten der Körper störend, so insbesondere im Fall von Glasgefässen; wegen der dabei auftretenden Schlagbe- anspruchung und der resultierenden Abnützung der Maschinenteile muss die Durchlaufgeschwindigkeit notgedrungen beschränkt bleiben.
Soll den Körpern in der Station eine Eigendrehung erteilt werden, so ergeben sich zusätzliche Komplikationen, wie Einspannen der Körper, Beschleunigen und Verzögern der Rotation usw. Zwar ist es möglich, für die Rotation an Ort das Antriebsorgan für die Rollbewegung zu verwenden, doch ist in diesem Fall die Drehgeschwindigkeit begrenzt, und die Verweilzeit der Körper in der Station, während welcher sie die von der Arbeitsoperation geforderte Rotation ausführen (z. B. eine volle Umdrehung), lässt sich nicht abkürzen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten Schwierigkeiten z. B. beim taktmässigen Fortbewegen der Körper zu überwinden und mit einfachen Mitteln eine Bewegungseinrichtung zu schaffen, bei der jede brüske, schlagartige Anderung im Bewegungsablauf der Körper vermieden wird, was insbesondere eine beträchtliche Erhöhung der Durchlaufgeschwindigkeit erlaubt.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckmittel längs der Bewegungsbahn mindestens zwei ruhende Abschnitte und zwischen diesen mindestens ein angetriebenes Gegendruckorgan aufweisen, welches eine zur Bewegung des Antriebsorgans. gegenläufige Bewegung ausführt, um den Körpern bei ihrem Durchlauf vorübergehend eine beschleunigte Rotationsbewegung bei gleichzeitiger Verlangsamung der Translationsbewegung zu erteilen.
Nachstehend werden in Verbindung mit der Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
Fig. 1 ist die Draufsicht auf eine Bewegungseinrichtung.
Fig. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1, und
Fig. 3 zeigt schematisoh ein weiteres Ausfüh- rungsbeispiel im Grundriss.
Die Einrichtung nach Fig. 1 und 2 dient vorzugsweise zum Fortbewegen von zylindrischen Glasgefässen, um diese im Produktionsablauf an verschiedenen Prüfstationen vorbeizuführen, wo sie auf etwaige Mängel, wie Risse, Dimensionsabweichungen, Fremdkörper usw. untersucht werden. Die Einrichtung ist seitlich neben einem Förderband 10 angeordnet, auf welchem die Behälter 5 herangeführt werden und auf das sie nach Durchlaufen der Prüfstationen wieder abgegeben werden. Die auf dem Förderband 10 von links in Fig. 1 herangeführten Behälter 5 laufen auf einer Kante 13 einer Platte 12 auf. Sie werden dort von Armen 32 eines Sternrades 30 erfasst, dessen Drehgeschwindigkeit auf die Fördergeschwindigkeit des Bandes 10 abgestimmt ist.
Die Arme 32 führen sodann die Behälter 5 an Führungsschienen 14 und 20 entlang, die einander überlappen und die Behälter vom Förderband 10 weg auf eine Gleitplatte 26 lenken. Dem Sternrad 30 kommt die Aufgabe zu, die in mehr oder weniger unregelmässiger Folge eintreffenden Behälter 5 in einem bestimmten Takt in die Bewegungseinrichtung einzuführen; einzelne Plätze zwischen den Armen 32 können dabei natürlich je nach Ablieferung der Behälter unbesetzt bleiben. Die auf gleicher Höhe wie das Transportband 10 befindliche Gleitplatte 26 führt im Bogen vom Band 10 weg und weiter rechts in Fig. 1 wieder zum Transportband hin. An dieser Stelle ist ein zweites Sternrad 30' vorgesehen, welches die Behälter 5 wieder übernimmt und auf das Band 10 zurückleitet. Diesem Sternrad.
30' sind wiederum gebogene Führungsschienen 20 und 14 zugeordnet.
Die Bahn, welche die Körper 5 in der Einrichtung über der Gleitplatte 26 durchlaufen, ist in Fig. 1 strichpunktiert eingetragen und mit 7 bezeichnet. An bestimmten Stellen längs dieser Bahn sind die verschiedenen Prüfeinrichtungen - im vorliegenden Fall deren vier (nicht dargestellt) - angeordnet, in deren Bereich die Behälter während einer bestimmten Zeit verweilen sollen, bis die betreffende Prüfoperation beendet ist. Für die verschiedenen Prüfungen ist es dabei erforderlich, dass die Behälter in der jeweiligen Prüfstation mindestens eine volle Umdrehung um ihre Achse ausführen.
Auf ihrer kreisbogenförmigen Bahn 7 vom Sternrad 30 zum Sternrad 30' werden die Behälter 5 in einer Rollbewegung an den Priifstationen vorbeigeführt. Als Antriebs organ für die Rollbewegung entlang der translatorischen Bewegungsbahn 7 dient ein zentrales Reibrad 40, welches vorzugsweise aus zwei gleichgrossen, übereinander auf einer Achse 42 sitzenden Scheiben besteht. Um die Behälter dabei ständig in Berührung mit dem Rand des Antriebsrades 40 zu halten, sind Gegendruckmittel vorgesehen, die in einem dem Durchmesser der Behälter angepassten Abstand rings um das Rad 40 angeordnet sind. Diese Gegendruckmittel sind einerseits durch Kufenpaare 70, 71 und anderseits durch Reibräder 50 gebildet; die letzteren befinden sich längs der Bewegungsbahn 7 im Bereich der Prüfstationen und jeweils zwischen zwei Kufenpaaren 70, 71.
Die Reibräder 50 bestehen vorzugsweise ähnlich wie das Antriebsrad 40 je aus zwei gleichgrossen, übereinander auf einer gemeinsamen Achse 52 sitzenden Scheiben. Sie ragen mit ihrem dem Antriebsrad 40 zugekehrten Rand leicht über die Kufen 70, 71 vor und sind im angegebenen Drehsinn angetrieben, so dass der genannte Rand eine zum Antriebsrad 40 gegenläufige Bewegung ausführt.
Die Rollbewegung der Behälter 5 vom Sternrad 30 zum Sternrad 30' ist grundsätzlich aus einer Translationsbewegung-Verschiebung der Körperachse längs der Bahn 7 - und einer Rotation um die Behälterachse zusammengesetzt. Im Bereich der ruhenden Kufen ist diese Rollbewegung allein durch die Umfangsgeschwindigkeit des Rades 40 bestimmt. Sobald die Behälter 5 jedoch auf einem Reibrad 50 auflaufen, so verändert sich das Verhältnis zwischen diesen beiden Bewegungskomponenten: Infolge der gegenläufigen Bewegung des Reibrades wird die Rotationsbewegung der Behälter beschleunigt, während sich gleichzeitig die Translationsbewegung verlangsamt.
Durch Wahl der Umfangsgeschwindigkeit des Reibrades 50 in bezug auf diejenige des Antriebsrades 40 lassen sich die Verhältnisse innerhalb weiter Grenzen bestimmen und den Erfordernissen der jeweiligen Arbeitsoperation in der betreffenden Station anpassen. Vorzugsweise liegt die Umfangsgeschwindigkeit des Reibrades 50 nur wenig unter derjenigen des Rades 40, so dass die Behälter 5 bei nur geringfügiger translatorischer Verschiebung eine beschleunigte Eigendrehung ausführen. Die Länge des über die Kufen vorstehenden Bogenabschnittes des Reibrades 50 wird so bemessen, dass der Behälter 5 während des langsamen Vorbeiwanderns die erforderliche Anzahl Umdrehungen ausfährt, bis er auf das anschliessende Kufenpaar aufläuft.
In der Praxis ist für die meisten Arbeitsoperationen nur eine einzige volle Umdrehung erforderlich, während welcher die geringfügige translatorische Verschiebung nicht ins Gewicht fällt. Anderseits ist es natürlich möglich, jeweils nach Auflaufen eines Behälters 5 die Umfangsgeschwindigkeit des Reibrades 50 vorübergehend bis auf diejenige des Antriebsrades 40 zu erhöhen, so dass der Behälter während dieser Zeit an Ort, d. h. ohne jede translatorische Verschiebung rotiert. Die vom Sternrad 30 bestimmte Taktfolge ist selbstverständlich auf die Verweilzeit der Behälter in den Stationen und die Verschiebungsdauer von Station zu Station abzustimmen. Es ist zweckmässig, die Gegendruckmittel in bezug auf das Antriebsrad federnd nachgiebig zu lagern.
Die Achsen 52 der Reibräder 50 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel zu diesem Zweck auf je einem Schwenkhebelpaar 64 gelagert, wobei die Schwenkhebel von je zwei aufeinanderfolgenden Reibrädern auf einer gemeinsamen, feststehenden Achse 60 sitzen. Die Schwenkhebel werden mittels Zugfedern 68, welche bei 69 verankert sind, in Berührung mit einstellbaren Anschlägen 66 gehalten, welche die Ruhelage der Reibräder 50 in bezug auf das Antriebsrad 40 bzw. auf die Kufen 70, 71 bestim men. Der Antrieb der Reibräder 50 erfolgt zweckmässigerweise von der Achse 60 aus, wie mit den Rädern 62 und 58 schematisch angedeutet ist. Der Antrieb des Rades 62 kann dabei je nach den Erfordernissen vom Antrieb des zentralen Rades 40 (Rad 48) abgeleitet sein, oder es können für die Reibräder unabhängige und gegebenenfalls variable Antriebsmittel vorgesehen sein.
Die Kufen 70 und 71 sitzen auf je einem Träger 72 bzw. 74. Die beiden Träger sind gemeinsam an einem Schwenkarm 76 befestigt, welcher auf einer Schwenkachse 77 gelagert ist. Eine am Arm 76 angreifende Zugfeder 78 hält den Arm in Berührung mit einem einstellbaren Anschlag 79, welcher die Ruhelage der Kufen 70 und 71 bestimmt. Die Kufe 70 ist auf dem Träger 72 radial verschiebbar befestigt und dadurch gegenüber der Kufe 71 einstellbar. Um ein kontinuierliches Abrollen der Behälter sicherzustellen, ist eine gewisse Überlappung zwischen benachbarten Kufenpaaren in der Abrollrichtung von Vorteil.
(Einige Einzelheiten an den Kufen sind in der Fig. 1 der besseren Übersicht halber nur im Bereich der Schnittebene eingezeichnet.)
Die beschriebene nachgiebige Lagerung der Gegendruckmittel bietet Gewähr für den einwandfreien Durchlauf von Behältern, welche gewisse Toleranzabweichungen im Durchmesser oder - beabsichtigte oder unbeabsichtigte - Unebenheiten an der Aussenfläche aufweisen. Es lassen sich aber auch Gegenstände durch die Einrichtung hindurchführen, welche von vornherein keinen kreisförmigen, sondern z. B. elliptischen Querschnitt aufweisen.
Die Umstellung der Einrichtung auf andere Solldurchmesser der durchlaufenden Gegenstände erfolgt im Bereich des Antriebsrades 40 durch Veränderung der Anschläge 66 bzw. 79 oder bei grösseren Durch messer-Sinderungen durch Auswechseln des Antriebsrades 40 gegen ein solches mit anderem Durchmesser.
Im Bereich des Ein- und Auslaufs der Behälter erfolgt diese Anpassung durch Verschieben der Führungsschienen 14 und 20 bzw. deren Montageplatten 12 und 22 gegenüber der Drehachse des Sternrades 30 bzw. 30'. Die Führungsschienen 14 sind bei 15 auf der Montageplatte 12 angelenkt und können mittels eines Stellhebels 18, der mit einer Lasche 16 mit der Schiene 14 verbunden ist, auf die Lage der Schiene 20 eingestellt werden. Die Schienen 14 lassen sich aber im Fall einer vorübergehenden Ausserbetriebsetzung der Bewegungseinrichtung auch ganz zurückschwenken, so dass die Behälter 5 auf dem Förderband 10 an der Einrichtung vorbeigeführt werden.
Anstelle des Sternrades 30' am Auslauf und des Sternrades 30 am Einlauf der Körper 5 könnte natürlich auch je ein Reibrad oder dergleichen vorgesehen sein, insbesondere dann, wenn die Körper bereits in geeigneten, gleichmässigen Abständen auf dem Förderband herangeführt werden.
Wie die Fig. 2 erkennen lässt, ist auch eine Höhenverstellung des Antriebsrades 40 und der Gegendruckmittel vorgesehen. Die Achse 42 des Antriebsrades 40 ist zu diesem Zweck in einer Hohlwelle 44 geführt und mit dieser beispielsweise mittels einer im Bund 46 sitzenden Stellschraube drehverbunden, was eine Einstellung der Höhenlage der Achse 42 gemeinsam mit den beiden Scheiben des Rades 40 gestattet. Die untere der beiden Scheiben ist sodann mittels einer Stellschraube auf der Achse 42 gesichert und dadurch einzeln in ihrer Höhenlage bzw. im Abstand zur oberen Scheibe einstellbar. In analoger Weise ist auch die Höheneinstellung der beiden Scheiben der Treibräder 50 möglich. Die Höhenverstellung der Kufen 70 und 71 erfolgt durch Verschieben ihrer Träger 72 bzw. 74 gegenüber dem Arm 76 nach Lösen der betreffenden Befestigungsmittel.
Während bei der beschriebenen Einrichtung nach Fig. 1 und 2 die translatorische Bewegungsbahn 7 längs eines Kreisbogens verläuft, sind selbstverständlich auch andere Bahnformen möglich, wobei das Antriebs organ wie auch die Gegendruckmittel entsprechend auszubilden sind. Die Fig. 3 zeigt als Beispiel in vereinfachter Darstellung eine Bewegungseinrichtung mit geradliniger translatorischer Bewegungsbahn 85. Als Antriebsorgan für die Körper 5 dient hier ein (nur teilweise dargestelltes) von links nach rechts bewegtes Reibungsband, welches vorzugsweise als endlose Schleife ausgebildet und längs der vorgesehenen Bewegungsbahn 85 an einer feststehenden Schiene 88 geführt ist. Parallel zum Antriebsorgan 86 und in einem dem Durchmesser der Körper 5 angepassten Abstand sind die ruhenden Gegendruckkufen 90 angeordnet.
Diese sind an einer Stelle unterbrochen und durch ein angetriebenes Gegendruckorgan in Form einer Bandschleife 92 ersetzt, welche über angetriebenen Rollen 94 im angegebenen Sinn gegenläufig zum Antriebsorgan 86 umläuft. Die Wirkung des angetriebenen Reibungsbandes 92 ist analog derjenigen der Reibräder 50, indem die auf das Band auflaufenden Körper 5 in ihrer Translationsbewegung verzögert und in ihrer Eigendrehung gleichzeitig beschleunigt werden. Das Ausmass der Änderungen im Bewegungsablauf ist auch hier durch die Geschwindigkeit der gegenläufigen Bewegung des Bandes 92 bestimmt; diese Geschwindigkeit soll im allgemeinen kleiner und höchstens vorübergehend gleich gross sein wie diejenige des Antriebsorgans 86, damit überhaupt eine Fortbewegung der Körper 5 über das angetriebene Gegendruckorgan 92 hinaus erfolgt.
Als angetriebenes Gegendruckorgan könnte natürlich auch hier gegebenenfalls ein Reibrad wie beim vorangehenden Ausführungsbeispiel verwendet werden.
Es ist jedoch nicht Bedingung, dass das angetriebene Gegendruckorgan eine stetige, umlaufende Bewegung wie das Reibrad 50 oder das Reibband 92 ausführt. Grundsätzlich wäre etwa auch eine Gegen druckschiene denkbar, welche parallel zur translatorischen Bewegungsbahn eine oszillierende Bewegung ausführt, wobei jeweils der Vorlauf (d. h. gegenläufig zum Antriebsorgan) bei Anwesenheit eines Körpers und der Rücklauf (d. h. in gleicher Richtung wie das Antriebsorgan) im Zeitintervall zwischen zwei Körpern erfolgt.
Ausser der im Zusammenhang mit der Einrichtung nach Fig. 1 und 2 genannten Anwendung bei der Produktionsprüfung von Glasbehältern sind selbstverständlich auch andere Anwendungen in grosser Zahl denkbar. Das angetriebene Gegendruckorgan kann dabei zusätzliche Funktionen ausüben, als Beispiele hierfür seien das Aufbringen von Etiketten oder das Aufdrucken von Beschriftungen oder dergleichen auf die durchlaufenden Körper erwähnt. Sodann spielt es keine Rolle, ob die beschleunigte Eigendrehung der Körper während ihres Aufenthaltes in der Station durch die betreffende Arbeitsoperation überhaupt ausgenützt wird; in diesem Zusammenhang ist die Anwendung der Bewegungseinrichtung für Füllstationen von Behältern zu nennen, wo nur die vor übergehende Verlangsamung der Translation, nicht aber die gleichzeitige Beschleunigung der Rotation von Bedeutung ist.
Schliesslich sei noch darauf hingewiesen, dass auch die Anwendung mit anderer räumlicher Lage der durchlaufenden Gegenstände, so z. B. mit horizontaler Achse möglich ist.
Die Vorteile der in verschiedenen Varianten beschriebenen Bewegungseinrichtung sind offensichtlich: Im beschriebenen Bewegungsablauf treten keinerlei brüske, schlagartige Anderungen auf, und zwar weder an den durchlaufenden Gegenständen selbst noch an Teilen der Bewegungseinrichtung. Dies erlaubt eine ganz erhebliche Steigerung der Durchlaufgeschwindigkeit. Beispielsweise konnten bei einer Versuchs ausführung einer Prüfmaschine für Glasgefässe bereits Durchlaufgeschwindigkeiten von 5 Gläsern pro Sekunde erzielt werden, wobei die Gläser in jeder Station 11/2 Umdrehungen ausführten. Diese Vorteile werden mit relativ einfachen konstruktiven Mitteln erreicht.
Die Anderungen im Bewegungsablauf treten gewissermassen selbsttätig beim Eintreffen der Gegenstände an den vorgesehenen Stellen auf, und es sind keine komplizierten Steuermittel für die einzelnen Teile der Einrichtung erforderlich. Bei all diesen Vorteilen ist die Einrichtung ausserordentlich anpassungsfähig und vielseitig in der Anwendung.
Device for the rolling movement of at least approximately rotating bodies
The invention relates to a device for the rolling movement of at least approximately rotating bodies, with a drive organ arranged along the path of movement for the body and moved in the direction thereof and counter-pressure means arranged essentially concurrently with this, the body rolling between the drive member and the counter-pressure means.
With the exception of transport on a conveyor belt or roller conveyor, this type of locomotion is sometimes used in production or testing systems for objects of all kinds, in particular for containers. It is often necessary to stop the body at certain points along its path to carry out manufacturing or testing operations. Depending on the work operation concerned, the bodies should possibly rotate on their own during their stay in the station.
Known arrangements for solving this problem are based in principle on a control mechanism attached to the station, which is moved periodically as a function of the passage of the bodies in order to stop the bodies individually and to release them again after the work operation has ended. If one tries to increase the throughput speed of the body in the interest of making good use of the system, however, one soon encounters difficulties with such arrangements. Apart from the effort involved in the oscillating movements of the control mechanism, the abrupt stopping of the body is particularly disruptive, especially in the case of glass vessels; Because of the impact stress that occurs and the resulting wear and tear of the machine parts, the throughput speed must of necessity remain limited.
If the bodies in the station are to be given a self-rotation, additional complications arise, such as clamping the body, accelerating and decelerating the rotation, etc. Although it is possible to use the drive element for the rolling movement for the rotation on site, in In this case, the speed of rotation is limited, and the dwell time of the bodies in the station during which they carry out the rotation required by the work operation (e.g. one full revolution) cannot be shortened.
The object of the present invention is to overcome the difficulties mentioned, for. B. to overcome the cyclical movement of the body and to create a movement device with simple means in which any abrupt, sudden change in the movement of the body is avoided, which in particular allows a considerable increase in the throughput speed.
The device according to the invention is characterized in that the counter-pressure means have at least two stationary sections along the movement path and between these at least one driven counter-pressure element, which is one for moving the drive element. executes counter-rotating movement in order to temporarily give the bodies an accelerated rotational movement while they pass through, while at the same time slowing down the translational movement.
Various exemplary embodiments of the invention are described below in conjunction with the drawing.
Fig. 1 is a plan view of a moving device.
Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1, and
3 schematically shows a further exemplary embodiment in plan.
The device according to FIGS. 1 and 2 is preferably used to move cylindrical glass vessels in order to move them past various test stations in the production process, where they are examined for any defects such as cracks, dimensional deviations, foreign bodies, etc. The device is arranged laterally next to a conveyor belt 10 on which the containers 5 are brought up and on which they are returned after passing through the test stations. The containers 5 brought up on the conveyor belt 10 from the left in FIG. 1 run onto an edge 13 of a plate 12. There they are captured by arms 32 of a star wheel 30, the speed of rotation of which is matched to the conveying speed of the belt 10.
The arms 32 then guide the containers 5 along guide rails 14 and 20 which overlap one another and guide the containers away from the conveyor belt 10 onto a slide plate 26. The task of the star wheel 30 is to introduce the containers 5, which arrive in a more or less irregular sequence, into the movement device in a specific cycle; Individual spaces between the arms 32 can of course remain unoccupied depending on the delivery of the container. The sliding plate 26 located at the same height as the conveyor belt 10 leads in an arc away from the belt 10 and further to the right in FIG. 1 back to the conveyor belt. A second star wheel 30 ′ is provided at this point, which takes over the containers 5 again and guides them back onto the belt 10. This star wheel.
Curved guide rails 20 and 14 are again assigned to 30 '.
The path which the bodies 5 traverse in the device above the sliding plate 26 is shown in phantom in FIG. 1 and denoted by 7. The various test devices - in the present case four (not shown) - are arranged at certain points along this path, in the area of which the containers are to remain for a certain time until the test operation in question has ended. For the various tests it is necessary that the containers in the respective test station perform at least one full revolution around their axis.
On their circular arc-shaped path 7 from star wheel 30 to star wheel 30 ', the containers 5 are guided past the test stations in a rolling motion. A central friction wheel 40, which preferably consists of two disks of the same size, one above the other on an axis 42, serves as the drive organ for the rolling movement along the translational movement path 7. In order to keep the containers constantly in contact with the edge of the drive wheel 40, counter-pressure means are provided which are arranged around the wheel 40 at a distance that is adapted to the diameter of the container. These counter-pressure means are formed on the one hand by pairs of runners 70, 71 and on the other hand by friction wheels 50; the latter are located along the movement path 7 in the area of the test stations and each between two pairs of runners 70, 71.
The friction wheels 50, like the drive wheel 40, preferably each consist of two disks of the same size, one above the other on a common axis 52. With their edge facing the drive wheel 40, they protrude slightly over the runners 70, 71 and are driven in the specified direction of rotation, so that said edge executes a movement in the opposite direction to the drive wheel 40.
The rolling movement of the container 5 from the star wheel 30 to the star wheel 30 'is basically composed of a translational movement - displacement of the body axis along the path 7 - and a rotation about the container axis. In the area of the stationary runners, this rolling movement is determined solely by the peripheral speed of the wheel 40. As soon as the containers 5 run onto a friction wheel 50, however, the relationship between these two movement components changes: As a result of the opposing movement of the friction wheel, the rotational movement of the containers is accelerated, while the translational movement is simultaneously slowed down.
By selecting the circumferential speed of the friction wheel 50 in relation to that of the drive wheel 40, the ratios can be determined within wide limits and adapted to the requirements of the respective work operation in the relevant station. The peripheral speed of the friction wheel 50 is preferably only slightly below that of the wheel 40, so that the containers 5 execute an accelerated rotation of their own with only a slight translational displacement. The length of the arched section of the friction wheel 50 protruding over the runners is dimensioned such that the container 5 makes the required number of revolutions as it slowly walks past until it hits the subsequent pair of runners.
In practice, only a single full turn is required for most work operations, during which the slight translational shift is of no consequence. On the other hand, it is of course possible to increase the circumferential speed of the friction wheel 50 temporarily to that of the drive wheel 40 after a container 5 has run into it, so that the container is in place during this time, ie. H. rotates without any translational shift. The cycle sequence determined by the star wheel 30 is of course to be coordinated with the dwell time of the containers in the stations and the duration of the shift from station to station. It is expedient to mount the counter-pressure means in a resilient manner with respect to the drive wheel.
In the exemplary embodiment shown, the axes 52 of the friction wheels 50 are each supported on a pair of pivoting levers 64 for this purpose, the pivoting levers of two consecutive friction wheels being seated on a common, stationary axis 60. The pivot levers are held by tension springs 68, which are anchored at 69, in contact with adjustable stops 66 which determine the rest position of the friction wheels 50 with respect to the drive wheel 40 and the runners 70, 71. The friction wheels 50 are expediently driven from the axis 60, as is indicated schematically by the wheels 62 and 58. Depending on the requirements, the drive of the wheel 62 can be derived from the drive of the central wheel 40 (wheel 48), or independent and optionally variable drive means can be provided for the friction wheels.
The runners 70 and 71 each sit on a carrier 72 and 74, respectively. The two carriers are jointly attached to a pivot arm 76 which is mounted on a pivot axis 77. A tension spring 78 acting on the arm 76 keeps the arm in contact with an adjustable stop 79 which determines the rest position of the runners 70 and 71. The runner 70 is fastened on the carrier 72 in a radially displaceable manner and is thereby adjustable with respect to the runner 71. In order to ensure that the containers roll continuously, a certain amount of overlap between adjacent pairs of runners in the rolling direction is advantageous.
(For the sake of clarity, some details on the runners are only shown in the area of the cutting plane in FIG. 1.)
The described resilient storage of the counter-pressure means guarantees the perfect passage of containers which have certain tolerance deviations in diameter or - intentional or unintentional - unevenness on the outer surface. However, objects can also be passed through the device that are not circular from the outset, but z. B. have an elliptical cross section.
The device is switched to other target diameters of the passing objects in the area of the drive wheel 40 by changing the stops 66 or 79 or, in the case of larger diameter reductions, by replacing the drive wheel 40 with one with a different diameter.
In the area of the inlet and outlet of the container, this adjustment takes place by moving the guide rails 14 and 20 or their mounting plates 12 and 22 relative to the axis of rotation of the star wheel 30 and 30 '. The guide rails 14 are articulated at 15 on the mounting plate 12 and can be adjusted to the position of the rail 20 by means of an adjusting lever 18 which is connected to the rail 14 by a bracket 16. The rails 14 can, however, also be pivoted back completely in the event of a temporary shutdown of the movement device, so that the containers 5 on the conveyor belt 10 are guided past the device.
Instead of the star wheel 30 'at the outlet and the star wheel 30 at the inlet of the body 5, a friction wheel or the like could of course also be provided, especially if the bodies are already being brought up on the conveyor belt at suitable, even intervals.
As can be seen from FIG. 2, a height adjustment of the drive wheel 40 and the counter-pressure means is also provided. For this purpose, the axis 42 of the drive wheel 40 is guided in a hollow shaft 44 and rotatably connected to it, for example by means of an adjusting screw seated in the collar 46, which allows the height of the axis 42 to be adjusted together with the two disks of the wheel 40. The lower of the two panes is then secured on the axle 42 by means of an adjusting screw and can thus be individually adjusted in its height position or at a distance from the upper pane. The height adjustment of the two disks of the drive wheels 50 is also possible in an analogous manner. The height of the runners 70 and 71 is adjusted by moving their supports 72 and 74 with respect to the arm 76 after releasing the fastening means concerned.
While in the device described according to FIGS. 1 and 2, the translational path of movement 7 runs along an arc, other path shapes are of course also possible, the drive organ and the counter-pressure means are to be designed accordingly. As an example, Fig. 3 shows a simplified representation of a movement device with a straight, translational movement path 85. The drive element for the body 5 is a friction belt (only partially shown) moving from left to right, which is preferably designed as an endless loop and along the intended movement path 85 is guided on a fixed rail 88. The stationary counter-pressure runners 90 are arranged parallel to the drive element 86 and at a distance adapted to the diameter of the body 5.
These are interrupted at one point and replaced by a driven counter-pressure element in the form of a belt loop 92, which rotates in the opposite direction to the drive element 86 via driven rollers 94 in the sense indicated. The action of the driven friction belt 92 is analogous to that of the friction wheels 50, in that the translational movement of the bodies 5 running onto the belt is delayed and their rotation is accelerated at the same time. The extent of the changes in the sequence of movements is also determined here by the speed of the opposite movement of the belt 92; this speed should generally be lower and at most temporarily the same as that of the drive element 86 so that the bodies 5 move beyond the driven counter-pressure element 92 at all.
A friction wheel as in the previous exemplary embodiment could of course also be used here as the driven counter-pressure element.
However, it is not a requirement that the driven counter-pressure element performs a constant, revolving movement like the friction wheel 50 or the friction belt 92. In principle, a counter pressure rail would also be conceivable, which executes an oscillating movement parallel to the translatory movement path, with the forward movement (i.e. opposite to the drive element) in the presence of a body and the return movement (i.e. in the same direction as the drive element) in the time interval between two bodies he follows.
Apart from the application mentioned in connection with the device according to FIGS. 1 and 2 in the production testing of glass containers, other applications in large numbers are of course also conceivable. The driven counter-pressure element can perform additional functions, examples of which are the application of labels or the printing of inscriptions or the like on the body passing through. Then it does not matter whether the accelerated self-rotation of the body is used at all by the work operation in question while they are in the station; In this context, the use of the movement device for filling stations of containers should be mentioned, where only the temporary slowing down of the translation, but not the simultaneous acceleration of the rotation, is important.
Finally, it should be noted that the application with a different spatial position of the objects passing through, e.g. B. is possible with a horizontal axis.
The advantages of the movement device described in different variants are obvious: In the movement sequence described, no abrupt, sudden changes occur, neither on the passing objects themselves nor on parts of the movement device. This allows a very considerable increase in the throughput speed. For example, in a test execution of a testing machine for glass vessels, throughput speeds of 5 glasses per second could already be achieved, with the glasses executing 11/2 revolutions in each station. These advantages are achieved with relatively simple structural means.
The changes in the sequence of movements occur to a certain extent automatically when the objects arrive at the intended locations, and no complicated control means are required for the individual parts of the device. With all these advantages, the facility is extremely adaptable and versatile in use.