Dispositif de fermeture d'une porte repliante, à deux vantaux L'invention a pour objet un dispositif de ferme ture d'une porte repliante à deux vantaux dont l'un pivote autour d'un axe vertical fixe, le second vantail pivotant autour d'un axe solidaire du premier vantail en étant guidé dans son mouvement au moyen d'un guide qui en est solidaire et qui coopère avec un guidage fixe.
Ce genre de porte repliante est de plus en plus utilisé, notamment comme porte de voiture de che min de fer en raison de son faible encombrement, du peu de place utilisé pour la fermeture et du fait qu'elle n'entraine pas, pour sa mise en place de com plications dans la charpente de la caisse de la voiture.
Le seul inconvénient de ce genre de porte est la difficulté que l'on éprouve à la fermer. En effet, si elle nécessite un faible effort au début de la fermeture elle nécessite par contre un effort considérable en fin de fermeture.
L'invention a pour but d'assister le mouvement par apport d'un effort additionnel en fin de course de fermeture ou d'assurer la totalité du mouvement avec apport d'un effort additionnel en fin de course de fermeture.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un moteur destiné à fournir un effort auxiliaire en fin de course de fermeture.
Le dessin annexé représente une porte repliante connue et, à titre d'exemple, deux formes d'exécution du dispositif faisant l'objet de l'invention.
La porte repliante connue est représentée dans les fig. 1 à 5.
La fig. 1 est une vue en élévation de la porte en position de fermeture. Les fig. 2 à 5 donnent schématiquement et vues en plan quatre positions successives pour la cinéma tique de ce genre de porte.
La fig. 6 est une vue partielle en élévation de la forme d'exécution du dispositif selon l'invention. Les fig. 7 et 8 représentent vues en plan deux positions de la porte avec le dispositif de la fig. 6. La fig. 9 est un schéma de fonctionnement légè rement différent, permettant de mieux comprendre le fonctionnement du mode de réalisation correspondant aux fig. 10 à 12 ci-après.
La fig. 10 est un schéma explicatif du dispositif selon un second exemple de réalisation.
La fig. 11 représente le même mécanisme, la porte étant en position de fermeture.
La fig. 12 représente le schéma électrique. Comme on le voit dans les cinq premières figures, la porte pivotante repliante usuelle est constituée par deux vantaux 1 et 2 assemblés entre eux par des charnières 3, 3', l'ensemble pouvant tourner autour d'un axe défini par les pivots 4 et 4' qui rendent cet axe de rotation solidaire de la caisse 5 de la voiture.
Le vantail 2 présente un doigt de guidage 6 qui coulisse dans un guidage 7 solidaire de la charpente de la caisse, ce guidage 7 ayant la forme d'une fente allongée faisant un certain angle par rapport à l'ali gnement de la porte en position de fermeture.
Le doigt 6 étant obligé de parcourir le guidage 7 pour passer de la position de fermeture à la position d'ouverture oblige le vantail 2 à se rabattre pendant que le vantail 1 pivote autour de l'axe 4-4' de telle sorte que lorsque la porte est ouverte (fig. 5) les deux vantaux sont en positions parallèles et lorsque la porte est fermée (fig. 2) les deux vantaux sont dans le prolongement l'un de l'autre dans un même plan qui est le plan de l'ouverture de la caisse.
Corinne on le voit sur les figures, pour passer de la position de fermeture de la fig. 2 aux positions des figures 4 et 5, l'axe 3-3' doit passer par une posi tion de point mort (fig. 3) dans laquelle il est dans un même plan par rapport à l'axe 4-4' et la verti cale du doigt 6.
C'est précisément dans la course de fermeture pour le passage de la position de fig. 3 à la position de fig. 2 que l'utilisateur est obligé d'exercer le plus grand effort sur le vantail 2, et c'est précisément cet effort qu'il convient d'éviter.
Dans ce but, on applique un effort auxiliaire, dirigé selon l'axe longitudinal du guidage 7 et qui s'exerce directement ou indirectement sur le doigt 6 au cours de la course de fermeture et à partir du moment où la position de fig. 3 a été légèrement dépassée, c'est-à-dire à partir du moment où le point mort a été franchi de manière à assister le mouve ment de fermeture entre la position de fig. 3 et la position de fig. 2.
Pour obtenir cet effort auxiliaire, on utilise par exemple le dispositif représenté dans les fig. 6 à 8, figures dans lesquelles on a conservé les références des cinq premières figures pour les parties qui sont restées les mêmes.
Le dispositif de guidage 7 des figures précéden tes comporte une fente pratiquée dans une tôle hori zontale solidaire de la caisse de la voiture, et ce dis positif de guidage est renforcé par un profilé verti cal 8 sur lequel ou le long duquel peut coulisser un chariot 9 monté à roulement à billes par rapport à ce guidage 8. Ce chariot 9 porte un oeil dans lequel est engagé le doigt 6 solidaire du vantail 2 et qui est engagé dans la fente de guidage 7.
Un moteur pneumatique 10 est disposé en posi tion fixe par rapport à la caisse et de manière à pouvoir agir par son poussoir 11 sur le chariot 9, quand le doigt 6 est à son maximum d'élongation, c'est-à-dire, à l'extrémité de la fente 7, ce qui corres pond à la position de fig. 3 ou plus exactement quand le doigt 6 dans la course de fermeture a dépassé très légèrement la position de fig. 3. Le déplacement du doigt 6 est très faible pour passer de la position de de fig. 3 à la position de fig. 2 et par conséquent le déplacement du poussoir est très réduit.
Le moteur constitue donc le dispositif d'assistance qui aide à la fermeture de la porte entre les positions de fig. 3 et de fig. 2.
Pour l'actionnement du moteur 10, il est prévu une électrovalve représentée schématiquement par le bobinage 12 qui agit sur la distribution de l'air com primé lequel arrive au moteur par la tubulure 22. Le circuit de commande de l'électrovalve à partir d'une source non représentée est constitué par les conduc teurs 20 et 21 entre lesquels est disposé un dispositif d'interruption représenté par les contacts 23 et 24 qui en sont les contacts fixes, ces contacts sont mon tés dans une boîte à contact 13 qui est montée sur une console fixe 15 par rapport à laquelle elle est articulée par un axe de pivotement 14.
Le ressort 17, dont une extrémité est solidaire de la console et l'autre extrémité est solidaire de la boîte, rappelle en permanence la boîte vers une butée 15 solidaire de la console 15.
Un bras 18 faisant office de came peut pivoter autour de l'axe 4, 4' et il est solidaire en rotation, d'une manière quelconque, du vantail 1. Cette came 18 est disposée pour pouvoir agir sur un poussoir 19, qui agit lui-même sur le contact mobile de l'interrupteur.
Le fonctionnement est le suivant Lorsqu'on commence à fermer la porte, le bras 18 tourne avec le vantail 1 et vient agir sur le pous soir 19 quand la porte est dans la position de fig. 7 (correspondant à la fig. 3) de manière à avoir repoussé totalement le bouton poussoir 19 et à avoir fermé le contact au moment où la porte a légère ment dépassé la position représentée en fig. 7.
L'inter rupteur étant fermé et le bobinage de l'électrovalve 12 excité, l'air comprimé est admis dans le moteur qui agit par poussoir 11 pour assister la fermeture de la porte jusqu'à ce qu'elle ait atteint la position de fermeture correspondant à la fig. 8 (fig. 2).
Dans cette position, la came 18 a abandonné le poussoir 19 et l'interrupteur s'ouvre coupant l'exci tation de l'électrovalve 12 et de ce fait non seule ment coupant l'alimentation mais encore permettant l'échappement de l'air comprimé contenu dans le moteur 10.
A l'ouverture, le bras 18 pousse par sa tranche 25 le poussoir 19 en agissant latéralement sur lui, en sorte que le mouvement du bras 18 provoque le pivotement de la boîte 13 autour de son axe de pivo tement 14 jusqu'à ce que la continuation du mouve ment du bras 18 provoque l'abandon du bouton 19 par la tranche 25 et permette par l'action du ressort 17 à la boîte 13 de reprendre la position repré sentée. Le moteur reste donc inopérant pendant 1a phase d'ouverture.
Dans le second exemple d'application la porte est toujours constituée par deux vantaux 1 et 2 assemblés entre eux par des charnières 3, l'ensemble pouvant tourner autour d'un axe vertical défini par des pivots 4, les crapaudines de ces pivots étant soli daires de la caisse 5 de la voiture.
Le vantail 2 présente un doigt de guidage 6 qui coulisse dans un guidage 7, ayant la forme d'une fente allongée, solidaire de la charpente de la caisse, le doigt 6 prenant dans la rainure toutes les positions intermédiaires telles que 6' depuis la position mar quée 6 jusqu'à la position extrême marquée 6", les positions 6' et 6" correspondant aux positions mar quées 2', l' et 2", 1" respectivement pour les van taux 2 et 1.
Le moteur et son dispositif de commande sort fixés sur la tôle de charpente de la caisse qui supporte la crapaudine supérieure du pivot 4 et dans laquelle est pratiqué le guide 7. Cette tôle n'a pas été représentée sur le dessin pour plus de clarté des figures.
Sur cette tôle sont fixés : le moteur pneumatique 8 muni d'une électrovalve de commande 9, et le pivot 10 du balancier 11 de transmission de mouve ment. Le moteur 8 et l'électrovalve 9 sont connectés, d'une manière, en soi connue, telle que l'excitation de l'électrovalve provoque l'admission d'air com primé arrivant par 37,à partir d'une source non représentée et provoque la saillie du piston 15 de ce moteur, tandis que la mise hors circuit de l'élec- trovalve provoque la purge et le retrait automatique du piston 15. Sur le pivot supérieur 4, lequel est solidaire de la porte, est calé un levier 12 dont l'extrémité est fermée de manière à constituer une rampe 13.
Le balancier 11 présente à ses extrémités respectives deux galets dont l'un 14 reçoit l'effort de la tige de piston 15 du moteur 8 et dont l'autre 16 transmet cet effort au levier 12 pour provoquer la fermeture de la porte. Un ressort de rappel 17 maintient en permanence le galet 14 au contact de la tige de piston 15. Une boîte à contact non repré sentée en elle-même a été figurée sur le dessin par le commutateur qu'elle contient. Ce commutateur présente deux couples de contacts 19-20 et 21-22, chaque couple de contact pouvant être fermé par un contact en forme de pont commandé par un bouton poussoir ou un galet 18. Ce galet est actionné par la rampe 13 quand la porte est sur le point de se fermer.
Quand la porte est ouverte, les contacts 19 et 20 sont fermés par un contact en forme de pont, alors que les contacts 21 et 22 sont ouverts (fig. 10). Au contraire, les contacts l9-20 sont ouverts et les contacts 21-22 sont fermés par un contact en forme de pont quand la porte est fermée (fig. 11). Cette position ne subsiste que tant que la porte est maintenue fermée.
Quand la porte est ouverte, il suffit d'un couple relativement faible pour amorcer l'opération de fer meture, tandis que lorsque la porte arrive au voisi nage de la position de fermeture le couple doit être beaucoup plus important. Cette amplification du couple s'obtient d'une part en éloignant le point d'application de l'effort par rapport à l'axe de pivo tement du levier 12 d'autre part en modifiant l'angle sous lequel le balancier 11 attaque le levier 12.
La disposition figurée conjugue ces deux moyens. Dans le schéma représenté en fig. 12, on voit que le bobinage 9' de l'électrovalve est en série dans un circuit 25, 26, branché aux bornes d'une source continue, ce circuit contenant un interrupteur à dis tance 23 et une diode 24.
Ce circuit est normalement shunté par un circuit 27-28 qui contient les contacts 19-20 du commu tateur, une résistance 29 et un condensateur 30.
Les contacts 21-22 du commutateur sont dans un second circuit shunt branché d'une part sur le circuit 25-26 entre la diode 24 et le bobinage 9' et d'autre part sur le circuit 27-28 entre la résistance 29 et le condensateur 30. Le fonctionnement est le suivant Pour commander la fermeture de la porte à dis tance on ferme le circuit principal 25-26 par l'inter rupteur 23 situé en un point quelconque de la rame de voitures. L'électrovalve 9 se trouve donc excitée, l'air comprimé admis par la conduite 37 agit sur le piston 15 dont la tige sort et fait pivoter le balan cier 11 dans le sens des aiguilles d'une montre.
Ce balancier par son galet 16 agit sur le levier 12 qu'il fait pivoter dans le sens inverse au sens des aiguilles d'une montre. On voit en comparant les fig. 10 et 11 que dans ce mouvement le bras de levier du couple augmente, ainsi l'angle d'attaque du levier par le balancier.
Quand la porte arrive au voisinage de sa posi tion de fermeture, la rampe 13 agit sur le galet 18 qui ouvre les contacts 19-20 pour fermer les contacts 21-22 et permettre au condensateur 30 de libérer sa charge, la partie du circuit qui contient le bobi nage 9' de l'électrovalve se fermant sur elle-même grâce à la présence de la diode 24.
Quand on ouvre l'interrupteur 23, l'électrovalve cesse d'être excitée, la tige 15 du piston se retire libérant le balancier 11 qui est rappelé par le ressort 17 et suit par suite le mouvement de la tige 15, libérant le levier 12. La porte peut alors être ouverte manuellement.
Il est à remarquer que la présence du dispositif qui vient d'être décrit et qui assure la fermeture commandée de la porte depuis sa position d'ouver ture totale jusqu'à sa position de fermeture totale, n'empêche nullement, l'interrupteur 23 étant ouvert, d'amorcer manuellement la fermeture de la porte et de poursuivre cette fermeture jusqu'au voisinage de la position de fermeture à partir de quoi le moteur 15 intervient pour assister l'effort manuel.
En effet si l'électrovalve n'est pas excitée le dis positif se trouve dans la position représentée en fig. 10, dans laquelle le levier 12 ne rencontre aucun obstacle à sa rotation dans le sens qui correspond à la fermeture de la porte. La porte peut donc être entraînée manuellement jusqu'à ce que la rampe 13 vienne agir sur le galet 18 du commutateur, qui ouvre les contacts 19, 20 pour fermer les contacts 21 et 22 ce qui permet au condensateur 30 de se déchar ger par le bobinage 9' et par conséquent permet au moteur 15 de venir prêter son assistance à la fer meture manuelle.
Device for closing a folding door, with two leaves The object of the invention is a device for closing a folding door with two leaves, one of which pivots about a fixed vertical axis, the second leaf pivoting around the door. an axis integral with the first leaf while being guided in its movement by means of a guide which is integral with it and which cooperates with a fixed guide.
This type of folding door is used more and more, in particular as a railroad car door because of its small size, the little space used for closing and the fact that it does not entrain, for its implementation of complications in the frame of the car body.
The only disadvantage of this type of door is the difficulty that one experiences in closing it. Indeed, if it requires a low force at the beginning of the closing it requires on the other hand a considerable force at the end of the closing.
The object of the invention is to assist the movement by providing an additional force at the end of the closing stroke or to ensure the entire movement with providing an additional force at the end of the closing stroke.
The device according to the invention is characterized in that it comprises a motor intended to provide an auxiliary force at the end of the closing stroke.
The appended drawing represents a known folding door and, by way of example, two embodiments of the device forming the subject of the invention.
The known folding door is shown in Figs. 1 to 5.
Fig. 1 is an elevational view of the door in the closed position. Figs. 2 to 5 give schematically and plan views four successive positions for the cinema tick of this type of door.
Fig. 6 is a partial elevational view of the embodiment of the device according to the invention. Figs. 7 and 8 show a plan view of two positions of the door with the device of FIG. 6. FIG. 9 is a slightly different operating diagram, making it possible to better understand the operation of the embodiment corresponding to FIGS. 10 to 12 below.
Fig. 10 is an explanatory diagram of the device according to a second exemplary embodiment.
Fig. 11 shows the same mechanism, the door being in the closed position.
Fig. 12 represents the electrical diagram. As can be seen in the first five figures, the usual folding pivoting door consists of two leaves 1 and 2 assembled together by hinges 3, 3 ', the assembly being able to rotate around an axis defined by the pivots 4 and 4 'which make this axis of rotation integral with the body 5 of the car.
The leaf 2 has a guide finger 6 which slides in a guide 7 integral with the frame of the body, this guide 7 having the form of an elongated slot forming a certain angle with respect to the alignment of the door in position. closing.
The finger 6 being obliged to travel the guide 7 to go from the closed position to the open position forces the leaf 2 to fold down while the leaf 1 pivots around the axis 4-4 'so that when the door is open (fig. 5) the two leaves are in parallel positions and when the door is closed (fig. 2) the two leaves are in the extension of one another in the same plane which is the plane of the opening of the cash register.
Corinne can be seen in the figures, to go from the closed position of FIG. 2 in the positions of figures 4 and 5, axis 3-3 'must pass through a neutral position (fig. 3) in which it is in the same plane with respect to axis 4-4' and the vertical finger 6.
It is precisely in the closing stroke for the passage from the position of fig. 3 in the position of fig. 2 that the user is obliged to exert the greatest effort on the leaf 2, and it is precisely this effort that should be avoided.
For this purpose, an auxiliary force is applied, directed along the longitudinal axis of the guide 7 and which is exerted directly or indirectly on the finger 6 during the closing stroke and from the moment when the position of FIG. 3 has been slightly exceeded, that is to say from the moment when the neutral point has been crossed so as to assist the closing movement between the position of FIG. 3 and the position of fig. 2.
To obtain this auxiliary force, the device shown in FIGS. 6 to 8, figures in which the references of the first five figures have been retained for the parts which have remained the same.
The guide device 7 of the preceding figures comprises a slot made in a horizontal sheet integral with the body of the car, and this guide device is reinforced by a vertical profile 8 on which or along which a trolley can slide. 9 mounted in ball bearings with respect to this guide 8. This carriage 9 carries an eye in which the finger 6 integral with the leaf 2 is engaged and which is engaged in the guide slot 7.
A pneumatic motor 10 is arranged in a fixed position relative to the body and so as to be able to act by its pusher 11 on the carriage 9, when the finger 6 is at its maximum elongation, that is to say, at the end of the slot 7, which corresponds to the position of FIG. 3 or more exactly when the finger 6 in the closing stroke has very slightly exceeded the position of FIG. 3. The movement of the finger 6 is very small to go from the position of FIG. 3 in the position of fig. 2 and therefore the displacement of the pusher is very small.
The motor therefore constitutes the assistance device which helps in closing the door between the positions of FIG. 3 and fig. 2.
For the actuation of the motor 10, there is provided a solenoid valve represented schematically by the coil 12 which acts on the distribution of the compressed air which arrives at the motor via the pipe 22. The control circuit of the solenoid valve from 'a source not shown is constituted by the conductors 20 and 21 between which is disposed an interrupting device represented by the contacts 23 and 24 which are the fixed contacts, these contacts are mounted in a contact box 13 which is mounted on a fixed console 15 with respect to which it is articulated by a pivot pin 14.
The spring 17, one end of which is integral with the console and the other end is integral with the box, permanently returns the box to a stop 15 integral with the console 15.
An arm 18 acting as a cam can pivot around the axis 4, 4 'and it is integral in rotation, in any way, with the leaf 1. This cam 18 is arranged to be able to act on a pusher 19, which acts itself on the moving contact of the switch.
The operation is as follows. When you start to close the door, the arm 18 turns with the leaf 1 and acts on the pous evening 19 when the door is in the position of fig. 7 (corresponding to FIG. 3) so as to have completely pushed back the push-button 19 and to have closed the contact when the door has slightly exceeded the position shown in FIG. 7.
With the switch closed and the coil of the solenoid valve 12 energized, compressed air is admitted into the motor which acts by push-button 11 to assist in closing the door until it has reached the closed position. corresponding to fig. 8 (fig. 2).
In this position, the cam 18 has abandoned the pusher 19 and the switch opens cutting off the excitation of the solenoid valve 12 and therefore not only cutting the power supply but also allowing the air to escape. compressed contained in the engine 10.
On opening, the arm 18 pushes the pusher 19 by its edge 25, acting laterally on it, so that the movement of the arm 18 causes the box 13 to pivot around its pivot axis 14 until the continuation of the movement of the arm 18 causes the abandonment of the button 19 by the edge 25 and allows the action of the spring 17 to the box 13 to resume the position shown. The motor therefore remains inoperative during the opening phase.
In the second application example, the door is still constituted by two leaves 1 and 2 assembled together by hinges 3, the assembly being able to rotate around a vertical axis defined by pivots 4, the sliders of these pivots being solid. daires of the body 5 of the car.
The leaf 2 has a guide finger 6 which slides in a guide 7, having the form of an elongated slot, integral with the frame of the body, the finger 6 taking in the groove all the intermediate positions such as 6 'from the position marked 6 up to the extreme position marked 6 ", positions 6 'and 6" corresponding to positions marked 2', l 'and 2 ", 1" respectively for van rates 2 and 1.
The motor and its control device comes out fixed on the frame sheet of the body which supports the upper slider of the pivot 4 and in which the guide 7 is made. This sheet has not been shown in the drawing for greater clarity of the details. figures.
On this sheet are fixed: the pneumatic motor 8 provided with a control solenoid valve 9, and the pivot 10 of the movement transmission balance 11. The motor 8 and the solenoid valve 9 are connected, in a manner known per se, such that the excitation of the solenoid valve causes the admission of compressed air arriving at 37, from a source not shown. and causes the piston 15 of this engine to protrude, while switching off the solenoid valve causes the automatic bleeding and withdrawal of the piston 15. On the upper pivot 4, which is integral with the door, is wedged a lever 12, the end of which is closed so as to constitute a ramp 13.
The balance 11 has at its respective ends two rollers, one of which receives the force of the piston rod 15 of the motor 8 and the other 16 of which transmits this force to the lever 12 to cause the door to close. A return spring 17 permanently maintains the roller 14 in contact with the piston rod 15. A contact box not shown in itself has been shown in the drawing by the switch it contains. This switch has two pairs of contacts 19-20 and 21-22, each pair of contacts can be closed by a contact in the form of a bridge controlled by a push button or a roller 18. This roller is actuated by the ramp 13 when the door is about to close.
When the door is open, contacts 19 and 20 are closed by a bridge-shaped contact, while contacts 21 and 22 are open (fig. 10). Rather, contacts 19-20 are open and contacts 21-22 are closed by a bridge contact when the door is closed (Fig. 11). This position only remains as long as the door is kept closed.
When the door is open, a relatively low torque is sufficient to initiate the closing operation, while when the door comes close to the closed position the torque must be much greater. This amplification of the torque is obtained on the one hand by moving the point of application of the force away from the pivot axis of the lever 12 on the other hand by modifying the angle at which the balance 11 attacks the lever 12.
The figurative arrangement combines these two means. In the diagram shown in fig. 12, it can be seen that the coil 9 'of the solenoid valve is in series in a circuit 25, 26, connected to the terminals of a DC source, this circuit containing a remote switch 23 and a diode 24.
This circuit is normally bypassed by a circuit 27-28 which contains the contacts 19-20 of the switch, a resistor 29 and a capacitor 30.
The contacts 21-22 of the switch are in a second shunt circuit connected on the one hand to the circuit 25-26 between the diode 24 and the coil 9 'and on the other hand to the circuit 27-28 between the resistor 29 and the capacitor 30. The operation is as follows. To command the closing of the door remotely, the main circuit 25-26 is closed by the switch 23 located at any point on the train of cars. The solenoid valve 9 is therefore energized, the compressed air admitted through the pipe 37 acts on the piston 15, the rod of which comes out and causes the balan cier 11 to pivot in the direction of clockwise.
This balance by its roller 16 acts on the lever 12 which it rotates in the counterclockwise direction. It can be seen by comparing figs. 10 and 11 that in this movement the torque lever arm increases, thus the angle of attack of the lever by the balance.
When the door arrives near its closed position, the ramp 13 acts on the roller 18 which opens the contacts 19-20 to close the contacts 21-22 and allow the capacitor 30 to release its charge, the part of the circuit which contains the coil 9 'of the solenoid valve closing on itself thanks to the presence of the diode 24.
When the switch 23 is opened, the solenoid valve ceases to be energized, the piston rod 15 is withdrawn releasing the balance 11 which is returned by the spring 17 and consequently follows the movement of the rod 15, releasing the lever 12 The door can then be opened manually.
It should be noted that the presence of the device which has just been described and which ensures the controlled closing of the door from its fully open position to its fully closed position does not in any way prevent switch 23 being open, to manually initiate the closing of the door and to continue this closing until the vicinity of the closed position from which the motor 15 intervenes to assist the manual effort.
In fact, if the solenoid valve is not excited, the positive device is in the position shown in fig. 10, in which the lever 12 does not encounter any obstacle to its rotation in the direction which corresponds to the closing of the door. The door can therefore be driven manually until the ramp 13 acts on the roller 18 of the switch, which opens the contacts 19, 20 to close the contacts 21 and 22 which allows the capacitor 30 to be discharged by the winding 9 'and therefore allows the motor 15 to come and assist the manual closing.