Automat zum Aufbringen von Klebeband
Die Erfindung bezieht sich auf einen Automaten zum Aufbringen von Klebeband auf Packstücke, mit einem stationären Auflagetisch, einem um das Packstück laufenden Element, mit einer Schneidvorrichtung und mit zwei, unabhängig voneinander arbei- tenden Andrückvorrichtungen, von denen die eine dem Anfangsbereich und die andere dem Endbereich des um das Packstück gelegten Klebebandes zugeordnet ist.
Es sind Automaten bekannt, bei denen das Packstück während des Aufbringens des Klebebandes ständig weiterbewegt wird. Dadurch wind das Packstück mit einem spiralenartig umlaufenden Klebeband versehen. Dabei ist es sowohl bekannt, nur mit einer einzigen Klebebandrolle zu arbeiten, als auch gleichzeitig mit mehreren, so dass im letztgenannten Falle mehrere, parallel zueinander verlaufende Klebebandspiraien auf das Packstück aufgebracht werden. Bei dieser Arbeitsweise ist es erforderlich, das Packstück auf einem kontinuierlich vorwärtsbewegten Auflagetisch zu lagern. Wenn ein vollautomatisches Arbeiten angestrebt wird, dann muss man darüber hinaus das Packstück auf einer endlosen, umlaufenden Auflagefläche unterbringen.
Eine andere Möglichkeit Ibesteht darin, das Packstück kontinuierlich über einen stationären Auflagetisch zu bewegen.
Unabhängig davon, für welche dieser bekannten Lösungen man sich entscheidet, ist stets eine zusätzliche Einrichtung erforderlich. Denn entweder muss diese Einrichtung den Auflagetisch kontinnier- lich weiterbewegen oder aber das auf dem Tisch ruhende Packstück. Ein weiterer Nachteil ist der verhältnismässig hohe Werkstoffverbrauch, der beim Erzeugen der Klebebandspiraie auf dem Packstück entsteht.
Es ist aber auch ein Automat zum m Aufbringen von Klebeband auf Packstücke bekannt, bei dem das Aufbringen des Klebebandes bei ruhendem Packstück erfolgt. Das Packstück liegt dabei auf einem Packstücktisoh, der aus zwei Teilen besteht, die durch einen Spalt voneinander getrennt sind, um ein Umlaufen des Verlegeringes und der damit zusammen wirkenden Einrichtungen zuzulassen. Auch besitzt dieser Automat zwei unabhängig voneinander arbeitende Andrückvorrichtungen, von denen die eine dem Anfangs- und die andere dem Endbereich des um das Packstück zu legenden Klebebandes zugeordnet ist. Bei diesem bekannten Automaten treten beide Andrückvorrichtungen mit einer der Seitenflächen des Packstückes in Wirkverbindung.
Da die Packstücke, um ihr Bewegen zu erleichtern, auf Rollen, Kugeln oder dergleichen lagern, ist es erforderlich, eine Klemmvorrichtung zu benutzen, weil sonst das Packstück beim Einwirken der Andrückvorrichtungen auf dem Auflagetisch leicht verschoben würde. Durch die seitlich neben dem Packstück gewählte Anordnung der Andrückvorriohtungen wird verhältnismässig yiel Platz benötigt, der für die Durchgangs öffnung der Packstücke verlorengeht.
So kommt es, dass trotz eines grossen Veriegeringes nur eine verhältnismässig kleine Durchtrittsöffnung für das Packstück freibleibt. Ein weiterer Nachteil ist, dass die dem Anfangsbereich des Klebebandes zugeordnete Andrückvorrichtung bis zum Festkleben des Klebebandanfanges am Packstück zwei volle Umdrehungen durchführen muss. Hierdurch wird die Arbeitszeit für die Herstellung einer Umschnürung vergrössert.
Während bei, diesem bekannten Automaten die eine Andrückvorrichtung stets innerhalb der Verlegeebene liegt, wird die andere zeitweise aus der Ebene herausgeführt und nur dann in die Verlege ebene geschwenkt, wenn das Ende des Klebebandes angedrückt werden soll. Darüber hinaus trägt die zweite Andrückvorrichtung auch noch das Messer, welches zum Durchtrennen des zur Vorratsrolle laufenden Klebebandes dient. Abgesehen davon, dass beide Andrückvorrichtungen beim bekannten Automaten unterschiedliche Gestalt aufweisen, ist es auch ein Nachteil, dass die zweite Andrückvorrichtung nmd damit auch das Messer einen verhältnismässig weiten Weg zurücklegen muss, um von der wirksamen in die unwirksame Lage überführt zu werden oder umgekehrt.
Hinzu kommt, dass beim bekannten Au tomaten der durchzutrennende Teil ; des Klebebandes an zwei Stellen festgehalten wird, die verhältnismässig weit voneinander entfernt sind. Dies wirkt sich insbesondere dann nachteilig aus, wenn das Klebeband mit Verstärkungseinlagen versehen ist, die zur Er höhung der Zugfestigkeit des Klebebandes benutzt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, Automaten zum Aufbringen von Klebeband auf Packstücke der eingangs näher gekennzeichneten Art weiter zu verbessern, wobei insbesondere die geschilderten Nachteile bekannter Ausführungsformen beseitigt werden sollen; Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, die Andrückvorrichtungen auf einem unterhalb des Packstückes angeordneten, beweglichen Schlitten zu lagern. Vorzugsweise liegt dabei der Schlitten mit den Andrückvorrichtungen in seiner einen Endlage in der Verlegeehene und in seiner anderen Endlage ausserhalb davon. Es ist ferner vorteilhaft, wenn der Schlitten zugleich auch die Schneidvorrichtung trägt, mit der das Durchtrennen des Klebebandes erfolgt.
Durch die erfindungsgemässe Ausbildung des Automaten ergeben sich gegenüber dem Bekannten beachtliche Vorteile. Zunächst wird im Gegensatz zu einer bekannten Ausführungsform des Automaten sowohl der Anfangsbereich als auch der Endbereich des Klebebandes anEder unteren Fläche eines Packstückes angebracht. Hierdurch kann auf eine besondere Klemmvorrichtung, die das Packstück beim Anbringen des Klebebandes festhält, ganz verzichtet werden. Vielmehr genügt das Eigengewicht des Packstückes, um die beim Andrücken des Klebebandes auftretenden Kräfte aufzufangen. Dadurch, dass der Schlitten mit den Andrückvorrichtungen unterhalb des Packstückes liegt, ergibt sich auch eine grosse Durchführungsöffnung für die Packstücke.
Ferner können die auf dem beweglichen Schlitten sitzenden Andrückvorrichtungen und die Schneidvorrichtung in verhältnismässig kurzem Abstand von der Unterseite des Packstückes angeordnet werden, so dass die Wege, die die Andrückvorrichtungen und die Schneidvorrichtung zurückzulegen haben, um wirksam zu werden, klein gehalten werden können.
Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigen:
Fig. 1 in Ansicht den erfindungsgemässen Automaten zum Anbringen von Klebestreifen an Packstücken, teilweise weggebrochen,
Fig. 2 in Seitenansicht den Automaten nach der Fig. 1, jedoch teilweise weggeschnitten,
Fig. 3 in Seitenansicht die Scheidevorrichtung des Automaten, teilweise weggeschnitten, und die
Fig. 4 und 5 eine der beiden Andrückvorrichtun- gen des Automaten in unterschiedlichen Stellungen und in Seitenansicht, teilweise weggeschnitten.
Es sei zunächst erwähnt, dass in den Figuren der Zeichnung nur diejenigen Teile des Automaten dargestellt sind, die für das Verständnis der Erfindung Bedeutung haben. So ist beispielsweise die Steuerung der einzelnen Teile der Einfachheit halber fortgelassen.
Dem Ausführungsbeispiel ist eine automatische, sogenannte Tunnelmaschine zugrundegelegt, mit der Packstücke mit einem oder mehreren Klebestreifen versehen werden können. Der Automat besitzt ein Gestell 10, welches auf dem Boden eines Raumes, beispielsweise eines Versandraumes aufgestellt wer sden kann. An dem Gestell 10 ist nu. a. ein tunnelartiger Verlegerahmen 11 angebracht, in welchem ein Verlegering 12 auf Leitrollen 13 gelagert und damit umlaufbar angeordnet ist. Der Verlegering 12 ist auf seiner äusseren Umfangsfläche verzahnt und kann daher mittels eines Zahnrades 14 angetrieben werden.
Das Zahnrad 14 wirkt mit einer endlosen Kette 15 oder dergleichen zusammen, und zwar ist auf der nicht näher bezeichneten Achse des Zahnrades 14 ein Kettenrad befestigt und auf der Welle des Elektromotors 16 ein weiteres Kettenrad. Über diese Ibeiden Kettenräder ist die endlose Kette 15 gelegt, die von dem Elektromotor 16 betätigt werden kann, wobei diese Bewegung über das Zahnrad 14 auf den Verlegering 12 übertragen wird.
Dem Automaten ist in an sich bekannter Weise ein Auflagetisch 17 bzw. 17'zugeordnet. Die beiden Teile 17 und 17' des Auflagetisches sind durch einen Spalt voneinander getrennt, so dass das Klebeband ohne Schwierigkeiten ganz um das Packstück herumgelegt werden kann. Dabei ragt der Teil 17' des Auflagetisches teilweise in den Verlegering 12 hinein und ist daher verhältnismässig schmal bemessen.
Der andere Teil 17 des Auflagetisches ist dagegen ausserhalb des Veriegeringes 12 auf dem Gestell 10 angeordnet und wesentlich breiter gehalten. Im übrigen sind beide Teile 17 und 17' des Auflagetisches mit Rollen ausgerüstet, was das Vorwärtsbewegen des Packstückesierleichtert.
Wie aus den Fig. 1 und 2 der Zeichnung ersichtlich, ist unmittelbar am Verlegering 12 eine Halterung 19 für eine Rolle 20 mit Klebeband 21 befestigt. Mit 22 sind zwei Hilfsrollen bezeichnet, die ortsfest am Auflagetisch, und zwar an dessen Teilstück 17, befestigt sind. 23 ist eine Schneidvorrichtung, deren Ausbildung und Wirkungsweise später noch näher beschrieben wird. Das gleiche gilt für Andrückvorrichtungen 24 und 25, die dafür sorgen, dass das Klebeband 21 in ihrem Bereich fest mit einem Packstück 18 verbunden wird.
Wie aus der Fig. 2 der Zeichnung ersichtlich, ist am Gestell 10 des Automaten ein elektrischer Motor 26 befestigt, der auf seiner abgehenden Welle eine Scheibe 27 trägt, mit welcher in exzentrischer Anordnung ein Lager 28 durch einen mit der Scheibe 27 einstückigen Zapfen verbunden ist. Das Lager 28 steht über einen Hebel 29 mit einem weiteren Lager 30 in Verbindung, welches seinerseits Teilen eines Eauf Führungsflächen 31 gleitenden Schlittens 32 zugeordnet ist. Der Schlitten 32 erstreckt sich, wie die Fig. 1 zeigt, über tdie Breite Ides Gestelles 10 und ruht mit seinen Enden jeweils auf einer der Führungsflächen 31, die an den Innenwandungen des Gestells 10 befestigt sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel gleitet der Schlitten 32 einfach auf Teilen der Führungsflächen 31.
Will man die Reibung vermindern, so kann bei Bedarf der Schlitten 23 mit Rollen ausgerüstet wer, den, die auf den Püh- rungsflächen 31 laufen. Der Schlitten 32 trägt N. a. die beiden Andrückvorrichtungen 24 und 25, welche je über ein Reduziergetriebe 33 durch einen Elektromotor 34 in Tätigkeit gesetzt werden können.
Es sei erwähnt, dass im gewählten Ausführungsbeispiel jede der beiden Andrückvorrichtungen 24, 25 mit einem Elektromotor 34 zusammenwirkt, d. h. es ist ein Einzelantrieb gewählt.
In der Fig. 2 der Zeichnung ist zu erkennen, dass der Halterung 19 einerseits und der Rolle 20 für das Klebeband 21 anderseits je eine Scheibe 315 bzw. 36 zugeordnet sind, wobei jede der beiden Scheiben auf ihrer äusseren Umfangsfläche eine umlaufende Nut besitzt, die zur Aufnahme eines endlosen Riemens oder dergleichen dient, welcher in noch zu schildernder Weise zum Abbremsen der Rolle herangezogen werden kann.
In der Fig. 3 der Zeichnung ist insbesondere die generell mit 23 bezeichnete Schneidvorrichtung dargestellt. Diese ist ebenfalls auf dem schon erwähnten beweglichen Schlitten 32 gelagert und besteht im wesentlichen aus einem waagebalkenartigen Hebel 37, welcher etwa mittig in einem Lager 38 befestigt ist. Der waagebalkenartige Hebel 37 trägt an seinem einen Ende ein Messer 39 zum Durchtrennen des Klebebandes 21 und auf seinem anderen Ende seitlich einen Nocken 40. Der Nocken 40 greift in eine in sich geschlossene Führungsbahn 41, der eine schwenkbare Einwegsperre 42 zugeordnet ist. Die Schwenkung Ider Einwegsperre 42 erfolgt um die Achse 55.
Ausserdem steht die Einwegsperre 42 unter der Einwirkung einer Zugfeder 43, die an dem einen Ende der Einwegsperre 42 angreift, während an dem anderen Ende eine schräge Auflauf fläche 56 vorgesehen ist, die mit dem Nocken 40 zusammenarbeitet. Derjenige Schenkel des waagebalkenartigen Hebels 37, welcher das Messer 39 trägt, unterliegt der Einwirkung einer Druckfeder 44, deren anderes Ende sich auf dem beweglichen Schlitten 32 abstützt. In der Fig. 3 ist auoh zu erkennen, dass die
Hilfsrollen 22 mittels eines Lagerbockes 45 fest mit dem Aufiagetischteil 17 verbunden sind.
In den Fig. 4 und 5 der Zeichnung ist die An drückvorrichtung 25 in unterschiedlichen Lagen dargestellt. Bevor die Andrückvorrichtung 25 näher beschrieben wird, sei erwähnt, dass die andere Andrückvorrichtung 24 den gleichen Aufbau wie die dargestellte 25 besitzt, nur ist sie zu dieser spiegelbild- lich angeordnet Die Andrückvorrichtung 25 besitzt einen starren Rahmen, der durch drei Hebel oder Streben 46 gebildet ist, rdie, dreieckförmig zueinander stehen. Derjenige Hebel, welcher mit dem Packstück 18 in Wirkverbindung treten soll, ist mit drehbar gelagerten Andrückrollen 47 ausgerüstet.
Der durch die e Hebel 46 gebildete Rahmen ist an zwei Stellen beweglich aufgenommen, und zwar lagert er einmal mit einem Bolzen 48 einseitig in dem Bett 49 eines Lagerbockes 50, oder seinerseits auf dem beweglichen Schlitten 32 befestigt ist und zum anderen, mit einem Nocken 51 Dadurch eine Kurve 52 des Lagerbockes 50 hindurchgehend, in einer radial verlaufenden Nut 53 einer Antriebsscheibe 54. Die Antriebsscheibe 55 wird dabei, wie die Fig. 2 zeigt, durch den Elektromotor 34 angetrieben. Die Kurve 52 des Lagerbockes 50 ist wie folgt gestaltet: Sie besitzt einen nach aufwärts gerichteten Teilbereich, der kreisbogenförmig gestaltet ist, wobei der Mittelpunkt des Kreises mit demjenigen des Bolzens 48 zusammenfällt, wenn dieser seine Lage nach der Fig. 4 der Zeichnung einnimmt.
Es schliesst sich dann ein im wesentlichen. waagrecht verlaufender zweiter Teilbereich an.
Bevor die Gesamtwirkungsweise des Automaten geschildert wird, erscheint es zum besseren Verständnis zweckmässig, einzelne Teilvorgänge näher zu beschreiben, und zwar das Andrücken des Klebebandes 21, das Abschneiden und auch das Abrollen des Klebebandes 21. Es wird zunächst auf die Wirkungsweise der Andrückvorrichtungen 24 bzw. 25 eingegangen.
In der Ausgangsstellung der Andrückvorrichtung 24 bzw. 25 ist tdas vordere freie Ende Ides durch die Hebel 46 gebildeten Rahmens nach abwärts gerichtet und zweigt somit vom Packstück 18 weg (val. dazu die Fig. 1 und in strichpunktierter Lage die Fig. 4). In dieser Lage befindet sich der dem Rahmen zugeordnete Bolzen 48 im Bereich desjenigen Endes des Bettes 49 des Lagerbockes 50, welches dem freien Ende des Rahmens abgekehrt ist (Fig. 1). Zugleich befindet sich der Nocken 51 in dem kreisbogenförmigen Teilabschnitt der Kurve 52, und zwar an der äussersten Begrenzungskante derselben. Ferner ist in dieser Lage der Nocken 51 in bezug auf die Nut 53 der Antriebsscheibe 54 in der äusserst möglichen rechten Lage befindlich.
Wird nun die Antriebsscheibe 54 durch den Motor 34 in Richtung des Pfeiles A (vgp. Fig. 4 und 5) gedreht, so wird der Nocken 51 durch die Nut 53 zunächst innerhalb des kreisbogenförmigen Teilbereiches der Kurve 52 bewegt. Dabei behält der Bolzen 48 seine
Lage im Bett 49 zunächst noch bei (vgl. Fig. 4) Bei dieser Teilbewegung wird der durch die Hebel 46 gebildete Rahmen so weit angehoben, bis der eine Hebel 46 gegen das Packstück 18, und zwar gegen dessen Unterfläche anliegt. Beim weiteren Drehen der Antriebsscheibe 54 in Richtung des Pfeiles A (vgl. Fig. 5) gelangt der Nocken 51 schliesslich in den waagrecht verlaufenden Teil der Kurve 52 und wird dann in Richtung auf die freie Spitze des Rahmens verschoben.
In der in Fig. 5 dargestellten Endstellung liegt der Nocken 51 sowohl am linken Ende der Kurve 52 als auch am linken Ende. der Nut 53. Bei dieser Phase der Bewegung wird auch der Zapfen 48 M;Bereich seines Bettes 49, und zwar von der Ausgangslage in der Fig. 4, nach links verschoben. Bei oder zweiten Phase der Bewegung erfolgt eine Verlagerung des gesamten Rahmens bzw. der Andrückvorrichtung 25, derart, dass eine Bewegung entlang der benachbarten Fläche des Packstückes 18 erfolgt, so dass die Andrückrollen 47 eine bügelnde Andrückbewegung auf einen Teil des Klebebandes 21 ausüben können. Um die Andrückvorrichtung 25 in die Ausgangsstellung zurückzuführen, wird die Antriebsscheibe 54 in entgegengesetzter Richtung bis zur Ausgangsstellung zurückbewegt.
Der Antrieb erfolgt, wie schon gesagt, durch einen Elektromotor 34 über ein Reduziergetriebe 33, die Steuerung durch Schaltimpulse.
Das Durchschneiden des Klebebandes 21 wird durch die Vorwärtsbewegung des Schlittens 32 eingeleitet. Dabei sei an dieser Stelle erwähnt, dass mittels des Schlittens 32 nicht nur die Schneidvorrichtung 23, sondern auch die hdrückvorrichtun- gen 24 und 25 in die Verlegeebene bzw. aus dieser herausgeführt werden können, wobei in den Fig. 1, 2 und 3 jeweils die herausgeführte Lage dargestellt ist.
Wie gesagt, wird beim Vorwärtsbewegen des Schlittens 32 in Richtung auf den Verlegering 12 der das Messer 39 tragende, waagebalkenartige Hebel 37 weiterbewegt, bis er in die Verlegeebene gelangt.
Bei dieser Bewegung läuft der Nocken 4 des waage ibalkenartigen Hebels 37 zunächst im waagrechten Teil der Führungsbahn 41 ab. Ist die vordere Stellung des Schlittens 32 und damit des Messers 39 erreicht, so liegt die Spitze des Messers 39 etwa mittig zwischen den beiden Hilfsrollen 22 und auch mittig unter dem darübergeführten Klebeband 21.
Ist diese Lage erreicht, dann fällt die Führungsbahn 41 steil ab, mit dem Erfolg, dass die Druckfeder 44 wirksam werden kann, die den waagebalkenartigen
Hebel 37 schwenkt, wodurch das Messer 39 das Klebeband 21 zwischen den Hilfsrollen 22 durchtrennen kann. Beim Zurückführen des Schlittens 32 und damit der Schneidvorrichtung 23 läuft der Nokken 40 im unteren Teil der Führungsbahn 41, und zwar in der Fig. 3 nach rechts. Er stösst bei dieser Bewegung schliesslich gegen die schräge Auflauffläche 56 der schwenkbaren Einwegsperre 42. Diese wird bei der weiteren Bewegung Ides Bolzens 40 um die Achse 55 geschwenkt, so dass der Nocken 40 schliesslich in seine Ausgangslage zurückkehrt.
Ist diese erreicht, dann wird durch die Feder 43 -die schwenkbare Einwegsperre 42 wieder in ihre Ausgangslage nach der Fig.. 3 zurückbewegt.
Das Klebeband 21 kann in einfacher Weise von , der Rolle 20, welche über die Halterung 19 am Verlegering 12 angeordnet ist, abgezogen werden.
Im Hinblick auf die Massenträgheit wird sich die Rolle noch ein Stück weiterbewegen, und so noch ein Stück Klebeband 21 abrollen, auch wenn der Vorgang des Umlegens an sich abgeschlossen und der Verlegering 12 zum Stillstand gekommen ist.
Wird als Klebeband 21 ein solches mit einem Haftkleber benutzt, so kann in manchen Fällen die Abbremsung der Rolle 20 durch die Adhäsionswirkung des Klebers selbst erfolgen. In diesen Fällen ist eine gesonderte Abbremsung entbehrlich. In vielen anderen Fällen ist es jedoch zweckmässig, die Rolle 20 abzubremsen. Um eine solche Abbremsung mit einfachen und wohlfeile Mitteln herbeiführen zu können, wird über die Scheiben 35 und 36 (Fig. 2) ein in sich geschlossener Riemen oder dergleichen gelegt, der in Nuten der Aussenflächen der beiden Scheiben 35, 36 eingreift. Es ergeben sich beim Abbremsen zwei Möglichkeiten.
Man kann nämlich einmal die kleinere der beiden Scheiben, 35, fest anordnen und die Bremsung nur durch den in sich geschlossenen Riemen herbeiführen, oder aber man kann die Scheibe 35 durch eine zusätzliche Bremse zum Stillstand bringen. Während im erstgenannten Falle das Übertragungselement, nämlich der in sich geschlossene Riemen, auf der kleineren der beiden Scheiben, abbremst, wird im zweiten Falle die an der Scheibe 35 vorgenommene äussere Bremsung benutzt, um auch die Rolle 20 zum Stillstand zu brin . gen, wobei wiederum das zwischengeschaltete Über- tragungselement wirksam wird.
Es ist einleuchtend, dass die Verwendung einer zusätzlichen Bremse dann bevorzugt wird, wenn grössere Massen, beispielsweise eine schwere Vorratsrolle für das Klebeband abzubremsen sind.
Der Schlitten 32 wird d durch Iden Elektromotor 26 in rBeweg, ung gesetzt. Der Elektromotor trägt auf seiner abgehenden Welle eine Scheibe 27, der in exzentrischer Anordnung ein Lager 28 zugeordnet ist, welches mit einem Hebel 29 in Verbindung steht.
Durch die exzentrische Lagerung wird dem freien Ende des Hebels 29 eine Hin- und Herbewegung erteilt, welche an den Schlitten 32 übertragen wird, mit dem ja der Hebel 29 verbunden ist. Die Antriebs scheibe 54 macht jeweils nur eine Teildrehung, deren Betrag durch die Abmessungen der Kurve 52 be stimmt ist.
Nachfolgend wird nun die Gesamtwirkungsweise des Automaten geschildert:
Um das Packstück 18 mit einem Klebeband zu versehen, nimmt der Automat zunächst die in der Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung ein. Dabei führt , das Klebeband 21 mit seinem freien Ende von der Rolle 20 zu der dieser zugekehrten einen Hilfsrolle 22. Die Andrückvorrichtung 25 liegt dabei in der Verlegeebene, der Schlitten 32 ist also vorgeschoben.
Zur Verlegung des Klebebandes 21 wird zuerst die Andrückvorrichtung 25 in der bereits beschriebenen Art und Weise betätigt. Damit wird ein Teil des Klebebandes 21 gegen die Unterfläche des Packstükkes 18 gedrückt und dort befestigt. Nachdem die Andrückvorrichtung 25 in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht ist, wird die Verlegeebene frei gemacht, indem der Schlitten 32 nach rückwärts bewegt wird.
Dabei werden nicht nur die Andrückvorrichtungen 24 und 25, sondern auch die Schneidvorrichtung 23 mit zurückbewegt, da alle diese Teile auf dem Schlitten angeordnet sind. Ist die rückwärtige Lage des Schlittens 32 erreicht, so beginnt der Verlegering 12 zu laufen und nimmt dabei die mit ihm verbundene Rolle 20 mit. Der Verlegering 12 macht dabei eine volle Umdrehung, so dass die Rolle 20 mit dem Klebeband 21 wieder in ihre ursprüngliche Lage (vgl. Fig. 1) zurückkehrt. Da einerseits die Rolle 20 mit dem Klebeband 21 zusammen mit dem Verlegering 12 um das Packstück herumläuft und anderseits schon der Anfang des Klebebandes 21 fest mit dem Packstück 18 verbunden ist, werden beim Umlaufen des Verlegeringes 12 weitere Teile des Klebebandes 21 auf tdie Aussenflächen des Packstückes aufgebracht.
Unterhalb des Packstückes 18 jedoch wird das Klebeband 21 über die beiden Hilfsrollen 22 geführt, die an der Bewegung des Schlittens 32 nicht teilnehmen, sondern ortsfest sind.
Daher ist das Klebeband 21 noch nicht an der einen Hälfte der unteren Packstückseite angebracht. Nach der Verlegung des Klebebandes 21 in der geschilderten Weise wird der Schlitten 32 wieder nach vorn bewegt, so dass die Andrückvorrichtungen 24 und 25 erneut in Idie Verlegeebene gelangen und auch unter dem über die Rilfsrollen 22 geführten Klebeband 21 zu liegen kommen. Zugleich wird auch die Schneidvorrichtung 23 unter das Klebeband 21 geführt, und zwar kommt das Messer 39 zwischen den beiden Hilfsrollen 22, jedoch unterhalb des Klebebandes 21 zu liegen.
Es kann dann das Durchtrennen des zur Rolle zurückführenden Klebebandes erfolgen, wobei das Messer 39 nunmehr in den Bereich zwischen den beiden Hilfsrollen 22 eingreift und dort das Klebeband 21 durchschneidet. Nach diesem Abtrennen wird dann die zweite Andrückvorrichtung 24 in der bereits beschriebenen Weise betätigt, wodurch nunmehr auch das Ende des Klebebandes 21 am. Packstück 18 zum Anliegen gebracht wird. Dabei erfolgt auch eine teilweise Überlappung der aufgebrachten Slebabandteile. Damit ist eine Bandagierung des Packstückes 18 mit einem Klebeband durchgeführt. Es können dann am gleichen Packstück gewünschtenfalls weitere Klebebänder angebracht werden, was in der gleichen Art und Weise geschieht.
Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführung nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung und Idiese nicht darauf beschränkt. Vielmehr sind noch mancherlei andere Ausführungen und Anwendungen möglich. Anstelle der gewählten Einzelantriebe könnte auch ein gemeinsamer Antrieb benutzt werden, wobei dann weitere Steuerungen vorgesehen werden müssten. Während gemäss zudem Ausfiihrungsbeispiel das IQleboband als sogen. Selbst-klebeband ausgebildet ist, könnten auch an sich bekannte Klebebänder Verwendung finden, die erst angelöst werden müssten. Auch die Verwendung von Heiss- oder Siegelklebern ist möglich.
Machine for applying adhesive tape
The invention relates to a machine for applying adhesive tape to packages, with a stationary support table, an element running around the package, with a cutting device and with two independently working pressure devices, one of which is the starting area and the other is the Is assigned to the end of the adhesive tape placed around the package.
Automatic machines are known in which the package is continuously moved on while the adhesive tape is being applied. As a result, the package is provided with a spiral-like circumferential adhesive tape. It is known to work with only a single roll of adhesive tape and also to work with several at the same time, so that in the last-mentioned case several spiers of adhesive tape running parallel to one another are applied to the package. With this method of operation, it is necessary to store the package on a support table that is continuously moving forward. If fully automatic work is sought, then the package must also be placed on an endless, circumferential support surface.
Another possibility consists in moving the package continuously over a stationary support table.
Regardless of which of these known solutions is chosen, additional equipment is always required. Because either this device has to move the support table continuously or the package resting on the table. Another disadvantage is the relatively high consumption of material that arises when the adhesive tape is created on the package.
However, an automatic machine for applying adhesive tape to packages is also known, in which the adhesive tape is applied when the package is stationary. The package lies on a package table, which consists of two parts which are separated from one another by a gap in order to allow the installation ring and the devices that interact with it to circulate. This machine also has two independently working pressure devices, one of which is assigned to the beginning and the other to the end area of the adhesive tape to be placed around the package. In this known machine, both pressing devices come into operative connection with one of the side surfaces of the package.
Since the packages are stored on rollers, balls or the like in order to facilitate their movement, it is necessary to use a clamping device, because otherwise the package would be slightly displaced when the pressure devices act on the support table. As a result of the arrangement of the pressing devices selected laterally next to the package, a relatively large amount of space is required which is lost for the through opening of the packages.
So it happens that, despite a large auction ring, only a relatively small opening remains free for the package. Another disadvantage is that the pressing device assigned to the start area of the adhesive tape has to perform two full revolutions until the start of the adhesive tape is stuck to the package. This increases the working time for the manufacture of a strap.
While in this known machine the one pressing device is always within the laying plane, the other is temporarily led out of the plane and only pivoted into the laying plane when the end of the adhesive tape is to be pressed. In addition, the second pressing device also carries the knife, which is used to cut through the adhesive tape running to the supply roll. Apart from the fact that both pressure devices have different shapes in the known machine, it is also a disadvantage that the second pressure device and the knife must cover a relatively long distance in order to be transferred from the effective to the ineffective position or vice versa.
In addition, the part to be cut in the known automatic machine; of the adhesive tape is held in place in two places that are relatively far apart. This has a particularly disadvantageous effect when the adhesive tape is provided with reinforcing inserts which are used to increase the tensile strength of the adhesive tape.
The object of the invention is to further improve automatic machines for applying adhesive tape to packages of the type identified in more detail at the outset, with the aim, in particular, of eliminating the described disadvantages of known embodiments; To solve this problem, it is proposed to mount the pressure devices on a movable slide arranged below the package. The slide with the pressure devices is preferably located in its one end position in the laying line and in its other end position outside it. It is also advantageous if the carriage also carries the cutting device with which the adhesive tape is cut.
The design of the machine according to the invention results in considerable advantages over the known. First, in contrast to a known embodiment of the machine, both the beginning area and the end area of the adhesive tape are attached to the lower surface of a package. As a result, a special clamping device, which holds the package when the adhesive tape is attached, can be completely dispensed with. Rather, the weight of the package itself is sufficient to absorb the forces that occur when the adhesive tape is pressed on. The fact that the carriage with the pressure devices is below the package also results in a large passage opening for the packages.
Furthermore, the pressing devices sitting on the movable carriage and the cutting device can be arranged at a relatively short distance from the underside of the package, so that the distances that the pressing devices and the cutting device have to cover in order to be effective can be kept small.
In the drawing, the invention is shown in an embodiment, namely show:
1 shows a view of the machine according to the invention for attaching adhesive strips to packages, partially broken away,
Fig. 2 is a side view of the machine according to Fig. 1, but partially cut away,
Fig. 3 is a side view of the cutting device of the machine, partially cut away, and the
4 and 5 one of the two pressing devices of the machine in different positions and in a side view, partially cut away.
It should first be mentioned that in the figures of the drawing only those parts of the machine are shown that are important for understanding the invention. For example, the control of the individual parts is omitted for the sake of simplicity.
The exemplary embodiment is based on an automatic, so-called tunnel machine, with which packages can be provided with one or more adhesive strips. The machine has a frame 10 which can be set up on the floor of a room, for example a mailroom. On the frame 10 is now. a. a tunnel-like installation frame 11 is attached, in which a installation ring 12 is mounted on guide rollers 13 and thus arranged so that it can rotate. The adjusting ring 12 is toothed on its outer circumferential surface and can therefore be driven by means of a gear 14.
The gear wheel 14 interacts with an endless chain 15 or the like, namely a chain wheel is attached to the axis of the gear wheel 14, which is not designated in detail, and another chain wheel is attached to the shaft of the electric motor 16. The endless chain 15, which can be actuated by the electric motor 16, is placed over these two chain wheels, this movement being transmitted to the positioning ring 12 via the gear wheel 14.
A support table 17 or 17 ′ is assigned to the machine in a manner known per se. The two parts 17 and 17 'of the support table are separated from one another by a gap, so that the adhesive tape can be placed completely around the package without difficulty. The part 17 'of the support table protrudes partially into the installation ring 12 and is therefore relatively narrow.
The other part 17 of the support table, on the other hand, is arranged outside the Veriegeringes 12 on the frame 10 and is kept much wider. In addition, both parts 17 and 17 'of the support table are equipped with rollers, which makes it easier for the package to be moved forward.
As can be seen from FIGS. 1 and 2 of the drawing, a holder 19 for a roll 20 with adhesive tape 21 is attached directly to the installation ring 12. With 22 two auxiliary rollers are referred to, which are fixedly attached to the support table, specifically to its section 17. 23 is a cutting device, the construction and operation of which will be described in detail later. The same applies to pressing devices 24 and 25, which ensure that the adhesive tape 21 is firmly connected in their area to a package 18.
As can be seen from Fig. 2 of the drawing, an electric motor 26 is attached to the frame 10 of the machine, which carries a disk 27 on its outgoing shaft, with which a bearing 28 is connected in an eccentric arrangement by a pin integral with the disk 27 . The bearing 28 is connected via a lever 29 to a further bearing 30, which in turn is assigned to parts of a carriage 32 sliding on guide surfaces 31. As FIG. 1 shows, the slide 32 extends over the width of the frame 10 and rests with its ends on one of the guide surfaces 31 which are fastened to the inner walls of the frame 10. In the exemplary embodiment shown, the slide 32 simply slides on parts of the guide surfaces 31.
If the friction is to be reduced, the slide 23 can, if necessary, be equipped with rollers, those that run on the pumping surfaces 31. The carriage 32 carries N. a. the two pressing devices 24 and 25, each of which can be activated by an electric motor 34 via a reduction gear 33.
It should be mentioned that in the chosen embodiment, each of the two pressure devices 24, 25 interacts with an electric motor 34, i.e. H. a single drive is selected.
In FIG. 2 of the drawing it can be seen that the holder 19 on the one hand and the roller 20 for the adhesive tape 21 on the other hand are each assigned a disk 315 or 36, each of the two disks having a circumferential groove on its outer circumferential surface which serves to hold an endless belt or the like, which can be used to brake the roller in a manner to be described below.
In FIG. 3 of the drawing, the cutting device generally designated 23 is shown in particular. This is also mounted on the already mentioned movable slide 32 and consists essentially of a horizontal bar-like lever 37 which is fastened approximately in the middle in a bearing 38. The horizontal beam-like lever 37 carries a knife 39 at its one end for cutting through the adhesive tape 21 and a cam 40 on its other end. The cam 40 engages in a self-contained guide track 41 to which a pivotable one-way lock 42 is assigned. The one-way lock 42 is pivoted about axis 55.
In addition, the one-way lock 42 is under the action of a tension spring 43 which engages at one end of the one-way lock 42, while at the other end an inclined run-up surface 56 is provided which cooperates with the cam 40. That leg of the horizontal bar-like lever 37 which carries the knife 39 is subject to the action of a compression spring 44, the other end of which is supported on the movable slide 32. In FIG. 3 it can also be seen that the
Auxiliary rollers 22 are firmly connected to the table part 17 by means of a bearing block 45.
In FIGS. 4 and 5 of the drawing, the pressing device 25 is shown in different positions. Before the pressing device 25 is described in more detail, it should be mentioned that the other pressing device 24 has the same structure as the one 25 shown, only it is arranged in a mirror-inverted manner to this. The pressing device 25 has a rigid frame formed by three levers or struts 46 is, rdie, are triangular to each other. The lever which is to come into operative connection with the package 18 is equipped with pressure rollers 47 mounted in a rotatable manner.
The frame formed by the lever 46 is movably accommodated in two places, namely it is supported on one side with a bolt 48 in the bed 49 of a bearing block 50, or on the other hand, it is mounted on the movable carriage 32 and on the other hand, with a cam 51 As a result, a curve 52 of the bearing block 50 is passed through, in a radially running groove 53 of a drive disk 54. The drive disk 55 is driven by the electric motor 34, as FIG. 2 shows. The curve 52 of the bearing block 50 is designed as follows: It has an upwardly directed portion which is designed in the shape of a circular arc, the center of the circle coinciding with that of the bolt 48 when it assumes its position according to FIG. 4 of the drawing.
It then essentially includes itself. horizontally running second sub-area.
Before the overall mode of operation of the machine is described, it appears useful for a better understanding to describe individual sub-processes in more detail, namely the pressing on of the adhesive tape 21, the cutting off and also the unrolling of the adhesive tape 21. The operation of the pressing devices 24 and 25 received.
In the starting position of the pressing device 24 or 25, the front free end of the frame formed by the lever 46 is directed downwards and thus branches away from the package 18 (equivalent to FIG. 1 and in the dot-dash position FIG. 4). In this position, the bolt 48 assigned to the frame is located in the region of that end of the bed 49 of the bearing block 50 which faces away from the free end of the frame (FIG. 1). At the same time, the cam 51 is located in the arcuate section of the curve 52, specifically on the outermost delimiting edge of the same. Furthermore, in this position, the cam 51 is in the extreme right position with respect to the groove 53 of the drive disk 54.
If the drive pulley 54 is now rotated by the motor 34 in the direction of arrow A (vgp. FIGS. 4 and 5), the cam 51 is initially moved through the groove 53 within the circular arc-shaped section of the curve 52. The bolt 48 retains its
Position in bed 49 initially at (cf. FIG. 4). During this partial movement, the frame formed by the lever 46 is raised until the one lever 46 rests against the package 18, specifically against its lower surface. When the drive disk 54 is rotated further in the direction of arrow A (see FIG. 5), the cam 51 finally reaches the horizontally extending part of the curve 52 and is then shifted in the direction of the free tip of the frame.
In the end position shown in FIG. 5, the cam 51 lies both on the left end of the curve 52 and on the left end. of the groove 53. During this phase of the movement, the pin 48 M, area of its bed 49, to be precise from the starting position in FIG. During the second or second phase of the movement, the entire frame or the pressure device 25 is shifted in such a way that a movement occurs along the adjacent surface of the package 18 so that the pressure rollers 47 can exert an ironing pressure movement on part of the adhesive tape 21. In order to return the pressing device 25 to the starting position, the drive disk 54 is moved back in the opposite direction to the starting position.
As already mentioned, it is driven by an electric motor 34 via a reduction gear 33, the control by switching pulses.
The cutting through of the adhesive tape 21 is initiated by the forward movement of the carriage 32. It should be mentioned at this point that, by means of the carriage 32, not only the cutting device 23, but also the pushing devices 24 and 25 can be guided into and out of the laying plane, in FIGS. 1, 2 and 3, respectively Outgoing position is shown.
As mentioned, when the carriage 32 is moved forward in the direction of the positioning ring 12, the horizontal beam-like lever 37 carrying the knife 39 is moved further until it reaches the laying plane.
During this movement, the cam 4 of the horizontal bar-like lever 37 initially runs off in the horizontal part of the guide track 41. When the front position of the carriage 32 and thus of the knife 39 is reached, the tip of the knife 39 lies approximately in the middle between the two auxiliary rollers 22 and also in the middle under the adhesive tape 21 that is passed over it.
Once this position has been reached, the guide track 41 drops off steeply, with the result that the compression spring 44 can become effective, which acts like a horizontal bar
Lever 37 pivots, whereby the knife 39 can cut through the adhesive tape 21 between the auxiliary rollers 22. When the carriage 32 and thus the cutting device 23 are returned, the cam 40 runs in the lower part of the guide track 41, to the right in FIG. 3. During this movement, it finally hits against the inclined run-up surface 56 of the pivotable one-way lock 42. This is pivoted about the axis 55 during the further movement of the bolt 40, so that the cam 40 finally returns to its starting position.
Once this has been achieved, the spring 43 moves the pivotable one-way lock 42 back into its starting position according to FIG. 3.
The adhesive tape 21 can be pulled off in a simple manner from the roll 20, which is arranged on the mounting ring 12 via the holder 19.
With regard to the inertia, the roller will move a little further, and thus another piece of adhesive tape 21 will roll off, even when the folding process itself has been completed and the installation ring 12 has come to a standstill.
If the adhesive tape 21 used is one with a pressure-sensitive adhesive, then in some cases the roller 20 can be slowed down by the adhesive effect of the adhesive itself. In these cases, separate braking is not necessary. In many other cases, however, it is advisable to brake the roller 20. In order to be able to bring about such deceleration with simple and inexpensive means, a self-contained belt or the like is placed over the disks 35 and 36 (FIG. 2), which belt engages in grooves in the outer surfaces of the two disks 35, 36. There are two possibilities when braking.
This is because the smaller of the two disks 35 can be arranged in a fixed manner and braking can only be brought about by the self-contained belt, or the disk 35 can be brought to a standstill by an additional brake. While in the first-mentioned case the transmission element, namely the self-contained belt, brakes on the smaller of the two disks, in the second case the external braking performed on disk 35 is used to also bring roller 20 to a standstill. gen, in which case the interposed transmission element becomes effective.
It is obvious that the use of an additional brake is preferred when larger masses, for example a heavy supply roll for the adhesive tape, are to be braked.
The slide 32 is set in motion by the electric motor 26. On its outgoing shaft, the electric motor carries a disk 27 to which a bearing 28 is assigned in an eccentric arrangement and which is connected to a lever 29.
As a result of the eccentric mounting, the free end of the lever 29 is given a back and forth movement which is transmitted to the slide 32, to which the lever 29 is connected. The drive disk 54 makes only a partial rotation, the amount of which is determined by the dimensions of the curve 52 be.
The overall mode of operation of the machine is described below:
In order to provide the package 18 with an adhesive tape, the machine first assumes the starting position shown in FIG. In this case, the adhesive tape 21 leads with its free end from the roller 20 to an auxiliary roller 22 facing it. The pressing device 25 lies in the laying plane, so the carriage 32 is advanced.
To lay the adhesive tape 21, the pressing device 25 is first actuated in the manner already described. Part of the adhesive tape 21 is thus pressed against the lower surface of the pack 18 and fastened there. After the pressing device 25 has been returned to its starting position, the laying plane is cleared in that the carriage 32 is moved backwards.
Not only the pressing devices 24 and 25, but also the cutting device 23 are moved back as well, since all these parts are arranged on the slide. When the rearward position of the carriage 32 is reached, the positioning ring 12 begins to run and thereby takes the roller 20 connected to it with it. The installation ring 12 makes a full turn so that the roller 20 with the adhesive tape 21 returns to its original position (see FIG. 1). Since, on the one hand, the roll 20 with the adhesive tape 21 runs around the package together with the installation ring 12 and, on the other hand, the beginning of the adhesive tape 21 is already firmly connected to the package 18, further parts of the adhesive tape 21 are placed on the outer surfaces of the package as the installation ring 12 rotates upset.
Below the package 18, however, the adhesive tape 21 is guided over the two auxiliary rollers 22, which do not take part in the movement of the carriage 32 but are stationary.
Therefore, the adhesive tape 21 is not yet attached to one half of the lower side of the package. After the laying of the adhesive tape 21 in the manner described, the carriage 32 is moved forward again so that the pressure devices 24 and 25 again come into the laying plane and also come to lie under the adhesive tape 21 guided over the auxiliary rollers 22. At the same time, the cutting device 23 is also guided under the adhesive tape 21, namely the knife 39 comes to lie between the two auxiliary rollers 22, but below the adhesive tape 21.
The adhesive tape leading back to the roll can then be severed, the knife 39 now engaging in the area between the two auxiliary rolls 22 and cutting through the adhesive tape 21 there. After this separation, the second pressing device 24 is then actuated in the manner already described, as a result of which the end of the adhesive tape 21 is now also brought to rest against the package 18. There is also a partial overlap of the attached tape parts. The package 18 is thus bandaged with an adhesive tape. If desired, further adhesive tapes can then be attached to the same package, which is done in the same way.
As already mentioned, the embodiment shown is only an example implementation of the invention and this is not limited to it. On the contrary, many other designs and applications are possible. Instead of the selected individual drives, a common drive could also be used, in which case additional controls would have to be provided. While according to the exemplary embodiment, the IQleboband as a so-called Self-adhesive tape is formed, adhesive tapes known per se could also be used, which would first have to be loosened. The use of hot or sealed adhesives is also possible.