CH403963A - Dispositif pour le contrôle d'un onduleur - Google Patents

Description

      Dispositif    pour le contrôle d'un onduleur    L'invention se rapporte à un dispositif pour le  contrôle d'un onduleur comportant des éléments uni  directionnels à conductibilité commandée. Les     ondu-          leurs    sont généralement employés pour fournir, à  partir d'une source de courant continu, une tension  de sortie alternative de forme rectangulaire. La possi  bilité de produire une tension moyenne de     sortie    de  forme sinusoïdale ou quelconque, en fournissant des  impulsions de durée variable, à fréquence élevée,  est connue. Cependant, le problème du contrôle de  ces impulsions est compliqué.

      La présente invention a pour objet un dispositif  pour le contrôle d'un onduleur à éléments unidi  rectionnels à conductibilité commandée, comprenant  un oscillateur auxiliaire délivrant un signal de réfé  rence et des moyens de commande de la     conduc-          tibilité    desdits éléments de l'onduleur.

   Ce dispositif  est caractérisé en ce que le signal de référence a la  même allure, mais une fréquence beaucoup plus  élevée que le signal de sortie de l'onduleur, et en ce  qu'il comprend des moyens pour comparer périodi  quement la valeur instantanée du signal de sortie de       l'onduleur    et la valeur instantanée du signal de réfé  rence,

   la fréquence de comparaison étant légèrement  différente de la fréquence du signal de référence  pour obtenir de l'onduleur un signal de sortie dont  la     fréquence    est égale à la     différence        entre    la fré  quence du     signal    de référence     et    la     fréquence    de la  succession     desdites        valeurs        instantanées,        files        moyens     de comparaison :

  agissant sur     les    moyens de com  mande de la     conductibilité        desdits    éléments de l'on  dulateur pour     rendre    le signal de     sortie    de ce dernier       sensiblement    proportionnel à la     valeur        instantanée     mesurée du signal de référence.    Ce dispositif est particulièrement intéressant pour  la production d'une tension ou d'un courant poly  phasé, car il permet     d'assurer    sans précautions spé  ciales un déphasage parfait et une amplitude égale  pour chaque phase.

   Il est également très intéressant  dans le cas où l'amplitude et la fréquence de sortie  doivent être variées dans un grand rapport. C'est le  cas, notamment, lorsque l'onduleur sert à produire  un     champ    tournant pour     l'entraînement    à vitesse  variable d'un moteur dans les deux sens de rotation  en passant par la vitesse nulle.  



  Le dessin annexé représente, schématiquement et  à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif  objet de l'invention.  



  La     fig.    f montre le schéma général d'un     ondu-          leur    de courant triphasé d'amplitude variable et de  fréquence réglable et de son dispositif de commande.  



  La     fig.    2 est un     diagramme    illustrant une parti  cularité du fonctionnement du dispositif de com  mande de l'onduleur selon la     fig.    1.  



  La     fig.    3 représente un circuit de     détail    du  schéma de la     fig.    1.  



  L'onduleur représenté à la     fig.    1 est destiné à  fournir un courant alternatif triphasé pour     l'alimen-          tation    du moteur M. Cet onduleur comprend trois  blocs     conjoncteurs-disjoncteurs    A, B et C constitués  chacun par deux branches 1 et 2     reliées    en parallèle.

    La branche 1 comprend deux éléments conducteurs  unidirectionnels constitués par des     diodes    3 et 4,  tandis que     fia    branche 2 comprend deux éléments  conducteurs - unidirectionnels à conductibilité contrô  lée 5 et 6, branchés en série et de polarité tournée  dans le sens opposé à celle des éléments 3 et 4 de       la    branche 1. Les points milieux 7 et 8 de chacune  des deux branches 1 et 2 d'un bloc sont reliés l'un      à l'autre et constituent une borne de sortie pour une  phase du courant     alternatif.    Les trois blocs A, B  et C présentent donc respectivement trois     bornes    r,  s et t de     sortie    pour le courant triphasé.  



  Les éléments 5 et 6 à conductibilité contrôlée  sont constitués par des thyratrons     solides,    dénommés  parfois diodes contrôlées. Ce sont des éléments semi  conducteurs dont le fonctionnement est comparable  à celui des thyratrons à gaz. Ces thyratrons solides  peuvent être amenés à l'état conducteur     par    une  brève impulsion appliquée à une électrode de com  mande, et ils restent conducteurs aussi longtemps que  le courant qui les traverse ne subit pas d'inversion ou  ne devient pas nul. Pour interrompre brusquement  leur état conducteur, il faut donc produire une inver  sion du courant qui les traverse, ceci pendant un  temps relativement     court,    par exemple de l'ordre de  20 microsecondes.  



  Chacun des blocs A, B, C est alimenté séparé  ment à partir d'une source commune de courant  continu branchée aux bornes A     et    B.     L'alimentation     de chacun de ces blocs se fait par     l'intermédiaire     d'une bobine de self-induction 44, 45, respective  ment 46, pontée par une diode 47, 48, respective  ment 49. Chacun des blocs A, B et C est branché  en parallèle avec un circuit oscillant en série 50, 51,  respectivement 52.  



  Pour produire un courant alternatif triphasé, pour  alimenter le moteur M, les thyratrons solides 5 et 6  des trois blocs sont commandés par un dispositif  électronique, qui sera décrit plus loin. Si l'on consi  dère seulement le bloc A, on voit que le point       milieu    de celui-ci est amené au potentiel positif de  la borne a lorsque le thyratron solide 5, ou la  diode 3, est conducteur, tandis qu'il est amené au  potentiel négatif de la borne b lorsque c'est le     thyra-          tron    solide 6, ou la diode 4, qui est conducteur.

   Le  potentiel moyen du point milieu peut donc être éga  lement amené à une valeur     intermédiaire    quelcon  que, en rendant alternativement conducteur et non  conducteur le thyratron 5 pour un courant de phase  positif, et le thyratron 6 pour un courant de phase  négatif, et en faisant varier le rapport entre la durée  des périodes de     conductibilité    et celles de     non-          conductibilité.    La continuité du courant pendant les  périodes d'extinction est assurée, pour une charge       selfique,    par les diodes 3, respectivement 4 ;

   par  exemple, le courant de la phase r qui passe par le  thyratron 5 se maintient après extinction de ce     thy-          ratron    en passant parla diode 4 et en traversant la  source en sens inverse. Ainsi, par une succession  d'allumages des thyratrons 5 et 6 et d'extinctions  de ces     thyratrons,    on peut donner au point     milieu     d'un bloc conjoncteur-disjoncteur un potentiel quel  conque entre les limites fixées par les potentiels  des     bornes   <I>a</I> et<I>b.</I>  



  Au schéma selon la     fig.    1, lorsqu'on veut éteindre  un thyratron solide allumé 5 ou 6 dans un bloc  conjoncteur-disjoncteur, on envoie une impulsion de  commande pour allumer l'autre thyratron de ce bloc.    Il en résulte que le condensateur du circuit oscillant  50 (pour le bloc A), qui était chargé au potentiel  de la source, se décharge de façon oscillante en pas  sant par la bobine de self-induction correspondante,  le courant de décharge traversant les thyratrons 5  et 6. Pendant la première partie de cette décharge,  le courant de décharge, qui passe par la bobine  correspondante, provoque une inversion du potentiel  du condensateur.

   Celui-ci se décharge alors à nou  veau et le courant de décharge traverse les     thyra-          trons    5 et 6 en sens contraire de leur sens de  conductibilité, ce qui provoque leur extinction, puis  passe par les diodes 3 et 4.  



  Une augmentation dangereuse du courant délivré  par la source, au moment du court-circuit provoqué  par l'état de conductibilité des deux thyratrons 5  et 6 d'un même bloc, est évitée, ou tout au moins  retardée, par la bobine de self-induction 44, 45 ou 46  qui relie le bloc en question à la borne a de la source.  



  La surtension que devrait produire l'arrêt ou  l'inversion du courant dans l'une des bobines 44, 45  ou 46, au moment de l'extinction des thyratrons soli  des du bloc conjoncteur-disjoncteur correspondant,  est étouffée par la diode 47, 48 ou 49 pontant  ladite bobine.  



  Cette diode empêche donc la diminution rapide  du courant dans les bobines 44, 45 ou 46, la résis  tance propre de ces bobines étant cependant choisie  assez élevée pour absorber rapidement leur énergie  magnétique et éviter une augmentation dangereuse  du courant en cas d'extinctions     rapprochées.     



  On pourrait d'ailleurs prévoir d'autres circuits  permettant de dissiper ou de récupérer cette éner  gie     selfique.     



  Le dispositif de commande de l'onduleur com  prend un générateur d'impulsions 53 fournissant une  fréquence réglable de l'ordre de 3     KHz.    Les impul  sions de ce générateur 53 sont appliquées à un répar  titeur 54 comprenant un compteur en anneau et pré  sentant trois sorties     Bi,        Bj    et     BIÇ    reliées chacune à  un dispositif de contrôle 55, 56 et 57. Les impul  sions du générateur 53 sont divisées par groupes de  trois et le dispositif de contrôle 55 reçoit la pre  mière impulsion de chacun des groupes, tandis que  les dispositifs 56 et 57 reçoivent chacun la seconde  et respectivement la troisième impulsion de chacun  de ces groupes.

   La fréquence des impulsions ali  mentant chacun des dispositifs de contrôle est donc  de l'ordre de 1     KHz.     



  Chacun des dispositifs de contrôle 55, 56 et 57  est destiné à commander l'allumage des thyratrons  solides 5 et 6 de chacun des blocs A, B et C res  pectivement. Chaque dispositif de contrôle coopère  avec un dispositif de mesure pour contrôler périodi  quement si le courant fourni par l'onduleur est plus  positif ou plus négatif que la valeur qu'il devrait avoir.  



  A cet effet, chacun des dispositifs de contrôle  55, 56 et 57 reçoit un signal d'un élément 58, 59  et respectivement 60 de mesure du courant fourni  par l'onduleur. Chacun des éléments 58, 59 et 60      est branché sur une phase et     comprend    un noyau  magnétique à     caractéristique    rectangulaire compor  tant trois enroulements. Un enroulement ne compre  nant qu'une seule spire est parcouru par un courant  de phase, tandis qu'un autre est parcouru par un  courant alternatif sinusoïdal fourni par un oscilla  teur auxiliaire 61 d'une fréquence de 1     KHz.    Les  ampères-tours du courant fourni par l'oscillateur 61  sont inversés par rapport au courant de phase, de  sorte que le champ magnétique devient nul lorsque  ces ampères-tours sont égaux.

   En raison de la  caractéristique rectangulaire du noyau magnétique,  celui-ci passe d'un état de saturation d'une polarité  à un état de saturation de polarité inverse dès que  les ampères-tours dus au courant de l'oscillateur 61  deviennent plus grands ou plus petits que les ampè  res-tours dus au courant de phase alimentant le  moteur M. A chaque inversion de l'état de saturation  du noyau magnétique, une tension est induite dans  le troisième enroulement, et cette tension est appli  quée au dispositif de contrôle 55, 56 ou 57 relié à  l'élément de mesure considéré.

   Le troisième enrou  lement de chaque élément de mesure fournit ainsi  une impulsion négative au moment où les     ampères-          tours    dus à l'oscillateur 61 deviennent plus positifs  que les ampères-tours de la phase considérée et une  impulsion positive chaque fois que ces     ampères-          tours    deviennent plus négatifs que ceux de cette  phase.  



  Les     fig.    2a à 2f illustrent les impulsions pendant  le fonctionnement du dispositif pour la phase r. La  courbe e de la     fig.    2a représente les ampères-tours  dus au signal sinusoïdal de référence     fourni    par  l'oscillateur 61. La courbe I représente l'allure du  courant idéal de phase que l'on aimerait obtenir, et  la courbe I,, représente le courant réel obtenu.  



  La     fig.    2b montre les impulsions de sortie de  l'élément de mesure 58.  



  La     fig.    2c montre un signal électrique fourni par  une mémoire qui sera décrite plus loin et qui varie  d'une valeur à une autre chaque fois que l'élément  de mesure 58 fournit une impulsion.  



  La     fig.    2d montre les impulsions fournies par  la borne Bi du répartiteur 54 au dispositif de  contrôle 55.  



  Les     fig.    2e et 2f représentent respectivement  les impulsions d'allumage appliquées aux     thyra-          trons    5 et 6.  



  Le dispositif de contrôle 55 est sensible à la  tension de la     fig.    2c et réagit de façon à provoquer  l'allumage d'un thyratron ou de l'autre suivant l'état  de la mémoire, qui est donné par le signal de la       fig.    2c, à l'instant de l'arrivée d'une impulsion du  répartiteur 54 (ces impulsions sont indiquées à  la     fig.    2d).  



  Si la courbe de la     fig.    2c est sur 0 au moment  d'une impulsion de la     fig.    2d, le dispositif     cic,        ron-          trôle    allume le thyratron 5, ce qui tend à rendre  plus positif le courant de la phase r. Lorsque le  signal de la     fig.    2c est sur (-) lors de l'arrivée de    l'impulsion selon la     fig.    2d, le dispositif de contrôle  allume le thyratron 6, ce qui tend à rendre plus  négatif le courant de phase.  



  La courbe de courant idéal I est donnée par  la suite des points représentant la valeur instantanée  du signal de référence e lors de chaque impulsion  du répartiteur 54, comme montré à la     fig.    2d.    En résumé, les thyratrons 5 et 6 sont allumés  suivant que le courant réel     Ir    est plus négatif ou  plus positif que le courant idéal à l'instant où le  dispositif de contrôle 55 reçoit une impulsion du       répartiteur    54. Il en résulte que le courant de phase  suit la courbe idéale en s'écartant :légèrement de  part et d'autre de cette dernière.

   Les variations de  la pente de la courbe     Ir    qui ont été représentées  entre les instants d'allumage des thyratrons sont  provoquées par les variations des deux autres cou  rants de phase s et t.  



  Le générateur 53 est à fréquence variable, et  cette dernière peut être réglée à une valeur s'écar  tant sensiblement de la fréquence de 3     KHz    indiquée  plus haut. La fréquence de ce générateur peut, par  exemple, être réglée entre 2700 Hz et 3300 Hz. Si  l'on suppose que le générateur 53 fournit une fré  quence de 3300 Hz, chacun des dispositifs de con  trôle 55, 56 et 57 est alimenté par une fré  quence de 1100     Hz.     



  Les bornes Bi,     Bj    et Bk du répartiteur 54 four  nissent, en effet, à tour de rôle une des impulsions  du générateur 53. Ces impulsions, de l'ordre de  1     KHz,    sont appliquées aux dispositifs de contrôle  55, 56 et 57. La     fig.    3 montre le détail d'un de  ces dispositifs de contrôle. Ce dispositif comprend  deux transistors     Tp    et     To        constituant    une mémoire  classique. Le collecteur du transistor     Tp    est relié  à une borne     d'alimentation    négative par une résis  tance 62 et à la base du transistor     To    par une  résistance 63.

   Le collecteur du transistor     To    est  relié à la borne d'alimentation négative par une  résistance 64 et à la base du transistor     Tp    par une  résistance 65. Une polarisation positive est appli  quée aux bases de ces transistors par l'intermédiaire  de résistances 66 et 67. Le signal     fourni    par un des  éléments de mesure, par l'élément 58 dans le cas  représenté, est appliqué à la base du transistor     Tp     par une résistance 68. Lorsque l'élément 58 fournit  une impulsion négative, il rend conducteur le tran  sistor     Tp    dont le collecteur est alors pratiquement  au potentiel de masse.

   La base du transistor     To     est alors positive en raison du diviseur de tension  constitué par les résistances 63 et 67. Le transistor       To    est donc bloqué, et le potentiel négatif de son  collecteur est appliqué par l'intermédiaire de la  résistance 65 à la base du transistor     Tp    qui reste  donc à l'état conducteur, même après la fin de  l'impulsion de commande. Si l'élément 58 fournit  une impulsion positive, il bloque le transistor     Tp,     et. le potentiel négatif du collecteur de celui-ci pro  duit, par l'intermédiaire de la résistance 63, une      tension négative sur la base du transistor     To    qui  devient conducteur.  



  Le     collecteur    de chacun des transistors     Tp    et       To    est relié par l'intermédiaire d'une     diode-69,    res  pectivement 70, au circuit de base de deux tran  sistors T5 et T6. La base de ces deux transistors  est polarisée positivement par l'intermédiaire d'une  résistance 71, respectivement 72. Ces deux bases  sont encore reliées par des résistances 73 et 74,  respectivement 75 et 76, à la borne Bi de sortie  du répartiteur 54. Les deux transistors T5 et T6  sont destinés à fournir les impulsions d'allumage des  thyratrons 5 et 6 du bloc A, ceci par l'intermédiaire  d'un transformateur 77, respectivement 78.  



  Lorsqu'une impulsion négative de sortie du       répartiteur    54 est appliquée entre les. résistances 74  et 76, le fonctionnement est différent suivant que  le transistor     Tp    ou     To    est conducteur. En effet, si       To    est conducteur, son collecteur est pratiquement  à la masse et l'impulsion négative de la borne Bi  est absorbée par la résistance 76 en raison de la       conduction    de la diode 70 pour cette impulsion  négative. Le transistor T5 reste donc bloqué par  suite du potentiel positif de sa base.

   Par contre,  cette même impulsion rend la base du transistor T6  négative, par l'intermédiaire des résistances 74 et  73, puisque la diode 69 est reliée au collecteur for  tement négatif du transistor     Tp    qui est bloqué. La  fi-. 2c représente la tension du collecteur du transis  tor     Tp.    Le transistor T6 devient conducteur pendant  la durée de ladite impulsion et fournit, par consé  quent, la tension d'allumage au     thyratron    solide 6.  



  Si, au moment de l'application de l'impulsion  négative entre les résistances 74 et 76, le transistor       Tp    est conducteur, tandis que     To    est bloqué, cette  impulsion négative ne parvient pas au transistor T6,  mais par contre au transistor T5, provoquant ainsi  l'allumage du thyratron solide 5.  



  On voit ainsi que si, au moment d'une impul  sion négative à la borne Bi, l'élément de mesure 58  a fourni une impulsion positive au transistor     Tp,     l'impulsion reçue de la borne Bi provoque l'allumage  du thyratron solide 6. Si, au contraire, au moment  de l'arrivée de cette impulsion de la borne Bi, la  dernière impulsion fournie par l'élément de mesure  58 était négative, l'impulsion de Bi provoque l'allu  mage du thyratron solide 5. On obtient ainsi, d'une  manière relativement simple, une commande auto  matique du bloc A en fonction du courant fourni  par la phase r.

   Bien entendu, le     dispositif    représenté  à la     fig.    3 est encore contenu deux fois dans le  dispositif de contrôle de l'onduleur de la     fig.    1 pour  constituer les dispositifs de contrôle 56 et 57.  



  En se référant à nouveau aux     fig.    2a à     2f,    on  voit que si le courant d'une phase est plus négatif  que le courant désiré, l'impulsion négative se pro  duit en avance, et l'impulsion positive en retard par  rapport au cas idéal. En conséquence, le transistor       Tp    étant rendu conducteur par l'impulsion néga  tive, l'impulsion du     répartiteur    54, qui arrive à un    instant où les ampères-tours fournis par l'oscillateur  61 sont égaux au courant idéal de la phase consi  dérée, provoque l'allumage du thyratron 5.

   Si, au  contraire, le courant est plus positif que le courant  idéal, l'impulsion négative se produit en retard et  l'impulsion positive en avance par rapport au cas  idéal, de sorte qu'à l'arrivée de l'impulsion du répar  titeur 54, que l'on se trouve en période d'augmen  tation ou au contraire de diminution du courant de  l'oscillateur 61, le dispositif de contrôle commande  l'allumage du thyratron 6. On constate donc que si,  pour une alternance positive du courant de phase,  ce courant est trop faible, on obtient l'allumage du  thyratron 5 qui relie la phase considérée à la borne  positive a. Si, au contraire, le courant est trop élevé  pendant cette alternance positive, on commande  l'allumage du thyratron 6.

   Cependant, si le thyratron  5 était encore allumé, par suite de la commande due  à l'impulsion précédente, cette dernière commande a  pour effet que les thyratrons 5 et 6 sont allumés  simultanément. Ceci provoque la fermeture du cir  cuit oscillant en série de la phase correspondante,  par exemple du circuit 50 pour la phase r, et par  conséquent, la décharge oscillante du condensateur  de ce circuit oscillant qui provoque l'extinction des  deux thyratrons 5 et 6 correspondants.  



  De façon analogue, si le courant est plus négatif  que le courant idéal pendant une alternance négative,  le dispositif provoque l'allumage du thyratron 5, ce  qui, dans le cas où le thyratron 6 est encore allumé,  provoque l'extinction simultanée des thyratrons 5 et  6. Si, au contraire, le courant est plus positif que le  courant idéal pendant cette alternance négative, seul  le thyratron 6 est allumé, ce qui relie la borne néga  tive b au point milieu du bloc considéré, de façon  à rendre le courant plus négatif. II est à remarquer  que lorsqu'une impulsion d'allumage est appliquée à  un thyratron alors que la diode en parallèle est con  ductrice, cette impulsion ne provoque pas l'allu  mage de ce thyratron, la tension à ses bornes étant  légèrement négative.  



  En variante, l'onduleur peut ne comporter, pour  simplifier, qu'un seul circuit d'extinction, tous les  blocs A, B et C étant alors reliés en parallèle du  côté alimentation et associés, par exemple, à un seul  circuit oscillant en série, si ce mode d'extinction est  choisi. Dans ce cas, l'allumage du second thyratron  d'un seul bloc dont le premier thyratron est déjà  allumé provoque l'extinction de tous les thyratrons  allumés de tous les blocs. Il faut alors ajouter une  mémoire supplémentaire pour chaque phase, cette  mémoire conservant la direction de la dernière impul  sion d'allumage, et     réallumer    les thyratrons après  chaque extinction. Selon cette variante, il devient  possible d'allumer ou d'éteindre les thyratrons à des  instants différents des impulsions provenant du  répartiteur 54.

   On peut alors diminuer la fréquence  des allumages et extinctions par     rapport    aux fré  quences des oscillateurs 53 et 61, de façon à grou  per dans la mesure du possible les extinctions des      thyratrons de différentes phases et diminuer ainsi le  nombre total des extinctions nécessaires.  



  Ces mémoires supplémentaires conservant la  direction des impulsions de commande sont égale  ment nécessaires dans les onduleurs utilisant des élé  ments à conductibilité contrôlée du type transistor  par exemple, pour maintenir la commande des cou  rants de base dès l'apparition des impulsions de  commande jusqu'à leur disparition.    En raison du dispositif de commande des     blocs     A, B et C, l'onduleur fournit un courant alternatif  dont la fréquence est égale à la différence entre la  fréquence des impulsions à la sortie du répartiteur  54 et celle de l'oscillateur 61. Il est ainsi très facile  de faire varier la fréquence du courant triphasé  obtenu, en faisant varier celle du générateur d'impul  sions 53. On pourrait aussi ne pas modifier le  réglage de ce dernier et modifier la fréquence de  l'oscillateur 61.

   Suivant le signe de la différence des  fréquences, on peut obtenir la rotation dans un sens  ou dans l'autre d'un moteur synchrone ou asyn  chrone.  



  On obtient également une proportionnalité entre  l'intensité du courant délivré par l'oscillateur 61 et  celui d'alimentation du moteur M. Si l'on désire  obtenir un courant d'allure différente d'une sinu  soïde, il suffit de prévoir un oscillateur 61 donnant  un courant présentant l'allure désirée, en supposant,  bien entendu, que la charge puisse absorber ce  courant.  



  On peut aussi choisir pour l'oscillateur 61 une  fréquence voisine d'un harmonique de la fréquence  des impulsions délivrées par le répartiteur 54. Dans  ce cas, la fréquence du signal délivré par l'onduleur  est égale à la différence entre la fréquence du     signal     de référence et de la fréquence dudit harmonique.  



  Dans le cas de la fi-. 1, les éléments de mesure  58, 59 et 60 pourraient être agencés pour être sen  sibles à la tension moyenne de chaque phase et non  pas au courant de phase. Dans certains cas, on peut  avoir intérêt à comparer non plus les ampères-tours  dans un tore saturable, mais directement les tensions  de sortie de l'onduleur, après filtrage, avec une ten  sion alternative de référence, cette comparaison agis  sant sur la première mémoire à transistors     (Tp-To,          fig.    3), de façon à la faire basculer chaque fois que  la tension alternative de référence devient plus posi  tive ou plus négative que la tension filtrée d'une  phase de l'onduleur.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif pour le contrôle d'un onduleur, à<B>élé-</B> ments unidirectionnels à conductibilité commandée, comprenant un oscillateur auxiliaire délivrant un signal de référence et des moyens de commande de la conductibilité desdits éléments de l'onduleur, caractérisé en ce que le signal de référence a la même allure, mais une fréquence beaucoup plus élevée que le signal de sortie de l'onduleur, et en ce qu'il comprend des moyens pour comparer périodi quement la valeur instantanée du signal de sortie de l'onduleur et la valeur instantanée du signal de réfé rence,

   la fréquence de comparaison étant légèrement différente de la fréquence du signal de référence pour obtenir de l'onduleur un signal de sortie dont la fréquence est égale à la différence entre la fréquence du signal de référence et la fréquence de la succes sion desdites valeurs instantanées, les moyens de comparaison agissant sur les moyens de commande de la conductibilité desdits éléments de l'onduleur pour rendre le signal de sortie de ce dernier sensi blement proportionnel à la valeur instantanée mesu rée du signal de référence. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé en ce que la fréquence du signal de référence est au moins dix fois plus élevé que celle du signal fourni par l'onduleur. 2.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comparaison sont agencés de façon à déterminer simplement si le signal de l'onduleur est plus négatif ou plus positif que les valeurs instantanées du signal de référence. 3.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de comparaison comprennent un noyau magnétique portant au moins deux enroulements, dont l'un est parcouru par le courant du signal de référence et l'autre par un courant délivré par l'ondu- leur, les ampères-tours d'un enroulement étant oppo sés à ceux de l'autre enroulement, le nombre d'ampères-tours étant tel que le noyau magnétique soit normalement à l'état saturé dans un sens ou dans l'autre, sauf lorsque les deux enroulements fournissent des ampères-tours sensiblement égaux,

   une impulsion de tension étant obtenue aux bornes d'un enroulement à chaque inversion du champ magnétique, la polarité de cette impulsion dépendant du sens du changement du champ magnétique. 4. Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 à 3, pour le contrôle d'un onduleur produisant un courant polyphasé, caractérisé en ce qu'il comprend un noyau magnétique pour chaque phase. 5.

   Dispositif selon la revendication et les sous- revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour envoyer des impulsions périodiques de commande de comparaison aux moyens de com paraison, ces moyens de comparaison fournissant à leur tour l'un ou l'autre de deux signaux de com mande de l'onduleur selon que la dernière impulsion donnée par le noyau magnétique, avant l'arrivée d'une impulsion de commande de comparaison, était d'une polarité ou de l'autre. 6.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, pour le contrôle d'un onduleur poly phasé, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fournissant un seul signal de référence, et des moyens de comparaison des signaux de chaque phase de l'onduleur avec des valeurs instantanées successives dudit signal de référence.