CH400040A - Jig - Google Patents

Jig

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Publication number
CH400040A
CH400040A CH1114862A CH1114862A CH400040A CH 400040 A CH400040 A CH 400040A CH 1114862 A CH1114862 A CH 1114862A CH 1114862 A CH1114862 A CH 1114862A CH 400040 A CH400040 A CH 400040A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
dependent
clamping device
clamping
toggle
push rod
Prior art date
Application number
CH1114862A
Other languages
German (de)
Original Assignee
Masch Und Apparatebau Marugg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Masch Und Apparatebau Marugg filed Critical Masch Und Apparatebau Marugg
Priority to CH1114862A priority Critical patent/CH400040A/en
Publication of CH400040A publication Critical patent/CH400040A/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00Vices
    • B25B1/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/14Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/06Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/061Arrangements for positively actuating jaws with fluid drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

  

      Einspannvorrichtung       Die     Erfindung        betrifft    eine     Einspannvorrichtung     mit einer festen Spannbacke und einer, gegenüber  dieser, beweglich     geführten    Spannbacke.

   Die     Ein-          spannvorrichtung    ist dadurch     gekennzeichnet,    dass  die bewegliche Backe     mittels        zweier    Kniehebel     zu-          stellbar    ist, wobei die     Kniehebel        durch    eine     Spreiz-          vorrichtung    synchron streckbar sind.  



  Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes  sind in der Zeichnung     schematisch        dargestellt.    Dabei       zeigt    die     Fig.    1 bzw. die     Fig.    2 jeweils eine     Variante     der     Einspannvorrichtung    in Draufsicht mit Teil  schnitt.  



  Die gegenüber der festen Spannbacke 2 zustell  bare, bewegliche Spannbacke 3 ist längs dem  Führungsteil 1     verschiebbar        geführt.    An der bewegli  chen     Spanabiacke    3 sind     die    Enden zweier Kniehebel  4 und 5 gelenkig gelagert. Das andere Ende dieser  Kniehebel ist an einem     Widerlager    7 gelenkig veran  kert, das     seinerseits    auf dem Führungsteil 1 ver  schiebbar und mittels     Schrauben    13     in,    jeder Ver  schiebelage feststellbar ist.

   Die Enden eines weiteren  Kniehebels 6     sind    mit den Gelenkachsen der Kniehe  bel 4 und 5     verbblinden.    Am     Gelenk    des Kniehebels 6       greift    eine     Kolbenstange    8 an. Die     Kolbenstange    8 ist  im     Widerlager    7     geführt    und     trägt    an ihrem freien       Ende    einen     doppelwirkenden    Kolben 9, der in einem  am     Widerlager    7     befestigten        Druckzylinder    10 ver  schiebbar geführt ist.

   Zur     Zuführung        eines        Druckflui-          dums    zu den beiden     Wirkflächen    des Kolbens dienen  Einlässe 11     bzw.    12.  



  In der Zeichnung ist die     Einspannvorrichtung    in  der .geschlossenen Stellung     dargestellt,    wobei alle drei  Kniehebel     gestreckt    sind.  



  Durch Zuführung des Fluidums auf die in der       Zeichnung    linke Wirkfläche des Kolbens 9 wird     die-          ser    nach rechts verschoben und die Kniehebel 6,    sowie 4 und 5 werden     eingeknickt.    Dadurch wird die  bewegliche Spannbacke 3 vom nicht dargestellten,  eingespannten     Werkstück    abgehoben und mitgenom  men.  



  Beim Einspannen des Werkstückes spielt sich der  Vorgang umgekehrt ab, wobei dank den     Kniehebeln     ein progressiver Anstieg der     Einspannkraft    erreicht  wird. Dabei kann durch entsprechendes Verstellen  des     Widerlagers    die     Einspannkraft        beliebig        verändert     werden. Die     .grösste        Spannkraft        wird    bei gestreckten       Kniehebeln    erreicht, wobei .gleichzeitig eine mechani  sche Verriegelung zustande     kommt.     



  Zur Betätigung     dies    Kolbens 9 kann     ein    beliebiges  Druckfluidum     benutzt    werden,     vorzugsweise    wird  jedoch Druckluft     verwendet.     



       In    einer weiteren     Ausführungsform.    könnte die  Schubstange 8 mechanisch betätigt werden.  



  Die     Spreizung    der Kniehebel 4 und 5     könnte    an  stelle des     Kniehebels    6 mittels     eines        andersartigen          Spreizorgans    bewerkstelligt werden. Bei der darge  stellten     Ausführung    werden indessen die Vorteile der  Kniehebel konsequent     ausgewertet.     



  Der Zylinder 10 könnte     auch    auf der     beweglichen.     Spannbacke angeordnet sein,     wie    dies in der     Fig.    2  dargestellt ist. Im übrigen entspricht diese     Variante     der vorhergehend     beschriebenen        Ausführung    und  dementsprechend     sind    in der     Fig.    2 die     gleichen,        Be-          zugszeichen    versehen.     Auf    weitere Erläuterungen  kann daher     verzichtet        wenden.  



      Clamping device The invention relates to a clamping device with a fixed clamping jaw and a clamping jaw that is movably guided relative to this.

   The clamping device is characterized in that the movable jaw can be adjusted by means of two toggle levers, the toggle levers being able to be stretched synchronously by a spreading device.



  Embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically in the drawing. FIG. 1 and FIG. 2 each show a variant of the clamping device in plan view with part cut.



  The movable clamping jaw 3, which can be delivered in relation to the fixed clamping jaw 2, is guided displaceably along the guide part 1. At the moveable chen Spanabiacke 3, the ends of two toggle levers 4 and 5 are hinged. The other end of this toggle lever is articulated to an abutment 7 anchored, which in turn can be slid ver on the guide part 1 and by means of screws 13 in each Ver sliding position can be determined.

   The ends of another toggle lever 6 are connected to the joint axes of the knee lever 4 and 5. A piston rod 8 engages the joint of the toggle lever 6. The piston rod 8 is guided in the abutment 7 and carries at its free end a double-acting piston 9 which is guided ver slidably in a pressure cylinder 10 attached to the abutment 7.

   Inlets 11 and 12 are used to supply a pressure fluid to the two active surfaces of the piston.



  In the drawing, the jig is shown in the closed position, with all three toggle levers stretched.



  By supplying the fluid to the active surface of the piston 9 on the left in the drawing, it is displaced to the right and the toggle levers 6 and 4 and 5 are buckled. As a result, the movable jaw 3 is lifted from the clamped workpiece, not shown, and taken along.



  When clamping the workpiece, the process is reversed, with a progressive increase in the clamping force being achieved thanks to the toggle levers. The clamping force can be changed as required by adjusting the abutment accordingly. The greatest clamping force is achieved when the toggle levers are extended, with a mechanical interlocking at the same time.



  Any pressure fluid can be used to actuate this piston 9, but compressed air is preferably used.



       In another embodiment. the push rod 8 could be operated mechanically.



  The spreading of the toggle levers 4 and 5 could be accomplished in place of the toggle lever 6 by means of a different type of spreader. In the embodiment shown, however, the advantages of the toggle lever are consistently evaluated.



  The cylinder 10 could also be on the movable. Be arranged clamping jaw, as shown in FIG. Otherwise, this variant corresponds to the previously described embodiment and accordingly the same reference symbols are provided in FIG. Further explanations can therefore be dispensed with.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH Einspannvornidhtung mit einer festen Spannbacke und einer, gegenüber dieser, beweglich geführten Spannbacke, dadurch gekennzeichnet, dass die be wegliche Backe mittels zweier Kniehebel (4 und 5) zustellbar ist, wobei die Kniehebel durch eine Spreiz- vorrichtung synchron streckbar sind. PATENT CLAIM Clamping device with a fixed clamping jaw and a clamping jaw guided movably in relation to this, characterized in that the movable jaw can be advanced by means of two toggle levers (4 and 5), the toggle levers being able to be stretched synchronously by a spreading device. UNTERANSPRÜQFJE 1. Einspann .orrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kniehebel (4 und 5) an einem Widerlager (7) gelenkig verankert sind, das in der Zustellrichtung der beweglichen Spannbacke verschiebbar und feststellbar ist. UNDER CLAIMS 1. Clamping device according to patent claim, characterized in that the toggle levers (4 and 5) are articulated to an abutment (7) which can be moved and locked in the feed direction of the movable clamping jaw. 2. Einspannvorriohtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung einen Kniehebel (6) aufweist, der mit .seinen Enden an den beiden andern Kniehebeln (4 und 5) angreift. 3. 2. Einspannvorriohtung according to claim, characterized in that the spreading device has a toggle lever (6) which engages with .seinen ends on the other two toggle levers (4 and 5). 3. Einspannvorrichtung nach Unteranspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kniehebel (6) der Spreizvorrichtung mittels einer Schubstange (8) streckbar ist. 4. Einspannvorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (8) an ihrem freien Ende einen doppelwirkenden, Kolben. 9 trägt, der in einem Zylinder (10) .geführt und durch ein Druckfluidum betätigbar ist. Clamping device according to dependent claim 2, characterized in that the toggle lever (6) of the spreading device can be stretched by means of a push rod (8). 4. Clamping device according to dependent claim 3, characterized in that the push rod (8) has a double-acting piston at its free end. 9 carries, which is in a cylinder (10) and is actuated by a pressure fluid. 5. Einspannvorrichtung nach Unteranspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange am Widerlager geführt ist, welches den Zylinder trägt. 6. Einspanävorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder auf der beweglichen Klemmbacke angeordnet ist. 7. Einspannvorrichtung nach Unteranspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (8) mechanisch betätigbar ist. 5. Clamping device according to dependent claim 4, characterized in that the push rod is guided on the abutment which carries the cylinder. 6. Einspanävorrichtung according to dependent claim 3, characterized in that the cylinder is arranged on the movable clamping jaw. 7. Clamping device according to dependent claim 3, characterized in that the push rod (8) can be actuated mechanically.
CH1114862A 1962-09-21 1962-09-21 Jig CH400040A (en)

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CH1114862A CH400040A (en) 1962-09-21 1962-09-21 Jig

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CH1114862A CH400040A (en) 1962-09-21 1962-09-21 Jig

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CH400040A true CH400040A (en) 1965-09-30

Family

ID=4370552

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CH1114862A CH400040A (en) 1962-09-21 1962-09-21 Jig

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008028204A1 (en) * 2008-06-09 2009-12-10 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Gripping- or clamping device for gripping small articles in automation application, has piston movably coupled with flanges by toothed belt, and cylinders adjusted in axial direction for changing cylinder chamber volume

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008028204A1 (en) * 2008-06-09 2009-12-10 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Gripping- or clamping device for gripping small articles in automation application, has piston movably coupled with flanges by toothed belt, and cylinders adjusted in axial direction for changing cylinder chamber volume

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