DE2608333A1 - Anchor slide for parallel machine base rails - has fixed and pneumatically operated clamps with trunnion linkage - Google Patents

Anchor slide for parallel machine base rails - has fixed and pneumatically operated clamps with trunnion linkage

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DE2608333A1
DE2608333A1 DE19762608333 DE2608333A DE2608333A1 DE 2608333 A1 DE2608333 A1 DE 2608333A1 DE 19762608333 DE19762608333 DE 19762608333 DE 2608333 A DE2608333 A DE 2608333A DE 2608333 A1 DE2608333 A1 DE 2608333A1
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Josef Kregl
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Abstract

An anchor base (1) for the location of a machine or fixture (3,4), has a fixed rail (7) with an undercut tapered flange (6). A pneumatic cylinder (10) with a fork attachment (15) on the piston rod (14) is located in the base (1). The fork (15) is engaged with an operating bar (20) which is attached to the machine base. When the cylinder outstrokes, the machine base (3) is pushed against the anchor rail (7). The cylinder (10) has a trunnion linkage (12) with a hinged anchor rail (8). The reaction force on the cylinder the hinged anchor rail against a second base rail (4) on the machine.

Description

Verschiebe- und Festklemm-VorrichtungShifting and clamping device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben und lösbaren Festklemmen einer Maschine oder eines Maschinenteiles auf einer Grundplatte.The invention relates to a device for moving and releasable clamping of a machine or a machine part on a base plate.

Bei Walzwerksanlagen ist es immer wieder erforderlich, einzelne Anlagenteile bzw. Maschinen wie Walzgerüste, Treibapparate, Haspel, Scheren o.dgl. nach einer gewissen, beispielsweise durch Änderung des Walzprogrammes oder Verschleiß vorgegebenen Zeit auszuwechseln und durch andere oder überarbeitete bzw. instandgesetzte Maschinen zu ersetzen. Diese Maschinen sind mittels besonderer Spannvorrichtungen auf einer Grundplatte in der Walzlinie festgehalten und über Kupplungen mit einem Antrieb verbunden. Beim Auswechseln einer Maschine muß zuerst die Spannvorrichtung gelöst und anschließend die Maschine auf der Grundplatte mittels einer besonderen Einrichtung so weit verschoben werden, bis die Maschine außer Eingriff mit ihrem Antrieb gebracht ist. Erst jetzt kann die Maschine von der Grundplatte abgehoben und durch eine andere Maschine ersetzt werden.In the case of rolling mills, it is always necessary to separate individual parts of the system or machines such as roll stands, driving devices, reels, shears or the like. after a certain predetermined, for example, by changing the rolling program or wear Time to replace and by other or revised or repaired machines to replace. These machines are on a special clamping device Base plate held in the rolling line and with a drive via couplings tied together. When changing a machine, the clamping device must first be released and then the machine on the base plate by means of a special device be moved until the machine is disengaged from its drive is. Only now can the machine be lifted from the base plate and replaced by another Machine to be replaced.

Die neue Maschine wird nun durch Verschieben auf der Grundplatte mit dem Antrieb in Eingriff gebracht und dann auf der Grundplatte festgespannt. Das derartige Lösen, Verschieben, Auswechseln, Verschieben und Festspannen bzw. Festklemmen der Maschinen ist umständlich und erfordert verhältnismäßig viel Zeit, die für die Produktion verloren geht. Darüber hinaus sind zwei Vorrichtungen, nämlich eine Spannvorrichtung und eine Verschiebevorrichtung erforderlich.The new machine is now moving on the base plate with brought into engagement with the drive and then clamped onto the base plate. That such loosening, shifting, changing, shifting and tightening or clamping the machine is cumbersome and requires a relatively long time for the Production is lost. In addition, there are two devices, namely a jig and a shifting device is required.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der sowohl das Verschieben als auch das Festklemmen und Lösen von Maschinen oder Maschinenteilen auf einer Grundplatte erfolgen kann und die darüber hinaus ein rasches Auswechseln von Maschinen oder Maschinenteilen ermöglichen.The invention is therefore based on the object of a device to create with both the moving and the clamping and loosening of Machines or machine parts can be done on a base plate and above also enable machines or machine parts to be exchanged quickly.

Diese Aufgabe wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht durch eine ortsfest auf der Grundplatte angeordnete, mit einem Fuß der Maschine oder des Maschinenteiles zusammenwirkenden Klemmleiste und mindestens eine in einer Ausnehmung der Grundplatte angeordnete Kolben-Zylindereinheit, deren Kolbenstange kraftschlüssig mit einem Nocken der Maschine oder des Maschinenteiles in Eingriff bringbar ist, und die an einer schwenkbar in der Grundplatte gelagerten, mit einem weiteren Fuß der Maschine oder des Maschinenteiles zusammenwirkende Klemmleiste abgelenkt ist, wobei der Abstand des Anlenkpunktes von der Schwenkachse kleiner als der Abstand der Klemmfläche von der Schwenkachse ist.This object is achieved with the device according to the invention by a stationarily arranged on the base plate with one foot of the machine or the machine part interacting terminal strip and at least one in one Recess of the base plate arranged piston-cylinder unit, the piston rod frictionally engaged with a cam of the machine or the machine part can be brought, and the pivotally mounted on a in the base plate, with a another foot of the machine or the machine part interacting terminal strip is deflected, the distance between the pivot point and the pivot axis being smaller than the distance between the clamping surface and the pivot axis.

Eine derart ausgebildete Vorrichtung ermöglicht bei geringem Aufwand ein rasches und sicheres Auswechseln von Maschinen oder Maschinenteilen.A device designed in this way enables with little effort a quick and safe exchange of machines or machine parts.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigen Figur 1 einen Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, Figur 2 eine andere Ausbildung einer schwenkbaren Klemmleiste der Vorrichtung gemäß Fig. 1, und Figur 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 gemäß der Linie III-III.The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. Figure 1 shows a section through a device according to the invention, Figure 2 another design of a pivotable Terminal strip of the device according to FIG. 1, and FIG. 3 shows a section through the device of Fig. 1 along the line III-III.

In der Figur 1 der Zeichnung ist eine Grundplatte 1 ausschnittsweise dargestellt, auf der eine nur angedeutete Maschine 2, beispielsweise eine Schere, gehalten ist. Die Maschine 2 besitzt zwei Füße 3,4, mit denen sich die Maschine 2 auf der Grundplatte 1 abstützt. Jeder Fuß 3, 4 besitzt eine geneigt verlaufende Klemmfläche 5, die mit Klemmflächen 6 von Klemmleisten 7, 8 zusammenwirken. Die Klemmleiste 7 ist ortsfest auf der Grundplatte 1 aufgeschraubt.In the figure 1 of the drawing, a base plate 1 is a detail shown, on which an only hinted machine 2, for example a pair of scissors. The machine 2 has two feet 3, 4, with which the machine 2 is supported on the base plate 1. Each foot 3, 4 has an inclined extending clamping surface 5, which interact with clamping surfaces 6 of clamping strips 7, 8. The terminal strip 7 is screwed onto the base plate 1 in a stationary manner.

In der Grundplatte 1 ist eine Ausnehmung 9 vorgesehen, in der eine Kolben-Zylindereinheit lo untergebracht ist. Die Kolbenzylindereinheit 1o ist an einem Ansatz 11 der Klemmleiste 8 angelenkt, die ihrerseits schwenkbar unterhalb der Auflagefläche der Grundplatte 1 ortsfest gelagert ist. Die Anlenkung der Kolben-Zylindereinheit 1o an der Klemmleiste 8 ist so gewählt, daß der Abstand des Anlenkpunktes 12 der Kolben-Zylindereinheit 1o von der Schwenkachse 13 der Klemmleiste 8 kleiner ist als der Abstand der Klemmfläche 5 von der Schwenkachse 13.In the base plate 1, a recess 9 is provided in which a Piston-cylinder unit lo is housed. The piston-cylinder unit 1o is on hinged to an approach 11 of the terminal strip 8, which in turn is pivotable below the support surface of the base plate 1 is fixedly mounted. The articulation of the piston-cylinder unit 1o on the terminal strip 8 is chosen so that the distance between the pivot point 12 of the Piston-cylinder unit 1o from the pivot axis 13 of the terminal strip 8 is smaller than the distance between the clamping surface 5 and the pivot axis 13.

Die Kolbenstange 14 der Kolben-Zylindereinheit 1o trägt an ihrem freien Ende ein Gabelstück 15, das gemäß der Figur 3 mit zwei an entgegengesetzten Seiten angeordneten Führungsrollen 16 bestückt ist. Die Führungsrollen 16 finden in Nuten 17 von Leisten 18 Aufnahme, die zu beiden Seiten des Gabelstückes 15 in der Ausnehmung 9 der Grundplatte 1 vorgesehen sind. Die Führungsrollen 16 stellen zusammen mit den Leisten 18 sicher, daß das Gabelstück 15 stets eine gleichbleibende Höhenlage beibehält.The piston rod 14 of the piston-cylinder unit 1o carries on its free End of a fork piece 15, which according to Figure 3 with two on opposite sides arranged guide rollers 16 is equipped. The guide rollers 16 are in grooves 17 of strips 18 recording on both sides of the fork piece 15 in the recess 9 of the base plate 1 are provided. The guide rollers 16 together with the strips 18 ensure that the fork piece 15 always has a constant height maintains.

In dem Gabelstück 15 ist eine nutartige Ausnehmung 19 eingearbeitet, der zur Aufnahme eines an der Maschine 2 befestigten Nockens 20 dient. In Abänderung dieses Ausführungsbeispieles kann der Nocken 20 U-förmig ausgebildet sein, wobei es dann erforderlich ist, daß sich die nutartige Ausnehmung 19 über drei Seiten des Gabelstückes 15 erstreckt.A groove-like recess 19 is incorporated in the fork piece 15, which is used to receive a cam 20 attached to the machine 2. In modification In this embodiment, the cam 20 can be U-shaped, wherein it is then necessary that the groove-like recess 19 extends over three sides of the fork piece 15 extends.

Für das Befestigen der Maschine 2 auf der Grundplatte 1 wird die Maschine 2 derart auf der Grundplatte 1 aufgesetzt, daß der Nocken 20 in die Ausnehmung 19 des Gabelstückes 15 eingreifen.For fastening the machine 2 on the base plate 1, the machine 2 placed on the base plate 1 in such a way that the cam 20 enters the recess 19 of the fork piece 15 engage.

Die Kolbenstange 14 der Kolben-Zylindereinheit 10 ist eingefahren und die Klemmleiste 8 nimmt eine derart geneigte Lage ein, daß die Achse der Kolben-Zylindereinheit 1o geringfügig über der Schwenkachse 13 verläuft. Diese Endlage der Klemmleiste 8 kann durch eine Schraube 21 gemäß Fig. 2 festgelegt werden.The piston rod 14 of the piston-cylinder unit 10 is retracted and the terminal strip 8 assumes such an inclined position that the axis of the piston-cylinder unit 1o runs slightly above the pivot axis 13. This end position of the terminal strip 8 can be fixed by a screw 21 according to FIG.

Nun wird die Kolben-Zylindereinheit 1o in der Weise mit Druckmitteln, beispielsweise Hydrauliköl beaufschlagt, daß sich die Kolbenstangen 14 aus der Kolben-Zylindereinheit 1o in Richtung auf die ortsfeste Klemmleiste 7 bewegt. Dabei wird die Maschine 2 ebenfalls in Richtung auf die Klemmleiste 7 verschoben. Bevor jedoch eine Verschiebung der Maschine 2 einsetzt, wird infolge des nicht ortsfesten Anlenkpunktes 12 der Kolben-Zylindereinheit 1o die Klemmleiste 8 so weit verschwenkt, bis dieselbe an einer Innenkante der Ausnehmung 9 anliegt.Now the piston-cylinder unit 1o is in such a way with pressure means, for example hydraulic oil is applied, that the piston rods 14 from the piston-cylinder unit 1o moved in the direction of the stationary terminal strip 7. The machine 2 also moved in the direction of the terminal strip 7. Before, however, a shift the machine 2 uses, is due to the non-stationary articulation point 12 of the Piston-cylinder unit 1o the terminal strip 8 pivoted until the same an inner edge of the recess 9 rests.

Diese Endstellung der Klemmleiste 8 kann durch eine Schraube 22 (Figur 2) eingestellt werden. Die Verschiebung der Maschine 2 erfolgt so lange, bis die geneigte Klemmfläche des Fußes 4 unter die schwenkbare Klemmleiste 8 greift und diese in Abhängigkeit vom Verschiebeweg kontinuierlich anhebt bzw. verschwenkt.This end position of the terminal strip 8 can be adjusted by means of a screw 22 (FIG 2) can be set. The machine 2 is moved until the inclined clamping surface of the foot 4 engages under the pivoting terminal strip 8 and this raises or swivels continuously depending on the displacement path.

Die Verschiebung der Maschine 2 wird dabei nicht unterbrochen.The displacement of the machine 2 is not interrupted.

Dies ist dadurch möglich, daß das Moment der Klemm- und Reibungskraft an der Klemmfläche 6 der Klemmleiste 8 größer ist als das Moment der von der Kolben-Zylindereinheit 1o aufgebrachten Zylinderkraft in Bezug auf die Schwenkachse 13 der Klemmleiste 8. Die Verschiebung der Maschine 1 ist beendet, wenn die geneigte Keilfläche 5 des Fußes 3 in der festen Klemmleiste 7 anliegt. In dieser Stellung ist die Maschine 2 beispielsweise mit einem nicht gezeigten Antrieb gekuppelt.This is possible because the moment of the clamping and frictional force on the clamping surface 6 of the terminal strip 8 is greater than the moment of the piston-cylinder unit 1o applied cylinder force in relation to the pivot axis 13 of the terminal strip 8. The displacement of the machine 1 is finished when the inclined wedge surface 5 of the 3 rests in the fixed terminal strip 7. The machine is in this position 2 coupled, for example, to a drive, not shown.

Nach der Beendigung der Verschiebung der Maschine 2 wird die gesamte Kraft der Kolben-Zylindereinheit 1o für das Verschwenken der Klemmleiste 8 frei. Die Klemmleiste 8 drückt jetzt mit ihrer Klemmfläche 6 auf die Klemmfläche 5 des Fußes 4 und klemmt somit die Maschine 2 auf der Grundplatte 1 fest. In der Endstellung der Maschine 2 bleibt die Kolben-Zylindereinheit 10 unter Druck.After the completion of the displacement of the machine 2, the entire Force of the piston-cylinder unit 1o for the pivoting of the terminal strip 8 free. The terminal strip 8 now presses with its clamping surface 6 on the clamping surface 5 of the 4 and thus clamps the machine 2 on the base plate 1. In the end position the Machine 2, the piston-cylinder unit 10 remains under pressure.

Für das Lösen der Maschine 2 wird die Kolben-Zylindereinheit 1o in umgekehrter Richtung beaufschlagt. Dabei schwenkt zuerst die Klemmleiste 8 von dem Fuß 4 ab. Nachdem die Klemmleiste 8 ihre gelöste Endstellung erreicht hat, steht die volle Kraft der Kolben-Zylindereinheit 1o für das Verschieben bzw. Ausfahren der Maschine 2 zur Verfügung. Die ausgefahrene Endstellung der Maschine 2 ist dann erreicht, wenn die Kolbenstange 14 ihre Endstellung in der Kolben-Zylindereinheit 1o erreicht hat.To release the machine 2, the piston-cylinder unit 1o in applied in the opposite direction. First, the terminal strip 8 pivots from the Foot 4. After the terminal strip 8 has reached its released end position, stands the full power of the piston-cylinder unit 1o for moving or extending of the machine 2 available. The extended end position of the machine 2 is then reached when the piston rod 14 reaches its end position in the piston-cylinder unit 1o has reached.

Nun kann die Maschine 2 von der Grundplatte 1 abgehoben und durch eine andere Maschine ersetzt werden. Das Verschieben dieser Maschine in die Arbeitsstellung und anschließende Festklemmen erfolgt wieder in der oben beschriebenen Weise. LeerseiteNow the machine 2 can be lifted off the base plate 1 and through another machine to be replaced. Moving this machine into working position and subsequent clamping takes place again in the manner described above. Blank page

Claims (6)

Patentansprüche ,zn Vorrichtung zum Verschieben und lösbaren Festklemmen einer Maschine oder eines Maschinenteiles auf einer Grundplatte, gekennzeichnet durch eine ortsfest auf der Grundplatte (1) angeordnete, mit einem Fuß (3) der Maschine (2) oder des Maschinenteiles zusammenwirkende Klemmleiste (7) und mindestens eine in einer Ausnehmung (9) der Grundplatte (1) angeordnete Kolben-Zylindereinheit (10) deren Kolbenstange (14) kraftschlüssig mit einem Nocken (20) der Maschine (2) oder des Maschinenteiles in Angriff bringbar ist, und die an einer schwenkbar in der Grundplatte (1) gelagerten, mit einem weiteren Fuß (4) der Maschine (2) oder des Maschinenteiles zusammenwirkenden Klemmleiste (8) angelenkt ist, wobei der Abstand des Anlenkpunktes (12) von der Schwenkachse (13) kleiner als der Abstand der Klemmfläche (6) von der Schwenkachse (13) ist.Claims, zn device for moving and releasable clamping of a machine or a machine part on a base plate by a stationary on the base plate (1) with a foot (3) of the machine (2) or the machine part interacting terminal strip (7) and at least one piston-cylinder unit (10) arranged in a recess (9) of the base plate (1) whose piston rod (14) frictionally engages with a cam (20) of the machine (2) or of the machine part can be attacked, and the pivotable in the Base plate (1) mounted, with another foot (4) of the machine (2) or the Machine part cooperating terminal strip (8) is articulated, the distance of the articulation point (12) from the pivot axis (13) is smaller than the distance between the clamping surface (6) from the pivot axis (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (14) der Kolben-Zylindereinheit (10) ein in Verschieberichtung der Maschine (2) oder des Maschinenteiles geführtes Gabelstück (15) trägt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston rod (14) of the piston-cylinder unit (10) in the direction of displacement of the machine (2) or the machine part carried fork piece (15). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gabelstück (15) mindestens eine in einer Nut (17) gehaltene Führungsrolle (16) trägt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fork piece (15) carries at least one guide roller (16) held in a groove (17). 4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (20) U-förmig ausgebildet und in eine entsprechende Ausnehmung (19) des Gabelstückes (15) einsteckbar ist.4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the cam (20) is U-shaped and in a corresponding one Recess (19) of the fork piece (15) can be inserted. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbare Klemmleiste (8) mindestens eine Einstellschraube (21,22) besitzt.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivotable Terminal strip (8) has at least one adjusting screw (21,22). 6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmleisten (7,8) und die Füße (3,4) der Maschine (2) oder des Maschinenteiles geneigt verlaufende Klemmflächen (5,6) besitzen.6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the clamping strips (7,8) and the feet (3,4) of the machine (2) or of the machine part have inclined clamping surfaces (5,6).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5690311A (en) * 1996-04-02 1997-11-25 Johnson & Johnson Clinical Diagnostic Floor clamp for an analyzer
US5845786A (en) * 1996-10-09 1998-12-08 Brown; Doyle Eugene Inertia-operated clamping devices and a shipping rack using the same
US11319713B2 (en) 2018-05-23 2022-05-03 Safe Rack Llc Elevating cage with pivotably attached panels having respective pivotable latches

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