CH399309A - Transporteur - Google Patents

Description

  
 



  Transporteur
 La présente invention a pour objet un transporteur comprenant au moins un organe d'entraînement souple entraîné en rotation à l'aide d'un moteur ainsi qu'un chemin de roulement le long duquel des mobiles se meuvent sous l'action dudit organe souple, caractérisé par le fait que chaque mobile comporte au moins une roue entraînée par l'organe d'entraînement souple et entraînant par l'intermédiaire d'un démultiplicateur mécanique le mobile.



   Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du transporteur.



   La fig. I illustre en plan et partiellement une suite de mobiles ainsi que le dispositif d'entraînement en rotation de l'organe souple.



   La fig. 2 illustre en plan et à plus grande échelle le boggie d'un mobile.



   La fig. 3 illustre en élévation et à plus grande échelle le boggie illustré à la fig. 2.



   La fig. 4 est une vue de dessus partielle d'un boggie illustrant le réducteur mécanique.



   La fig. 5 est une vue en plan illustrant une série de mobiles entraînés le long d'un chemin de roulement fermé.



   Le transporteur illustré comporte un chemin de roulement   I    de forme générale ovale fermé sur luimême. Dans l'exemple illustré ce chemin de roulement est constitué par deux surfaces planes. Ce transporteur comporte également fixé au sol et disposé entre les deux surfaces planes de roulement 1 et parallèle à celles-ci un rail de guidage 2 et un rail de friction 3. Chacun de ces rails de guidage et de friction sont constitués par l'une des ailes d'un profilé présentant en coupe la forme générale d'un U dont l'une des ailes 3 présente une plus grande hauteur que l'autre. Il est évident que les rails de guidage 2 et de friction 3 pourraient être formés chacun par une cornière.

   Ces rails de guidage 2 et de friction 3 définissent donc une gorge de relativement faible largeur destinée au guidage des mobiles et une surface fixe d'entraînement 4 formée par la partie supérieure interne, s'élevant au-dessus de ladite gorge de guidage, du rail de friction 3.



   Le transporteur illustré comporte encore une suite de mobiles articulés les uns aux autres et formant un train interrompu, c'est-à-dire dont le premier mobile n'est pas rattaché au dernier mobile. Chacun de ces mobiles comporte une poutre 5 de section carrée, pleine ou vide, et présentant à chacune de ses extrémités une partie d'un dispositif d'accouplement.



   Ce dispositif d'accouplement est constitué par une charnière reliant la poutre 5 d'un mobile à celle du mobile suivant. Chacun de ces mobiles comporte encore un boggie articulé par rapport aux poutres 5 de deux mobiles voisins. En fait dans l'exemple illustré, l'axe 6 de la charnière constituant l'accouplement entre deux poutres 5 est constitué par un pivot porté par le boggie.



   Chaque boggie est constitué par une traverse 7 solidaire dudit axe 6 et portant, pivoté à chacune de ses extrémités, une roue 8 reposant sur l'une des surfaces de roulement 1. Ces roues 8 comportent des bandages en caoutchouc ou tout autre matière synthétique ou non, assurant un roulement doux et silencieux. Dans l'exemple illustré ces roues 8 sont pivotées sur des axes 9 parallèles à l'axe de la traverse 7 mais situés en dessous de celui-ci. Cette disposition permet de ménager une plus grande garde au sol audessous de la traverse 7 pour un même diamètre des roues 8.



   Chaque boggie comporte encore un dispositif d'entraînement du mobile constitué par une poulie 10 destinée à être   entraînée    par un organe d'entraînement souple 11, sans fin dans l'exemple illustré,  lui-même entraîné en rotation par un moteur 12.



  Cette poulie est montée sur un axe 13 vertical pivoté à proximité de l'une des extrémités de la traverse 7, et porte à son autre extrémité un pignon 14. Ce pignon 14 est relié par un organe souple 15 à deux pignons 16 pivotés sur une poutrelle 17 solidaire de la traverse 7 et disposée à angle droit avec celle-ci.



  L'axe 18 sur lequel est fixé chacun des pignons 14, 16 s'étend vers le bas et porte un galet moteur 19 angulairement solidaire de cet axe 18 et disposé de telle façon qu'il soit en regard et en contact avec la surface 4 du rail moteur 3.



   La poulie 10 de chaque boggie est disposée en dessus de la traverse 7 et de la roue 8. De cette façon l'organe souple sans fin 11, en contact avec ces poulies 10, est situé sur toute sa longueur en dessus des mobiles ce qui présente certains avantages dont les principaux sont: a) Diminution de la garde au sol des mobiles ce qui
 leur confère une meilleure stabilité. b) L'organe souple 11 peut être facilement dévié
 en vue de son entraînement par le moteur 12. c) Aucune souillure par de la graisse, huile ou autre
 corps étranger, de l'organe souple n'est à craindre.



   Un galet de guidage 20 est pivoté fou sur l'extrémité inférieure de l'axe 18 et présente un diamètre légèrement inférieur à celui du galet moteur 19.



  Ce galet de guidage est situé à l'intérieur de la gorge formée par les rails de guidage 2 et de friction 3. Une plaque de protection 21 est prévue pour couvrir les pignons 14, 16 ainsi que l'organe souple 15.



   La liaison mécanique motrice reliant la poulie 10 aux galets moteurs 19 constitue un réducteur mécanique de sorte que la vitesse périphérique de la poulie 10 est égale à un multiple de celle du galet moteur 19. En pratique le rapport de réduction réalisé est compris entre deux et huit. Dans la forme d'exécution préférée illustrée au dessin, la poulie 10 comporte une surface périphérique bombée et les pignons 14 et 16 sont des pignons à chaîne reliés entre eux par une chaîne. Les galets moteur 19 et de guidage 20 comportent un bandage en caoutchouc ou en toute autre matière synthétique ou naturelle permettant d'obtenir à la fois un fonctionnement silencieux et une bonne adhérence entre le galet moteur 19 et le rail de friction 3.



   L'entraînement des mobiles s'effectue à l'aide d'un organe souple sans fin 11, constitué dans l'exemple illustré par une courroie plate présentant une certaine élasticité, entourant la suite des mobiles et entrant en contact avec la plupart des poulies 10 de ces mobiles.



  Cette courroie est elle-même entraînée en rotation à l'aide du moteur 12 et un dispositif de réglage 22 permet d'ajuster la tension de la courroie pour assurer un   entrainement    adéquat des mobiles.



   La courroie   1 1    est déviée à l'endroit de son entraînement, à l'aide de poulies 23 ; de cette façon la courroie Il reste le plus possible sur sa trajectoire entourant les mobiles.



   Une forme d'exécution particulièrement intéressante du transporteur a été décrite à titre d'exemple mais il est évident que de nombreuses variantes pourraient être prévues sans sortir du cadre de la protection revendiquée. En effet la forme des poutres 5 ainsi que des boggies peut être quelconque. En outre pour des applications spéciales, en particulier lorsque, comme illustré, les mobiles sont reliés les uns aux autres, il est possible de ne réaliser l'entraînement de ces mobiles que sur une certaine portion du chemin de roulement. Ceci peut être réalisé soit en maintenant en certains endroits la courroie   1 1    hors de contact d'avec les poulies 10 soit en abaissant la hauteur du rail de friction 3 de manière à supprimer sur certains tronçons du trajet des mobiles la surface 4 de ce rail de sorte que le galet moteur 19 tourne dans le vide.



   Dans d'autres variantes le rail de friction et le galet moteur pourraient être supprimés. Dans ce cas le réducteur mécanique entraînerait l'une ou les deux roues 8. Ces roues 8 seraient alors non seulement des roues de roulement mais également des roues motrices.



   Dans certains cas il peut être nécessaire pour des questions de sécurité de fonctionnement de doubler le dispositif d'entraînement. Dans ces cas il est possible de prévoir sur l'axe 13 une deuxième poulie 10 disposée en dessus de la poulie 10 et entraînée par un second organe souple 11, lui-même entraîné de façon analogue à celui déjà décrit. Dans une autre forme d'exécution chacun des organes souples pourrait entraîner les mobiles sur une partie seulement du chemin de roulement.



   Dans d'autres variantes également le chemin de roulement pourrait ne pas être contenu dans un plan horizontal mais être disposé en hélice par exemple auquel cas la courroie   1 1    serait également disposée en hélice et pourrait même s'étendre sur plus d'une révolution de ladite hélice.



   Dans certains cas ou des mouvements de faibles amplitudes et de sens alternés devraient être appliqués aux mobiles il est possible de prévoir un organe souple d'entraînement qui n'est pas fermé sur lui-même.



  En effet cet organe souple pourrait s'enrouler sur des tambours à chacune de ses extrémités.



   En outre le chemin de roulement pourrait également être ouvert et non fermé sur lui-même, dans ce cas il est évident que les mobiles ne seraient entraînés par une courroie   1 1    que sur une partie de leur trajet. Une ou plusieurs autres courroies   1 1    sans fin peuvent compléter l'installation pour convoyer les mobiles plus loin.



   Dans une autre variante, la courroie   1 1    pourrait être remplacée par un câble sans fin. Dans ce cas le dispositif de réglage de la tension de ce câble serait constitué par exemple par des contrepoids.



   Dans encore une autre variante chaque boggie pourrait ne comporter qu'une seule roue 8, par exemple disposée au milieu de la traverse 7 et roulant sur une seule surface de roulement 1.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION Transporteur comprenant au moins un organe d'entraînement souple entraîné à l'aide d'un moteur ainsi qu'un chemin de roulement le long duquel des mobiles se meuvent sous l'action dudit organe souple, caractérisé par le fait que chaque mobile comporte au moins une roue entraînée par l'organe d'entraînement souple et entraînant par l'intermédiaire d'un démultiplicateur mécanique le mobile.

   SOUS-REVENDICATIONS 1. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que l'organe souple d'entraînement est sans fin.

   2. Transporteur selon la revendication ou la sousrevendication 1, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement est constitué par une courroie plate et la roue par une poulie.

   3. Transporteur selon la sous-revendication 2, caractérisé par le fait que la courroie présente une certaine élasticité fournissant la tension nécessaire à l'entraînement des mobiles.

   4. Transporteur selon la revendication ou la sousrevendication 2, caractérisé par le fait que le démultiplicateur mécanique comporte un pignon entraîné directement par la poulie et entraînant par l'intermédiaire d'un organe souple sans fin au moins un pignon pivoté sur le mobile.

   5. Transporteur selon la sous-revendication 3, caractérisé par le fait que le réducteur mécanique est relié cinématiquement t aux roues de roulement du mobile.

   6. Transporteur selon la revendication ou la sousrevendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un rail de friction comportant une surface d'entraînement vertical s'étendant parallèlement au chemin de roulement sur au moins une partie dudit chemin de roulement.

   7. Transporteur selon la sous-revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte encore un rail de guidage s'étendant parallèlement au rail de friction sur toute la longueur du chemin de roulement mais dont la hauteur est inférieure à celle du rail de friction.

   8. Transporteur selon les sous-revendications 4 et 7, caractérisé par le fait que le pignon pivoté sur le mobile est disposé en dessus du rail de friction et est fixé sur un axe s'étendant vers le bas et comportant un galet de guidage situé entre le rail de guidage et le rail de friction et pivoté fou sur ledit axe.

   9. Transporteur selon la sous-revendication 8, caractérisé par le fait qu'un galet moteur est fixé rigide ment t sur l'axe et coopère avec la surface d'entraîne- ment du rail de friction.

   10. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que le mobile comporte au moins une poutre et un boggie, et par le fait que chaque poutre est articulée par rapport à au moins deux boggies.

   11. Transporteur selon la sous-revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comporte un train de mobiles articulés les uns par rapport aux autres.

   12. Transporteur selon la sous-revendication 4, caractérisé par le fait que ledit organe souple sans fin du réducteur est constitué par une chaîne.

   13. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que l'organe souple d'entraînement est constitué par un câble.

   14. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que le démultiplicateur est constitué par un réducteur à engrenage.

   15. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que le démultiplicateur est constitué par un réducteur à courroie.

   16. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que l'organe d'entraînement souple est disposé en dessus des mobiles.

   17. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que l'organe souple est disposé dans un plan parallèle au chemin de roulement.

   18. Transporteur selon la revendication, caractérisé par le fait que l'organe souple épouse approximativement le contour du chemin de roulement sur une partie au moins de la longueur de celui-ci.