Dispositif pour l'entraînement en mouvement planétaire d'un arbre rotatif et utilisation de ce dispositif Le présent brevet a trait à un dispositif pour l'en traînement en mouvement planétaire d'un arbre rota tif, caractérisé par le fait que cet arbre est pivoté dans un premier manchon, dont l'axe de symétrie de la face cylindrique externe est excentré par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'une quantité dé terminée, et qui est engagé à frottement dans un second manchon dont l'axe de symétrie de la face cylindrique externe est excentré par rapport à l'axe de son ouverture d'une même quantité,
et par le fait qu'il comprend des moyens permettant de faire va rier la position angulaire relative de ces manchons et des moyens pour l'entraînement en rotation du se cond manchon d'une part et de l'arbre rotatif d'autre part.
L'invention a également trait- à une utilisation de ce dispositif pour l'entraînement d'une électrode d'usinage par électroérosion.
Le dessin annexé représente à titre d'exemple une forme d'exécution de l'objet de la présente invention la fi-. 1 en est une coupe verticale ; la fig. 2, une coupe selon II-II de la fig. 1, et la<U>fi-.</U> 3, une coupe semblable dans une autre Po sition de ses éléments.
Le dispositif représenté au dessin est destiné à l'entraînement d'une électrode d'usinage par électro- érosion.
Il comprend un boîtier cylindrique 1 se fixant par sa partie supérieure à une machine pour usiner par électroérosion non représentée et à l'intérieur duquel est pivoté, par deux couronnes d'aiguilles 2 et 3 blo quées par des anneaux 2a et 3a, un manchon 4 re posant par un roulement 5 sur une calotte de ferme ture 6 vissée sur le boîtier 1. La face externe du manchon présente une denture 4a avec laquelle fait prise une vis sans fin 7 reliée à un moteur non représenté.
L'ouverture du manchon, qui est cylindrique, est excentrée par rapport à l'axe<B>01</B> de cette face externe d'une quantité e ; l'axe de symétrie de cette ou verture est O. (fig. 2).
Dans cette ouverture est engagé un second man chon 8 reposant sur le premier par une collerette 8a dont la tranche présente des ouvertures 8b destinées à l'introduction d'une clé, au travers de passages la du boîtier 1, permettant de modifier la position an gulaire du manchon 8 dans le manchon 4 ainsi qu'il sera décrit par la suite. Ces deux manchons peuvent être bloqués dans une position angulaire relative dé terminée par action sur une vis 4b.
L'ouverture du manchon 8 est excentrée par rap port à l'axe O@ de symétrie de sa face externe égale ment d'une quantité e ; l'axe de symétrie de cette ouverture est donc également l'axe<B>01</B> en fig. 2.
Dans le manchon 8 est pivoté, par deux couron nes d'aiguilles 9 et 10 bloquées par des anneaux 9a et 10a, un arbre creux 11 reposant sur ce manchon par un roulement 12 avec lequel il coopère par la tête d'une pièce en champignon 13 chassée par son pied dans cet arbre.
Dans l'arbre 11 est .disposée une pince 14 pour le serrage d'un fil 15 constituant une électrode d'usi nage ; l'extrémité de cette pince est engagée de ma nière étanche dans l'ouverture centrale 16a d'un cha peau 16 fixé à l'extrémité de l'arbre 11.
L'usinage par électroérosion s'effectue en effet dans un liquide diélectrique 17 dont le niveau arrive sensiblement à mi-hauteur du chapeau 16 et que celui-ci doit empêcher de pénétrer dans le dispositif. L'entraînement en rotation de l'arbre 11 est réa lisé par l'intermédiaire d'un ressort à boudin 18 fixé par son extrémité inférieure à la tête de la pièce 13 et par son extrémité supérieure sur un plateau denté 19 fixé dans le boîtier 1 coaxialement à celui-ci et en prise avec une vis motrice sans fin 20.
Grâce à ce ressort 18, l'arbre 11 est entraîné en rotation autour de son axe même lorsqu'il est entraîné en mouvement planétaire par les manchons 4 et 8.
En effet, en fig. 1, la position du manchon 8 dans le manchon 4 est telle que l'axe de rotation de l'arbre 11 coïncide avec l'axe de rotation du man chon 4 ; dans ce cas, l'arbre<B>11</B> se contente évidem ment de tourner sur lui-même sans autre déplacement. Par contre, au fur et à mesure que l'on déplace an- gulairement le manchon 8 dans le manchon 4 pour le conduire dans sa position de la fig. 3, l'axe de ro tation de l'arbre 11 tend à s'éloigner de l'axe de ro tation du manchon 4 en se déplaçant vers la droite au dessin.
O, est équidistant de O., et de l'axe de rotation de l'arbre 11, quand cet axe a subi un déplacement an gulaire de 60@, dans le manchon 4. L'axe de rotation de l'arbre 1 1 prend la position O,' symétrique de<B>01</B> par rapport à O.> après un déplacement de 180 (fig. 3). L'excentricité de l'arbre 11 par rapport à l'axe de rotation du manchon 4 pourra donc être égale au maximum à 2e, c'est-à-dire au double de l'excentricité de l'ouverture du manchon 8 par rapport à cet axe.
La valeur de cette excentricité peut par exemple être indiquée par une graduation micrométrique por tée par la tranche de la collerette 8a du manchon 8 se déplaçant au-devant d'un repère non représenté.
Avec un tel dispositif il est donc possible de pro céder à l'usinage d'ouvertures de diamètre supérieur à celui de l'électrode 15 d'une valeur maximum égale à 2e.
La broche (non représentée) de la machine à élec- troérosion comporte à son extrémité inférieure un plateau métallique isolé, relié directement au câble du générateur. La face supérieure du boîtier 1 est fixée au plateau mécaniquement ou magnétiquement. L'alimentation en courant de l'électrode est réalisée très simplement à l'aide d'un balai 21 monté coulis sant dans une ouverture axiale 22 du boîtier 1 et relié à la source de courant non représentée par une tresse 21n solidaire d'une pièce d'accouplement 23 fixée dans cette ouverture.
Ce balai 21 est appliqué par un ressort 24, appuyant sur la pièce 23, contre une pastille de contact 25 fixée à la pièce 13 de la quelle le courant est conduit vers l'électrode 15 par tout moyen adéquat.
Dans une variante on comprendra que les moyens d'entraînement de l'arbre ou du manchon extérieur du dispositif pourraient être très différents de ceux re présentés, notamment lorsqu'il s'agit d'entraîner un foret usuel ou une fraise.
On signalera enfin, que l'arbre central et le man chon externe peuvent être entraînés à des vitesses an aulaires semblables ou très différentes l'une de l'autre, notamment en fonction des caractéristiques du métal à usiner et de celles de l'outil d'usinage.
Device for driving a rotary shaft in planetary motion and use of this device The present patent relates to a device for driving a rotary shaft in planetary motion, characterized in that this shaft is pivoted. in a first sleeve, the axis of symmetry of the outer cylindrical face of which is eccentric with respect to the axis of rotation of the shaft by a defined quantity, and which is frictionally engaged in a second sleeve whose axis of symmetry of the external cylindrical face is eccentric with respect to the axis of its opening by the same quantity,
and by the fact that it comprises means making it possible to change the relative angular position of these sleeves and means for driving in rotation the second sleeve cond on the one hand and the rotary shaft on the other hand.
The invention also relates to a use of this device for driving a machining electrode by spark erosion.
The accompanying drawing shows by way of example one embodiment of the object of the present invention. 1 is a vertical section; fig. 2, a section along II-II of FIG. 1, and <U> fi-. </U> 3, a similar section in another Position of its elements.
The device shown in the drawing is intended for driving a machining electrode by spark erosion.
It comprises a cylindrical housing 1 being fixed by its upper part to a machine for machining by electroerosion not shown and inside which is pivoted, by two needle rings 2 and 3 blocked by rings 2a and 3a, a sleeve 4 resting by a bearing 5 on a closing cap 6 screwed onto the housing 1. The outer face of the sleeve has a set of teeth 4a with which a worm 7 connected to a motor not shown is engaged.
The opening of the sleeve, which is cylindrical, is eccentric with respect to the axis <B> 01 </B> of this external face by a quantity zero; the axis of symmetry of this or verture is O. (fig. 2).
In this opening is engaged a second sleeve 8 resting on the first by a collar 8a whose edge has openings 8b intended for the introduction of a key, through passages 1a of the housing 1, allowing the position to be changed. gular of the sleeve 8 in the sleeve 4 as will be described below. These two sleeves can be locked in a relative angular position determined by acting on a screw 4b.
The opening of the sleeve 8 is eccentric with respect to the axis O @ of symmetry of its external face also by an amount zero; the axis of symmetry of this opening is therefore also the axis <B> 01 </B> in fig. 2.
In the sleeve 8 is pivoted, by two needle rings 9 and 10 blocked by rings 9a and 10a, a hollow shaft 11 resting on this sleeve by a bearing 12 with which it cooperates via the head of a mushroom piece. 13 chased by her foot in that tree.
In the shaft 11 is .disposées a clamp 14 for clamping a wire 15 constituting a machining electrode; the end of this clamp is tightly engaged in the central opening 16a of a chain 16 fixed to the end of the shaft 11.
The machining by electroerosion is in fact carried out in a dielectric liquid 17, the level of which reaches substantially halfway up the cap 16 and which the latter must prevent from entering the device. The shaft 11 is driven in rotation by means of a coil spring 18 fixed by its lower end to the head of the part 13 and by its upper end on a toothed plate 19 fixed in the housing. 1 coaxially with it and in mesh with a worm 20.
Thanks to this spring 18, the shaft 11 is driven in rotation about its axis even when it is driven in planetary motion by the sleeves 4 and 8.
In fact, in fig. 1, the position of the sleeve 8 in the sleeve 4 is such that the axis of rotation of the shaft 11 coincides with the axis of rotation of the sleeve chon 4; in this case, the shaft <B> 11 </B> is of course content to turn on itself without further displacement. On the other hand, as the sleeve 8 is moved angularly in the sleeve 4 to bring it into its position of FIG. 3, the axis of rotation of the shaft 11 tends to move away from the axis of rotation of the sleeve 4 by moving to the right in the drawing.
O, is equidistant from O., and from the axis of rotation of the shaft 11, when this axis has undergone an angular displacement of 60 @, in the sleeve 4. The axis of rotation of the shaft 1 1 takes the position O, 'symmetrical of <B> 01 </B> with respect to O.> after a displacement of 180 (fig. 3). The eccentricity of the shaft 11 relative to the axis of rotation of the sleeve 4 may therefore be equal to the maximum at 2e, that is to say twice the eccentricity of the opening of the sleeve 8 relative to to this axis.
The value of this eccentricity can for example be indicated by a micrometric graduation carried by the edge of the collar 8a of the sleeve 8 moving in front of a mark not shown.
With such a device, it is therefore possible to proceed with the machining of openings with a diameter greater than that of the electrode 15 with a maximum value equal to 2e.
The spindle (not shown) of the EDM machine has at its lower end an insulated metal plate, connected directly to the generator cable. The upper face of the housing 1 is fixed to the plate mechanically or magnetically. The current supply to the electrode is carried out very simply using a brush 21 slidably mounted in an axial opening 22 of the housing 1 and connected to the current source not shown by a braid 21n integral with a coupling piece 23 fixed in this opening.
This brush 21 is applied by a spring 24, pressing on the part 23, against a contact pad 25 fixed to the part 13 from which the current is conducted towards the electrode 15 by any suitable means.
In a variant, it will be understood that the means for driving the shaft or the outer sleeve of the device could be very different from those shown, in particular when it comes to driving a conventional drill or a milling cutter.
Finally, it should be noted that the central shaft and the external sleeve can be driven at an aular speeds that are similar or very different from each other, in particular depending on the characteristics of the metal to be machined and those of the tool. machining.