CH386710A - Procédé pour relever, par voies cinématographiques multiples,la trajectoire d'un mobile, notamment d'un engin aérien, et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Description

  Procédé pour relever, par voies     cinématographiques    multiples, la trajectoire d'un mobile,  notamment     d'un    engin aérien, et     installation    pour la mise en     aeuvre    de ce procédé    La présente invention comprend un procédé pour  relever par voies cinématographiques multiples, la  trajectoire d'un mobile,     ainsi    qu'une installation pour  sa mise en     oeuvre.     



  On a déjà     effectué    l'enregistrement cinématogra  phique des trajectoires de mobiles et plus particuliè  rement celles d'engins aériens autopropulsés, télégui  dés ou non, en     utilisant    la réception sur     ciné-théodo-          lites    d'éclairs lumineux     émis    soit au moyen de lampes  à décharge, soit par l'allumage successif d'une série  de grenades     lumineuses,    portées par     l'engin,    ces  éclairs étant     commandés    du sol par un ensemble de  télécommande électronique agissant concurremment  avec l'ouverture des objectifs.

   Pour un tel enregistre  ment, la synchronisation des objectifs et de l'éclair est  une nécessité absolue.  



  Mais, dans la plupart des appareils de prise de  vues, les conditions de fonctionnement de chacun des  obturateurs et leur réponse individuelle aux mêmes  phénomènes, tels que le froid ou le graissage, par leur  influence sur les frottements et, pour chacun d'eux, la  non-constance possible, dans le temps, du point d'ou  verture maximale, constituent un obstacle majeur à  cette synchronisation, à quoi s'ajoute le retard dans la  réception des signaux de retour après émission du  signal de commande     d'allumage.     



  Ceci     implique    un temps d'ouverture des     objectifs     supérieur à celui de l'éclair lumineux, pour encadrer  ce dernier avec certitude. Il en résulte un temps d'im  pression du     filin    pouvant atteindre dix fois     celui    de  l'éclair. Si cet     écart    est admissible dans la cinémato  graphie de nuit où la     lumination    ambiante est faible  par rapport à celle de l'éclair, il n'en est plus de même  de jour. La forte     lumination    ambiante oblige alors à    diaphragmer, ce qui entraîne, ipso facto, la réduction  de la portée enregistrable de l'engin.  



  En vue de     pallier    ces     inconvénients,    la présente  invention a pour objet un procédé     pour    relever, par  voies     cinématographiques    multiples, la trajectoire d'un  mobile, notamment d'un engin aérien, émettant des  signaux pulsés susceptibles d'impressionner une     pelli-          cule    photosensible,     caractérisé    en ce qu'il consiste,  pour chaque voie, à     commander    l'exposition de la pel  licule sensible associée à cette voie par la réception du  signal pulsé au point d'observation correspondant à  cette voie et à limiter cette exposition à la durée de ce  signal.  



  L'invention a, en outre, pour objet une     installa-          tion    pour la mise en     oeuvre    du procédé spécifié     ci-          dessus,    comportant une multiplicité     d'appareils    de  prise de vues et un dispositif de synchronisation du  fonctionnement de ces appareils, caractérisée par le  fait que chaque     appareil    de prise de vues comporte  un dispositif obturateur et une cellule photoélectrique  recevant le signal     lumineux    pulsé- provenant du mo  bile et     destinée    à commander     l'ouverture    de ce dispo  sitif obturateur,

   cette cellule étant reliée audit dispo  sitif obturateur par un filtre     discriminateur    de l'effet  dû à la     lumière        ambiante    et de celui dû à la lumière  pulsée de ce signal lumineux et par un amplificateur  en série avec ce filtre.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  trois formes d'exécution de     l'installation    que comprend       l'invention.     



  La     fig.    1 représente schématiquement l'installa  tion du matériel d'enregistrement sur le terrain et la  position relative de l'engin dont la trajectoire est à  relever.      La     fig.    2 est un schéma des liaisons électriques,  électroniques et optiques entre les divers ensembles de       l'installation.     



  Les     fig.    3 à 5 représentent un ciné-théodolite clas  sique     transformé    suivant trois modes de     réalisation    de  l'invention.  



  L'installation représentée à la     fig.    1, permettant  le relevé, par voie     cinématographique,    de la trajectoire  d'un     engin    1,     comporte    trois     ciné-théodolites    2 qui  sont dirigés par     visée    optique sur l'engin, par le per  sonnel au sol. Une centrale de synchronisation 3 syn  chronise la marche des caméras des ciné-théodolites 2  et déclenche l'éclair 4 d'une lampe à décharge 5 mon  tée à bord de l'engin, par l'intermédiaire d'un émet  teur de     télécommande    6 et de son aérien 7. L'engin  l qui a été lancé par une rampe 8 comporte un dis  positif classique de réception de la télécommande.  



  La centrale de     synchronisation    3,     ainsi    que repré  senté à la     fig.    2, commande     simultanément    la syn  chronisation des caméras 2 et le déclenchement de       l'émetteur    de commande 6 dont les tops de déclenche  ment de l'éclair sont transmis     électroniquement    par  l'aérien 7 au poste récepteur 9 de     l'engin    1     lié    électri  quement au générateur d'éclairs 10     alimentant    la  lampe 5.

   Les rayons lumineux sont reçus à chaque  caméra d'enregistrement 2 par le     miroir    convergent 11  d'un détecteur d'éclairs 12 à cellule photoélectrique,  dont la cellule excite un dispositif 13 d'ouverture de  l'obturateur de la     caméra    2.  



  Dans le cas où l'éclair     lumineux    est émis par une  lampe à décharge déclenchée par la centrale de     syn-          chronisation    des     appareils    de prise de vues, l'obtura  teur mécanique classique est remplacé par un trans  formateur électronique d'images agissant comme ob  turateur électronique et dont la cathode est excitée  par la cellule photoélectrique.  



  De ce fait, l'inertie de l'obturateur étant     éliminée     et le temps d'exposition étant     celui    de l'éclair, le  rapport des     luminations    dues respectivement à la  lumière ambiante et à     l'éclair    est     minimal,    ce qui au  torise la     pleine    ouverture, d'où enregistrement de la       portée        maximale    possible.  



  C'est     ainsi    que dans le mode d'exécution illustré  à la     fig.    3, le faisceau optique normal A reçu de la  lampe 5 de l'engin traverse une lentille 14 qui le fait  converger sur la photocathode d'un transformateur  d'images 15 de type     connu.     



  Ce transformateur     d'images,    outre sa photocathode  sensible au rayonnement à déceler, comporte une opti  que électronique formant l'image     électronique    de     cette     photocathode sur un     écran    fluorescent porté à un  potentiel élevé par     rapport    à ladite photocathode et  qui, excité par les électrons incidents, reconstitue en  lumière visible une image transformée de l'éclair       lumineux.     



  Un faisceau parallèle     secondaire    B est reçu par le  miroir convergent 11 du détecteur d'éclairs lié rigi  dement au     théodolite,    ce faisceau convergeant sur une       cellule    photoélectrique 16 disposée au foyer de ce       miroir.    Le     courant    émis par cette cellule photoélectri-    que excite la photocathode du transformateur d'ima  ges 15 après avoir traversé un filtre 17 destiné à     dis-          criminer    entre la lumière ambiante et la lumière pulsée  de l'éclair.

   Le filtre 17 comporte un     amplificateur,    de  telle sorte que le     transformateur    d'images fonctionne  à la fois en multiplicateur d'électrons et en lentille  électrique     donnant    de l'image reçue sur sa face avant  une image plus     brillante    sur sa face arrière, pendant  la seule durée de sa mise en     service    par le courant  provenant de cet amplificateur.  



  Le     transformateur    d'images 15 fonctionne alors       comme    un véritable obturateur et l'image plus bril  lante obtenue sur son écran     fluorescent,    après avoir  traversé une lentille convergente 18, est enregistrée  sur le film 19 de la caméra 2.  



  Dans le mode de     réalisation    schématiquement  illustré à la     fig.    4, le faisceau principal A provenant de  la source lumineuse après avoir traversé la     lentille     convergente 14 est décomposé en deux par une glace       semi-transparente    20 disposée à 450 par rapport à  l'axe de ce faisceau et située entre cette lentille 14 et  le transformateur d'images 15. Le faisceau dévié se  condaire C converge sur une cellule photoélectrique  16a qui excite la photocathode du transformateur       d'images    15 après avoir traversé le filtre 17a à ampli  ficateur.

   Comme dans le cas précédent,     l'image    plus  brillante obtenue sur l'écran fluorescent du transfor  mateur d'images 15 traverse la lentille 18 et est enre  gistrée sur le     film    19 de la caméra 2.  



  Si la source d'éclairs lumineux est constituée par  des grenades lumineuses à durée d'émission plus lon  gue que celle des lampes à décharge des exemples pré  cédents, cet allongement de la durée d'émission auto  rise     l'utilisation    d'un obturateur mécanique 21, ainsi  que représenté à la     fig.    5. Le dispositif de déclenche  ment 22 de cet obturateur est actionné par l'éclair  émis par l'engin grâce à la cellule photoélectrique 16b,  recevant le faisceau lumineux B' de cet éclair par       l'intermédiaire    du miroir convergent 11b et qui excite  un filtre 17b à amplificateur relié à ce dispositif 22.

    Lorsque l'obturateur est     ouvert    sous l'action de la  cellule photoélectrique 16b, le faisceau lumineux prin  cipal A reçu par la lentille convergente 23     vient    im  pressionner le film 19b de la caméra 2b.  



  En     choisissant    convenablement la nature de la  couche sensible de la photocathode et de la cellule  photoélectrique, on peut enregistrer des signaux     émis     sur des longueurs d'onde situées en deçà de la lumière  visible, comme l'ultraviolet, ou au-delà, comme l'infra  rouge, en     utilisant    notamment dans ce dernier cas  l'échappement des propulseurs. On peut de même  opérer le choix de ces matières pour effectuer l'enre  gistrement de signaux d'une couleur donnée.

   De telles  matières sont bien connues dans la technique, on ne  citera, à titre d'exemple, que les couches de     caesium-          oxyde    d'argent pour le proche infrarouge et les cou  ches de     caesium-antimoine    pour la     lumière    visible.  



  Le     signal    émis par la cellule photoélectrique 17,  17a ou     17b    peut être     enregistré    au sol sur un enregis  treur à base de temps, comme représenté en traits      mixtes en 24 à la     fig.    3, à titre d'exemple,     fournis-          sant    ainsi un repérage précis dans le temps de la tra  jectoire de l'engin. '  Les procédés et l'installation décrits présentent les  avantages suivants  a) l'ouverture de l'obturateur est commandée par  l'éclair     lui-même    ;  b) la durée d'exposition du     film    est     égale    à celle de  l'éclair ;

    c) le rapport de     lumination    due à la lumière am  biante à celle due à la lumière     d'éclair    est mini  mal ;  d) la portée enregistrable de l'engin est maximale ;  e) la     trajectoire    peut être repérée avec précision dans  le temps.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS I. Procédé pour relever, par voies cinématographi ques multiples, la trajectoire d'un mobile, notamment d'un engin aérien, émettant des signaux pulsés suscep tibles d'impressionner une pellicule photosensible, ca ractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque voie, à com mander l'exposition de la pellicule sensible associée à cette voie par la réception du signal pulsé au point d'observation correspondant à cette voie et à limiter cette exposition à la durée de ce signal. II.

   Installation pour la mise en aeuvre du procédé selon la revendication I, comportant une multiplicité d'appareils de prise de vues et un dispositif de syn chronisation du fonctionnement de ces appareils, ca ractérisée par le fait que chaque appareil de prise de vues comporte un dispositif obturateur et une cellule photoélectrique recevant le signal lumineux pulsé pro venant du mobile et destinée à commander l'ouverture de ce dispositif obturateur,

   cette cellule étant reliée audit dispositif obturateur par un filtre discriminateur de l'effet dû à la lumière ambiante et de celui dû à la lumière pulsée de ce signal lumineux et par un ampli ficateur en série avec ce filtre. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Installation suivant la revendication II, dans laquelle le signal lumineux pulsé est émis à partir du mobile, soit au moyen d'une lampe à décharge dé clenchée par le dispositif de synchronisation des appa reils de prise de vues, soit par grenades lumineuses ou par le rayonnement émis par échappement d'un dis positif propulseur que comprend le mobile, caractéri sée par le fait que ledit dispositif obturateur est élec tronique et est constitué par un transformateur élec tronique d'images dont la photocathode est excitée par ladite cellule photoélectrique correspondante. 2.

   Installation suivant la revendication II et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que cha que cellule photoélectrique est située au foyer d'un miroir convergent recevant une partie du faisceau lu mineux pulsé provenant du mobile. 3. Installation suivant la revendication II et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un miroir semi-transparent incliné à 450 sur l'axe du faisceau lumineux pulsé atteignant chaque appareil de prise de vues et destiné à dévier une par tie de ce faisceau lumineux pour exciter la cellule photoélectrique. 4.

   Installation suivant la revendication II dans la quelle les signaux lumineux pulsés ont une période relativement longue, caractérisée par le fait que le dis positif obturateur est constitué par un obturateur mécanique. 5. Installation suivant la revendication II et la sous-revendication 1, caractérisée par le fait que les couches sensibles de la photocathode de chaque trans formateur d'images et de chaque cellule photoélectri que sont à base de caesium associé à de l'oxyde d'ar gent pour un signal infrarouge et à de l'antimoine pour un signal en lumière visible. 6.

   Installation suivant la revendication II, caracté risée par le fait qu'elle comporte un enregistreur à base de temps destiné à enregistrer le signal émis par la cellule photoélectrique.