EP0034091B1 - Dispositif anti-éblouissement pour caméra de télévision, applicable notamment au guidage de missile - Google Patents

Dispositif anti-éblouissement pour caméra de télévision, applicable notamment au guidage de missile Download PDF

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EP0034091B1
EP0034091B1 EP81400161A EP81400161A EP0034091B1 EP 0034091 B1 EP0034091 B1 EP 0034091B1 EP 81400161 A EP81400161 A EP 81400161A EP 81400161 A EP81400161 A EP 81400161A EP 0034091 B1 EP0034091 B1 EP 0034091B1
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EP
European Patent Office
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circuit
line
scanning
signal
circuits
Prior art date
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Expired
Application number
EP81400161A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0034091A1 (fr
Inventor
Christian Pepin
Jean-Pierre Trahand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of EP0034091A1 publication Critical patent/EP0034091A1/fr
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Publication of EP0034091B1 publication Critical patent/EP0034091B1/fr
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/40—Circuit details for pick-up tubes
    • H04N23/41—Beam current control
    • H04N23/43—Beam current control during retrace periods, e.g. circuits for ACT tubes or leg suppression

Definitions

  • the present invention relates to improvements to television cameras, more precisely an anti-dazzle device intended to equip such a camera.
  • the invention applies in particular and with advantage to missile guidance systems by television.
  • the device is intended to remedy the dazzling effect produced at the target of the shooting tube of a TV camera, by a very bright object present in the observed scene.
  • the sensitivity of the tube is a function of the nature of the photosensitive layer (quantum efficiency, spectral band) and the duration of charge accumulation.
  • the bright point is formed by the gases emitted by the missile's propellant, which can be provided in addition with a tracer device constituted by a complementary pyrotechnic charge.
  • the guidance of the missile by TV can, for example, proceed as follows: the TV camera provides a scene image which is operated visually by the operator, the latter maintaining the optical line of sight (center of the TV image) pointed at the target being chased from the image presented on the monitor; the missile being also rallied by an automatic tracking system, it is conceivable that the enlarged image of the missile will mask the target when it is located near the line of sight.
  • the object of the present invention is to remedy this dazzling effect and the various drawbacks which may result therefrom, so as to preserve an exploitable image of the scene observed.
  • an anti-dazzle device provides this result by locally modifying the sensitivity of the shooting tube by reducing the integration time.
  • an anti-dazzle device for a television camera which comprises a shooting tube delivering the video signal, scanning circuits producing deflection signals in X and Y of line scanning. per line, a generator of the beam blocking signal during line and frame returns, and a circuit generating line and frame synchronization signals
  • the anti-dazzle device being constituted by a looped circuit comprising means for detecting the video due to a bright point, by comparison of the video signal to a threshold determined as a function of the saturation level, the comparison result being applied to means generating a release signal applied to the control grid of the tube during line feed , and producing this signal with a variable frequency as a function of the brightness of the bright point
  • the device being characterized in that the tube being a pick-up tube electron gun views comprising a cathode, a control grid and an acceleration grid, the comparison result is applied on the other hand, to means generating deflection signals corresponding to the location in X and in Y of the point bright, and
  • the camera comprises a shooting tube which used to translate light information into SV video signals and conventional scanning and synchronization circuits associated with it.
  • the tube of the charge accumulation type such as a vidicon for example, is represented by its essential elements; there is a focusing optic 1, a photoconductive layer 2 forming the retina, the deflection elements 3 (coils in the case of an electromagnetic deflection, plates in the case of an electrostatic deflection), the control grid 4 or wehnelt, as well as, the cathode, the accelerating grid, a wall electrode, the field grid and alignment and concentration coils not referenced.
  • the associated circuits have been represented by a circuit 6 generating the line SL and frame synchronization signals ST, a circuit 7 generating the blocking signal which suppresses the beam during the line return and frame return intervals, and a circuit 8 generating the sawtooth of line scan (horizontal X scan) and of frame or image scan (vertical Y scan).
  • These signals SX and SY are applied to the deflection members 3 after amplification in power at 9 to constitute the deflection voltages DX and DY.
  • the tube provides a photodetection function by transforming light into electrical charges, a charge accumulation function provided by the retina and a signal reading function by the electron gun which analyzes the charges accumulated between two successive scans.
  • the duration of integration of the charges at each point is equal to the period Ti of the vertical frame scanning.
  • the output signal is preamplified in a circuit 10 to constitute the video signal SV transmitted to an additional operating device 11, such as a television monitor for example.
  • the anti-dazzle device is constituted by a looped circuit supplied by the video SV and which closes by the shooting tube.
  • the loop has been broken down in a simplified manner into a threshold comparator circuit 20, the output of which supplies on the one hand, a circuit 21 generating a beam unblocking signal SAP during the line return intervals and on the other hand, a circuit 22 for locating in X, Y the bright point on the retina followed by a circuit 23 generating deviation signals SXP, SYP corresponding to this point.
  • mixer or routing circuits 24 and 25 are provided for transmitting the conventional blocking signals SB and scanning SX, SY, and for applying during return intervals the ignition signals SAP and deflection signals SXP, SYP concerning the elimination of the detected bright point.
  • FIG. 2 represents the line-by-line scanning of the retina and in particular of a bright point P which has given rise to a spot TS covering several lines in Y, Lj-1, Lj and Lj + 1;
  • XP and YP are the coordinates of the bright point, L and T the dimensions of the scanned image.
  • the point O with zero coordinates is considered in the center of the image.
  • the process used is highlighted using the waveforms of Figure 3.
  • the scanning signals would have the conventional appearance indicated in 3-b for weft scanning and in 3-c for line scanning.
  • the figure 3-a corresponds to the signal SBT of blocking of frame and the figure 3-d to the signal SBL of blocking of line;
  • the output SB of the generator 7 is constituted by the mixture of the two blocking signals SBL and SBT (see figure 5-h).
  • the method consists in locally modifying the sensitivity of the tube at the point of the shining point, or substantially, by modifying the scanning of the tube in order to erase the charges accumulated at this point and bring them back to a value compatible with good operation.
  • the frame period is 20 ms; by scanning the same point at each line return (case shown in Figures 3-e to 3-g) we reduce the integration time at this point to a line period of 64 ⁇ s and the sensitivity is reduced locally in the report 312; generally by coming to sweep this point a line on n the reduction rate of local sensitivity is 312 / n.
  • Figures 3-e and 3-f show the modifications of the scanning signals in Y and X respectively, the levels of reflection VYP and VXP being a function of the coordinates of the bright point P; figure 3-g represents the line blocking signal SBL of figure 3-d supplemented by the signal of unblocking SAP of the beam to erase the brilliant point during the line return (it results from it that the erasure can also be produced during the frame return).
  • the first stage consists in detecting the presence or the appearance of a bright point, that is to say the TS zone (FIG. 2) where the accumulation of charges becomes saturated; this is achieved by the comparator 20 whose comparison threshold VS is adjusted to a determined level lower than the saturation level, preferably fairly close to this value.
  • the analog output SC of the comparator is applied to the shining point ignition generator circuit constituted by the elements 30 to 35.
  • the comparator delivers a signal SC applied to a monostable 30 which produces a corresponding fine pulse to trigger a counter 31 initialized at the frame frequency 1 / TI, the signal ST synchro-frame resetting the counter to zero.
  • the binary number n1 entered in the counter 31 corresponds to the extent in Y of the saturated zone TS and is therefore a function of the brightness of the bright point.
  • This number n1 is transferred to the following circuit 32 constituted by a read-only memory which makes it correspond to another higher binary number n2; the usefulness of this intermediate circuit 32 results from the fact that, by the action of the loop, the dazzling effect will be very reduced if not eliminated completely, and the number n1 becomes very low corresponding to one or two lines.
  • the following circuit 33 constitutes a programmable divider in the form of a counter whose retained output SR (Carry output) is looped over to the load input; it receives the synchronization signal SL and performs a counting at the line frequency taking into account the value n2 displayed at the input. When the count reaches the value n3 corresponding to the capacity of the counter it delivers the output signal SR (figure 5-e).
  • the frequency of the signal SR is a function of the difference n2-n3, it increases when this difference decreases and vice versa, making it possible to vary the frequency of the erasure of the charges of the bright point on the retina.
  • the signal SR is applied via an AND gate 34 to a monostable 35 for example to form the unblocking pulse SAP (FIG. 5-f) of desired width; door 34 authorizes possible operation at line rate.
  • the mixer circuit 24 of the signals SAP and SB can be produced by an operational amplifier mounted as an adder as shown and which delivers the combined signal SA on the tube control electrode.
  • the output signal SC of the comparator 20 supplies, in a second channel, the circuits intended to generate the signals SXP and SYP corresponding to the scanning of the bright point.
  • These circuits firstly comprise a peak detector assembly with an input diode 40 which flows into a capacitive memory C1 in series with a resistor R1. The memory is reset to zero by a short circuit 41 controlled at the frame frequency by the signal ST.
  • the voltage across R1 is compared to a threshold in circuit 42 of the comparator type with digital output so as to produce the signal in the form of pulses S1 whose rear flanks (figure 5-b) correspond temporally to the successive increasing peak values of the signal SC (figure 5-a).
  • the signal S1 formed of pulses of different widths is applied to a monostable 43 triggered by the falling edge of the successive pulses S1.
  • a counter 44 receives a clock signal HP at the point frequency and is reset to zero by the signal SL at the line rate, it counts the successive points of the line being scanned. The counting of the points is transferred to the memory 45 at each reception of pulse S2 from the monostable 43, that is to say at each falling edge of the signal S1.
  • a second memory 46 is controlled at the end of the frame by the signal ST to store the last information present in the memory 45, this information corresponding to the rank of the point which coincides with the last pulse S1, that is to say at the instant t1 of maximum peak detection which translates the distance L / 2-XP ( Figure 2).
  • the information T / 2-YP is obtained in an analogous manner by the circuits 47, 48, 49, the counter 47 carrying out a counting of the successive lines of the image scanning in progress.
  • the information stored in 46 and 49 is converted into analog respectively in the converter circuits 50 and 51, with an appropriate conversion factor to introduce the useful multiplication or gain coefficient at this level.
  • the outputs S3 and S4 of the converters are summed respectively at 52 and 53 before being applied to the power amplifiers 9X of the horizontal channel and 9Y of the vertical channel.
  • the purpose of the summation is to bring the deviation values relative to the reference point 0, the voltages VoL and VoT indicated correspond to the values L / 2 and T / 2.
  • the summation is carried out with the appropriate signal to produce the desired SXP and SYP signals.
  • the mixture of these signals with those SX and SY of the TV scan is produced by the switching circuits 25X and 25Y triggered by the line blocking signal SBL.
  • the channels SXP, SYP are transmitted to the amplifiers 9X, 9Y and vice versa, during the ignition period remaining TL-TRL this cont the signals SX and SY which are transmitted.
  • the bright point is scanned during the line feed if the SAP pulse is present in the SA signal applied to the wehnelt.
  • the self-dazzling device described thus makes it possible to discharge the retina at the location of the detected bright spot; the resulting local change in sensitivity avoids a dazzling effect.
  • the exemplary embodiment in FIG. 4 has been given as an indication, it being understood that other embodiments or variant embodiments can be envisaged corresponding to the characteristics of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Circuits (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Processing Of Color Television Signals (AREA)

Description

  • La présente invention concerne des perfectionnements aux caméras de prise de vues de télévision, plus précisément un dispositif anti-éblouissement destiné à équiper une telle caméra. L'invention s'applique en particulier et avec avantage à des systèmes de guidage de missile par télévision.
  • Le dispositif est destiné à remédier à l'effet d'éblouissement produit au niveau de la cible du tube de prise de vues d'une caméra TV, par un objet très lumineux présent dans la scène observée. La sensibilité du tube, tel un vidicon, est fonction de la nature de la couche photosensible (rendement quantique, bande spectrale) et de la durée d'accumulation des charges. Lorsqu'un point très brillant focalisé sur le tube produit un éclairement supérieur à la limite de saturation de la cible photoréceptrice, l'image obtenue sur un moniteur TV associé à la caméra est élargie sous forme d'une tache d'autant plus grande que la luminosité du point brillant est élevée comparée à l'éclairement de saturation du tube de prise de vues. C'est l'effet.d'éblouissement, ou de » bloo- ming« selon l'appellation anglosaxonne.
  • Cet effet risque de perturber gravement l'exploitation, car la tache ainsi formée peut masquer des éléments de l'image particulièrement importants pour la mission envisagée. C'est le cas notamment pour des systèmes de guidage de missile par télévision lorsque le point brillant conctitué par le missile vient masquer la cible poursuivie (pour éviter toute confusion, la cible photosensible du tube sera désignée par rétine dans ce qui suit). Le point brillant est constitué par les gaz émis par le propulseur du missile, lequel peut être doté en sus d'un dispositif traceur consi- tué par une charge pyrotechnique complémentaire. Le guidage du missile par TV peut, part exemple, procéder de la manière suivante: la caméra de TV fournit une image de scène qui est exploitée visuellement par l'opérateur, celui-ci maintenant l'axe de visée optique (centre de l'image TV) pointé sur la cible poursuivie à partir de l'image présentée sur le moniteur; le missile étant rallié par ailleurs par un système de poursuite automatique, on conçoit que l'image élargie du missile va masquer la cible lorqu'il se situe à proximité de la ligne de visée.
  • Le but de la présente invention est de remédier à cet effet d'éblouissement et aux divers inconvénients pouvant en résulter, de manière à préserver une image exploitable de la scène observée.
  • Pour ce faire, un dispositif anti-éblouissement selon l'invention procure ce résultat en modifiant localement la sensibilité du tube de prise de vues par diminution du temps d'intégration.
  • Il est connu par la publication de brevet FR-A-2 385 278 un circuit de contrôle pour un appareil de prise de vue de télévision utilisant un tube cathodique particulier, du type anti-queue de comète. Ces tubes comportent une électrode spécialement agencée et située entre la cathode du canon à électrons et des électrodes conventionel- les placées en amont. Le circuit de contrôle associé au tube produit des impulsions de commande des électrodes, dont l'électrode spéciale, de manière à changer la focalisation du faisceau cathodique et accroître ainsi sensiblement le courant durant chaque retour de ligne pour supprimer les effets de queue de comète. Bien qu'il y ait action sur une émission cathodique pendant le retour de balayage horizontal, il n'y a pas de localisation de point brillant ni d'action localisée en ce point par le moyen conjugué du faisceau et des circuits de balayage.
  • Suivant l'invention, il est proposé de réaliser un dispositif anti-éblouissement pour une caméra de télévision qui comporte un tube de prise de vues délivrant le signal vidéo, des circuits de balayage élaborant des signaux de déflexion en X et en Y du balayage ligne par ligne, un générateur du signal de blocage du faisceau pendant les retours de ligne et trame, et un circuit générateur des signaux de synchronisation ligne et trame, le dispositif anti-éblouissement étant constitué par un circuit bouclé comportant des moyens de détection de la vidéo due à un point brillant, par comparaison du signal vidéo à un seuil déterminé en fonction du niveau de saturation, le résultat de comparaison étant appliqué à des moyens générateurs d'un signal de déblocage appliqué à la grille de contrôle du tube pendant le retour ligne, et produisant ce signal avec une fréquence variable en fonction de la luminosité du point brillant, le dispositif étant caractérisé en ce que le tube étant un tube de prise de vues à canon à électrons comportant une cathode, une grille de contrôle et une grille d'accélération, le résultat de comparaison est appliqué d'autrepart, à des moyens générateurs de signaux de déflexion correspondant à la localisation en X et en Y du point brillant, et des moyens mélangeurs sont prévus pour permettre l'application desdits signaux de déflexion et de déblocage relatifs au point brillant durant des périodes de retour ligne.
  • Les particularités et avangtages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui suit donné à titre d'exemple, à l'aide des figures annexées qui représentent:
    • la figure 1, un diagramme général d'une caméra de prise de vues de télévision aménagée avec un dispositif anti-éblouissement conforme à l'invention;
    • la figure 2, le balayage ligne par ligne de la rétine photosensible et le phénomène d'éblouissement par un point brillant;
    • la figure 3, des formes d'ondes illustrant le procédé mis en oeuvre conformément à l'invention;
    • la figure 4, un exemple de réalisation du dispositif anti-éblouissement;
    • la figure 5, des formes d'ondes relatives au fonctionnement du montage selon la figure 4.
  • Suivant le diagramme général de la figure 1, la caméra comporte un tube de prise de vues qui permet de traduire les informations lumineuses en signaux video SV et des circuits conventionnels de balayage et de synchronisation qui lui sont associés. Le tube du type à accumulation de charges, tel un vidicon par exemple, est représenté par ses éléments essentiels; on distingue l'optique de focalisation 1, une couche photoconductrice 2 formant la rétine, les organes de déflexion 3 (des bobines dans le cas d'une déviation électromagnétique, des plaques dans le cas d'une déviation électrostatique), la grille de contrôle 4 ou wehnelt, ainsi que, la cathode, la grille accélératrice, une électrode de paroi, la grille de champ et des bobines d'alignement et de concentration non référencés.
  • Les circuits associés ont été représentés par un circuit 6 générateur des signaux de synchronisation ligne SL et trame ST, un circuit 7 générateur du signal de blocage qui supprime le faisceau pendant les intervalles de retour ligne et de retour trame, et un circuit 8 générateur des dents de scie du balayage ligne (balayage horizontal en X) et du balayage de trame ou d'image (balayage vertical en Y). Ces signaux SX et SY sont appliqués aux organes de déflexion 3 après amplification en puissance en 9 pour constituer les tensions de déflexion DX et DY.
  • Le tube assure une fonction de photodétection en transformant la lumière en charges électriques, une fonction d'accumulation des charges assurée par la rétine et une fonction de lecture de signal par le canon à électrons qui analyse les charges accumulées entre deux balayages successifs. La durée d'intégration des charges en chaque point est égale à la période Ti du balayage vertical de trame. Le signal de sortie est préampli- fié dans un circuit 10 our constituer le signal video SV transmis à un dispositif d'exploitation annexe 11, tel un moniteur de télévision par exemple.
  • Conformément à l'invention, le dispositif anti-éblouissement est constitué par un circuit bouclé alimenté par la video SV et qui se referme par le tube de prise de vues. La boucle a été décomposée de manière simplifiée en un circuit comparateur à seuil 20 dont la sortie alimente d'une part, un circuit 21 générateur d'un signal SAP de déblocage du faisceau pendant les intervalles de retour ligne et d'autre part, un circuit 22 de localisation en X, Y du point brillant sur la rétine suivi d'un circuit 23 générateur des signaux de déviation SXP, SYP correspondant à ce point. En outre, des circuits mélangeurs ou d'aiguillage 24 et 25 sont prévus pour transmettre les signaux conventionnels de blocage SB et de balayage SX, SY, et pour appliquer durant des intervalles de retour les signaux d'allumage SAP et de déviation SXP, SYP concernant l'élimination du point brillant détecté.
  • La figure 2 représente le balayage ligne par ligne de la rétine et notamment d'un point brillant P ayant donné naissance à une tache TS couvrant plusieurs lignes en Y, Lj-1, Lj et Lj+1; XP et YP sont les coordonnées du point brillant, L et T les dimensions de l'image balayée. Le point O de coordonnées nulles est considéré au centre de l'image.
  • Le procédé utilisé est mis en évidence à l'aide des formes d'ondes de la figure 3. En fonctionnement normal, c'est-à-dire en l'absence de point brillant, les signaux de balayage auraient l'allure conventionnelle indiquée en 3-b pour le balayage de trame et en 3-c pour celui de ligne. La figure 3-a correspond au signal SBT de blocage de trame et la figure 3-d au signal SBLde blocage de ligne; la sortie SB du générateur 7 est constituée par le mélange des deux signaux de blocage SBLet SBT (voir figure 5-h). Le procédé consiste à modifier localement la sensibilité du tube à l'endroit du point brillant, ou sensiblement, en modifiant le balayage du tube pour venir effacer les charges accumulées en ce point et les ramener à une valeur compatible avec un bon fonctionnement. A cet effet on met à profit le temps laissé libre par les intervalles de retour ligne TRL et trame TRI pour venir balayer le point P incriminé et asservir la charge en ce point par l'effet de la boucle. Le point brillant se trouve ainsi balayé à une fréquence supérieure à celle d'analyse du reste de l'image, cette fréquence est contrôlée par la boucle en fonction de l'évolution du phénomène, c'est-à-dire de la luminosité du point brillant. A titre d'exemple, pour un standard d'analyse de 625 lignes 50 Hertz CCIR, la période trame est de 20 ms; en venant balayer le même point à chaque retour ligne (cas représenté sur les figures 3-e à 3-g) on réduit la durée d'intégration en ce point à une période ligne soit 64 µs et la sensibilité est réduite localement dans le rapport 312; de manière généralisée en venant balayer ce point une ligne sur n le taux de réduction de sensibilité locale est 312/n. Les figures 3-e et 3-f montrent les modifications des signaux de balayage en Y et en X respectivement, les niveaux de réflexion VYP et VXP étant fonction des coordonnées du point brillant P; la figure 3-g représente le signal SBL de blocage ligne de la figure 3-d complété par le signal de déblocage SAP du faisceau pour effacer le point brillant lors du retour ligne (il en résulte que l'effacement peut également être produit durant le retour trame).
  • L'agencement des moyens mis en oeuvre pour constituer le dispositif d'anti-éblouissement et son fonctionnement apparaîtront plus clairement dans la description qui suit d'un exemple de réalisation selon la figure 4 et à l'aide des formes d'ondes figure 5. Le premier stade consiste à détecter la présence ou l'apparition d'un point brillant c'est-à-dire la zone TS (figure 2) où l'accumulation des charges devient saturante; ceci est réalisé par le comparateur 20 dont le seuil de comparaison VS est ajusté à un niveau déterminé inférieur au niveau de saturation, de préférence assez proche de cette valeur. La sortie analogique SC du comparateur est appliquée au circuit générateur d'allumage point brillant constitué par les éléments 30 à 35. A chaque ligne traversant la zone TS de niveau supérieur à celui de comparaison, le comparateur délivre un signal SC appliqué à un monostable 30 qui produit une impulsion fine correspondante pour déclencher un compteur 31 initialisé à la fréquence de trame 1/TI, le signal de synchro-trame ST effectuant la remise à zéro du compteur. Ainsi à la fin de chaque balayage d'image, le nombre binaire n1 inscrit dans le compteur 31 correspond à l'étendue en Y de la zone saturée TS et est donc fonction de la luminosité du point brillant. Ce nombre n1 est transféré dans le circuit suivant 32 constitué par une mémoire morte qui lui fait correspondre un autre nombre binaire n2 plus élevé; l'utilité de ce circuit 32 intermédiaire résulte de ce que, par l'action de la boucle, l'effet d'éblouissement va se trouver très réduit sinon éliminé complètement, et le nombre n1 devient très faible correspondant à une ou deux lignes. Le circuit 33 suivant constitue un diviseur programmable sous forme d'un compteur dont la sortie retenue SR (Carry output) est bouclée sur l'entrée charge (Load); il reçoit le signal de synchronisation SL et effectue un comptage à la fréquence ligne en tenant compte de la valeur n2 affichée à l'entrée. Lorsque le comptage atteint 1a valeur n3 correspondant à la capacité du compteur il délivre le signal SR de sortie (figure 5-e). La fréquence du signal SR est fonction de la différence n2-n3, elle croît lorsque cette différence diminue et inversement, permettant de faire varier la fréquence de l'effacement des charges du point brillant sur la rétine. Le signal SR est appliqué via une porte ET 34 à un monostable 35 par exemple pour former l'impulsion de déblocage SAP (figure 5-f) de largeur désirée; la porte 34 autorise un fonctionnement éventuel à la cadence ligne. Le circuit mélangeur 24 des signaux SAP et SB peut être réalisé par un amplificateur opérationnel monté en additionneur comme figuré et qui délivre le signal combiné SA sur l'électrode de contrôle du tube.
  • Le signal de sortie SC du comparateur 20 alimente selon une deuxième voie les circuits destinés à élaborer les signaux SXP et SYP correspondant au balayage du point brillant. Ces circuits comportent en premier lieu in montage détecteur crête avec une diode d'entrée 40 qui débite dans une mémoire capacitive C1 en série avec une résistance R1. La mémoire est remise à zéro par un court-circuit 41 commandé à la fréquence trame par le signal ST. La tension aux bornes de R1 est comparée à un seuil dans le circuit 42 du type comparateur à sortie numérique en sorte de produire le signal sous forme d'impulsions S1 dont les flancs arrières (figure 5-b) correspondent temporellement aux valeurs crêtes croissantes successives du signal SC (figure 5-a). On se rend compte que le flanc arrière de la dernière impulsion S1 se produit sur la ligne de balayage qui passe par le niveau crête maximal de la zone TS et à l'instant t1 correspondant. Il est donc possible de déterminer les coordonnées du point brillant P. Le signal S1 formé d'impulsions de différentes largeurs est appliqué à un monostable 43 déclenché par le front descendant des impulsions S1 successives. Un compteur 44 reçoit un signal d'horloge HP à la fréquence point et est remis à zéro par le signal SL à la cadence ligne, il effectue un comptage des points successifs de la ligne en cours de balayage. Le décompte des points est transféré dans la mémoire 45 à chaque réception d'impulsion S2 provenant du monostable 43, c'est-à-dire à chaque front descendant du signal S1. Une seconde mémoire 46 est commandée en fin de trame par le signal ST pour stocker la dernière infornmation présente dans la mémoire 45, cette information correspondant au rang du point qui coïncide avec la dernière impulsion S1, c'est-à-dire à l'instant t1 de détection crête maximale qui traduit la distance L/2-XP (figure 2). L'information T/2-YP est obtenue de façon analogue par les circuits 47, 48, 49, le compteur 47 effectuant un comptage des lignes successives du balayage image en cours. Les informations mémorisées en 46 et 49 sont converties en analogique repectivement dans les circuis convertisseurs 50 et 51, avec un facteur de conversion approprié pour introduire le coefficient de multiplication ou de gain utile à ce niveau. Les sorties S3 et S4 des convertisseurs sont traitées par sommation respectivement en 52 et 53 avant d'être appliquées aux amplificateurs de puissance 9X de la voie horizontale et 9Y de la voie verticale. La sommation a pour but de ramener les valeurs de déviation par rapport au point 0 de référence, les tensions VoL et VoT indiquées correspondent aux valeurs L/2 et T/2. La sommation s'effectue avec le signal convenable pour produire les signaux SXP et SYP désirés. Le mélange de ces signaux avec ceux SX et SY du balayage TV, est produit par les circuits commutateurs 25X et 25Y déclenchés par le signal de blocage ligne SBL. A chaque période de blocage TRL les voies SXP, SYP sont transmises vers les amplificateurs 9X, 9Y et inversement, durant la période d'allumage restant TL-TRL ce cont les signaux SX et SY qui sont transmis. Le balayage du point brillant a lieu durant le retour ligne si l'impulsion SAP est présente dans le signal SA appliqué au wehnelt.
  • Le dispositif auti-éblouissement décrit permet ainsi de venir décharger la rétine à l'endroit du point brillant détecté; la modification locale de sensibilité qui en résulte permet d'éviter un effet d'éblouissement. L'exemple de réalisation figure 4 a été donné à titre indicatif étant entendu que d'autres modes ou variantes de réalisation peuvent être envisagés répondant aux caractéristiques de l'invention.

Claims (8)

1. Dispositif anti-éblouissement pour une caméra de télévision qui comporte un tube de prise de vues (4) délivrant le signal vidéo, des circuits de balayage (8) élaborant des signaux de déflexion en X et en Y du balayage ligne par ligne, un générateur (7) du signal de blocage du faisceau pendant les retours de ligne et trame, et un circuit (6) générateur des signaux de synchronisation ligne et trame, le dispositif anti-éblouissement étant constitué par un circuit bouclé comportant des moyens de détection (20) de la vidéo due à un point brillant, par comparaison du signal vidéo à un seuil déterminé en fonction du niveau de saturation, le résultat de comparaison étant appliqué à des moyens générateurs (21) d'un signal de déblocage (SAP) appliqué à la grille de contrôle du tube pendant le retour ligne, et produisant ce signal avec une fréquence variable en fonction de la luminosité du point brillant, le dispositif étant caractérisé en ce que le tube étant un tube de prise de vues à canon à électrons comportant une cathode une grille de contrôle et une grille d'accélération, le
résultat de comparaison est appliqué d'autre part, à des moyens générateurs (22-23) de signaux de déflexion (SXP, SYP) correspondant à la localisation en X et en Y du point brillant, et des moyens mélangeurs (24-25) sont prévus pour permettre l'application desdits signaux de déflexion et de déblocage relatifs au point brillant durant des périodes de retour ligne.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mélangeurs comportent un circuit mélangeur (24) pour combiner le signal de blocage (SB) et celui éventuel de déblocage point brillant (SAP) sous forme d'un unique signal (SA) de commande, et des circuits d'aiguillage (25) pour alimenter les organes de déflexion (3) à partir des circuits de balayage (8) en dehors des retours ligne et, à partir du générateur de déflexion point brillant durant les retours ligne.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les circuits d'aiguillage comportent un premier circuit (25X) sur la voie de déflexion horizontale en X, un deuxième circuit (25Y) sur la voie de déflexion verticale en Y, chacun d'eux comportant deux interrupteurs en opposition d'état commandés par le signal de blocage ligne (SBL).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens générateurs des signaux de déflexion du point brillant (22-23) comportent un circuit de détection crête (40 à 43, Cl, R1) du résultat de comparaison pour détecter les niveaux crêtes successifs croissants, des circuits de comptage (44, 47) points et lignes respectivement suivis de circuits mémoire (45-46, 48-49) pour mémoriser les données de localisation du niveau crête maximal du balayage image en cours, et des circuits de conversion numérique-analogique (50-51) de ces données.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de détection crête comporte une diode (40) connectée à un circuit capacité et résistance en série, un comparateur (42) à un seuil de la tension aux bornes de la résistance, et un circuit monostable (43) en sortie du comparateur.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque compteur est suivi d'une première mémoire (45-48) adressée par la sortie du circuit monostable (43), puis d'une deuxième mémoire (46-49) adressée par le signal de synchronisation trame pour prélever la dernière donnée stockée dans la première mémoire au cours du balayage considéré.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens générateurs de signal de déblocage comportent successivement un circuit monostable (30) recevant le résultat de comparaison (SC), un circuit compteur (31) remis à zéro à la cadence trame, une mémoire morte (32), un circuit diviseur programmable (33) programmé par la sortie mémoire morte et effectuant un comptage différentiel à la fréquence ligne, et un circuit monostable (35) délivrant l'impulsion de déblocage point brillant (SAP).
8. Système de guidage de missile pat télévision dont la caméra est équipée d'un dispositif anti-éblouissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.
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