CH379215A - Dispositif de commande du mouvement d'un chariot et utilisation de ce dispositif - Google Patents

Description

  Dispositif de commande du mouvement d'un     chariot    et     utilisation    de ce     dispositif       On connaît des machines comprenant un chariot  devant se déplacer sur un parcours déterminé  d'abord dans un sens puis dans l'autre sur des rails  ou dans des glissières.  



  Dans certaines de ces machines, le moteur d'en  traînement doit être monté directement sur le chariot  et son sens de marche est inversé automatiquement  en fin de course par un contact inverseur     manoeuvré     par des butées appropriées. En pareil cas les deux  sens de marche du moteur sont utilisés pour le seul  chariotage.  



  Dans d'autres machines, le moteur d'entraîne  ment     tourne    au contraire toujours dans le même  sens mais le chariot est alors entraîné sur une piste  circulaire de sorte que le chariot effectue un mouve  ment rotatif autour d'un axe. Ce genre de machine  offre sur les précédentes l'avantage de ne pas néces  siter d'inverseur, si l'on se contente de     n'utiliser    le  moteur du chariot que pour son entraînement, ou  de pouvoir faire travailler ce moteur soit pour effec  tuer ledit entraînement, soit pour la commande d'au  tres organes par l'intermédiaire de roues libres et  inversion de son sens de rotation. Elle présente par  contre l'inconvénient de ne pouvoir commander  qu'un mouvement rotatif du chariot et non un mou  vement rectiligne.  



  La présente invention a pour objet un     dispositif     de commande du mouvement d'un chariot, notam  ment d'un chariot devant se déplacer sur un par  cours rectiligne déterminé, dans un sens comme dans  l'autre, dont le but est d'obvier aux inconvénients  cités et de présenter tous les avantages décrits.  



  Ce dispositif comprend au moins un moteur soli  daire du chariot, au moins un train d'engrenages  commandé par ce moteur, au moins une crémaillère  s'étendant au     moins    sur une partie dudit parcours et,  avec laquelle est en prise au moins la dernière roue    du train d'engrenages et des moyens pour commander  automatiquement l'arrêt du chariot en au moins un       point        prédéterminé    du parcours.

   Il se caractérise par  le fait que ladite crémaillère forme une boucle,  que ladite     dernière    roue est montée sur un support  articulé sur le chariot, et enfin qu'il comprend des  moyens pour maintenir en     prise    cette roue et la     cré-          maillère    quelle que soit la position angulaire de ce  support, l'ensemble étant agencé de manière que,  lorsque ladite roue se déplace sur l'une des moitiés  de la boucle, le     chariot    se meut dans     un    sens déter  miné, et que, lorsqu'elle se déplace sur la seconde  de ces moitiés, ce chariot effectue un mouvement  de sens contraire au premier.  



       L'invention    a également pour objet     l'utilisation     d'un tel dispositif dans un tourne-disque automa  tique. Cet appareil peut en effet comprendre un       choix    de disques disposés par exemple verticalement  côte à côte et le chariot, qui comprend des moyens  préhenseurs du disque à jouer ainsi qu'une platine  d'entraînement et de lecture de ce disque, être dé  placé le long de ce choix pour s'arrêter, après pré  sélection de l'usager, devant le disque choisi.  



  Le dessin annexé représente à titre d'exemple,  deux formes d'exécution et une variante de l'objet  de la présente invention  La     fig.    1 est une vue en plan de la première  forme     d'exécution    ;  la     fig.    2, une vue similaire de la     _    seconde forme  d'exécution ;  la     fig.    3, une vue partielle d'une variante de cette  forme     d'exécution.     



  Dans la première forme     d'exécution    représentée       (fig.    1), le dispositif comprend un chariot 1, monté  sur des rails     parallèles    2 et présentant un moteur  d'entraînement, non représenté, sur l'axe 3 duquel  est     fixé    un pignon 4 en prise avec une roue 5 soli-           daine    d'un axe 6 monté     rotativement    à l'extrémité  d'un levier oscillant 7 articulé sur l'axe 3.

   Sur cet  axe 6 est fixé un pignon 8 en prise avec la denture  d'une     crémaillère    9 en forme de boucle comprenant  deux     parties    rectilignes parallèles 9a et 9b, reliées  l'une à l'autre à leurs extrémités par des parties  semi-circulaires 9c et 9d. Ce pignon 8 est maintenu  constamment en prise avec la crémaillère par un  rail de guidage 10 disposé autour de cette dernière  à une distance correspondant à celle séparant la  crémaillère et le bord de l'axe 6 opposé à cette der  nière ; cet axe reste ainsi en contact permanent avec  la face     interne    du rail 10 pendant tout le déplace  ment du chariot.  



  Le pignon 4 est entraîné par le moteur dans le  sens     fi    représenté et la roue 5 dans le sens     f,,    de       sorte    que le chariot se déplace dans le sens     fs    lors  que le pignon 8 est en prise avec la moitié droite  de la crémaillère alors qu'il se meut dans le sens     f4,     contraire au premier, lorsque ce pignon 8 se déplace  sur la seconde moitié de cette crémaillère.  



  Bien entendu, la longueur et les positions extrê  mes du parcours devant être effectué par le chariot  sont fonctions des dimensions de la crémaillère, ainsi  que de celles du levier 7 et des roues 4, 5 et 8 qui  peuvent être variées de cas en cas.  



  Ainsi     qu'il    apparaît facilement en considérant le  dessin, le chariot     termine    sa course dans le sens     f4     lorsque le pignon 8 est en prise avec la     partie    mé  diane de la portion 9c de la crémaillère ; le levier 7  est alors disposé parallèlement à l'axe du mouve  ment du chariot.

   Lorsque le pignon 8 est en prise  avec la partie médiane de la portion 9d de la cré  maillère le chariot a     terminé    son déplacement dans  le sens     f;    et recommence à se mouvoir dans le sens       f4#     Le chariot peut être arrêté en un point quelcon  que de son     parcours    soit par action     directe    sur le  moteur, soit en effectuant le débrayage de ce dernier  par tous moyens connus, en     particulier    lorsque le  moteur est également destiné à d'autres fonctions.

         Lorsque    ce     dispositif    est englobé dans un tourne-dis  que automatique, l'arrêt du chariot en un point pré  déterminé du parcours, correspondant au disque  choisi par l'usager, est commandé par une mémoire  sur laquelle l'usager a inscrit au préalable une con  signe correspondant à ce disque.  



  Dans une variante, non représentée, la crémail  lère 9 pourrait bien entendu être dentée sur sa face  interne et le     rail    10 être disposé à l'intérieur de cette  crémaillère à une distance constante égale par exem  ple à celle prévue dans la forme d'exécution de la       fig.    1.  



  Dans la seconde forme d'exécution représentée       (fig.    2), le dispositif comprend un     chariot    11 monté  comme précédemment sur des rails parallèles 12 et  présentant un moteur non représenté sur l'axe 13  duquel est     fixée    une roue 14 en prise avec un pignon  15 solidaire d'un axe 16 pivoté dans un levier 17,  en forme de L,     articulé    sur. l'axe 13.    Le pignon 15 engrène avec une crémaillère 18  formant une boucle constituée par deux portions  parallèles rectilignes 18a et 18b reliées l'une à  l'autre par des portions semi-circulaires 18e et     18d.     



  Le levier 17 est maintenu dans la position repré  sentée en     fig.    2 par un crochet 19 en prise avec une  dent 17a du levier 17, tant que le pignon 15 roule  sur la partie rectiligne 18a de la crémaillère. Ce cro  chet est articulé sur le chariot 11 et est soumis à un       ressort    19a le maintenant en contact avec le levier  17.  



  Lorsque le pignon 15 a fini de rouler sur la por  tion 18a de la crémaillère dans le sens     f5    et a en  traîné en correspondance le chariot dans le sens     f6     représenté, l'extrémité du crochet 19 soumise au       ressort    19a rencontre une butée fixe 20 et ce crochet  bascule dans le sens contraire à celui des aiguilles  d'une montre de     sorte    que le levier 17 est alors libre  de se     déplacer        angulairement.    Ce levier tourne alors  de     180o    autour de l'axe 13, au fur et à mesure du  roulement du pignon 15 sur la portion incurvée 18d  de la crémaillère,

   alors que le chariot 11 demeure  immobile et est bloqué dans une position symétrique  de celle représentée par un second crochet 21 arti  culé comme le crochet 19 sur le chariot. Une butée  22 commande le déblocage du levier 17 lorsque le       chariot    a atteint la seconde extrémité du parcours qui  lui est assigné par déplacement dans le sens     f7    repré  senté.  



  Dans la variante représentée en     fig.    3, le pignon  15 est entraîné non plus par une roue à denture  externe, telle la roue 14 de la     fig.    2, mais par une  roue 24 à denture interne commandée par un axe mo  teur 23 sur lequel est monté, de façon articulée, le  levier 17.

   Le pignon 15 est alors en prise avec une  crémaillère 25 comprenant également deux portions  rectilignes parallèles 25a et 25b et des segments  semi-circulaires 25e et<I>25d</I> reliant ces     portions    l'une  à l'autre ; la denture de cette crémaillère est taillée  sur la face externe de la bouche qu'elle     forme.    Les  mêmes butées 20 et 22 que celles représentées en       fig.    2 actionnent les mêmes crochets 19 et 21 non  représentés en     fig.    3.  



  Le système de verrouillage des leviers 17 des       fig.    2 et 3 pourrait être disposé différemment, ou  être à action électrique et non mécanique. par exem  ple en remplaçant les crochets 19 et 21 par des élec  tro-aimants et les butées 20 et 22 par des interrup  teurs coupant ou fermant le circuit d'alimentation de  ces     aimants    aux endroits désirés.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS I. Dispositif de commande du mouvement d'un chariot, notamment d'un chariot devant se déplacer sur un parcours rectiligne déterminé, dans un sens comme dans l'autre, comprenant au moins un mo teur solidaire du chariot, au moins un train d'engre nages commandé par ce moteur, au moins une cré maillère s'étendant au moins sur une partie dudit parcours et avec laquelle est en prise au moins la dernière roue du train d'engrenages et enfin des moyens de commande automatique de l'arrêt du cha riot en un point prédéterminé du parcours, caracté risé par le fait que ladite crémaillère forme une bou cle, que ladite dernière roue est montée sur un sup port articulé sur le chariot,

   et enfin qu'il comprend des moyens pour maintenir en prise cette roue et la crémaillère quelle que soit la position angulaire de ce support, l'ensemble étant agencé de manière que, lorsque ladite roue se déplace sur l'une des moitiés de la boucle, le chariot se meut dans un sens déter miné, et que, lorsqu'elle se déplace sur la seconde de ces moitiés, ce chariot effectue un mouvement de sens contraire au premier. II. Utilisation du dispositif selon la revendica tion I dans un tourne-disque automatique. SOUS-REVENDICATIONS 1.

   Dispositif selon la revendication I, caracté risé par le fait que ladite crémaillère en forme de boucle comprend deux portions rectilignes et paral lèles reliées l'une à l'autre à leurs extrémités par des segments semi-circulaires. 2. Dispositif selon la revendication I et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que ladite boucle est de longueur telle que, lorsque ladite roue est en contact avec la partie médiane des segments semi-circulaires de la crémaillère, le chariot a atteint l'une des extrémités dudit parcours. 3.

   Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la denture de la crémaillère est dirigée vers l'extérieur de la boucle. 4. Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la denture de la crémaillère est dirigée vers l'intérieur de la boucle. 5.

   Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les dits moyens pour le maintien en prise de la dernière roue du train d'engrenages avec la crémaillère sont constitués par un rail de guidage s'étendant autour de la boucle à égale distance de celle-ci et par un organe d'appui solidaire de l'axe de ladite roue en contact permanent avec la face interne de ce rail. 6.

   Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 1, 2 et 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour le maintien en prise de la der nière roue du train d'engrenages avec la crémaillère sont constitués par un rail de guidage s'étendant à l'intérieur de la boucle, à une distance constante de cette boucle, et par un organe d'appui solidaire de l'axe de ladite roue, en contact permanent avec la face externe de ce rail. 7. Dispositif selon la revendication I, caractérisé par le fait que ledit support est articulé sur l'axe moteur dudit train d'engrenages. 8.

   Dispositif selon la revendication I les sous- revendications 1, 2 et 7, caractérisé par le fait que ledit support est formé d'un levier présentant une patte faisant saillie latéralement à la hauteur de son articulation sur l'axe moteur, cette patte étant sou mise à l'action de moyens maintenant le sup port en une position déterminée, lorsque ladite dernière roue du train roule sur l'une des parties rectilignes de la crémaillère, et libérant ce support lorsque ladite roue atteint l'une des extrémités de cette partie pour permettre à cette roue de se mou voir sur la portion curviligne de la crémaillère re liant la première partie rectiligne à la seconde,

   d'au tres moyens identiques aux premiers étant prévus pour bloquer ce support à la fin de cette course angulaire, en une position symétrique à la première, pendant le déplacement de ladite roue sur ladite seconde partie rectiligne de la crémaillère. 9. Dispositif selon la revendication I et les sous- revendications 2 et 8, caractérisé par le fait que ledit train d'engrenages comprend deux roues dont l'une est solidaire de l'axe du moteur et présente une denture interne et l'autre, articulée sur ledit sup port et disposée à l'intérieur de la première, est en prise, d'une part, avec la première roue et, d'autre part, avec la crémaillère.

   10. D Ispositif selon la revendication I et les sous-revendications 3 et 8, caractérisé par le fait que ledit train d'engrenages comprend deux roues, dont l'une est solidaire de l'axe du moteur et l'autre, en prise avec la première ainsi qu'avec la crémaillère, est articulée sur ledit support. 11.

   Dispositif selon la revendication I et la sous- revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens de blocage sont constitués par un crochet articulé sur le chariot et soumis à l'action d'un res sort tendant à maintenir ce crochet en prise avec ladite patte dudit support, cette prise étant libérée, lorsque ladite roue a terminé de parcourir l'une des portions rectilignes de la crémaillère, par rencontre d'un organe de butée disposé à l'extrémité corres pondante de la boucle et agencé de manière à pro voquer le basculement dudit crochet.