I3ruckregeleinrichtung Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Regeln des Druckes einer zum Antrieb eines Motors, insbesondere eines hydraulischen Motors, verwende ten Druckmittelquelle, welche Einrichtung mit einem in einem Schaltzylinder gegen die Kraft eines federn den Mittels verschiebbaren Schaltschieber versehen ist, der die Druckmittelquelle so lange mit einem Vor ratsbehälter verbindet, als der Druck in der Motor Leitung eine vorgesehene Höhe überschreitet, und des sen eine Stirnseite zur Beaufschlagung durch den Druck in der Motorleitung eingerichtet ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine aus möglichst einfachen Teilen auf gebaute Einrichtung zu schaffen, deren - Wirkungs weise leicht zu übersehen und deren Betriebssicherheit deshalb auch gewährleistet ist. Diese Aufgabe soll dadurch gelöst sein, d'ass die andere Stirnseite des Schaltschiebers eine Kammer abschliesst, die über mindestens eine Drosselstelle und eine Zweigleitung mit der Motorleitung und über zwei parallel geschal tete, bei verschiedenen Drücken öffnende überström- ventile mit dem Vorratsbehälter verbunden ist,
wobei zwischen dem bei niedrigerem Druck öffnenden Über- strömventil und der Kammer eine Drosselstelle ein geschaltet ist.
In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Übersicht über das erste Ausführungsbeispiel, Fig. 2 eine schematische Übersicht über das zweite Ausführungsbeispiel, Fig. 3 einen Längsschnitt durch das zweite Aus führungsbeispiel nach Linie III-III in Fig. 4, Fig. 4 eine Seitenansicht des zweiten Beispieles, teilweise im Schnitt.
Eine Pumpe 1 ist über eine Leitung 2 an einen Vorratsbehälter 3 und über ein Rückschlagventil 4 enthaltende Druckleitungen 5 und 6 an einen Spei cher 7 angeschlossen. An der Motorleitung 6 hängt noch als Verbraucher ein Motor M.
Gemäss Fig. 1 zweigt zwischen dem Rückschlagventil 4 und dem Speicher 7 von der Druckleitung 6 eine Druckleitung 8 ab, die zu einem Steuerzylinder 9 und einer Dros selstelle 10 sowie über eine Abzweigung 12 zu einer Drosselstelle 13 führt. Die beiden Endabschnitte 14 und 15 des Steuerzylinders 9 sind gegenüber dessen Mittelabschnitt 17 abgesetzt, so dass sich zwei Schul tern 18 und 19 bilden.
In dem Steuerzylinder ist ein Steuerschieber 20 verschiebbar gelagert, der an seiner Aussenfläche eine ringförmige Ausnehmuung 22 auf weist. Zwischen dem Ende 14 des Steuerzylinders 9 und dem Steuerschieber 20 ist eine Feder 23 ein- gespannt, die bestrebt ist, den Schieber 20 gegen die Schulter 19 zu drücken.
Ein Verbindungskanal 24 führt vom Steuerzylin der 9 zu einem Schaltzylinder 25, dessen End abschnitte 27 und 28 ebenfalls im Durchmesser kleiner sind als sein Mittelabschnitt, so dass auch hier Schul- tern 29 und 30 gebildet werden. Der Verbindungs kanal 24 mündet in den Endabschnitt 28 des Schalt zylinders 25, in dem ein Schaltschieber 32 mit einer ringförmigen Ausnehmung 33 verschiebbar gelagert ist.
Zwischen der Stirnwand am Endabschnitt 27 des Schaltzylinders 25 und dem Schaltschieber 32 ist eine Feder 34 eingespannt, die bestrebt ist, den Schalt schieber 32 gegen die Schulter 30 zu drücken.
Zwischen der Pumpe 1 und dem Rückschlagventil 4 zweigt von der Druckleitung 5 eine zum Schalt zylinder 25 führende Leitung 35 ab, die in Höhe der Ausnehmung 33 - bei in Ruhelage befindlichem Schaltschieber 32 - in den Schaltzylinder 25 mündet. In einem Abstand, der kleiner ist als die Höhe der Ausnehmung 33, geht eine Leitung 37 vom feder- seitigen Ende des Schaltzylinders 25 aus, deren Aus- gangspunkt in Ruhelage des Schaltschiebers 32 von diesem abgedeckt und damit von der Leitung 35 ge trennt ist.
Die Leitung 37 mündet in eine zum Vor ratsbehälter 3 führende Leitung 38. Eine Steuerlei tung 39 geht von der Stirnseite des Endabschnittes 27 des Schaltzylinders 25 aus und führt zu einem über strömventil 40 sowie zu einer Drosselstelle 42. Von dieser führt eine Leitung 43 zu einem parallel zum Überströmventil 40 geschalteten überströmventil 44. Beide überströmventile sind mit der Rückleitung 38 verbunden und bei beiden ist der Öffnungsdruck ver änderbar.
Das überströmventil 44 hat einen niedrige ren Öffnungsdruck als das überströmventil 40.
Eine nach der Drosselstelle 10 die Leitung 8 weiterführende Leitung 45 mündet zwischen Drossel- stelle 42 und überströme entil 44 in die Leitung 43 und eine von der Drosselstelle 13 die Abzweigung 12 wei terführende Leitung 47 mündet zwischen der Schulter 29 des Schaltzylinders und der oberen Kante des in Ruhestellung befindlichen Schaltschiebers 32 in den Schaltzylinder 25.
Von der Stirnseite am Ende des Steuerzylinders 9 geht eine Leitung 48 aus, die in die Leitung 45 mündet, und vom Mittelabschnitt des Steuerzylinders 9, und zwar im Bereich der Ausneh- mung 22 des in Ruhelage befindlichen Steuerschie bers 20, geht eine Leitung 49 aus, die in die Rück leitung 38 mündet. Die Drosselstelle 42 ist enger als die Drosselstelle 10 und diese enger als die Drossel stelle 13.
Die Druckregeleinrichtung nach dem ersten Aus führungsbeispiel arbeitet wie folgt: Der Speicher 7 wird von der Pumpe 1 gefüllt und der Druck in den Leitungen 5, 6, 8, 12, 47, 39, 43, 45 und 48 sowie in den federseitigen Enden 14 und 27 des Steuer- und des Schaltzylinders 9 bzw. 25 steigt an. Sobald der Öffnungsdruck des überström ventils 44 erreicht ist und in der Leitung 43 aufrecht erhalten bleibt, kann über die Drosselstelle 10 und in geringerem Masse über die Drosselstellen 13 und 42 Druckmittel in die Rückleitung 38 und damit in den Vorratsbehälter 3 strömen.
Der in der Drosselstelle 10 erzeugte Druckabfall wirkt sich über die Leitun gen 45 und 48 auf die von der Feder 23 belastete Stirnseite des Steuerschiebers 20 aus, so dass infolge des auf seine andere Stirnseite wirkenden Druckes in der Leitung 8 der Steuerschieber 20 entgegen der Kraft der Feder 23 in Richtung zur Schulter 18 des Steuerzylinders 9 verschoben wird.
Sobald das untere Ende des Steuerschiebers 20 die Verbindungsleitung 24 nicht mehr von der Leitung 8 abschliesst, strömt Druckmittel aus dieser Leitung über den Steuerzylin der 9 und die Verbindungsleitung 24 in den End- abschnitt 28 des Schaltzylinders 25, der mit der Stirnseite des Schaltschiebers 32 eine Kammer 50 bil det. Der Schaltschieber 32 wird jedoch noch nicht im Schaltzylinder 25 verschoben, da die durch die Dros selstelle 13 strömende Druckmittelmenge noch nicht ausreicht, um den erforderlichen Druckabfall zu er zeugen.
Durch den weiterhin ansteigenden Druck im Spei cher 7 und den angeschlossenen Leitungen wird auch das Überströmventil 40 geöffnet und Druckmittel strömt durch dieses Ventil von der Drosselstelle 13 her durch die Leitung 47, den Schaltzylinder 25 und die Leitungen 39 und 38 zum Vorratsbehälter 3 zu rück, solange der Öffnungsdruck in der Leitung 39 erhalten bleibt. Durch das hierbei in der Drosselstelle 13 auftretende grössere Druckgefälle bzw. den nun gegenüber dem Druck in der Leitung 8 herrschenden Unterdruck wird nun der Schaltschieber 32 entgegen der Kraft seiner Feder 34 verschoben.
Die Ausneh- mung 33 verbindet hierbei die Pumpe 1 über die Lei tung 35 und die Leitungen 37 und 38 mit dem Vor ratsbehälter 3. Gleichzeitig schiebt sich der Schalt schieber 32 vor die Mündung der Leitung 47 im Schaltzylinder 25. Durch das Spiel zwischen dem Schaltschieber 32 und dem Schaltzylinder 25 ergibt sich eine noch stärkere Drosselung des durch die Drosselstelle 13 fliessenden Druckmittels. Falls hier bei der Öffnungsdruck des überströmventils 40 unter schritten wird, schliesst dieses, andernfalls erst, wenn infolge des Absinkens des Druckes im Speicher 7 auch der Druck von diesem Ventil auf seinen Öff nungsdruck gesunken ist.
Bei geschlossenem über strömventil 40 wird über die Drosselstelle 42 noch ein geringer, durch die Drosselstelle 13 und das Spiel zwischen Schaltschieber 32 und Schaltzylinder 25 flie ssender Reststrom aufrechterhalten, dessen Druck abfall nach Durchströmen der Drosselstelle 13 und des genannten Spieles bzw. dessen geringer Druck im Endabschnitt 27 des Schaltzylinders 25 genügt, um den Schaltschieber 32 in seiner angehobenen Stellung zu halten.
Sinkt der Druck im Speicher 7 weiter, so schliesst auch das überströmventil 44. Dadurch strömt kein Druckmittel mehr durch die Drosselstelle 10 einer seits und die Drosselstellen 13, 42 und das Spiel zwi schen Schaltzylinder 25 und Schaltschieber 32 ander seits. Dies hat zur Folge, dass der Steuerschieber 20 in seine Ruhelage zurückgeht. Weil dadurch die Kam mer 50 über die Leitungen 24, 49 und 38 und die Ausnehmung 22 im Steuerschieber 20 mit dem Vor ratsbehälter 3 verbunden wird, geht auch der Schalt schieber 32 in seine Ruhelage zurück. Dadurch wird die Verbindung zwischen Pumpe 1 und Vorrats behälter 3 unterbrochen und die Verbindung zum Speicher 7 wieder hergestellt.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel besteht der Unterschied gegenüber dem ersten darin, dass der Schaltzylinder 25 ohne Zwischenschaltung eines Steuerzylinders 9 an die Leitung 8 angeschlossen ist. Die Leitungen 24, 45, 48 und 49 sind somit entbehr lich. Die Drosselstelle 10 befindet sich nun mehr am Anfang einer Leitung 52, die zwischen der Mündung der Leitung 47 im Schaltzylinder 25 und dem End- abschnitt 27 des Schaltzylinders 25 liegt.
Die Druckregeleinrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel wirkt wie folgt: Beim Füllen des Speichers 7 durch die Pumpe 1 steigt der Druck in den Leitungen 5, 6, 8, 47, 52, 39, 43 sowie im Endabschnitt 27 des Schaltzylinders 25 an. Sobald der Öffnungsdruck des überströmventils 44 erreicht ist und in der Leitung 43 aufrechterhalten bleibt, strömt über die Leitung 8, die parallel geschal teten Leitungen 52 und 47 bzw. Drosselstellen 10 und 13, den Schaltzylinder 25, die Leitung 39, die sehr enge Drosselstelle 42 in der Leitung 43 und diese selbst Druckmittel durch das überströmventil 44 und über die Rückleitung 38 in den Vorratsbehälter 3.
Infolge der starken Drosselung in der Drosselstelle 42 strömt in der Zeiteinheit nur eine geringe Menge durch diese hindurch. Der beim Durchströmen der Drosselstellen 10 und 13 im Druckmittel erzeugte Druckabfall, gegenüber dem in der Druckleitung 8 vorhandenen Druck, reicht noch nicht aus, um den Schaltschieber 32 aus seiner Ruhelage anzuheben.
Erst wenn das überströmventil 40 auch noch den Durchfluss zum Vorratsbehälter 3 öffnet, wird in dem nunmehr die Drosselstellen 10 und 13 durchströ menden Druckmittel ein Druckabfall erzeugt, der so gross ist, dass der auf die andere Stirnseite wirkende Druck in der Leitung 8 in der Lage ist, den Schalt schieber 32 gegen die Wirkung seiner Feder 34 und des noch im Endabschnitt 27 vorhandenen Druckes anzuheben. Während seines Hubes überschleift er die Mündung der Leitung 47 im Schaltzylinder 25 und schaltet somit die Drosselstelle 13 aus.
Falls durch den hierbei auftretenden starken Druckabfall im End- abschnitt 27 des Schaltzylinders 25 und in der Lei tung 39 das Überströmventil 40 schliesst, wird trotz dem die Hubbewegung des Schaltschiebers 32 nicht aufgehalten, weil die durch die Drosselstellen 10 und 42 und das Überströmventil 44 strömende Druckmit- telmenge ausreicht,
um in der Drosselstelle 10 einen ausreichenden Druckabfall zu erzeugen bzw einen gegenüber dem Druck in der Leitung 8 geringeren Druck im Endabschnitt 27 des Schaltzylinders auf- rechtzuhalten.
Im letzten Abschnitt seines Hubes verbindet der Schaltschieber 32 die Leitungen 35 und 37 mitein- ander, so dass die Pumpe 1 in den Vorratsbehälter 3 fördert. Ausserdem überschleift er vor Erreichen sei ner Hubendlage die Mündung der Leitung 52 im Schaltzylinder 25, so dass für das Durchströmen; des Druckmittels durch den Schaltzylinder 25 nur noch das Spiel zwischen diesem und dem Schaltschieber 32 vorhanden ist.
Dadurch wird eine solch starke Dros selung erzielt, dass der Schaltschieber 32 seine Hub- endlage beibehält, solange das überströmventil 44 offensteht. Wenn auch dieses schliesst, kehrt durch den im Endabschnitt 2 7 des Schaltzylinders 25 sich voll ziehenden Druckausgleich mit dem Druck in der Lei tung 8 der Schaltschieber 32 in seine Ruhelage zurück.
Sollte nach dem Aufsteuern der Mündung der Leitung 52 durch den Schaltschieber 32 das über strömventil 44 infolge des in den Leitungen 42 und 43 ansteigenden Druckes wieder öffnen, so genügt die durch die Drosselstelle 10 in .der Zeiteinheit hin- durchgehende geringe Druckmittelmenge nicht, um einen den Schaltschieber 32 in seiner Bewegung auf- zuhaltenden Druckabfall bzw. Unterdruck im End- abschnitt 27 des Schaltzylinders 25 zu erzielen.
Bei weiterem Sinken trennt der Schaltschieber 32 die Leitungen 35 und 37 und damit die Pumpe 1 vom Vorratsbehälter 3. Die Pumpe 1 fördert nun wieder in den Speicher 7 sowie den daran angeschlossenen Motor. Vor Erreichen seiner Ruhelage gibt der Schaltschieber 32 noch die Mündung der Leitung 47 in den Schaltzylinder 25 frei.
Bei der konstruktiven Ausbildung des zweiten Ausführungsbeispieles in den Fig. 3 und 4 tragen die in Fig. 2 nur schematisch angegebenen Teile eine um 100 erhöhte Bezugszahl. In einem Gehäuse 55 ist in einem Schaltzylinder 125 ein. Schaltschieber 132 ver schiebbar gelagert. Der Schaltzylinder 125 weist fünf Ringnuten 56 bis 60 auf.
Die Ringnut 57 ist mit einer über die Leitung 38 zu dem Vorratsbehälter 3 führen den und zum Anschluss eines nicht dargestellten Nip pels dienenden Auslassbohrung 62 verbunden. Die Ringnut 58 ist über eine ebenfalls zum Anschluss eines nicht dargestellten Nippels dienende Einlassbohrung 64 und über die Leitung 5 mit der Pumpe 1 verbun den.
In dem in Fig. 3 oben liegenden Abschnitt des Schaltzylinders 125 ist ein hülsenförmiger Ventilkör per 65 eingesetzt, der durch eine im Gehäuse 55 befestigte Schraubbüchse 66 über eine Dichtung 67 gegen eine Schulter <B>6'8</B> im Schaltzylinder <B>125</B> ge drückt wird.
Der Ventilkörper 65 weist einte zentrale Bohrung 69 auf, die von einem verschiebbar in die sem gelagerten, beweglichen Ventilglied 140 ver schliessbar ist und seitliche Bohrungen 70 hat, welche in eine Ringnut 72 münden. In der Schraubbüchse 66 ist ein Gewindebolzen 73 eingeschraubt, dessen Lage durch eine Mutter 74 gesichert ist. Auf dem in der Schraubbüchse 66 befindlichen Ende des Gewinde bolzens 73 ist in eine Nut ein Dichtring 77 eingelegt.
Zwischen dem beweglichen Ventilglied 140 und der Schraubbüchse 66 ist eine Feder 78 eingespannt, deren Vorspannung durch Verändern der Lage des Gewindebolzens 73 veränderbar ist. Die Schraub hülse 66 trägt eine Verschlusskappe 79.
Das andere Ende des Schaltzylinders<B>125</B> ist durch eine mit einem Dichtring 80 versehene Ver- schlussschraube 81 abgeschlossen. Eine zwischen dem Ventilkörper 65 und dem Schaltschieber 132 ein gespannte Feder 134 ist bestrebt, dien Schaltschieber gegen die Verschlussschraube 81 zu drücken.
An das Gewinde für die Befestigung der Verschlussschraube 81 schliesst sich die Ringnut 60 an, von der eine Boh rung 108 zu einem Hohlraum 83 führt, der über eine mit Gewinde für die Aufnahme eines nicht dargestell ten Nippels versehenen Auslassbohrung 84 und über die Leitung 6 mit dem Speicher 7 und dem Motor M verbunden ist.
Von der Ringnut 59 fuhrt eine Bohrung 85, in der ein Drosselkörper 110 eingeschraubt ist, zu einer Sacklochbohrung 87, die durch eine mit Dichtring 88 versehene Verschlussschraube 89 abgeschlossen ist.
Zwischen den Ringnuten 59 und 60 führt eine Boh rung 90, in der ein Drosselkörper 113 eingeschraubt ist, dessen Drosselquerschnitt etwa das Vierfache des Drosselquerschnittes im Drosselkörper<B>110</B> ist, von dem Schaltzylinder 125 ebenfalls zur Sacklochboh- rung 87. Eine schräg zu deren Grund angeordnete Bohrung 91 führt zu einer parallel zum Schaltzylinder 125 angeordneten Bohrung 92, die über eine quer dazu liegende Bohrung 93 mit der Ringnut 56 ver bunden ist.
Die von der Aussenfläche des Gehäuses 55 aus gebohrten Bohrungen 92 und 93 sind jeweils nach aussen durch einen Bolzen abgeschlossen.
Der Schaltschieber 132 weist in seinem Mittel abschnitt eine ringförmige Ausnehmung 133 auf, deren Länge in Axialrichtung des Schiebers grösser ist als der zwischen den beiden Ringnuten 57 und 58 im Schaltzylinder 125 vorhandene Bund. Am unteren Abschnitt des Schaltschiebers <B>132</B> sind zwei Ring nuten 94 und 95 vorhanden, von denen die Ringnut 94 etwa in Höhe der den Drosselkörper <B>113</B> aufneh menden Bohrung 90 und die Ringnut 95 etwa in Höhe der den Drosselkörper 110 aufnehmenden Boh rung 85 liegt, wenn sich der Schaltschieber in Ruhe lage befindet.
Das Spiel zwischen dem Schaltschieber 132 und dem Schaltzylinder 125 in dem zwischen der Ringnut 60 und der Bohrung 90 liegenden Abschnitt wirkt als Spaltfilter für das durchströmende Druckmittel. Das mit den Ringnuten 94 und 95 versehene Ende des Schaltschiebers 132 sticht in eine Ausnehmung 97 der Verschlussschraube 81 hinein und schliesst mit seinem Ende die durch die Ausnehmung 97 und die Ringnut 60 gebildete Druckkammer 150 ab.
Von der Ringnut 95 geht eine im wesentlichen parallel zur Achse des Schaltschiebers 132 liegende Bohrung 98 aus, deren Mündung oberhalb der Ringnut 94 liegt. Von der oberen Stirnseite des Schaltschiebers 132 aus geht eine Mittenbohrung 99 aus, die etwa in Höhe des zwischen den Ringnuten 94 und 95 im Schaltschieber 132 liegenden Abschnittes endet und mit einer zwi schen diesen Ringnuten mündenden Querbohrung 155 verbunden ist.
Parallel zum Schaltzylinder 125 ist von zwei gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 55 aus je eine nicht bis zur Mitte durchgehende Sacklochboh- rung 160 und<B>161</B> angebracht.
In der die Einlass- bohrung 64 mit der Auslassbohrung 84 bzw. der Aus- nehmung 83 verbindenden Sacklochbohrung 160 ist in dem zwischen beiden Bohrungen liegenden Ge häuseabschnitt ein bewegliches Ventilglied 104 ver schiebbar gelagert, dessen Ventilsitz sich in der Aus- nehmung 83 befindet.
Die Sacklochbohrung <B>160</B> ist durch eine mit Dichtring 162 versehene hülsenför- mige Verschlussschraube 163 verschlossen. Zwischen dieser und dem beweglichen Ventilglied 104 ist eine Feder 164 eingespannt, die bestrebt ist, das beweg liche Ventilglied 104 auf seinen Sitz zu drücken.
In, der Sacklochbohrung 161 ist in gleicher Weise und in gleicher Ausführung wie im oberen Abschnitt ,des Schaltzylinders <B>125</B> ein ein bewegliches Ventil- glied 144 aufnehmender Ventilkörper 65 durch eine Schraubbüchse 66 gehalten, die über eine Dichtung 67 den Ventilkörper 65 gegen eine Schulter 168 im Gehäuse 55 drückt.
Die Sacklochbohrung 161 läuft in einen im Durchmesser kleineren Abschnitt 169 aus, in den ein Drosselkörper 142 eingeschraubt ist, des sen Drosselquerschnitt etwa dem des Drosselkörpers <B>110</B> entpricht. Ein in Fig. 3 gestrichelt dargestellter Verbindungskanal 139 verbindet den Bohrungs abschnitt<B>169</B> mit dem Schaltzylinder 125, wobei die ser Kanal unterhalb der Schulter 68 mündet. Ein Kanal<B>138</B> führt von der Sacklochbohrung 161 zur Ringnut 57 und verbindet diese mit der Ringnut 72 in dem in dieser Sacklochbohrung befindlichen Ven tilkörper 65.
Ein vom Schaltzylinder 125 in Höhe der Ringnut 72 des darin befindlichen Ventilkörpers 65 ausgehender Kanal 170 mündet in den Kanal 138.
Das von der Pumpe 1 geförderte Druckmittel strömt über die Leitung 5, die Bohrung 64, das Rück schlagvontilglied 104, die Ausnehmung 83, die Boh rung 84 und die Leitung 6 zum Speicher 7 bzw. zu dem Motor M. über die mit der Ausnehmung 83 ver bundene Bohrung 108 und die Ringnut 60 wirkt das Druckmittel auf die der Verschlussschraube 81 bzw. der Druckkammer 150 zugewandte Stirnseite des Schaltschiebers 132.
Durch das zwischen dem Schalt zylinder<B>125</B> und dem Schaltschieber 132 vorhandene Spiel gelangt Druckmittel in die Ringnut 94 im Schalt schieber 132 und zu der Bohrung 90, wo es durch den Drosselkörper 113 hindurchtritt und über die Bohrungen 91 bis 93 in den an die Ringnut 56 an grenzenden Abschnitt des Schaltzylinders 125 unmit telbar vor das mit dem beweglichen Ventilglied 140 versehene 1Tberströmventil gelangt. Über die Bohrung 139, den Bohrungsabschnitt 169 und den Drossel körper 142 gelangt Druckmittel auch vor das mit dem beweglichen Ventilglied 144 versehene überström ventil.
Sobald der Öffnungsdruck dieses überström ventils überschritten wird, strömt Druckmittel über die Bohrung 138 zur Ringnut 57 und über die Aus lassbohrung 62 sowie die Rücklaufleitung 38 zum Vorratsbehälter 3 zurück.
Wird der Öffnungsdruck des Ventils mit dem beweglichen Ventilglied 140 überschritten, so fliesst das überströmende Druckmittel über die Bohrung 170 in die Bohrung 138 und über den vorbeschriebenen Weg zum Vorratsbehälter 3.
Die Wirkung der Drosselkörper 110, 113 und 142 entspricht der Wirkung der Drosselstellen 10, 13 und 42 in Fig. 2.
Wird der Schaltschieber 132 durch den Druck in der Kammer 150 so weit angehoben, dass der unter halb der Ringnut 94 liegende Schieberabschnitt die Bohrung 90 überdeckt, so wird durch das andere Ende des Schaltschiebers 132 auch die Ringnut 56 ab gedeckt, so dass kein Druckmittel mehr durch den Drosselkörper 113 und die Bohrungen 91 bis 93 fliessen kann. Die Querbohrung 155 liegt nun in Höhe der Ringnut 59, so d@ass der Weg des vor die Über strömventile und deren bewegliche Ventilglieder 140 bzw.
144 gelangenden Druckmittels nunmehr über das Spiel zwischen dem Schaltschieber 132 und dem Schaltzylinder 125, die Bohrung 90, dien Drosselkör per<B>113,</B> die Sacklochbohrung 87, den Drosselkörper 110, die Bohrung 85, die Querbohrung 115 und die Mittenbohrung 99 führt. Die Pumpe 1 fördert bei die ser Stellung des Schaltschiebers 132 immer noch Druckmittel in den Speicher 7 und den angeschlosse nen Motor.
Wird der Schaltschieber 132 noch mehr angeho ben, so fördert nach Überschleifen der unteren Kante der Ringnut 57 im Schaltzylinder 125 durch die obere Kante der Ringnut 133 im Schaltschieber 132 die Pumpe 1 Druckmittel über die Bohrung 64, die Ring nuten 58 und 57 sowie den dazwischenliegenden Ab schnitt im Schaltzylinder <B>125,</B> die Bohrung 62 und die Leitung 38 in den Vorratsbehälter 3.
Nach dem Ab decken der Mündung der Querbohrung 155 im Schalt schieber 132 durch den oberhalb der Ringnut 59 im Schaltzylinder 125 liegenden Wandabschnitt wird die durch die Mittenbohrung 99 strömende Druckmittel- menge infolge des an dieser Stelle vorhandenen sehr engen Spieles zwischen Schaltschieber 132 und Schalt- zylinder 125 noch stärker gedrosselt als beim Durch strömen durch den Drosselkörper 110, so dass der hierbei auftretende Druckabfall noch grösser ist und der Schaltschieber bei anhaltender Strömung in der angehobenen Lage bleibt.
Damit der Druck vor dem L7berströmventil mit dem beweglichen Ventilglied 140 nicht von dem Druck im Vorratsbehälter 3 über das Spiel zwischen Schaltschieber 132 und Schaltzylinder 125 beeinflusst wird, ist die Ringnut 56 vorgesehen, die stets unter dem Druck steht, der auch in der Sacklochbohrung 87 herrscht.
Nachdem die untere Mündung der Bohrung 98 im Schaltschieber 132 durch die Ringnut 59 im Schaltzylinder 125 aufgesteuert ist, herrscht in der Ringnut 95 im Schaltschieber 132 stets der gleiche Druck wie in der Ringnut 59, so d'ass auch die Quer bohrung 155 gegenüber der Druckbeeinflussung aus dem Vorratsbehälter 3, der in der Ringnut 58 zeit weise herrscht, unbeeinflusst ist.
Ohne die beschrie benen Sicherungen gegenüber dem Druckeinfluss aus dem Vorratsbehälter bestünde die Gefahr, dass beim Schliessen der überströmventile mit den beweglichen Ventilgliedern 140, 144 der vor diesen Ventilgliedern herrschende Druck infolge von Leckverlusten wesent lich geringer wäre als der Druck in der Leitung 6 und deshalb der Schaltschieber nicht in seine Ruhelage zurückkehren würde.
Während des Rückkehrvorganges des Schaltschie bers 132 in seine Ruhelage werden die beschriebenen Umsteuerungen des Druckmittelflusses aufgehoben und der vorher vorhandene Druckmittellauf wieder hergestellt.
Pressure regulating device The invention relates to a device for regulating the pressure of a pressure medium source used to drive a motor, in particular a hydraulic motor, which device is provided with a slide switch which can be displaced in a switching cylinder against the force of a spring and which keeps the pressure medium source for so long Before a storage tank connects when the pressure in the motor line exceeds a specified level, and one end face of which is set up to be acted upon by the pressure in the motor line.
The present invention is based on the object of creating a device built from the simplest possible parts, the - effect of which is easy to overlook and the operational safety of which is therefore also guaranteed. This object is to be achieved by the fact that the other end face of the slide switch closes a chamber which is connected to the storage tank via at least one throttle point and a branch line with the motor line and via two parallel overflow valves that open at different pressures,
a throttle point being connected between the overflow valve, which opens at lower pressure, and the chamber.
Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. 1 shows a schematic overview of the first exemplary embodiment, FIG. 2 shows a schematic overview of the second exemplary embodiment, FIG. 3 shows a longitudinal section through the second exemplary embodiment along line III-III in FIG. 4, FIG. 4 shows a side view of the second example, partly in section.
A pump 1 is connected via a line 2 to a reservoir 3 and pressure lines 5 and 6 containing pressure lines 5 and 6 to a storage tank 7 via a check valve 4. A motor M is still attached to the motor line 6 as a consumer.
According to FIG. 1, a pressure line 8 branches off from the pressure line 6 between the check valve 4 and the memory 7, which leads to a control cylinder 9 and a throttle point 10 and via a junction 12 to a throttle point 13. The two end sections 14 and 15 of the control cylinder 9 are offset from its central section 17 so that two school terns 18 and 19 are formed.
In the control cylinder, a control slide 20 is slidably mounted, which has an annular recess 22 on its outer surface. A spring 23 is clamped between the end 14 of the control cylinder 9 and the control slide 20, which tries to press the slide 20 against the shoulder 19.
A connecting channel 24 leads from the control cylinder 9 to a shift cylinder 25, the end sections 27 and 28 of which are also smaller in diameter than its central section, so that shoulders 29 and 30 are also formed here. The connecting channel 24 opens into the end portion 28 of the switching cylinder 25 in which a slide switch 32 with an annular recess 33 is slidably mounted.
Between the end wall at the end section 27 of the switching cylinder 25 and the slide switch 32, a spring 34 is clamped, which tries to push the slide switch 32 against the shoulder 30.
Between the pump 1 and the check valve 4 branches off from the pressure line 5 to a switching cylinder 25 leading line 35, which opens into the switching cylinder 25 at the level of the recess 33 - when the slide valve 32 is in the rest position. At a distance that is smaller than the height of the recess 33, a line 37 extends from the spring-side end of the shift cylinder 25, the starting point of which is covered by the slide switch 32 in the rest position and thus separated from the line 35.
The line 37 opens into a line 38 leading to the storage container 3. A control line 39 extends from the end face of the end section 27 of the shift cylinder 25 and leads to an overflow valve 40 and to a throttle point 42. From this, a line 43 leads to a Overflow valve 44 connected in parallel to overflow valve 40. Both overflow valves are connected to return line 38 and the opening pressure of both can be changed.
The overflow valve 44 has a lower opening pressure than the overflow valve 40.
A line 45 continuing after the throttle point 10, the line 8, opens between the throttle point 42 and overflow entil 44 into the line 43 and a line 47 leading from the throttle point 13 to the branch 12 opens between the shoulder 29 of the switching cylinder and the upper edge of the slide switch 32 in the rest position into switch cylinder 25.
A line 48 emanates from the end face at the end of the control cylinder 9 and opens into the line 45, and a line 49 exits from the central section of the control cylinder 9, specifically in the area of the recess 22 of the control slide 20, which is in the rest position , which opens into the return line 38. The throttle point 42 is narrower than the throttle point 10 and this is narrower than the throttle point 13.
The pressure control device according to the first exemplary embodiment works as follows: The memory 7 is filled by the pump 1 and the pressure in the lines 5, 6, 8, 12, 47, 39, 43, 45 and 48 and in the spring-side ends 14 and 27 of the control and switching cylinder 9 and 25 increases. As soon as the opening pressure of the overflow valve 44 is reached and is maintained in the line 43, pressure medium can flow into the return line 38 and thus into the reservoir 3 via the throttle point 10 and to a lesser extent via the throttle points 13 and 42.
The pressure drop generated in the throttle point 10 affects the lines 45 and 48 on the end face of the control slide 20 loaded by the spring 23, so that as a result of the pressure acting on its other end face in the line 8 of the control slide 20 against the force of the Spring 23 is moved in the direction of shoulder 18 of control cylinder 9.
As soon as the lower end of the control slide 20 no longer closes the connecting line 24 from the line 8, pressure medium flows out of this line via the control cylinder 9 and the connecting line 24 into the end section 28 of the switching cylinder 25, which connects to the end face of the switching slide 32 Chamber 50 forms. The slide switch 32 is not yet moved in the switching cylinder 25, since the pressure medium flowing through the Dros selstelle 13 is not yet sufficient to generate the required pressure drop.
As the pressure continues to rise in the storage tank 7 and the connected lines, the overflow valve 40 is also opened and pressure medium flows through this valve from the throttle point 13 through the line 47, the switching cylinder 25 and the lines 39 and 38 to the reservoir 3 back, as long as the opening pressure in line 39 is maintained. Due to the greater pressure gradient occurring in the throttle point 13 or the negative pressure now prevailing compared to the pressure in the line 8, the slide switch 32 is now shifted against the force of its spring 34.
The recess 33 connects the pump 1 via the line 35 and the lines 37 and 38 to the storage container 3. At the same time, the switch slide 32 is pushed in front of the opening of the line 47 in the switch cylinder 25. Due to the play between the switch slide 32 and the shift cylinder 25 results in an even greater throttling of the pressure medium flowing through the throttle point 13. If the opening pressure of the overflow valve 40 is not reached here, it closes, otherwise only when the pressure of this valve has also dropped to its opening pressure as a result of the drop in pressure in the memory 7.
When the flow valve 40 is closed, a small residual current flowing through the throttle point 13 and the clearance between the slide switch 32 and the shift cylinder 25 is maintained via the throttle point 42, the pressure of which drops after flowing through the throttle point 13 and the said clearance or its low pressure in the End section 27 of the switching cylinder 25 is sufficient to hold the switching slide 32 in its raised position.
If the pressure in the accumulator 7 continues to fall, the overflow valve 44 also closes. As a result, no pressure medium flows through the throttle point 10 on the one hand and the throttle points 13, 42 and the play between the switching cylinder 25 and the switching slide 32 on the other hand. This has the consequence that the control slide 20 returns to its rest position. Because as a result, the Kam mer 50 via the lines 24, 49 and 38 and the recess 22 in the control slide 20 is connected to the storage container 3 before, the switching slide 32 also goes back to its rest position. As a result, the connection between pump 1 and supply container 3 is interrupted and the connection to memory 7 is restored.
In the second exemplary embodiment, the difference from the first is that the shift cylinder 25 is connected to the line 8 without the interposition of a control cylinder 9. The lines 24, 45, 48 and 49 are therefore dispensable. The throttle point 10 is now located at the beginning of a line 52, which lies between the opening of the line 47 in the shift cylinder 25 and the end section 27 of the shift cylinder 25.
The pressure regulating device according to the second exemplary embodiment works as follows: When the reservoir 7 is filled by the pump 1, the pressure in the lines 5, 6, 8, 47, 52, 39, 43 and in the end section 27 of the shift cylinder 25 increases. As soon as the opening pressure of the overflow valve 44 is reached and is maintained in the line 43, flows via the line 8, the parallel connected lines 52 and 47 or throttle points 10 and 13, the switching cylinder 25, the line 39, the very narrow throttle point 42 in the line 43 and this itself pressure medium through the overflow valve 44 and via the return line 38 into the storage container 3.
As a result of the strong throttling in the throttle point 42, only a small amount flows through the time unit. The pressure drop generated in the pressure medium when it flows through the throttle points 10 and 13, compared to the pressure present in the pressure line 8, is not yet sufficient to raise the slide switch 32 from its rest position.
Only when the overflow valve 40 also opens the flow to the reservoir 3, a pressure drop is generated in the pressure medium now flowing through the throttle points 10 and 13, which is so great that the pressure acting on the other end face in the line 8 is able to is to raise the switching slide 32 against the action of its spring 34 and the pressure still present in the end portion 27. During its stroke, it loops around the mouth of the line 47 in the shift cylinder 25 and thus switches off the throttle point 13.
If the overflow valve 40 closes due to the strong pressure drop in the end section 27 of the switching cylinder 25 and in the line 39, the stroke movement of the slide switch 32 is not stopped because the flow through the throttles 10 and 42 and the overflow valve 44 The amount of pressure medium is sufficient
in order to generate a sufficient pressure drop in the throttle point 10 or to maintain a lower pressure in the end section 27 of the shift cylinder compared to the pressure in the line 8.
In the last section of its stroke, the slide switch 32 connects the lines 35 and 37 with one another, so that the pump 1 delivers into the reservoir 3. In addition, before reaching his final stroke position, he loops the mouth of the line 52 in the shift cylinder 25, so that for the flow; of the pressure medium through the switching cylinder 25 only the game between this and the slide switch 32 is present.
As a result, such a strong throttling is achieved that the slide switch 32 maintains its stroke end position as long as the overflow valve 44 is open. If this also closes, the slide switch 32 returns to its rest position due to the pressure equalization with the pressure in the device 8 in the end section 2 7 of the switching cylinder 25, which is fully drawn.
If, after the opening of the line 52 has been opened by the slide switch 32, the flow valve 44 should open again as a result of the increasing pressure in the lines 42 and 43, the small amount of pressure medium passing through the throttle point 10 per unit of time is not sufficient for one to achieve the pressure drop or negative pressure in the end section 27 of the switching cylinder 25 that is to be stopped in its movement.
If it continues to sink, the slide switch 32 separates the lines 35 and 37 and thus the pump 1 from the reservoir 3. The pump 1 now feeds again into the reservoir 7 and the motor connected to it. Before reaching its rest position, the slide switch 32 releases the opening of the line 47 into the switch cylinder 25.
In the structural design of the second exemplary embodiment in FIGS. 3 and 4, the parts indicated only schematically in FIG. 2 have a reference number increased by 100. In a housing 55 is a shift cylinder 125. Slide switch 132 slidably mounted ver. The shift cylinder 125 has five annular grooves 56 to 60.
The annular groove 57 is connected to an outlet bore 62 which leads to the storage container 3 via the line 38 and serves to connect a nipple (not shown). The annular groove 58 is connected to the pump 1 via an inlet bore 64, which is also used to connect a nipple (not shown), and via the line 5.
In the section of the shift cylinder 125 located at the top in FIG. 3, a sleeve-shaped valve body 65 is inserted, which is secured by a screw bushing 66 fastened in the housing 55 via a seal 67 against a shoulder 6'8 in the shift cylinder > 125 </B> is pressed.
The valve body 65 has a central bore 69 which can be closed by a movable valve member 140 which is slidably mounted in the sem and which has lateral bores 70 which open into an annular groove 72. A threaded bolt 73, the position of which is secured by a nut 74, is screwed into the screw sleeve 66. On the end of the threaded bolt 73 located in the screw bushing 66, a sealing ring 77 is inserted into a groove.
A spring 78 is clamped between the movable valve member 140 and the screw sleeve 66, the preload of which can be changed by changing the position of the threaded bolt 73. The screw sleeve 66 carries a closure cap 79.
The other end of the shift cylinder <B> 125 </B> is closed by a locking screw 81 provided with a sealing ring 80. A spring 134 tensioned between the valve body 65 and the slide switch 132 tries to press the slide switch against the screw plug 81.
The thread for fastening the screw plug 81 is followed by the annular groove 60, from which a borehole 108 leads to a cavity 83, which via an outlet bore 84 provided with a thread for receiving a nipple (not shown) and via the line 6 the memory 7 and the motor M is connected.
A bore 85, into which a throttle body 110 is screwed, leads from the annular groove 59 to a blind bore 87, which is closed by a screw plug 89 provided with a sealing ring 88.
A bore 90, into which a throttle body 113 is screwed, whose throttle cross section is approximately four times the throttle cross section in the throttle body 110, leads between the annular grooves 59 and 60, likewise from the shift cylinder 125 to the blind hole 87. A bore 91 arranged obliquely to the base thereof leads to a bore 92 which is arranged parallel to the shift cylinder 125 and which is connected to the annular groove 56 via a bore 93 lying transversely thereto.
The bores 92 and 93 drilled from the outer surface of the housing 55 are each closed to the outside by a bolt.
The slide switch 132 has in its middle section an annular recess 133, the length of which in the axial direction of the slide is greater than the collar present between the two annular grooves 57 and 58 in the switch cylinder 125. At the lower section of the slide switch <B> 132 </B> there are two ring grooves 94 and 95, of which the ring groove 94 approximately at the level of the bore 90 receiving the throttle body <B> 113 </B> and the ring groove 95 approximately in the amount of the throttle body 110 receiving Boh tion 85 is when the slide switch is at rest.
The play between the slide switch 132 and the switch cylinder 125 in the section lying between the annular groove 60 and the bore 90 acts as a gap filter for the pressure medium flowing through. The end of the slide switch 132 provided with the annular grooves 94 and 95 protrudes into a recess 97 of the locking screw 81 and with its end closes the pressure chamber 150 formed by the recess 97 and the annular groove 60.
From the annular groove 95 extends a bore 98 lying essentially parallel to the axis of the slide switch 132, the opening of which lies above the annular groove 94. From the upper end of the slide switch 132 from a central bore 99 which ends approximately at the level of the section lying between the annular grooves 94 and 95 in the slide switch 132 and is connected to a transverse bore 155 opening between these annular grooves.
In parallel to the shift cylinder 125, a blind hole 160 and 161 that does not go through to the middle is made from two opposite sides of the housing 55.
In the blind bore 160 connecting the inlet bore 64 to the outlet bore 84 or the recess 83, a movable valve member 104, the valve seat of which is located in the recess 83, is slidably mounted in the housing section located between the two bores.
The blind hole <B> 160 </B> is closed by a sleeve-shaped screw plug 163 provided with a sealing ring 162. Between this and the movable valve member 104, a spring 164 is clamped, which strives to press the movable Liche valve member 104 on its seat.
In the blind hole 161, in the same way and in the same design as in the upper section of the switching cylinder 125, a valve body 65 accommodating a movable valve member 144 is held by a screw bushing 66 which is connected via a seal 67 Valve body 65 presses against a shoulder 168 in housing 55.
The blind hole 161 ends in a section 169 with a smaller diameter into which a throttle body 142 is screwed, the throttle cross section of which corresponds approximately to that of the throttle body 110. A connecting channel 139, shown in dashed lines in FIG. 3, connects the bore section 169 to the shift cylinder 125, the channel opening below the shoulder 68. A channel 138 leads from the blind hole 161 to the annular groove 57 and connects it to the annular groove 72 in the valve body 65 located in this blind hole.
A channel 170 starting from the switching cylinder 125 at the level of the annular groove 72 of the valve body 65 located therein opens into the channel 138.
The pressure medium delivered by the pump 1 flows via the line 5, the bore 64, the return valve member 104, the recess 83, the borehole 84 and the line 6 to the memory 7 or to the motor M. via the recess 83 ver related bore 108 and the annular groove 60, the pressure medium acts on the end face of the slide switch 132 facing the screw plug 81 or the pressure chamber 150.
As a result of the play existing between the shift cylinder 125 and the shift slide 132, pressure medium reaches the annular groove 94 in the shift slide 132 and to the bore 90, where it passes through the throttle body 113 and via the bores 91 to 93 reaches the section of the switching cylinder 125 adjacent to the annular groove 56 immediately in front of the overflow valve provided with the movable valve member 140. Via the bore 139, the bore section 169 and the throttle body 142, pressure medium also passes in front of the overflow valve provided with the movable valve member 144.
As soon as the opening pressure of this overflow valve is exceeded, pressure medium flows back via the bore 138 to the annular groove 57 and via the outlet bore 62 and the return line 38 to the reservoir 3.
If the opening pressure of the valve with the movable valve member 140 is exceeded, the overflowing pressure medium flows via the bore 170 into the bore 138 and via the route described above to the storage container 3.
The effect of the throttle bodies 110, 113 and 142 corresponds to the effect of the throttle points 10, 13 and 42 in FIG. 2.
If the slide switch 132 is raised by the pressure in the chamber 150 to such an extent that the slide section located below the annular groove 94 covers the bore 90, the annular groove 56 is also covered by the other end of the slide switch 132, so that no more pressure medium can flow through the throttle body 113 and the bores 91 to 93. The transverse bore 155 is now at the level of the annular groove 59, so that the path of the flow valves in front of the overflow valves and their movable valve members 140 or
144 reaching pressure medium now via the play between the slide switch 132 and the shift cylinder 125, the bore 90, the throttle body via 113, the blind hole 87, the throttle body 110, the bore 85, the transverse bore 115 and the center bore 99 leads. The pump 1 promotes the water position of the slide switch 132 still pressure medium in the memory 7 and the connected motor.
If the slide switch 132 is raised even more, after grinding the lower edge of the annular groove 57 in the switching cylinder 125 through the upper edge of the annular groove 133 in the slide switch 132, the pump 1 pressurized medium through the bore 64, the annular grooves 58 and 57 and the intermediate one From the cut in the shift cylinder <B> 125 </B> the bore 62 and the line 38 in the storage container 3.
After the opening of the transverse bore 155 in the slide switch 132 has been covered by the wall section above the annular groove 59 in the shift cylinder 125, the amount of pressure medium flowing through the central bore 99 is reduced due to the very narrow clearance between slide switch 132 and shift cylinder at this point 125 is throttled even more strongly than when flowing through the throttle body 110, so that the pressure drop occurring here is even greater and the slide switch remains in the raised position when the flow continues.
The annular groove 56 is provided so that the pressure in front of the overflow valve with the movable valve member 140 is not influenced by the pressure in the reservoir 3 via the play between the slide switch 132 and the cylinder 125, which is always under the pressure that also prevails in the blind hole 87 .
After the lower opening of the bore 98 in the slide switch 132 is opened by the annular groove 59 in the switch cylinder 125, the pressure in the annular groove 95 in the slide switch 132 is always the same as in the annular groove 59, so that the transverse bore 155 is also against the pressure influence from the reservoir 3, which prevails in the annular groove 58 at times, is unaffected.
Without the described safeguards against the influence of pressure from the reservoir, there would be the risk that when the overflow valves with the movable valve members 140, 144 were closed, the pressure prevailing in front of these valve members would be significantly lower than the pressure in the line 6 and therefore the pressure in the line 6 due to leakage losses Slide switch would not return to its rest position.
During the return process of the slide switch 132 in its rest position, the reversals of the pressure medium flow described are canceled and the previously existing pressure medium flow is restored.