CH366716A - Dispositif d'entraînement - Google Patents

Description

      Dispositif        d'entraînement       La présente     invention    a pour objet un     dispositif     d'entraînement d'un     coulisseau    de machine-outil, ou  de machine à mesurer, comprenant     un    élément rotatif  mené d'actionnement dudit coulisseau et deux orga  nes rotatifs de     commande    dudit organe mené.  



  Jusqu'à présent dans les     dispositifs    de ce genre  une liaison de ces organes était obtenue par un  embrayage commandé, par exemple, par un levier.  



  Le dispositif     d'entraînement    selon     l'invention    est       caractérisé    par un embrayage automatique reliant  ces deux     organes    de     commande,    le tout de façon       qu'ils    soient séparés lorsque l'entraînement est     assuré     par l'un d'entre eux et reliés lorsque l'entraînement  est assuré par l'autre.  



  Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme  d'exécution de l'objet de l'invention.  



  La fig. 1 en est une vue en élévation en coupe.  La fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II  de la fig. 1.  



  Le dispositif d'entraînement représenté com  prend deux organes de     commande        constitué    par des  arbres 43 et 44 de moteurs électriques à     courant    con  tinu 40 et 41 destinés à     entraîner    l'un après l'autre,  pour des plages de vitesses     complémentaires,    l'arbre  de sortie 42 qui commande à son tour un coulisseau  de machine-outil non représenté.  



  Les arbres 43 et 44 de ces moteurs sont     reliés     respectivement à l'arbre 42 par un train d'engrenages  réducteurs 45     (ligne    mixte     A-B)    et un embrayage  automatique 46, et par un engrenage démultiplica  teur 47, montés dans un bâti 15.  



  Les     rapports    de démultiplication     des    deux voies  cinématiques 42-43 et 42-44 sont tels que le moteur  40 permet d'assurer l'entraînement de l'arbre 42,  pour les faibles vitesses, par exemple pour une plage    s'étendant de 0 à 20     tours/minute,    et le moteur 41,  l'entraînement pour une plage complémentaire allant,  par exemple, de 20 à 600     tours/minute.     



  L'embrayage 46 qui accouple et désaccouple  automatiquement les     arbres    43 et 44, selon que l'en  traînement de l'arbre 42 est assuré par le premier ou  par le second, comprend un disque 32 logé dans  une cuvette 33 solidaire en rotation de l'arbre 42 et  présentant une surface     cylindrique    35 en regard de la  périphérie du     disque,    laquelle est pourvue d'enco  ches 34 logeant des galets 36 et dans     lesquelles    ces  derniers sont maintenus     élastiquement    par un anneau  élastique 37.  



  Une cage 38, montée     rotativement,    à     frottement     gras, sur une portée 39 du bâti 15, est     interposée     entre la périphérie du disque 32 et la     surface    cylin  drique 35 et présente des     ouvertures    dans lesquelles  les     galets    36 sont emprisonnés.

   L'anneau élastique  37 est engagé dans une     rainure    usinée dans la paroi  extérieure de la cage 38.     L'intervalle    entre la sur  face 35 et la     surface    périphérique du     disque    32  présentant les encoches 34, est     inférieur    au diamètre  des galets 36, mais les     encoches    ont une profondeur  telle que les galets ne sont pas en     contact    avec la       surface    36 lorsqu'ils prennent appui chacun contre  les deux     flancs        (fig.    2) de     l'encoche        correspondante.     



  Le     fonctionnement    de cet embrayage est le  suivant  
EMI0001.0051     
  
    a) <SEP> Lorsque <SEP> le <SEP> moteur <SEP> 41 <SEP> tourne <SEP> il <SEP> commande <SEP> le
<tb>  mouvement <SEP> de <SEP> l'arbre <SEP> 42 <SEP> par <SEP> l'engrenage <SEP> démul  tiplicateur <SEP> 47. <SEP> Les <SEP> galets <SEP> 36, <SEP> maintenus <SEP> à <SEP> dis  tance <SEP> de <SEP> la <SEP> surface <SEP> 35 <SEP> de <SEP> la <SEP> cuvette <SEP> 33 <SEP> par <SEP> l'an  neau <SEP> élastique <SEP> 37, <SEP> reste <SEP> dans <SEP> son <SEP> logement <SEP> de
<tb>  sorte <SEP> qu'il <SEP> ne <SEP> se <SEP> produit <SEP> pas <SEP> d'accouplement <SEP> entre
<tb>  cette <SEP> cuvette <SEP> et <SEP> le <SEP> train <SEP> d'engrenages <SEP> réducteurs
<tb>  45 <SEP> (Ligne <SEP> mixte <SEP> A-B).

         
EMI0002.0000     
  
    b) <SEP> Lorsque <SEP> le <SEP> moteur <SEP> 40 <SEP> est <SEP> entraîné <SEP> en <SEP> rotation
<tb>  (par <SEP> exemple <SEP> dans <SEP> le <SEP> sens <SEP> de <SEP> la <SEP> flèche <SEP> Fl) <SEP> : <SEP> le
<tb>  fonctionnement <SEP> se <SEP> divise <SEP> en <SEP> trois <SEP> phases.

   <SEP> Au
<tb>  cours <SEP> de <SEP> la <SEP> phase <SEP> initiale, <SEP> les <SEP> galets <SEP> 36 <SEP> ont <SEP> ten  dance <SEP> à <SEP> rouler <SEP> entre <SEP> les <SEP> flancs <SEP> 34a <SEP> des <SEP> encoches
<tb>  34 <SEP> et <SEP> l'anneau <SEP> élastique <SEP> 37, <SEP> mais <SEP> la <SEP> réaction <SEP> de
<tb>  ce <SEP> dernier <SEP> étant <SEP> supérieure <SEP> à <SEP> la <SEP> force <SEP> de <SEP> frotte  ment <SEP> qui <SEP> se <SEP> développe <SEP> entre <SEP> les <SEP> flancs <SEP> 34a <SEP> et <SEP> les
<tb>  galets <SEP> 36, <SEP> ces <SEP> derniers <SEP> restent <SEP> temporairement
<tb>  dans <SEP> leurs <SEP> logements.

   <SEP> La <SEP> seconde <SEP> phase <SEP> débute
<tb>  lorsque <SEP> le <SEP> disque <SEP> 32, <SEP> ayant <SEP> tourné <SEP> d'un <SEP> certain
<tb>  angle, <SEP> fait <SEP> que <SEP> les <SEP> galets <SEP> 36 <SEP> entrent <SEP> en <SEP> contact
<tb>  avec <SEP> les <SEP> bords <SEP> 38a <SEP> des <SEP> ouvertures <SEP> de <SEP> la <SEP> cage <SEP> 38
<tb>  qui, <SEP> pendant <SEP> la <SEP> phase <SEP> initiale, <SEP> est <SEP> restée <SEP> immobile.
<tb>  Au <SEP> cours <SEP> de <SEP> cette <SEP> seconde <SEP> phase, <SEP> les <SEP> galets
<tb>  tendent <SEP> à <SEP> faire <SEP> tourner <SEP> la <SEP> cage <SEP> 38, <SEP> mais <SEP> leur
<tb>  action <SEP> est <SEP> insuffisante <SEP> pour <SEP> surmonter <SEP> la <SEP> résis  tance <SEP> que <SEP> cette <SEP> dernière <SEP> leur <SEP> oppose,

   <SEP> de <SEP> sorte
<tb>  qu'ils <SEP> roulent <SEP> à <SEP> l'encontre <SEP> de <SEP> l'action <SEP> de <SEP> l'anneau
<tb>  37, <SEP> qui <SEP> se <SEP> tend, <SEP> sur <SEP> les <SEP> flancs <SEP> 34a. <SEP> La <SEP> troisième
<tb>  phase <SEP> commence <SEP> au <SEP> moment <SEP> où <SEP> les <SEP> galets <SEP> 36
<tb>  entrent <SEP> en <SEP> contact <SEP> avec <SEP> la <SEP> surface <SEP> 35 <SEP> de <SEP> la
<tb>  cuvette <SEP> 33. <SEP> A <SEP> ce <SEP> moment, <SEP> les <SEP> galets <SEP> se <SEP> coincent
<tb>  entre <SEP> cette <SEP> surface <SEP> et <SEP> les <SEP> flancs <SEP> 34a <SEP> en <SEP> accou  plant <SEP> le <SEP> disque <SEP> 32 <SEP> et <SEP> la <SEP> cuvette <SEP> 33 <SEP> en <SEP> accouplant
<tb>  ainsi <SEP> cet <SEP> élément <SEP> et <SEP> le <SEP> train <SEP> d'engrenages <SEP> réduc  teurs <SEP> 45.

         Lorsque la rotation du disque 32 cesse, l'anneau  élastique 37, qui est resté tendu pendant cette rota  tion, se détend en rappelant les galets 36 au fond  des     encoches    34 et en     désaccouplant    la cuvette 33  et le train d'engrenages 45.  



  Le réglage de la vitesse des arbres 43 et 44       s'effectue    de toutes façons     connues,    par exemple au  moyen de potentiomètres dont les curseurs sont com  mandés l'un après l'autre de manière à faire croître  ou décroître la vitesse de l'arbre 42 jusqu'à la vitesse  où l'un des moteurs d'entraînement prend le relais de  l'autre.  



  Ce relais s'opère avec une très grande douceur,  sans     heurt    ni secousse, au moment où les vitesses  relatives des éléments 32 et 33 changent de sens,       c'est-à-dire    au moment où la vitesse de l'un d'eux  rejoint et dépasse celle de l'autre.  



  On pourrait prévoir une interdépendance entre  les moyens de réglage de la vitesse des deux moteurs.  D'autre     part    les deux moteurs peuvent être remplacés  par des commandes manuelles qui pourraient être  disposées     coaxialement    l'une par     rapport    à l'autre.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif d'entraînement, d'un coulisseau de machine-outil ou de machine à mesurer, comprenant un élément rotatif mené d'actionnement dudit cou- lisseau et deux organes rotatifs de commande dudit organe mené, caractérisé par un embrayage automa tique reliant ces deux organes de commande, le tout de façon qu'ils soient séparés lorsque l'entraînement est assuré par l'un d'entre eux et reliés lorsque l'en- trainement est assuré par l'autre.

   <B>SOUS-REVENDICATIONS</B> 1. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion, caractérisé par le fait que lesdits organes rotatifs sont coaxiaux. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion, caractérisé par le fait que lesdits organes rotatifs sont constitués par les arbres de deux moteurs dis posés parallèlement l'un par rapport à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moteurs sont des moteurs électriques.

   4. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion et les sous-revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de réglage de la vitesse desdits moteurs sont interdépendants. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendica tion, caractérisé par le fait que ledit embrayage auto matique comprend deux éléments commandés cha cun par l'un desdits organes rotatifs et dont l'un pré sente une surface cylindrique et l'autre au moins une encoche, un ressort maintenant élastiquement un organe de roulement dans ladite encoche à une cer taine distance de la surface cylindrique, et une cage montée à frottement gras sur un pivot et dans laquelle l'organe de roulement est emprisonné,

   le tout de manière que l'organe de roulement reste à distance de la surface cylindrique, sans accoupler les deux- dits éléments de l'embrayage, quand l'un des organes de commande est entraîné, tandis que lorsque l'autre organe de commande est entraîné, l'organe de roule ment roule sous l'action de la cage et à l'encontre de celle du ressort, sur l'un des flancs de l'encoche et se coince entre ce flanc et la surface cylindrique en accouplant les deux éléments de l'embrayage.