CH365258A - Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention - Google Patents

Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention

Info

Publication number
CH365258A
CH365258A CH1328860A CH1328860A CH365258A CH 365258 A CH365258 A CH 365258A CH 1328860 A CH1328860 A CH 1328860A CH 1328860 A CH1328860 A CH 1328860A CH 365258 A CH365258 A CH 365258A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
reducer
sub
double
hydraulic fluid
discs
Prior art date
Application number
CH1328860A
Other languages
English (en)
Inventor
Murgue Joseph
Rivoire Georges
Original Assignee
J Rivoire Ets
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8091A external-priority patent/FR78645E/fr
Application filed by J Rivoire Ets filed Critical J Rivoire Ets
Publication of CH365258A publication Critical patent/CH365258A/fr

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/202Mechanical transmission, e.g. clutches, gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/60Gearings for reversal only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2716/00Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices
    • F16H2716/04Control devices for speed-change mechanisms of planetary gearings, with toothed wheels remaining engaged, e.g. also for devices to simplify the control or for synchronising devices combined with control devices the control being hydraulic or pneumatic
    • F16H2716/06Circuits thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Description


  Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple,       applicable    notamment aux véhicules de     manutention       Le réducteur-inverseur de marche à     convertisseur     hydraulique de couple, qui fait l'objet du présent  brevet a été plus spécialement conçu pour être appli  qué à des véhicules ou engins mobiles de toutes sor  tes auxquels on demande des passages rapides, voire  immédiats, et souvent fréquents, de la marche avant  à la marche arrière. C'est le cas notamment des cha  riots ou véhicules à moteur de toute nature, qui sont  utilisés pour les     manoeuvres    et manutentions, par  exemple à l'intérieur des usines où les surfaces de       manoeuvre    sont généralement limitées.

   De très fré  quents passages<B>:</B> marche avant -marche arrière, et  inversement, sont nécessaires et sont exécutés la plu  part du temps sans ménagement, souvent avant l'ar  rêt du     véhicule    et quelques fois à une certaine vitesse  pour arrêter le véhicule     devant    un obstacle imprévu.  Il est évident que le matériel ainsi     malmené    doit être  soumis à des réparations fréquentes, importantes et  très coûteuses. II devient     inutilisable    d'une manière  relativement rapide. Les frais d'exploitation sont très  élevés.  



  Le réducteur-inverseur à fonctionnement hydrau  lique selon l'invention remédie à ces inconvénients  et rend la conduite des engins plus agréable, plus       commode,    plus douce et plus sûre, du fait qu'il per  met d'effectuer fréquemment et en souplesse les in  versions de mouvements sans attendre l'arrêt com  plet du véhicule.  



  Ce réducteur-inverseur est interposé entre le sys  tème moteur et la transmission aux roues motrices.  Le réducteur-inverseur est caractérisé par le fait que  l'arbre de sortie du convertisseur hydraulique de cou  ple entraîne les planétaires centraux de deux     trains     planétaires ayant une sortie commune et qui sont  susceptibles d'être mis en action l'un ou l'autre, par  immobilisation d'un de leurs éléments coopérant avec    un frein à disque,     les--freins-    à disques étant montés  à la     périphérie    des trains planétaires et commandés       hydrauliquement    par un seul piston à double effet  avec dispositifs à ressort de rappel automatique au  point mort.  



  Le dessin annexé représente, à     titre    d'exemple,  une forme d'exécution du réducteur-inverseur de  marche objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue d'ensemble extérieure de  ladite forme d'exécution du réducteur-inverseur à  convertisseur hydraulique.  



  La     fig.    2 est une vue de côté     correspondant    à la       fig.    1.  



  La     fig.    3 est à une échelle plus importante, une  vue d'ensemble en coupe axiale du     réducteur-inver-          seur.     



  La     fig.    4 illustre, à une échelle plus     importante     encore, un détail de réalisation concernant les  moyens à     ressort        automatique    et à pression limitée  agissant de part et d'autre du piston à double effet  pour le ramener au point mort.  



  La     fig.    5 illustre d'une manière purement sché  matique le réducteur-inverseur, et plus spécialement  la chaîne cinématique de ses mouvements.  



  La     fig.    6 illustre schématiquement les circuits       hydrauliques    du réducteur-inverseur.  



  La     fig.    7 est, à une échelle plus importante, une  vue en plan et en coupe     axiale    considérée suivant la  ligne 7-7 de la     fig.    3, d'une forme de     réalisation    de  la vanne de     commande    du     réducteur-inverseur.     



  La     fig.    8 montre, à une échelle plus     importante,     un détail de la vanne considéré suivant une coupe  par la ligne 8-8 de la     fig.    7.  



  Les     fig.    9, 10 et 11 illustrent la vanne d'une ma  nière schématique dans ses positions de commande  et dans la position de verrouillage.      La     fig.    12 est une vue extérieure de la pompe  double du réducteur-inverseur.  



  La     fig.    13 est une vue de côté     correspondant    à  la     fig.    12.  



  Les     fig.    14 et 15 sont des coupes transversales  considérées respectivement suivant les lignes 14-14  et 15-15 de la     fig.    12.  



  La     fig.    16     illustre,    à une échelle plus importante,  le clapet de     communication    entre les deux comparti  ments de la pompe double, dans la position d'obtu  ration. Le tracé en traits interrompus illustre la posi  tion de la bille écartée de son siège avec     communi-          cation        libre    entre les deux circuits.  



  La     fig.    17 est une vue de côté en coupe consi  dérée     suivant    la     ligne    17-17 de la     fig.    16.  



  La     fig.    18 est une vue semblable à la     fig.    16  montrant la     communication    réduite entre les deux  circuits, la bille étant rapprochée de son siège mais  non en contact, cela dans la phase où le piston dou  ble prend contact avec les disques de friction.  



  On se-réfère notamment en premier lieu aux     fig.     1, 2, 3 et 4 pour     décrire    ladite forme d'exécution du  réducteur-inverseur.  



  L'ensemble des     mécanisïnës-        est    monté et porté  dans un carter ou corps 1 exécuté par exemple et de  préférence en métal moulé, avec les fractionnements  et assemblages nécessaires. Ce carter peut être agencé  par exemple comme illustré en 11 avec une collerette  et     une    portée d'assemblage au moteur du véhicule.  



  Le carter 1 est agencé avec une cloison inté  rieure 12 qui le     sépare    principalement en deux     com-          partiments    pour le montage d'une     part    d'un conver  tisseur ou     transformateur    hydraulique de couple, et,  d'autre     part,    d'un mécanisme à deux     trains    planétai  res avec des freins à disque et un piston de com  mande.  



  La partie     inférieure    du carter 1 est en     outre    évi  dée pour     former        partiellement    une chambre de mon  tage d'une pompe double, avec un bac ou carter in  férieur 2 rapporté et fixé contre une     portée    en bor  dure 13 de ladite partie     inférieure    du carter. Un joint  3 assure l'étanchéité de l'assemblage.  



  Le transformateur     hydraulique    de couple est de  tout type     connu    et on le décrit d'une manière suc  cincte dans la forme d'exécution illustrée où l'on voit  la couronne 4 entraînée de toute manière connue  par le système moteur, et qui est en prise avec la  roue axiale 5     solidaire    d'une coquille 6 entraînant le  rotor     impulseur    7 du convertisseur.     Axialement,    le  rotor     impulseur    7 est solidaire d'une portée 8 tour  nant par l'intermédiaire d'un joint à friction 9 dans  une portée centrale 14 de la cloison 12.

   La     portée    8  présente une     denture    périphérique 81 en prise avec  une roue dentée intermédiaire 10 montée à rotation  autour d'un     axe    11     porté    entre deux cloisons du  carter. La roue 10 est elle-même en prise avec une  roue 12 qui actionne la pompe à huile 13     fixée    à la  partie inférieure du     carter    1.

      Le convertisseur comprend en outre, d'une ma  nière générale et bien connue, le stator ou réacteur  à ailettes 14 monté     tournant    par     l'intermédiaire    de  roulements sur une portée axiale 15 se prolongeant  jusque dans la portée centrale 14 de la cloison 12 où  elle est ajustée et fixée.  



  La turbine ou récepteur à ailettes 16 du conver  tisseur est     solidaire    par une portée cannelée 161 d'un  arbre 17 qui constitue l'arbre de     sortie    du convertis  seur et qui tourne par l'intermédiaire de roulement  dans la     portée    axiale 15 et la portée     centrale    14.  



  Sur l'extrémité cannelée de l'arbre 17 sont mon  tés et entraînés deux planétaires centraux 18 et 19       appartenant    chacun à un système planétaire dont les  couronnes extérieures sont respectivement 20 et 21.  La couronne 20 est portée par les axes 221 des satel  lites 22 coopérant avec le planétaire 19 et la cou  ronne 21, et, par conséquent, ladite couronne 20 est  solidaire du     porte-satellites    23     terminé    par une por  tée axiale 231 qui coopère avec l'arbre de sortie 24  (tracé en traits interrompus,     fig.    3) par tout système  ou moyen connu d'entraînement.

   Par ailleurs, les pi  gnons satellites 25 du premier système planétaire, qui  sont en prise d'une part avec le planétaire central 18  et d'autre part avec la couronne 20, sont montés sur  des axes 26 entre des plateaux porte-satellites     27-271.     



  Un double dispositif de disques de freinage est       prévu    en coopération avec ces deux systèmes plané  taires, pour en bloquer un élément et pour rendre  ainsi l'un ou l'autre de ces systèmes entraîneurs soli  daire de l'arbre de     sortie    24, dans l'un ou l'autre  sens de marche, étant précisé que la marche avant  résulte du blocage du système 19-22 et 21, tandis  que la marche arrière résulte du blocage du système  18-25-20.  



  A cet effet, le     porte-satellites    27 est établi avec  une portée 272 qui est solidaire de toute manière con  nue, des disques de friction 28 montés en     alternance     par rapport à des disques de friction 29     portés    par  un     support    30 fixé contre la cloison intérieure 12.

    D'autre     part,    la couronne extérieure 21 du système  planétaire de marche avant, est établie avec une por  tée 211 qui est     solidaire    de toute manière connue,  des disques de friction 31 montés en     alternance    par       rapport    à des disques de friction 32     portés    par un  support 33 fixé contre la plaque de fermeture 34 qui  ferme l'extrémité ouverte du     carter    1, cette     fermeture     étant assurée d'une manière étanche en interposant  des joints par exemple.  



  Il n'y a pas lieu de s'appesantir sur les détails  de     réalisation    des disques qui sont établis de toute  manière connue pour avoir un très bon coefficient de  friction. On     souligne    cependant le montage des dis  positifs à disques à la périphérie des systèmes plané  taires avec le diamètre maximum compatible avec  l'encombrement     dans    le carter, d'où il résulte de très  grandes surfaces de friction entre les disques et par  conséquent un meilleur effet de freinage. Il en ré  sulte aussi, comme il ressortira de la suite de la des-           cription,    un meilleur refroidissement, ce qui est im  portant, et une meilleure évacuation des déchets et  abrasions.  



  Le mécanisme inverseur qui vient d'être décrit  est complété par un dispositif à piston 35 établi par  exemple en deux parties pour les commodités d'exé  cution, et dont les extrémités<B>351</B> - 352 sont destinées  à agir, respectivement, contre les disques 28-29 ou  contre les disques 31-32.  



  Une caractéristique     importante    de ce     dispositif-          piston    est qu'il ne comprend, pour actionner les deux  dispositifs de freinage, qu'un seul piston 35 à dou  ble effet. Ce dernier est monté coulissant d'une ma  nière étanche aussi bien à ses extrémités     351-352    que  dans sa partie médiane, dans un     cylindre    36 qui est  fixé     périphériquement    entre le carter 1 et la plaque  34. De part et d'autre d'un épaulement intérieur 363  dudit cylindre sont formées deux chambres 361- 362  correspondant aux extrémités<B>351</B> - 352.

   De ce fait,  il est impossible d'agir contre les deux dispositifs à  disques à la fois, donc d'embrayer les deux sens de  marche en même temps.  



  Il importe cependant de ramener naturellement le  piston 35 en position intermédiaire de point     mort,    et,  à cet effet, est prévue une série de     dispositifs    élasti  ques de rappel qui sont logés dans l'épaulement 363  et qui agissent alternativement contre l'une et l'au  tre des extrémités<B>351-</B> 352. Un de ces dispositifs  élastiques de rappel est illustré plus précisément à la       fig.    4. Chacun de ces dispositifs élastiques est com  posé d'une tige 37 logée dans l'épaulement 363 par  l'intermédiaire d'une douille 38, et dont l'extrémité  extérieure agit contre l'extrémité<B>351</B> ou 352 du pis  ton.

   Un ressort<B>381</B> logé dans la douille pousse     élas-          tiquement    la tige 37 par un épaulement de cette der  nière, et cette poussée vers l'extérieur contre l'extré  mité 351 ou 352 tend à repousser le piston en posi  tion médiane de non-contact par rapport aux disposi  tifs à disques. La poussée des tiges 37 est limitée  d'une manière     prédéterminée,    en réglant la position  des douilles 38 dans l'épaulement 363, et du fait de  la butée de l'épaulement des tiges 37 contre une  portée à l'extrémité des douilles.  



  On considère maintenant le circuit hydraulique  du réducteur-inverseur en se référant plus particuliè  rement à la     fig.    3 et au schéma de circulation de la       fig.    6.  



  L'huile est pompée dans le bac     inférieur    2 par  une pompe double 13 à aspiration unique dans le  dit bac. On rappelle que la pompe 13 est entraînée  à partir du rotor     impulseur    du convertisseur.  



  Un élément de pompage 131 de la pompe dirige  l'huile sous pression par une canalisation 39 jus  qu'à une vanne de commande désignée dans l'ensem  ble par 40 et fixée sur le dessus du carter 1. On re  viendra ensuite sur la construction de la vanne de  commande et sur son rôle     important.    On voit cepen  dant,     particulièrement    à la     fig.    3, depuis la vanne 40,  les canalisations 15 et 13 - 341 qui débouchent res  pectivement au-dessus des disques 28 - 29 et 31- 32    pour en assurer     l'arrosage.    On voit aussi les cana  lisations 364 et 365 exécutées dans le cylindre 36 et  qui, à partir de la vanne 40, assurent la communica  tion avec, respectivement, les chambres 361 et 362.  



  Le deuxième élément 132 de la pompe dirige  l'huile sous pression par une canalisation 17 prati  quée dans la cloison du carter et par une canalisation  <B>151</B> exécutée dans la portée 15, jusqu'aux rotors du  convertisseur afin d'alimenter ce dernier à     refus    pour  assurer l'efficacité de son action. L'huile est évacuée  en circuit continu et pour la refroidir, le long et au  tour de l'arbre 17 entre ce     dernier    et la portée 15,  jusqu'à des canalisations 152, puis une     canalisation     18, qui ramène l'huile jusqu'au bac 2.  



  Le circuit d'alimentation 17 -151 du convertis  seur est utilisé aussi pour le graissage des mécanis  mes et notamment des systèmes planétaires. A cet  effet, une prise d'huile est prévue sur la     canalisation     151, sous forme d'un orifice 153 dont la dimension  de la section d'écoulement peut être réglée par tout  système d'étrangleur ou de diaphragme, afin de main  tenir l'alimentation du convertisseur avec la pres  sion nécessaire, tout en ayant le débit de graissage  nécessaire et suffisant sans plus.  



  La prise     d'huile-en        -153        sur    la     canalisation   <B>151,</B>  présente l'avantage d'utiliser l'huile avant l'entrée  dans le convertisseur, donc de bénéficier d'une huile  plus froide, et d'assurer de meilleures conditions de  graissage avec un refroidissement relatif des mécanis  mes graissés. L'huile de graissage retombe par des       ouvertures    appropriées du carter 1, dans le bac 2.  



  On prévoit encore dans les circuits d'huile, des  manomètres 41-42 visibles notamment au schéma  de la     fig.    6, pour contrôler la pression, respective  ment, de l'huile à la     sortie    du convertisseur, et de  l'huile traversant la     vanne    40 pour assurer les com  mandes de marche avant et de marche arrière.  



  Les circuits     d'huile    du réducteur-inverseur sont  encore caractérisés par des dispositions que présente  ledit réducteur-inverseur en vue de l'appropriation  de l'huile dans son cycle continu. Ces dispositions  comprennent  - un échangeur de température 43     (fig.    6) qui est  monté entre les     canalisations    152 -18 au retour  du convertisseur et le bac 2.

   Cet échangeur de  température est de tout type     connu,    sous forme  de radiateur à ailettes ou autre, et     il    n'est pas  utile de le décrire en détail;  - un agencement du bac 2 avec des cloisons inté  rieures telles que     figurées    en 21 par exemple, ces  cloisons étant couvertes et en forme de couloirs,  afin d'obliger l'huile à une circulation en chicane  dans ledit bac, cela afin de perturber le courant  de circulation par de nombreux changements de  direction, et     d'établir    un premier filtrage de  l'huile en la décantant des impuretés qui tombent  sur le fond du bac, ce fond 22     étant        incliné    pour  favoriser la vidange et le nettoyage périodique,

    par des orifices avec bouchons à joints étanches  prévus à cet effet;      - un séparateur magnétique     figuré    en 44 au sché  ma de la     fig.    6 et qui est fixé au fond du bac 2.  Ce séparateur est de tout type connu et     il    pro  cède, comme on le comprend bien, par attrac  tion des     particules    et déchets métalliques ou au  tres, susceptibles d'en subir l'effet magnétique ;

    - un     filtre    formé essentiellement et simplement par  une toile     métallique    45     (fig.    3)     fixé    à la partie  supérieure de     l'extrémité    ouverte des couloirs en  chicane, de     sorte    que le courant d'huile traverse  ce filtre d'une manière ascendante, et que, dans  ce déplacement de bas en haut, les impuretés  demeurent retenues sous la     toile    45, l'huile rejoi  gnant ensuite la partie du bac 2 dans laquelle       _elle        -est    aspirée et     mise    à nouveau en circuit par  la pompe double.

   Cette disposition est particuliè  rement originale et     importante.    En effet, contrai  rement au filtrage par mouvement descendant qui  encrasse rapidement les filtres et peut diminuer  très notablement le débit, avec cette disposition,  les impuretés retenues sous la toile retombent  périodiquement au fond du bac, à chaque     arrêt     de l'engin et du mouvement moteur.  



  Le réducteur-inverseur comprend enfin une     vanne     de commande 40 plus     particulièrement--illustrée    aux       fig.    7 et 8. Le rôle dévolu à cette vanne     est    de diri  ger le fluide hydraulique selon plusieurs positions et  circuits de     commande        afin    d'assurer  - la mise au point mort avec     arrosage    simultané  des deux freins à disques 28-29 et 31-32 qui sont  alors desserrés ;  - l'embrayage de la marche avant avec l'arrosage  des disques 28 et 29 du     frein    de la marche ar  rière qui est desserré ;

    - l'embrayage de la marche arrière avec     l'arrosage     des disques 31 - 32 du frein de la marche avant  qui est desserré.  



  On souligne la conception et les dispositions       constructives    et     synchronisées    en vue d'assurer l'ar  rosage des disques chaque fois     qu'ils    sont desserrés.  Ceci assure un fonctionnement parfait et de longue  durée avec une très bonne conservation des disques  qui sont régulièrement     refroidis    et lavés par l'arro  sage.  



  A cet     effet,    le corps 40 de la vanne est établi avec  une chambre cylindrique longitudinale 401 obturée  aux deux     extrémités,    d'une manière étanche, par des  bouchons 46-47. Dans cette chambre     coulisse    un ti  roir de commande 48 dont les déplacements axiaux  sont commandés par tout système connu de câble       flexible    ou tige figuré en 49 qui traverse l'embout  47, et dont     l'extrémité    non représentée est à la por  tée du conducteur qui l'actionne pour produire les       commandes.     



  Autour de la chambre 401 sont formées des  chambres annulaires de distribution, et,     notamment,     une chambre 402 qui reçoit le fluide amené par la  canalisation 39. Sur la chambre 402 est une dériva  tion 403 pour brancher le     manomètre    42 contrôlant  la pression du fluide dans le dispositif de     vanne.    A    partir de la chambre 402 est encore prévue une déri  vation 404 dans     laquelle    est montée     coulissante    une  soupape tubulaire 50 maintenue dans une position  d'obturation par un ressort 51 taré pour autoriser  le coulissement de la soupape 50 sous une pression  préétablie du fluide,

       afin    que ce dernier puisse être  évacué par l'orifice 501 pour rejoindre une chambre  d'évacuation.  



  Des chambres de distribution 405 - 40s - 407 -     40$     sont encore formées autour de la chambre 402. Ces  chambres correspondent, respectivement  - à la canalisation 365 qui conduit le     fluide    à la  chambre 362 en vue de l'embrayage du système  planétaire l9-22-21 de la marche     avant    par la       mise    en action des freins 31-32 ;  - à la canalisation 364 qui conduit le     fluide    à la  chambre 361 en vue de l'embrayage du système  planétaire 18-25-20 de la marche arrière par la  mise en action du frein 28-29 ;

    - à la canalisation 16 - 341 qui conduit le     fluide     pour l'arrosage des disques 31-32 de la marche  avant, et qui constitue aussi un retour     sans    pres  sion du fluide au     point    mort ;  - à la canalisation 15 qui conduit le     fluide    pour  l'arrosage des disques 28-29 de la marche arrière,  et qui constitue aussi un retour sans pression du       fluide    au point mort.  



  Des dégagements correspondants sont formés le  long du tiroir 48 principalement par des     portées     481- 482 - 483.     Axialement,    le tiroir 48 est     établi     avec une canalisation 484 et des orifices radiaux 485  et 486 qui assurent, à la position du point     mort,    le  libre passage du fluide, son évacuation et son retour  au bac-réservoir 2.  



  La position du point mort qui est     importante,     doit être bien marquée et rendue sensible pour le  conducteur de l'engin, c'est pourquoi il est prévu  une bille 52 poussée par un     ressort    53 et retenue       par    sertissage dans le logement d'une vis-bouchon 54  vissée dans le corps 40. Cette bille coopère avec une  fraisure 487 du tiroir 48, de façon à permettre le       coulissement    dudit tiroir sous une poussée volontaire.  Bien entendu, le tiroir 48 est guidé par tout moyen  connu, pour avoir un déplacement axial rectiligne.  



  Enfin, il est prévu, d'une manière capitale pour  le bon fonctionnement de ce réducteur-inverseur, un  dispositif qui empêche l'inversion de     commande    mar  che avant, marche arrière, et vice versa, lorsque le  moteur tourne à une vitesse     suffisamment    élevée pour  que cette inversion risque d'être désastreuse pour  les mécanismes et le conducteur.     Dans    ce cas, seule  reste permise la commande de     mise    au point mort, le  conducteur devant freiner pour ralentir. L'inversion  de sens de marche qui est     intéressante    et permet de  gagner du temps, n'est permise au conducteur sans  aucun danger pour les mécanismes, qu'à une vitesse  réduite prédéterminée.  



  Dans ce but, il est prévu un verrou 55 qui est  monté     coulissant    dans un logement radial du corps  de vanne 40 obturé par un bouchon 56.     L'extrémité         551 du verrou est susceptible de coopérer avec un  cran 488 du tiroir qui correspond à la     position    point  mort de la bille 52 dans la fraisure 487 du tiroir. Un  ressort 57 taré à une valeur de poussée judicieuse,  pousse     élastiquement    le verrou 55 pour tendre en  permanence à retirer     l'extrémité    551 du cran 488.  Dans la chambre du verrou 55 aboutit une dériva  tion prise en amont du passage étroit 409 établi entre  l'arrivée d'huile 39 et la chambre 402.

   Comme     il     est visible à la     fig.    8, on peut régler la section de  passage du fluide dans l'étranglement 409 en l'obtu  rant plus ou moins au moyen d'une double tige file  tée 56-57 vissée dans le corps 40 et protégée par  un bouchon 58. Ce réglage permet de fixer la vi  tesse de sécurité au-dessus de laquelle le verrouil  lage s'opère automatiquement puisque l'inversion se  rait dangereuse pour les mécanismes.  



  On comprend en effet qu'à une certaine vitesse  relativement importante du moteur et de l'engin,  l'huile étranglée en     409a    une pression     suffisamment     élevée, par perte de charge, pour repousser le verrou  55 vers le tiroir 48 en verrouillant ce dernier à la  position point     mort    s'il s'y     trouve,    ou dès que le cran  488 se présente en face si le conducteur tente une  commande.  



       On    conçoit l'intérêt considérable de ce dispositif  de sécurité automatique.  



  Le fonctionnement de la vanne de commande  peut être considéré dans quatre     positions     - à la     fig.    7, au point mort, il y a deux     sorties     407-408 du     fluide    sans pression qui arrose les  disques de freinage en même temps qu'il s'éva  cue ;  - à la     fig.    9, on voit     schématiquement    la vanne  dont le tiroir 48 a été déplacé selon la flèche F,  le véhicule roulant à vitesse réduite, ce quia pour  effet     d'alimenter    sous pression la sortie 405 pour  mettre en friction les disques 31-32 de freinage  et embrayer le système planétaire de la marche  avant.

   La     sortie    408 est alimentée pour l'arrosage  des disques desserrés 28-29 de la marche arrière ;  - à la     fig.    10, on voit schématiquement la     vanne     dont le tiroir 48 a été déplacé selon la     flèche    FI,  le véhicule roulant à vitesse réduite, ce qui a  pour     effet        d'alimenter    sous pression la sortie 403  pour mettre en friction les disques 28-29 de  freinage et embrayer le système     planétaire    de la  marche arrière. La     sortie    407 est alimentée pour  l'arrosage des disques desserrés 31-32 de la mar  che avant.  



  - à la     fig.    11, on voit schématiquement le tiroir  48 verrouillé au point mort, une commande ayant  été tentée tandis que le véhicule roulait à une vi  tesse supérieure à la vitesse     limite    au-delà de  laquelle l'inversion du sens de marche est dange  reuse.  



  Le fonctionnement du réducteur-inverseur à con  vertisseur hydraulique de couple, dans son ensemble  se conçoit bien, notamment en considérant le schéma  de la     fig.    5 qui en illustre la chaîne cinématique. On    y voit bien que l'arbre de     sortie    17 du     convertisseur          porte    et     entraîne    les deux planétaires centraux 18 et  19 des systèmes     planétaires    18-25-20 de la marche       arrière    et 19-22-21 de la marche avant, ces deux  systèmes planétaires, ayant une sortie     commune     231- 24.

       Chacun    des deux systèmes planétaires peut  être     mis    en action positive d'entraînement de la sor  tie 231- 24, l'un ou l'autre à tour de rôle par l'immo  bilisation d'un de leurs éléments, à savoir: pour la  marche avant, la couronne extérieure 21 du système  19-22-21 par l'action des disques 31-32, et pour la  marche arrière, le porte-satellites 27 du système  18-25-20 par l'action des disques 28-29.  



  Pour diminuer le temps mort du passage de la       commande    de marche avant à la commande de mar  che arrière et vice versa, ou pour passer du point  mort à la marche avant ou à la marche     arrière,    la  pompe 13 à double circuit est équipée d'un clapet  monté sur la cloison qui sépare d'une manière étan  che les deux compartiments de la pompe, cela afin  d'établir automatiquement dans certaines phases du  fonctionnement du réducteur-inverseur, notamment  lors des commandes, une communication entre les  deux circuits, ce qui permet une auto-répartition du  fluide     hydraulique    proportionnellement à l'appel et  au besoin des circuits lors desdites commandes.  



  Comme illustré aux     fig.    12 à 18, on voit la  pompe 13 avec le compartiment et les éléments de  pompage à engrenage 131 qui envoient le     fluide    hy  draulique sous pression par l'ouverture 133, jusqu'à  la     vanne    de     commande,    et, de là, jusqu'aux disques  de friction pour les arroser et aux chambres du pis  ton double pour commander ce dernier. On voit aussi  le     compartiment    et les éléments de pompage à engre  nage 132 qui envoient le fluide hydraulique sous  pression, par l'ouverture 134, jusqu'au convertisseur  et aussi, en quantité     limitée,    dans le circuit de grais  sage     des    mécanismes.

   Les éléments à engrenages  des deux parties de la pompe sont entraînés par la  roue dentée 12 avec une prise de mouvement à par  tir du rotor     impulseur    du convertisseur, comme il a  été indiqué précédemment.  



  Une cloison étanche 59 sépare les deux compar  timents 131- 132 en assurant une totale indépen  dance des circuits     hydrauliques.     



  On établit à travers cette cloison, entre les deux       compartiments,    une     communication    non permanente  au moyen d'un clapet simple formé par un manchon  épaulé 60, serti en 601 pour le fixer dans ladite cloi  son 59. Une bille 61 est montée d'une manière libre  dans la partie épaulée 602 du manchon 60. L'épau  lement intérieur du manchon constitue le siège de la  bille-clapet 61. Cette dernière est retenue dans la  partie épaulée 602 par un sertissage circulaire ou un       simple    pinçage en     603    de l'extrémité de l'épaulement  602.

   Des trous 604 sont percés     radialement    dans  l'épaulement     602    pour faciliter la circulation du fluide  et sa répartition, sans gêner ni freiner l'écoulement.  



  Sont prévues, en variantes : la réalisation sous  d'autres formes du manchon-siège et de l'élément      mobile d'obturation, l'adjonction d'un siège en ma  tière souple, l'adjonction d'un     ressort    à faible pous  sée et judicieusement taré pour ramener la bille sur  son siège. La bille peut aussi être exécutée en ma  tière dotée d'une     certaine    souplesse, par exemple en  matière plastique.  



  Le     fonctionnement    automatique de ce clapet est  le suivant: par le jeu     différentiel    des pressions de  refoulement, le clapet 6U-61 s'ouvre ou se ferme en       rendant    les deux circuits et débits communs sur une  même utilisation, ou séparés pour deux     utilisations     différentes.  



  De ce fait, le circuit   embrayage > peut recevoir  un complément de débit prélevé sur le circuit        convertisseur    >, au moment de la commande de  l'inversion de marche de l'appareil.  



  En effet, au cours de la     manoeuvre    pour passer  de la marche avant à la marche arrière par exemple,  quand le piston à double effet 35 de l'embrayage  est séparé des disques 31-32 du     frein    de marche  avant, pour aller presser les disques 28-29 du frein  de la marche arrière  - la pression de l'huile tombe à zéro et devient  même négative dans le circuit embrayage et le       compartiment    131, depuis le départ du piston  jusqu'au point mort, par suite de la détente des       ressorts    et des doigts de rappel du piston double  effet.     Il    y a donc un appel dans ledit     circuit    et le       compartiment    131 ;

    - dans le même temps, la     bille-clapet    61 est re  poussée (tracé en traits interrompus,     fig.    16), et  le débit du circuit et du compartiment 132 ali  mentant le     convertisseur,    se précipite dans le  compartiment 131 et le circuit embrayage, en  provoquant un déplacement très rapide du pis  ton à double effet.  



  Cette alimentation additionnelle du circuit d'em  brayage se poursuit tant que la pression d'embrayage  n'équilibre pas la pression du circuit du convertis  seur tarée par la soupape du     convertisseur,        c'est-à-          dire    tant que les ressorts de rappel du piston que  l'on comprime après le point     mort    n'établissent pas  cette pression d'embrayage équilibrée.  



       Dès    que cette condition d'équilibre est atteinte,  la bille 61 du clapet se rapproche progressivement  de son siège     (fig.    18) et les deux circuits sont alors  séparés     (fig.    16). Le piston à double effet entre en  contact avec les disques du frein de marche     arrière     et leur serrage s'effectue lentement et progressivement  par le seul débit réduit du circuit embrayage. Pa  rallèlement, le     convertisseur        retrouve    sa pression au  moment précis où il va travailler, c'est-à-dire trans  mettre le couple par l'embrayage en action.  



  On     souligne    les avantages suivants de ces dis  positions  1) déplacement très rapide du piston à double effet  35 dans ses courses d'approche, ce qui rend les       manoeuvres    d'inversion de l'engin extrêmement  promptes à la réponse, tout en conservant le  maximum de souplesse de     démarrage,    d'où il    résulte une sécurité accrue et un gain de temps  d'utilisation ;  2) suppression de la pression de refoulement dans  les deux circuits, en position point mort ou dé  brayée du piston, alors que sans le clapet, on  maintient une pression au     convertisseur    en per  manence, y     compris    au point mort, lorsqu'il n'y  en a pas besoin.

   Il en résulte une diminution des  résistances que doit vaincre le moteur au ralenti  au point mort, par conséquent un réglage plus  économique du ralenti, et une économie de com  bustible. De plus, on supprime aussi le laminage  de l'huile dans la soupape du convertisseur, d'où  une diminution de l'échauffement;  3) arrosage très abondant des disques débrayés. Par  conséquent on élimine à un degré élevé les abra  sions dues à l'usure des disques et de la méca  nique, et il en résulte une moindre usure de l'ap  pareil. D'autre part, on obtient un meilleur re  froidissement de l'ensemble     par    circulation inten  sive de l'huile contre les parois extérieures du  carter.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention, caractérisé par le fait que l'arbre de sortie du convertisseur hydraulique de cou ple entraîne les planétaires centraux de deux trains planétaires ayant une sortie commune et qui sont susceptibles d'être mis en action l'un ou l'autre, par immobilisation d'un de leurs éléments coopérant avec un frein à disque,
    les freins à disque étant mon tés à la périphérie des trains planétaires et comman dés hydrauliquement par un seul piston à double effet avec dispositifs à ressort de rappel automati que au point mort. SOUS-REVENDICATIONS 1.
    Réducteur-inverseur selon la revendication, caractérisé en ce qu'il comprend des circuits hydrau liques d'alimentation du convertisseur, de graissage, et assurant les diverses commandes par l'intermé diaire d'une vanne de commande, lesdits circuits étant alimentés par une pompe double à aspiration commune, commandée par le rotor impulseur du convertisseur, et ces circuits comprenant en outre des moyens pour épurer, filtrer et conditionner le fluide hydraulique au cours de son cycle continu. 2.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de commande permet, soit la mise au point mort avec l'arrosage des deux freins à disques, soit l'embrayage en marche avant avec arrosage du frein à disques de marche arrière, soit l'embrayage en marche arrière avec arrosage du frein à disques de marche avant. 3.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 2, caractérisé en ce qu'il com prend un dispositif de sécurité à verrouillage auto- matique, équipant la vanne de commande, et opé rant en fonction de la vitesse du moteur pour auto riser l'inversion du sens de la marche sans arrêter le véhicule, seulement au-dessous d'une vitesse prédé terminée et pour laquelle on règle le dispositif cor respondant de la vanne. 4.
    Réducteur-inverseur selon la revendication, caractérisé en ce que le train planétaire, qui pro duit la marche arrière a son porte-satellites solidaire de disques coopérant avec les disques de frein d'un support fixé au carter du réducteur-inverseur, la cou ronne extérieure dudit train planétaire étant reliée au porte-satellites du deuxième train planétaire, ledit porte-satellites formant l'arbre de sortie commun, la couronne extérieure dudit deuxième train planétaire qui produit la marche avant, étant solidaire de dis ques coopérant avec les disques de friction d'un sup port fixé au carter. 5.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que les dis ques de frein sont montés à la périphérie des trains planétaires, et présentent un diamètre maximum compatible avec l'encombrement dans le carter. 6. Réducteur-inverseur selon la revendication, ca ractérisé en ce qu'il comprend un piston unique à double effet dont les extrémités sont destinées à agir contre l'un ou l'autre des dispositifs de freinage à disques, selon le sens de marche commandé, ledit piston coopérant avec un cylindre formant deux chambres de coopération avec les extrémités du pis ton. 7.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 6, caractérisé en ce que des dispositifs élastiques de rappel sont montés dans le cylindre, pour agir alternativement contre l'une ou l'autre des extrémités du piston double effet, la pous sée du ressort de chacun de ces dispositifs étant li mitée d'une manière prédéterminée par une butée. 8.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et les sous-revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend un double circuit d'huile à partir d'une pompe double, un élément de pompage envoyant le fluide hydraulique sous pression jusqu'au convertis seur pour l'alimenter à refus, une dérivation du fluide hydraulique avant l'entrée dans le convertisseur, as surant le graissage des mécanismes à trains plané taires, un deuxième élément de pompage envoyant le fluide hydraulique jusqu'à la vanne de commande et, de là, au-dessous des disques pour en assurer l'ar rosage, ainsi qu'aux chambres du cylindre du piston double effet,
    le fluide hydraulique de deux circuits étant ramené par des canalisations et ouvertures ap propriées, jusqu'à un bac-réservoir à la partie infé- rieure du carter du réducteur-inverseur. 9. Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 8, caractérisé en ce qu'un échangeur de température est monté sur la canalisa- tion de retour du fluide hydraulique entre le conver tisseur et ledit bac-réservoir qui comporte des cloi sons en chicane favorisant la décantation du fluide hydraulique et un séparateur magnétique adapté à son fond.
    1d. Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 9, caractérisé en ce qu'il com prend un filtre fixé à la partie supérieure ouverte constituant la sortie des cloisons en chicane, de sorte que le fluide hydraulique traverse ce filtre dans le sens ascendant.
    11. Réducteur-inverseur selon la revendication et les sous-revendications 1, 6 et 8, caractérisé en ce que la vanne de commande comporte un corps pré sentant une chambre de coulissement pour un tiroir, des chambres annulaires de distribution au piston à double effet et aux disques de freinage, des dégage ments correspondant à ces chambres le long du tiroir en vue des commandes de point mort, d'embrayage avec arrosage des disques de freinage desserrés,
    un passage axial dans le tiroir pour la libre évacuation sans pression du fluide jusqu'au bac-réservoir lorsque la vanne est au point mort. 12. Réducteur-inverseur selon la revendication et les sous-revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif empêchant l'inversion de commande par un verrouillage du tiroir lorsque le moteur tourne au-delà d'une vitesse prédéterminée, un verrou étant monté coulissant dans le corps de vanne de commande à cet effet, pour coopérer avec le tiroir,
    lorsque la pression du fluide hydraulique dérivé par un orifice à passage réglable, est suffi- sante pour annuler et surmonter l'effet d'un ressort qui tend à maintenir ledit verrou écarté du tiroir. 13. Réducteur-inverseur selon la revendication, caractérisé en ce que le circuit de commande hydrau lique dudit piston comprend une vanne à tiroir dont la position de point mort est marquée par un pous soir à bille. 14.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et la sous-revendication 8, caractérisé en ce que la pompe à double circuit est équipée d'un clapet monté sur une cloison qui sépare d'une manière étanche les deux compartiments et les deux circuits de la pompe, cela afin d'établir automatiquement dans certaines phases de fonctionnement du réducteur inverseur, une communication entre les deux circuits, ce qui permet une auto-répartition du fluide hydrau lique, proportionnellement à l'appel et au besoin des circuits lors desdites commandes. 15.
    Réducteur-inverseur selon la revendication et les sous-revendications 1 et 14, caractérisé en ce que le clapet comprend un manchon épaulé serti dans un trou de communication de la cloison étanche de la pompe, une bille montée dans le manchon et susceptible de s'appuyer sur l'épaulement formant siège, un sertissage retenant la bille dans le man chon, des trous de circulation du fluide percés radia- lement dans la portée du manchon pour ne pas frei ner l'écoulement.
CH1328860A 1959-12-08 1960-11-28 Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention CH365258A (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7867A FR1242651A (fr) 1959-12-08 1959-12-08 Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention
FR8091A FR78645E (fr) 1960-11-09 1960-11-09 Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH365258A true CH365258A (fr) 1962-10-31

Family

ID=26162277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1328860A CH365258A (fr) 1959-12-08 1960-11-28 Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention

Country Status (4)

Country Link
BE (1) BE597596A (fr)
CH (1) CH365258A (fr)
FR (1) FR1242651A (fr)
GB (1) GB928727A (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1243537B (de) * 1961-06-29 1967-06-29 Caterpillar Tractor Co Kuehlsystem fuer Kraftfahrzeugbremsen
DE1186754B (de) * 1962-11-13 1965-02-04 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Hydrodynamisch-mechanisches Getriebe fuer Fahrzeuge
CN116967378B (zh) * 2023-09-25 2023-12-05 苏州立而达精准弹簧有限公司 一种应用于涡状弹簧生产设备的刀具驱动切换装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB928727A (en) 1963-06-12
FR1242651A (fr) 1960-09-30
BE597596A (fr) 1961-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3252335B1 (fr) Système de refroidissement pour mécanisme d&#39;embrayage
FR2487742A1 (fr) Systeme de transmission de couple
CA2121132C (fr) Procede de commande d&#39;embrayage automatique et dispositif de transmission automatique s&#39;y rapportant
FR2600596A1 (fr) Dispositif de commande pour realiser la commutation temporaire du systeme de propulsion d&#39;un vehicule, d&#39;une propulsion obtenue a partir d&#39;un essieu a une propulsion obtenue a partir de deux essieux, par l&#39;intermediaire d&#39;un essieu du vehicule, entraine en permanence
FR2814517A1 (fr) Dispositif de transmission a engrenages, en particulier pour vehicule automobile
FR2871107A1 (fr) Element fonctionnel de vehicule automobile comprenant un tel element de transmission a embrayages humides et un systeme hydraulique, et vehicule automobile equipe d&#39;un tel ensemble fonctionnel
FR2561342A1 (fr) Dispositif d&#39;accouplement d&#39;un groupe d&#39;entrainement de vehicule avec un embrayage hydrodynamique et un embrayage a friction
EP0214000B1 (fr) Compensateur automatique d&#39;usure pour embrayage de véhicule automobile
FR2571106A1 (fr) Embrayage a friction commande par pression de fluide
FR2577859A1 (fr) Systeme perfectionne de transmission a quatre roues motrices comprenant un moyen de debrayage
EP3196495B1 (fr) Butee d&#39;embrayage, notamment pour vehicule automobile
FR2525312A1 (fr) Transmission a organe d&#39;accouplement hydraulique et embrayage de verrouillage, notamment pour vehicule automobile
FR2777962A1 (fr) Dispositif de transmission pour vehicules de travail
FR2545560A1 (fr) Frein hydraulique de surete charge elastiquement et engin equipe d&#39;un tel frein
FR2458419A1 (fr) Perfectionnement a une transmission automatique a essieu transversal
FR2478770A1 (fr) Convertisseur de couple hydrodynamique muni de moyens de pontage
CA2139415A1 (fr) Procede pour commander un changement de rapport et dispositif de transmission a engrenages s&#39;y rapportant, en particulier pour vehicule
CH365258A (fr) Réducteur-inverseur de marche à convertisseur hydraulique de couple, applicable notamment aux véhicules de manutention
EP0381716B1 (fr) Dispositif de commande d&#39;embrayage
FR2814516A1 (fr) Dispositif de transmission a engrenages, en particulier pour vehicule automobile
FR2705740A1 (fr) Pompe à engrenages réglable.
BE483655A (fr)
FR2469296A1 (fr) Essieu moteur d&#39;assistance pour engins mobiles
FR2553487A1 (fr) Dispositif de commande d&#39;accouplement direct destine a un engrenage hydraulique pour une transmission automatique d&#39;automobile
FR2646380A1 (fr) Dispositif formant groupe moto-propulseur notamment pour vehicule automobile