CH361980A - Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes - Google Patents
Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentesInfo
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Description
Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes Le présent brevet a pour objet un appareil pour le traitement automatique et en série d'objets, devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes. Cet appareil, dans lequel ces, objets sont amenés l'un après l'autre dans la première enceinte et trams- portés individuellement, dans leur ordre d'arrivée, d'une enceinte à la suivante, pourra avantageuse ment constituer un appareil pour le développement automatique et en série des, films ou papiers photo graphiques. On connait déjà des appareils de ce dernier type dans lesquels les, pellicules impressionnées dans une caméra sont introduites automatiquement dans un châssis support rigide qui est à son tour éjecté et transporté dans une série de cuves successives, con tenant les divers bains nécessaires au développe ment. Dans certains de ces appareils chaque cuve com porte un tapis roulant incliné, transportant le châssis du fond au sommet de la cuve et le faisant ensuite basculer dans la cuve suivante. Dans d'autres appareils de développement auto matique, les filins ou papiers à développer sont trans portés par divers moyens mécaniques d'une cuve à l'autre. Dans tous les cas le transport est continu et s'effectue à vitesse lente et constante car la vitesse de ce transport est proportionnelle à la dimension des cuves, étant donné qu'il faut que la surface à traiter en se déplaçant constamment, reste un temps minimum déterminé dans certains bains. Lorsqu'on utilise des cuves de dimensions raisonnables, ces, vites de transport sont excessivement lentes. Cette lenteur subsiste évidemment pendant le temps où le film ou papier à traiter sort d'une cuve pour pénétrer dans la cuve suivante et lorsque le filin ou papier passe dans les cuves de rinçage.: il séjourne alors dans. ces dernières pendant des inter valles de temps qui pourraient être beaucoup plus courts. Il en résulte des pertes de temps considérables qui revêtent une importance capitale, lorsqu'il s'agit de livrer des photos à un client qui les attend géné ralement debout près de l'appareil. Le défaut des appareils existants résulte donc du fait que pendant le cycle de développement, un seul, et même moyen de transport continu entre en action: sans distinguer cas par cas le temps<U>minim</U>um d'im- mersion nécessaire dans certaines cuves (le rinçage par exemple qui peut être très court), et sans tenir compte non plus du fait que le transbordement d'une cuve à l'autre devrait se faire d'une façon pratique ment instantanée. La présente invention vise à rémédier à ces incon- vénients aussi bien dans le cas général où il est destiné à un traitement quelconque impliquant une suite d'opérations, particulières de durées différentes que d'ans le cas particulier du développement des films photographiques. L'appareil selon l'invention est caractérisé par le fait que le transport des objets est réalisé par des dispositifs indépendants. les uns des autres placés entre les enceintes successives et commandés indi viduellement par un dispositif à mémoire enregistrant les arrivées des objets dans la première enceinte et réglant ensuite <RTI ID="0001.0102"> leurs transferts individuels d'une en- ceinte à la suivante, suivant un programme préétabli et réglable, dont le déroulement est déclenché, pour chaque objet, à l'instant de l'enregistrement de son arrivée dans la première enceinte, des moyens assu gant le positionnement des objets au moment où ils doivent être pris en charge par les dispositifs trans porteurs. L'invention a également pour objet une utilisa tion dudit appareil dans une installation combinée de prises de vues et de développement des films impressionnés. Le dessin représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, constituant un appareil pour le développement auto matique et en série des films photographiques. La fig. 1 en est une vue schématique en él6va- tion ; la fig. 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la fig. 1 ; la fig. 3 est une vue d'un détail du dispositif de commande. L'appareil représenté est associé à une caméra de prises de vues 10 dans laquelle les films 11 (fig. 2) sont tendus, avant ou après avoir été impression nés, sur des châssis en U 12 dont les ailes, repliées à leurs extrémités, portent des galets profilés 13. L'appareil, qui est destiné au développement automatique des filins exposés dans cette caméra, est constitué essentiellement (fig. 1) par une série de cuves prismatiques à base rectangulaire 14, 15, etc., dont la largeur correspond à l'écartement des galets 13, et qui contiennent les bains, dans lesquels les films 11 .sont destinés à être successivement immer gés pendant des durées déterminées, par des dispo sitifs 16, 17, etc. indépendants les uns des autres placés entre les cuves successives et destinés à trans porter les films d'une cuve à la suivante dans la direc tion de la flèche Fi et par un dispositif dé commande à mémoire de ces dispositifs transporteurs occupant sensiblement la moitié gauche de la fig. 1. La cuve 14 contient le révélateur, la cuve 15 un bain de rinçage, les suivantes, qui n'ont pas été représentées, le fixateur et autres liquides de rin çage. Les bords supérieurs, 18 des parois latérales 19 de ces cuves sont inclinés vers le bas par rapport à la direction Fl et leur profil correspond à celui des galets 13. Les films à développer sont transférés de la caméra 10 dans la première cuve 14 par des glissiè res verticales non représentées le long desquelles les châssis tombent par gravité jusqu'au moment où ils sont arrêtés par l'arrivée des galets 13 contre les bords 18. Dans cette position des châssis les films sont déjà immergés dans le révélateur. Les châssis 11, guidés par les bords 18, roulent ensuite, toujours par gravité, dans le sens de la flèche Fl, vers la paroi antérieure de la cuve dont le bord supérieur 20 est légèrement saillant. Ils s'arrêtent alors contre ce bord l'un derrière l'autre, le premier dans une position parfaitement bien définie. Les dispositifs transporteurs 16, 17 et les sui- vants, qui n'ont pas été représentés, sont exactement semblables. Ils comprennent chacun une bascule 21, un coulisseau 22 sur lequel cette dernière est montée par l'intermédiaire d'un axe 23 et un guide vertical 24 le long duquel le coulisseau peut se déplacer. La bascule 21 est formée par un étrier 25 (fig. 2) dont les deux bras fourchus 26 se déplacent dans des plans verticaux parallèles à la direction Fl et coupant les, ailes repliées des châssis suspendus dans les cuves à l'extérieur des galets 13 et par deux doigts 27 et 28. Les déplacements angulaires des bascules 21 sont limités par des butées 29 et 30 solidaires du coulis- seau et placées, sur la trajectoire des doigts 27 et 28. Dans l'une des positions extrêmes des bascules, les dents des fourches, 26 encadrent le plan vertical passant par le premier châssis de la cuve antérieure; dans la seconde, ces dents sont disposées de part et d'autre d'un plan vertical, parallèle au précédent, coupant les bords 18 de la cuve suivante à l'extrémité la plus élevée de celle-ci. Chacun des coulisseaux 22 est lié cinématique- ment à un plateau 31 par l'intermédiaire d'une biel- lette 32. Les plateaux 31, qui présentent chacun sur leur pourtour, un méplat 33, sont destinés à être entraînés individuellement et périodiquement en rota tion dans le sens des flèches Fpar une courroie sans fin 34. Celle-ci est entraînée de façon continue dans le sens de la flèche F3 par un moteur 35 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 36. Lorsqu'un plateau 31 tourne, il communique au coulisseau 22 qui lui correspond un mouvement de va-et-vient le long du guide 24. Aux deux extrémités de la course de ce coulisseau, le doigt 28 rencontre respectivement deux chevilles fixes 37 et 38 qui font pivoter la bascule 21 d'une de ses positions extrê mes, dans l'autre. Les trajectoires résultantes des extrémités des fourches 26 qui suivent d'une part le mouvement et sont d'autre, part soumises au basculement susmen tionné sont représentées en traits pointillés. Le sens du mouvement est indiqué par les flèches F,. La position de repos des bascules 21, qui ne décri vent jamais plus d'un. cycle à la fois comme nous le verrons plus loin, correspond à celle que les plateaux 31 occupent lorsque leur méplat 33 se trouve en regard du ruban 34. A ce moment la liaison entre le plateau 29 correspondant et ce ruban est rompue. Dans ces conditions; on voit qu'à chaque tour d'un plateau 31 le premier châssis de la cuve placée avant le dispositif auquel ce plateau appartient est soulevé et transporté dans la cuve suivante. La bascule du dispositif 16 est figurée dans sa position de repos, tandis que la bascule du dispositif 17 est représentée au cours de son mouvement, au moment où l'extrémité des fourches 26 portant un châssis entame la seconde moitié de son cycle, juste après, son renversement par la cheville 38. Le dispositif de commande des différents dispo sitifs transporteurs comprend principalement un tam bour à mémoire 39 entraîné en rotation continue relativement lente dans le sens de la flèche F5 par le moteur 35, par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur à vis tangente 40 et des circuits électriques de commande individuelle 41, 42, etc. Les deux cir cuits représentés correspondent respectivement aux dispositifs transporteurs 16 et 17. Le tambour 39 comprend une couronne de tiret tes 43, dont quelques-unes seulement ont été repré sentées, montées radialement sur tout son pourtour, de manière à pouvoir coulisser entre une position dans laquelle leurs extrémités dépassent le bord du tambour et une position escamotée. Ces tirettes 43 sont susceptibles d'être déplacées individuellement vers leur position extérieure par le poussoir à ressort 44 d'un électro-aimant fixe 45 (fig. 3) dont la bobine d'excitation 46 est destinée à être alimentée par un accumulateur 47. Le circuit d'excitation de cet électro-aimant comprend un inter rupteur 48 dont l'organe mobile est solidaire d'un doigt 49 placé sur la trajectoire des châssis tombant de la caméra 10 dans la cuve 14, de manière à être fermé pendant un court instant au cours, de la chute de ces derniers. Lorsque l'électro-aimant 45 est excité, le poussoir 44 se déplace de gauche à droite (fig 3) à l'encontre de l'action du ressort 50 et pousse vers l'extérieu.r la tirette 43 qui se trouve à ce moment précis devant lui. Pour éviter que le poussoir 44 agisse simultané ment sur deux tirettes ou soit accroché par la tirette suivant celle qu'il déplace, des moyens non représen tés sont prévus qui ne permettent aux châssis de tom ber de la caméra 10 dans la cuve 14 que pendant des intervalles, de temps au cours. desquels ces, effets ne puissent se produire. Les circuits électriques de commande 41, 42, etc. des dispositifs transporteurs comprennent chacun une première boucle formée par un commutateur 51 dont l'organe mobile et les contacts de repos et de travail sont respectivement désignés par 52, 53 et 54, un condensateur 55 normalement chargé par l'accumula teur 47, la bobine 56 et un relais 57 destiné à être excité par le courant de décharge du condensa teur 55. Les organes mobiles 52 des commutateurs 51 sont situés de manière à être temporairement déplacés contre leurs contacts de travail 54 par les tirettes 43 situées dans leur position extérieure, au moment où ces tirettes se présentent en, regard des commuta teurs 51. Cette action; provoque, chaque fois qu'elle se produit, la décharge du condensateur 55 corres pondant dans la bobine 56 du relais auquel ce con- densateur est associé. L'armature 58 de ce relais ferme une boucle secondaire comportant un électro aimant 59 dont l'armature est formée par l'extrémité d'un bras 60 d'un levier 61 pivoté en 62 et soumis à l'action d'un ressort 63 qui le rappelle contre une butée 64. Ce levier 61 comprend encore deux autres bras 65 et 66, dont le premier porte un rouleau 67 monté fou et disposé sous le ruban 34 à l'aplomb du plateau 31, et le second constitue une butée pour une cheville 68 solidaire de ce plateau. Lorsque (électro-aimant 59 est excité, le levier pivote dans le sens de la flèche F6 ce qui, d'une part, déplace le rouleau 67 vers le ruban 34 en provo quant temporairement l'accouplement de ce dernier et du plateau 31, et, d'autre part, libère la cheville 68 qui peut échapper au bras 66. La conséquence de ces deux actions est finalement d'amorcer la rota tion du plateau 31 qui se poursuit automatiquement lorsque le méplat 33 ne se trouve plus en regard du ruban 34. La constante de temps RC de la boucle primaire des circuits de commande est choisie de manière que la durée d'excitation de l'électro-aimant 59 soit suffi samment courte pour que le levier 61 ait repris sa position de repos sous l'action du ressort 63 au moment où, d'une part, le plateau 31 a tourné de 3600 et d'autre part, les fourches 26 qui lui corres pondent ont décrit un cycle complet à partir de la position de repos de la bascule. Dans ces conditions, ce plateau est arrêté, après cette rotation par le bras 66 sur lequel vient buter la cheville 68 lorsque le méplat 33 se présente à nouveau en face du ruban 34, même si l'organe mobile 52 du commutateur correspondant 51 n'a pas encore repris sa position de repos. Les, commutateurs 51 sont disposés angulaire- ment autour du tambour 39 de manière qu'il s'écoule, entre les fermetures successives des différents cir cuits de commande, des durées correspondant à cel les de bains successifs du développement. Il s'ensuit que les tirettes 43a,<I>43b, 43c,</I> 43d qui ont enregistré les arrivées individuelles. des châssis 12a,<I>12b, 12c,</I> 12d, introduits. .successivement dans, l'appareil à des moments quelconques, commandent les dispositifs transporteurs 16, 17, etc., exactement aux temps voulus pour sortir individuellement les films d'un bain et les plonger dans le bain suivant, en d'autres termes selon un programme préétabli valable pour chaque film. On pourra naturellement monter les commuta teurs 51 de façon à permettre le réglage de leur position angulaire et partant l'adaptation du pro gramme du développement aux caractéristiques des films à développer et à celles des bains utilisés. En outre on disposera pratiquement ces commu tateurs de manière que les, organes mobiles 52 entrent en contact avec une des faces supérieure ou inférieure des tirettes 43 placées dans leurs positions extérieures et non avec leurs extrémités et ne puissent par con séquent enfoncer accidentellement ces dernières avant qu'elles, n'aient actionné tous les commutateurs du dispositif de commande. Ce rôle est dévolu à un patin 68 placé angulairement entre le dernier com mutateur 51 et l'électro-aimant 45. L'appareil représenté comprend enfin un ventila teur 69, entraîné également par le moteur 35 et chargé de refouler à l'extérieur, les vapeurs émanant des différents bains. Il est évident que d'autres formes d'exécution sont possibles. En particulier le dispositif de com mande électromécanique pourrait être remplacé par un dispositif équivalent comprenant une mémoire électronique ou électromagnétique ou pneumatique ou encore hydraulique. En outre, le moteur 35 pour rait encore entraîner une série de pompes assurant le filtrage et le brassage des bains dans chaque cuve. Enfin, la dernière cuve de l'appareil pourrait être transparente et illuminée sur une de ses. faces, pour que les filins, une fois développés, soient photogra phiés par une deuxième caméra, contenant du papier photographique normal sans qu'il soit nécessaire de sécher les films et sans que la qualité de ce second tirage puisse être compromise par des gouttes. d'eau se trouvant sur la surface sensible.
Claims (1)
- REVENDICATION I Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes, dans lequel ces objets sont amenés l'un après l'autre dans la première enceinte et transportés individuellement, dans leur ordre d'arrivée, d'une enceinte à la suivante, carac térisé par le fait que le transport des objets est réa lisé par des.dispositifs indépendants les uns des autres placés entre les enceintes successives et com mandés individuellement par un dispositif à mémoire enregistrant les arrivées des objets dans la première enceinte et réglant ensuite leurs transferts individuels d'une enceinte à la suivante, suivant un programme préétabli et réglabe, dont le déroulement est déclen ché, pour chaque objet, à l'instant de l'enregistre ment de son arrivée dans.la première enceinte, des moyens assurant le positionnement des objets au moment où ils, doivent être pris en charge par les dispositifs transporteurs. SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que chaque dispositif transporteur est constitué par au moins un organe muni de moyens de préhension et par un mécanisme destiné à impri mer à cet organe, sur ordre du dispositif de com mande, un mouvement pendant lequel lesdits moyens de préhension décrivent, à partir d'une position ini tiale de repos,une trajectoire fermée au cours de laquelle ils saisissent le premier objet arrivé dans l'enceinte qui les précède et l'amènent dans l'enceinte qui les suit. 2. Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 1, pour le développement de films photographiques montés sur des châssis individuels, comprenant une série de cuves contenant les diffé rents bains dans, lesquels les filins doivent être suc cessivement immergés,caractérisé par le fait que lesdits châssis iet lesdites cuves sont agencés; de manière que les premiers roulent, après leur arrivée dans une cuve, sur les bords, de celles-ci, vers une position déterminée, et par le fait que ledit organe et lesdits châssis sont agencés de manière que le premier saisisse les seconds par des parties de ces der niers dépassant latéralement les cuves.3. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 -et 2, caractérisé par le fait que ledit organe est constitué par une bascule en forme de U dont les deux bras.se terminent par des fourches et se déplacent dans des plans coupant lesdites parties dépassantes, et ledit mécanisme par un coulisseau sur lequel ladite bascule est montée, par une glissière rectiligne le long de laquelle ce coulisseau peut se déplacer, par un plateau rotatif, par une bielle reliant cinématiquement le coulisseau et le plateau, par des butées liées au coulisseau de manière à limiter le déplacement angulaire de la bascule,par des butées fixes provoquant le renversement de la bascule aux deux extrémités de la course du coulisseau, et par une courroie destinée à l'entraînement du plateau. 4. Appareil selon la revendication 1 et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que le méca nisme de chaque dispositif transporteur test associé à des moyens qui, sur ordre du dispositif de com mande, provoquent instantanément son entrée en action et son arrêt automatique nu moment où les moyens de préhension ont décrit une trajectoire complète à partir de leur position initiale. 5.Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 4, caractérisé, d'une part, par le fait que ladite courroie est entraînée de façon con tinue et régulière et est destinée à l'entraînement de tous les plateaux des dispositifs, transporteurs succes- sifs et, d'autre part, par le fait que chaque méca nisme transporteur comprend un levier basculant sur ordre du dispositif de commande, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel, de manière à appli quer la courroie contre le plateau correspondant. 6.Appareil selon la revendication 1 et les sous revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que cha que plateau est conformé de façon à ne pas être en contact avec la courroie d'entraînement lorsque les moyens de préhension se trouvent dans leur posi tion de repos, et de manière à être entraîné automa tiquement par cette courroie, une fois sa rotation amorcée par le basculement du levier et après le retour de ce dernier dans sa position dé repos. 7.Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les dits moyens associés à'chaque mécanisme transpor teur comprennent une cheville solidaire du plateau qui vient buter contre un, des bras dudit levier lors que ce dernier est dans sa position de repos et qui peut échapper à ce bras lorsque ce levier bascule. 8. Appareil selon la revendication I et les sous revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit levier agit sur la courroie par l'intermédiaire d'un rouleau. 9.Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que le dispositif de commande à mémoire comprend, d'une part, un organe enregistreur de forme générale circulaire se déplaçant à vitesse uni forme et continue et des moyens (45) disposés au voi sinage de cet organe et agencés de manière à enre gistrer sur ce dernier, pendant son mouvement, des repères (43) aux moments des arrivées successives des châssis dans la première enceinte, et d'autre part, répartis autour dudit organe enregistreur, des moyens (51) correspondant chacun à un des dispositifs trans porteurs, qui déclenchent individuellement et auto matiquement le fonctionnement de ces,derniers aux moments où lesdits repères passent devant eux. 10. Appareil selon la revendication 1 et la sous- revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens répartis autour de l'organe enregistreur sont déplaçables angulairement de manière à permettre le réglage du programme de déroulement des. opé rations du traitement. 11. Appareil selon la revendication 1 et la sous revendication 9, caractérisé par le fait que ledit dispositif de commande est électromécanique. 12.Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que ledit organe enregistreur est constitué par un tambour rotatif muni sur tout son pourtour de tirettes radia les, lesdits moyens d'enregistrement par un électro aimant à poussoir qui, lorsqu'il est excité,déplace la tirette placée devant lui dans une position de travail et les moyens de déclenchement des dispositifs trans porteurs par des organes électromécaniques qui sont actionnés par les tirettes placées dans leur position de travail aux moments où elles passent devant eux et qui agissent sur des circuits électriques de com mande des dispositifs transporteurs. 13.Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les dits circuits électriques, de commande agissent à leur tour sur les leviers, des moyens associés aux disposi tifs transporteurs. 14.Appareil selon la revendication I et les. sous revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour limiter la durée du bas- culement dedits leviers à l'intervalle de temps néces saire pour permettre l'entraînement automatique des plateaux. 40 15.Appareil selon la revendication I et les, sous- revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend encore un ventilateur destiné à refouler à l'extérieur die l'appareil les vapeurs émanant des différents bains. 45 16. Appareil selon la revendication I et les sous revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend encore dies moyens de filtrage et de bras sage des bains. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 5o par le fait que tous ses organes mobiles sont com mandés par un seul moteur.REVENDICATION II Utilisation de l'appareil selon la revendication I et les sous-revendications 1 et 2 dans, une installa tion combinée de prise de vues et de développement des films, impressionnés lors de la prise de vue. SOUS-REVENDICATION 18.Utilisation selon la revendication II de l'ap pareil selon la revendication I et les sous-revendi- cations 1, 2 et 9, comprenant un appareil de prise de vues, photographiques, dans lequel lesdits châssis sont d'abord disposés pour la prise de vue et trans férés ensuite à la première cuve, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'enregistrement sont com mandés par un circuit électrique comprenant un interrupteur qui est actionné par les,châssis aux moments de leur transfert de l'appareil de prise de vues à la première cuve.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH361980T | 1959-11-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH361980A true CH361980A (fr) | 1962-05-15 |
Family
ID=4513133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH361980D CH361980A (fr) | 1959-11-13 | 1959-11-13 | Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH361980A (fr) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2618229A1 (fr) * | 1987-07-15 | 1989-01-20 | Portana Voctor | Machine automatique pour faire des photographies type " identite " ou " portrait ", a developpement instantane et comprenant un systeme a cadre-porteur. |
-
1959
- 1959-11-13 CH CH361980D patent/CH361980A/fr unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2618229A1 (fr) * | 1987-07-15 | 1989-01-20 | Portana Voctor | Machine automatique pour faire des photographies type " identite " ou " portrait ", a developpement instantane et comprenant un systeme a cadre-porteur. |
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