CH361980A - Apparatus for automatic and serial processing of objects to undergo successive operations in different enclosures - Google Patents

Apparatus for automatic and serial processing of objects to undergo successive operations in different enclosures

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CH361980A
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CH
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French (fr)
Inventor
Foufounis Jean
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Foufounis Jean
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/48Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
    • G03B17/50Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with both developing and finishing apparatus
    • G03B17/53Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with both developing and finishing apparatus for automatically delivering a finished picture after a signal causing exposure has been given, e.g. by pushing a button, by inserting a coin

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)

Description

  

  Appareil pour le traitement automatique et en série  d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes     différentes       Le présent brevet a pour objet un appareil pour  le traitement     automatique    et en série     d'objets,    devant  subir des opérations successives dans des     enceintes     différentes.  



  Cet appareil, dans lequel     ces,    objets sont amenés  l'un après l'autre dans la première     enceinte    et     trams-          portés        individuellement,    dans leur ordre d'arrivée,  d'une     enceinte    à la suivante, pourra avantageuse  ment constituer un appareil pour le développement  automatique et en série des, films ou papiers photo  graphiques.  



  On     connait    déjà des appareils de     ce    dernier type  dans lesquels les,     pellicules        impressionnées    dans     une     caméra sont introduites automatiquement dans un  châssis     support    rigide qui est à son tour éjecté et       transporté    dans une série de cuves successives, con  tenant les     divers    bains     nécessaires    au développe  ment.  



  Dans certains de     ces        appareils    chaque cuve com  porte un tapis roulant     incliné,        transportant    le châssis  du fond au sommet de la cuve et le faisant ensuite  basculer dans la cuve     suivante.     



  Dans d'autres appareils de développement auto  matique, les     filins    ou papiers à développer sont trans  portés par divers moyens mécaniques d'une cuve à  l'autre. Dans tous les cas le     transport    est continu et  s'effectue à     vitesse    lente et     constante    car la vitesse  de ce     transport    est proportionnelle à la     dimension     des cuves, étant donné qu'il faut que la     surface    à  traiter en se déplaçant     constamment,

      reste un temps       minimum        déterminé        dans        certains    bains. Lorsqu'on  utilise des cuves de dimensions raisonnables, ces,       vites    de     transport    sont excessivement     lentes.     



  Cette lenteur subsiste     évidemment    pendant le  temps où le     film    ou papier à traiter sort d'une cuve    pour pénétrer     dans    la cuve     suivante    et lorsque le       filin    ou papier passe dans les     cuves    de rinçage.:

   il  séjourne alors     dans.        ces        dernières    pendant des inter  valles de temps qui pourraient     être    beaucoup plus       courts.       Il en résulte des pertes de     temps    considérables  qui revêtent une importance capitale, lorsqu'il s'agit  de livrer des photos à un     client    qui les attend géné  ralement     debout    près de     l'appareil.     



  Le défaut des     appareils        existants        résulte    donc du  fait que pendant le cycle de     développement,        un    seul,  et même moyen de     transport        continu    entre en action:

    sans     distinguer    cas par cas le temps<U>minim</U>um     d'im-          mersion        nécessaire    dans     certaines    cuves (le     rinçage     par exemple qui peut être très     court),    et sans     tenir          compte    non plus du fait que le transbordement d'une  cuve à l'autre devrait     se    faire d'une     façon    pratique  ment     instantanée.     



  La présente     invention    vise à     rémédier    à     ces        incon-          vénients    aussi     bien    dans le cas général où il est       destiné    à un traitement quelconque     impliquant    une  suite     d'opérations,        particulières    de durées     différentes     que d'ans le cas     particulier    du développement des       films    photographiques.  



  L'appareil selon     l'invention    est     caractérisé    par  le fait que le     transport    des objets est     réalisé    par des       dispositifs        indépendants.    les uns des autres placés  entre les     enceintes    successives et     commandés    indi  viduellement     par    un dispositif à     mémoire    enregistrant  les     arrivées    des objets dans la     première        enceinte    et       réglant        ensuite     <RTI  

   ID="0001.0102">   leurs        transferts    individuels d'une     en-          ceinte    à la suivante,     suivant    un     programme    préétabli  et réglable, dont le déroulement est déclenché, pour  chaque objet, à     l'instant    de l'enregistrement de son  arrivée dans la première     enceinte,    des moyens     assu         gant le positionnement des objets au moment où ils  doivent être     pris    en     charge    par les     dispositifs    trans  porteurs.  



       L'invention    a également pour objet une utilisa  tion dudit     appareil        dans    une     installation        combinée     de     prises    de vues et de développement des     films          impressionnés.    Le     dessin        représente,    à titre d'exem  ple, une forme     d'exécution    de l'objet de l'invention,  constituant un     appareil    pour le développement auto  matique et en série des     films    photographiques.  



  La     fig.    1 en est une vue schématique en     él6va-          tion    ; la     fig.    2 est une vue en coupe selon la ligne       II-II    de la     fig.    1 ; la     fig.    3 est une vue d'un     détail     du dispositif de commande.  



       L'appareil        représenté    est associé à une caméra  de     prises    de vues 10 dans laquelle les     films    11     (fig.     2) sont tendus, avant ou après avoir été impression  nés, sur     des    châssis en U 12 dont les ailes, repliées  à leurs extrémités, portent des galets     profilés    13.  



       L'appareil,    qui est     destiné    au développement       automatique    des     filins    exposés dans cette caméra, est  constitué essentiellement     (fig.    1) par une série de  cuves     prismatiques    à base     rectangulaire    14, 15, etc.,  dont la     largeur        correspond    à     l'écartement    des galets  13, et     qui        contiennent    les     bains,

          dans    lesquels les       films    11 .sont destinés à être     successivement    immer  gés pendant des durées déterminées, par des dispo  sitifs 16, 17, etc.     indépendants    les uns des autres  placés     entre    les     cuves        successives    et destinés à trans  porter les     films    d'une cuve à la     suivante    dans la direc  tion de la     flèche    Fi et par un dispositif dé     commande     à mémoire de     ces        dispositifs        

  transporteurs    occupant  sensiblement la moitié gauche de la     fig.    1.  



  La     cuve    14 contient le révélateur, la cuve 15 un       bain    de     rinçage,    les suivantes, qui n'ont pas été  représentées, le fixateur et autres     liquides    de rin  çage.     Les        bords    supérieurs, 18 des parois latérales  19 de     ces    cuves sont     inclinés    vers le bas par     rapport     à la direction     Fl    et leur profil correspond à     celui    des  galets 13.  



       Les        films    à développer sont transférés de la  caméra 10     dans    la première cuve 14 par des glissiè  res verticales non     représentées    le long desquelles les  châssis tombent par gravité jusqu'au moment où     ils     sont arrêtés par l'arrivée des galets 13 contre les  bords 18. Dans cette position des châssis les     films     sont déjà immergés dans le     révélateur.     



  Les châssis 11, guidés par les bords 18, roulent  ensuite, toujours par gravité, dans le sens de la flèche       Fl,    vers la paroi antérieure de la     cuve    dont le bord  supérieur 20 est légèrement     saillant.    Ils s'arrêtent  alors     contre        ce    bord l'un derrière l'autre, le premier  dans une position     parfaitement    bien     définie.     



  Les     dispositifs        transporteurs    16, 17 et les     sui-          vants,    qui n'ont pas été représentés, sont exactement  semblables. Ils     comprennent    chacun une bascule 21,  un     coulisseau    22 sur lequel     cette        dernière    est montée  par     l'intermédiaire    d'un axe 23 et un guide vertical  24 le long duquel le     coulisseau    peut se     déplacer.    La    bascule 21 est     formée    par un étrier 25     (fig.    2)

   dont  les deux bras fourchus 26 se     déplacent    dans des  plans verticaux parallèles à la     direction        Fl    et     coupant          les,    ailes repliées des châssis suspendus dans les  cuves à l'extérieur des galets 13 et par deux doigts  27 et 28.  



       Les        déplacements        angulaires        des        bascules    21 sont  limités par des butées 29 et 30 solidaires du     coulis-          seau    et     placées,    sur la     trajectoire    des doigts 27 et 28.

    Dans l'une des positions extrêmes des bascules, les  dents des fourches, 26 encadrent le plan     vertical     passant par le premier châssis de la cuve antérieure;  dans la seconde, ces dents sont     disposées    de part et  d'autre d'un plan vertical,     parallèle    au précédent,  coupant les bords 18 de la cuve suivante à l'extrémité  la plus élevée de     celle-ci.     



  Chacun des coulisseaux 22 est lié     cinématique-          ment    à un plateau 31 par     l'intermédiaire    d'une     biel-          lette    32. Les plateaux 31, qui présentent chacun sur  leur pourtour, un méplat 33, sont destinés à être  entraînés individuellement et     périodiquement    en rota  tion dans le sens des     flèches        Fpar    une courroie       sans    fin 34. Celle-ci est entraînée de façon continue  dans le sens de la     flèche        F3    par un moteur 35 par  l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 36.  



  Lorsqu'un plateau 31 tourne,     il        communique    au  coulisseau 22     qui    lui correspond un mouvement de  va-et-vient le long du guide 24. Aux deux extrémités  de la     course    de ce coulisseau, le doigt 28 rencontre  respectivement deux chevilles fixes 37 et 38 qui font  pivoter la bascule 21 d'une de ses     positions    extrê  mes,     dans    l'autre.  



  Les     trajectoires    résultantes des extrémités des  fourches 26 qui suivent d'une part le mouvement et  sont d'autre, part soumises au basculement susmen  tionné sont représentées en traits pointillés. Le sens  du mouvement est indiqué par les flèches     F,.     



  La position de repos des bascules 21, qui ne décri  vent     jamais    plus d'un. cycle à la fois comme nous le  verrons plus loin,     correspond    à     celle    que les plateaux  31 occupent lorsque leur méplat 33 se trouve en  regard du ruban 34. A     ce    moment la liaison entre  le plateau 29 correspondant et     ce    ruban est rompue.  



       Dans    ces conditions; on voit qu'à chaque tour  d'un plateau 31 le premier châssis de la cuve placée  avant le dispositif auquel ce plateau appartient est  soulevé et     transporté    dans la     cuve    suivante.  



  La bascule du     dispositif    16 est figurée dans sa  position de repos, tandis que la bascule du     dispositif     17 est représentée au cours de son mouvement, au  moment où l'extrémité des fourches 26 portant un  châssis entame la seconde moitié de son cycle, juste  après, son renversement par la cheville 38.  



  Le     dispositif    de commande des     différents    dispo  sitifs     transporteurs    comprend     principalement    un tam  bour à mémoire 39 entraîné en rotation     continue     relativement lente dans le sens de la flèche     F5    par  le     moteur    35, par     l'intermédiaire        d'un    engrenage  réducteur à vis tangente 40 et des     circuits    électriques      de commande individuelle 41, 42, etc. Les deux cir  cuits représentés correspondent respectivement aux       dispositifs    transporteurs 16 et 17.  



  Le     tambour    39 comprend une couronne de tiret  tes 43, dont quelques-unes seulement ont été repré  sentées,     montées        radialement    sur tout son pourtour,  de manière à     pouvoir        coulisser    entre une position  dans laquelle leurs extrémités dépassent le bord du  tambour et une     position    escamotée.  



  Ces tirettes 43 sont     susceptibles    d'être     déplacées     individuellement vers leur position extérieure par le  poussoir à     ressort    44 d'un     électro-aimant    fixe 45       (fig.    3) dont la bobine     d'excitation    46 est     destinée     à être     alimentée    par un accumulateur 47.

   Le     circuit     d'excitation de     cet    électro-aimant comprend un inter  rupteur 48 dont l'organe mobile est     solidaire    d'un  doigt 49 placé sur la trajectoire des châssis tombant  de la caméra 10 dans la cuve 14, de     manière    à être       fermé    pendant un court instant au cours, de la chute  de     ces        derniers.    Lorsque     l'électro-aimant    45 est     excité,     le poussoir 44 se     déplace    de gauche à droite     (fig    3)

    à l'encontre de l'action du ressort 50 et pousse vers       l'extérieu.r    la tirette 43 qui se trouve à     ce    moment  précis devant lui.  



  Pour éviter que le poussoir 44 agisse simultané  ment sur deux     tirettes    ou soit     accroché    par la     tirette     suivant     celle    qu'il déplace, des moyens non représen  tés sont prévus qui ne permettent aux     châssis    de tom  ber de la     caméra    10 dans la cuve 14 que pendant  des intervalles, de temps au cours. desquels ces, effets  ne puissent se produire.  



  Les circuits électriques de     commande    41, 42, etc.  des dispositifs transporteurs comprennent chacun     une     première boucle formée par un commutateur 51 dont  l'organe mobile et les contacts de repos et de travail  sont     respectivement        désignés    par 52, 53 et 54, un  condensateur 55 normalement chargé par l'accumula  teur 47, la bobine 56 et un relais 57 destiné à être  excité par le courant de décharge du condensa  teur 55.  



  Les organes mobiles 52 des     commutateurs    51  sont situés de manière à être temporairement déplacés  contre leurs contacts de travail 54 par les tirettes 43  situées dans leur position extérieure, au moment où       ces    tirettes se présentent en, regard des commuta  teurs 51. Cette action; provoque, chaque fois qu'elle  se produit, la     décharge    du condensateur 55 corres  pondant dans la bobine 56 du relais auquel     ce        con-          densateur    est associé.

   L'armature 58 de ce relais  ferme une boucle secondaire comportant un électro  aimant 59 dont     l'armature    est formée par l'extrémité  d'un bras 60 d'un     levier    61 pivoté en 62 et soumis  à l'action d'un ressort 63 qui le rappelle     contre    une  butée 64. Ce levier 61 comprend encore deux autres  bras 65 et 66, dont le premier     porte    un rouleau 67  monté fou et disposé sous le ruban 34 à l'aplomb  du plateau 31, et le second     constitue    une butée pour       une    cheville 68 solidaire     de        ce    plateau.  



  Lorsque     (électro-aimant    59 est excité, le levier  pivote dans le sens de la     flèche        F6    ce qui, d'une part,         déplace    le rouleau 67 vers le ruban 34 en provo  quant     temporairement    l'accouplement de     ce    dernier  et du plateau 31, et, d'autre part, libère la cheville  68 qui peut échapper au bras 66. La     conséquence     de     ces        deux    actions est finalement d'amorcer la rota  tion du     plateau    31 qui se     poursuit    automatiquement  lorsque le méplat 33 ne se trouve plus en regard du  ruban 34.  



  La constante de     temps        RC    de la boucle primaire  des circuits de     commande    est choisie de     manière    que  la durée     d'excitation    de     l'électro-aimant    59 soit suffi  samment     courte    pour que le levier 61 ait repris sa  position de repos sous l'action du ressort 63 au  moment où, d'une     part,    le plateau 31 a     tourné    de  3600 et d'autre part, les fourches 26 qui lui corres  pondent ont décrit un cycle complet à     partir    de la  position de repos de la bascule.

   Dans     ces    conditions,  ce plateau est arrêté, après cette rotation par le bras  66 sur lequel vient buter la     cheville    68 lorsque le  méplat 33 se présente à nouveau en     face    du ruban  34, même si l'organe mobile 52 du     commutateur     correspondant 51 n'a pas encore repris sa position  de repos.  



  Les, commutateurs 51 sont disposés     angulaire-          ment    autour du tambour 39 de     manière        qu'il        s'écoule,     entre     les    fermetures     successives    des     différents    cir  cuits de commande, des durées correspondant à cel  les de bains     successifs    du     développement.        Il    s'ensuit  que les     tirettes    43a,<I>43b, 43c,</I> 43d qui ont     enregistré     les arrivées individuelles.

   des châssis 12a,<I>12b, 12c,</I>  12d,     introduits.        .successivement    dans, l'appareil à des  moments quelconques, commandent les dispositifs  transporteurs 16, 17, etc.,     exactement    aux temps  voulus pour     sortir        individuellement    les     films    d'un  bain et les plonger     dans    le bain suivant, en d'autres  termes selon un programme préétabli valable pour       chaque        film.     



  On pourra naturellement monter les commuta  teurs 51 de façon à permettre le réglage de leur  position     angulaire    et partant     l'adaptation    du pro  gramme du développement aux     caractéristiques    des  films à développer et à     celles    des bains utilisés.  



  En outre on disposera pratiquement ces commu  tateurs de manière que     les,    organes mobiles 52     entrent     en contact avec une des faces supérieure ou inférieure  des tirettes 43 placées dans leurs positions extérieures  et non avec leurs     extrémités    et ne     puissent    par con  séquent enfoncer     accidentellement        ces    dernières     avant     qu'elles, n'aient actionné tous les     commutateurs    du       dispositif    de commande.

   Ce rôle est dévolu à un  patin 68 placé     angulairement    entre     le    dernier com  mutateur 51 et     l'électro-aimant    45.  



  L'appareil représenté     comprend        enfin    un ventila  teur 69, entraîné également par le moteur 35 et  chargé de refouler à l'extérieur, les vapeurs émanant  des     différents    bains.  



  Il est évident que d'autres formes d'exécution  sont possibles. En     particulier    le     dispositif    de com  mande     électromécanique    pourrait être     remplacé    par  un dispositif équivalent comprenant une mémoire      électronique ou     électromagnétique    ou pneumatique  ou encore hydraulique. En outre, le moteur 35 pour  rait encore     entraîner    une série de pompes assurant  le filtrage et le brassage des     bains    dans chaque cuve.  



       Enfin,    la dernière     cuve    de     l'appareil    pourrait être  transparente et     illuminée    sur une de ses.     faces,    pour  que les     filins,    une fois développés, soient photogra  phiés par une deuxième caméra,     contenant    du papier  photographique normal sans qu'il soit nécessaire de  sécher les     films    et sans que la qualité de ce second       tirage    puisse être     compromise    par des gouttes. d'eau  se trouvant sur la     surface    sensible.



  Apparatus for the automatic and serial treatment of objects having to undergo successive operations in different enclosures The present patent relates to an apparatus for the automatic and serial processing of objects, having to undergo successive operations in different enclosures.



  This apparatus, in which these objects are brought one after the other into the first enclosure and transported individually, in their order of arrival, from one enclosure to the next, may advantageously constitute an apparatus for the automatic and serial development of graphic photo films or papers.



  Devices of the latter type are already known in which the films impressed in a camera are automatically introduced into a rigid support frame which is in turn ejected and transported in a series of successive tanks, containing the various baths necessary for the development. .



  In some of these devices, each tank has an inclined conveyor belt, transporting the frame from the bottom to the top of the tank and then causing it to tip into the next tank.



  In other automatic development devices, the strands or papers to be developed are transported by various mechanical means from one tank to another. In all cases the transport is continuous and takes place at a slow and constant speed because the speed of this transport is proportional to the size of the tanks, given that the surface to be treated must be constantly moving,

      there remains a determined minimum time in certain baths. When using tanks of reasonable dimensions, these transport speeds are excessively slow.



  This slowness obviously remains during the time when the film or paper to be treated leaves a tank to enter the next tank and when the rope or paper passes through the rinsing tanks:

   he then stays in. these last for time intervals which could be much shorter. This results in a considerable loss of time which is of utmost importance when it comes to delivering photos to a client who is usually waiting for them standing near the camera.



  The defect of existing devices therefore results from the fact that during the development cycle, only one, and the same means of continuous transport comes into action:

    without distinguishing on a case-by-case basis the <U> minim </U> um immersion time necessary in certain tanks (rinsing, for example, which may be very short), and without taking into account either that the transhipment of one tank to another should be done in a practically instantaneous fashion.



  The present invention aims to remedy these drawbacks both in the general case where it is intended for any treatment involving a series of operations, particular of different durations, as in the particular case of the development of photographic films.



  The apparatus according to the invention is characterized by the fact that the transport of the objects is carried out by independent devices. each other placed between successive enclosures and individually controlled by a memory device recording the arrival of objects in the first enclosure and then setting <RTI

   ID = "0001.0102"> their individual transfers from one enclosure to the next, according to a pre-established and adjustable program, the progress of which is triggered, for each object, at the instant of recording its arrival in the first enclosure, means ensuring the positioning of the objects at the moment when they must be taken care of by the transporting devices.



       Another subject of the invention is a use of said apparatus in a combined installation for taking pictures and developing exposed films. The drawing shows, by way of example, an embodiment of the object of the invention, constituting an apparatus for the automatic and serial development of photographic films.



  Fig. 1 is a schematic top view; fig. 2 is a sectional view along the line II-II of FIG. 1; fig. 3 is a view of a detail of the control device.



       The apparatus shown is associated with a picture-taking camera 10 in which the films 11 (FIG. 2) are stretched, before or after having been printed, on U-shaped frames 12, the wings of which are folded at their ends, carry profiled rollers 13.



       The apparatus, which is intended for the automatic development of the ropes exposed in this camera, consists essentially (fig. 1) of a series of prismatic tanks with a rectangular base 14, 15, etc., the width of which corresponds to the spacing of the pebbles 13, and which contain the baths,

          in which the films 11 are intended to be successively immersed for determined times, by devices 16, 17, etc. independent of each other placed between successive tanks and intended to transport the films from one tank to the next in the direction of arrow Fi and by a memory control device for these devices

  carriers substantially occupying the left half of FIG. 1.



  The tank 14 contains the developer, the tank 15 a rinsing bath, the following ones, which have not been shown, the fixer and other rinsing liquids. The upper edges, 18 of the side walls 19 of these tanks are inclined downwards with respect to the direction Fl and their profile corresponds to that of the rollers 13.



       The films to be developed are transferred from the camera 10 into the first tank 14 by vertical slides, not shown, along which the frames fall by gravity until they are stopped by the arrival of the rollers 13 against the edges 18. In this position of the frames, the films are already immersed in the developer.



  The frames 11, guided by the edges 18, then roll, still by gravity, in the direction of the arrow Fl, towards the front wall of the tank, the upper edge 20 of which is slightly protruding. They then stop against this edge one behind the other, the first in a perfectly defined position.



  The conveyor devices 16, 17 and the following, which have not been shown, are exactly similar. They each comprise a rocker 21, a slide 22 on which the latter is mounted by means of an axis 23 and a vertical guide 24 along which the slide can move. The rocker 21 is formed by a bracket 25 (fig. 2)

   whose two forked arms 26 move in vertical planes parallel to the direction Fl and cut the folded wings of the frames suspended in the tanks outside the rollers 13 and by two fingers 27 and 28.



       The angular movements of the rockers 21 are limited by stops 29 and 30 integral with the slide and placed in the path of the fingers 27 and 28.

    In one of the extreme positions of the rockers, the teeth of the forks, 26 frame the vertical plane passing through the first frame of the front tank; in the second, these teeth are arranged on either side of a vertical plane, parallel to the previous one, intersecting the edges 18 of the following tank at the highest end thereof.



  Each of the slides 22 is kinematically linked to a plate 31 by means of a link 32. The plates 31, which each have on their periphery, a flat 33, are intended to be driven individually and periodically in rotation. tion in the direction of arrows F by an endless belt 34. The latter is driven continuously in the direction of arrow F3 by a motor 35 via a reduction gear 36.



  When a plate 31 rotates, it communicates to the slide 22 which corresponds to it a back and forth movement along the guide 24. At the two ends of the travel of this slide, the finger 28 meets two fixed pegs 37 and 38 respectively. which rotate the rocker 21 from one of its extreme positions in the other.



  The resulting trajectories of the ends of the forks 26 which, on the one hand, follow the movement and, on the other hand, are subject to the aforementioned tilting are shown in dotted lines. The direction of movement is indicated by the arrows F ,.



  The rest position of the rockers 21, which never describes more than one. cycle at the same time as we will see it later, corresponds to that which the plates 31 occupy when their flat 33 is opposite the strip 34. At this moment the connection between the corresponding plate 29 and this strip is broken.



       In these conditions; it can be seen that at each turn of a plate 31, the first frame of the tank placed before the device to which this plate belongs is lifted and transported into the next tank.



  The rocker of the device 16 is shown in its rest position, while the rocker of the device 17 is shown during its movement, when the end of the forks 26 carrying a frame begins the second half of its cycle, just after , its overturning by the ankle 38.



  The control device for the various conveyor devices mainly comprises a memory drum 39 driven in relatively slow continuous rotation in the direction of arrow F5 by the motor 35, by means of a tangent screw reduction gear 40 and individual control electric circuits 41, 42, etc. The two circuits shown correspond respectively to the conveyor devices 16 and 17.



  The drum 39 comprises a crown of indents your 43, of which only a few have been shown, mounted radially over its entire periphery, so as to be able to slide between a position in which their ends exceed the edge of the drum and a retracted position.



  These zippers 43 are capable of being moved individually towards their external position by the spring plunger 44 of a fixed electromagnet 45 (FIG. 3), the excitation coil 46 of which is intended to be supplied by an accumulator 47.

   The excitation circuit of this electromagnet comprises an interrupter 48 whose movable member is secured to a finger 49 placed on the path of the frames falling from the camera 10 into the tank 14, so as to be closed for a period of time. short moment during the fall of the latter. When the electromagnet 45 is energized, the pusher 44 moves from left to right (fig 3)

    against the action of the spring 50 and pushes the pull tab 43 which is located in front of it at this precise moment towards the exterior.



  To prevent the pusher 44 from acting simultaneously on two zippers or from being hooked by the zipper depending on which one it moves, means, not shown, are provided which only allow the frame of the camera 10 to fall into the tank 14 during intervals, time over. from which these effects cannot occur.



  The electric control circuits 41, 42, etc. conveyor devices each include a first loop formed by a switch 51 whose movable member and the rest and working contacts are respectively designated by 52, 53 and 54, a capacitor 55 normally charged by the accumulator 47, the coil 56 and a relay 57 intended to be energized by the discharge current of the capacitor 55.



  The movable members 52 of the switches 51 are located so as to be temporarily moved against their working contacts 54 by the pull-tabs 43 located in their external position, when these pull-tabs appear opposite the switches 51. This action; causes, each time it occurs, the discharge of the capacitor 55 corresponding in the coil 56 of the relay with which this capacitor is associated.

   The armature 58 of this relay closes a secondary loop comprising an electromagnet 59 whose armature is formed by the end of an arm 60 of a lever 61 pivoted at 62 and subjected to the action of a spring 63 which recalls it against a stop 64. This lever 61 also comprises two other arms 65 and 66, the first of which carries a roller 67 mounted idle and disposed under the tape 34 in line with the plate 31, and the second constitutes a stop for an ankle 68 integral with this plate.



  When (electromagnet 59 is energized, the lever pivots in the direction of arrow F6 which, on the one hand, moves the roller 67 towards the tape 34 by temporarily causing the coupling of the latter and the plate 31, and, on the other hand, frees the ankle 68 which can escape the arm 66. The consequence of these two actions is finally to initiate the rotation of the plate 31 which continues automatically when the flat 33 is no longer facing the ribbon 34.



  The RC time constant of the primary loop of the control circuits is chosen so that the period of excitation of the electromagnet 59 is sufficiently short for the lever 61 to return to its rest position under the action of the spring 63 when, on the one hand, the plate 31 has rotated 3600 and on the other hand, the forks 26 which correspond to it have described a complete cycle from the rest position of the rocker.

   Under these conditions, this plate is stopped, after this rotation by the arm 66 on which the pin 68 abuts when the flat 33 again appears in front of the strip 34, even if the movable member 52 of the corresponding switch 51 is not has not yet returned to its resting position.



  The switches 51 are arranged angularly around the drum 39 so that, between the successive closings of the different control circuits, there are times corresponding to those of successive development baths. It follows that the drawbars 43a, <I> 43b, 43c, </I> 43d which recorded the individual arrivals.

   frames 12a, <I> 12b, 12c, </I> 12d, introduced. . successively in, the apparatus at whatever times, control the conveyor devices 16, 17, etc., exactly at the times required to individually take out the films from one bath and immerse them in the next bath, in other words according to a pre-established program valid for each film.



  The switches 51 could naturally be mounted so as to allow the adjustment of their angular position and hence the adaptation of the development program to the characteristics of the films to be developed and to those of the baths used.



  In addition, these switches will practically be arranged so that the movable members 52 come into contact with one of the upper or lower faces of the pull tabs 43 placed in their external positions and not with their ends and therefore cannot accidentally push the latter before that they have actuated all the switches of the control device.

   This role is devolved to a pad 68 placed angularly between the last switch 51 and the electromagnet 45.



  The apparatus shown finally comprises a ventilator 69, also driven by the motor 35 and responsible for discharging to the outside, the vapors emanating from the various baths.



  It is obvious that other embodiments are possible. In particular, the electromechanical control device could be replaced by an equivalent device comprising an electronic or electromagnetic or pneumatic or even hydraulic memory. In addition, the motor 35 could still drive a series of pumps ensuring the filtering and the stirring of the baths in each tank.



       Finally, the last tank of the device could be transparent and illuminated on one of its. faces, so that the strands, once developed, are photographed by a second camera, containing normal photographic paper without the need to dry the films and without the quality of this second print being compromised by drops. of water on the sensitive surface.

 

Claims (1)

REVENDICATION I Appareil pour le traitement automatique et en série d'objets devant subir des opérations successives dans des enceintes différentes, dans lequel ces objets sont amenés l'un après l'autre dans la première enceinte et transportés individuellement, dans leur ordre d'arrivée, d'une enceinte à la suivante, carac térisé par le fait que le transport des objets est réa lisé par des. CLAIM I Apparatus for the automatic and serial processing of objects to undergo successive operations in different enclosures, in which these objects are brought one after the other into the first enclosure and transported individually, in their order of arrival , from one enclosure to the next, charac terized by the fact that the transport of objects is carried out by. dispositifs indépendants les uns des autres placés entre les enceintes successives et com mandés individuellement par un dispositif à mémoire enregistrant les arrivées des objets dans la première enceinte et réglant ensuite leurs transferts individuels d'une enceinte à la suivante, suivant un programme préétabli et réglabe, dont le déroulement est déclen ché, pour chaque objet, à l'instant de l'enregistre ment de son arrivée dans. devices independent of each other placed between successive enclosures and individually controlled by a memory device recording the arrival of objects in the first enclosure and then regulating their individual transfers from one enclosure to the next, according to a pre-established and adjustable program, the progress of which is triggered, for each object, at the instant of recording its arrival in. la première enceinte, des moyens assurant le positionnement des objets au moment où ils, doivent être pris en charge par les dispositifs transporteurs. SOUS-REVENDICATIONS 1. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que chaque dispositif transporteur est constitué par au moins un organe muni de moyens de préhension et par un mécanisme destiné à impri mer à cet organe, sur ordre du dispositif de com mande, un mouvement pendant lequel lesdits moyens de préhension décrivent, à partir d'une position ini tiale de repos, the first enclosure, means ensuring the positioning of the objects when they must be supported by the transport devices. SUB-CLAIMS 1. Apparatus according to claim I, characterized in that each conveyor device is constituted by at least one member provided with gripping means and by a mechanism intended to print to this member, on the order of the control device. , a movement during which said gripping means describe, from an initial position of rest, une trajectoire fermée au cours de laquelle ils saisissent le premier objet arrivé dans l'enceinte qui les précède et l'amènent dans l'enceinte qui les suit. 2. Appareil selon la revendication I et la sous- revendication 1, pour le développement de films photographiques montés sur des châssis individuels, comprenant une série de cuves contenant les diffé rents bains dans, lesquels les filins doivent être suc cessivement immergés, a closed trajectory during which they seize the first object which has arrived in the enclosure which precedes them and bring it into the enclosure which follows them. 2. Apparatus according to claim I and sub-claim 1, for the development of photographic films mounted on individual frames, comprising a series of tanks containing the different baths in which the strands must be successively immersed, caractérisé par le fait que lesdits châssis iet lesdites cuves sont agencés; de manière que les premiers roulent, après leur arrivée dans une cuve, sur les bords, de celles-ci, vers une position déterminée, et par le fait que ledit organe et lesdits châssis sont agencés de manière que le premier saisisse les seconds par des parties de ces der niers dépassant latéralement les cuves. characterized by the fact that said frames iand said tanks are arranged; so that the former roll, after their arrival in a tank, on the edges thereof, towards a determined position, and by the fact that said member and said frames are arranged so that the first grips the latter by means of parts of the latter protruding laterally from the tanks. 3. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 -et 2, caractérisé par le fait que ledit organe est constitué par une bascule en forme de U dont les deux bras. 3. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 -and 2, characterized in that said member is constituted by a U-shaped lever including the two arms. se terminent par des fourches et se déplacent dans des plans coupant lesdites parties dépassantes, et ledit mécanisme par un coulisseau sur lequel ladite bascule est montée, par une glissière rectiligne le long de laquelle ce coulisseau peut se déplacer, par un plateau rotatif, par une bielle reliant cinématiquement le coulisseau et le plateau, par des butées liées au coulisseau de manière à limiter le déplacement angulaire de la bascule, terminate in forks and move in planes intersecting said protruding parts, and said mechanism by a slide on which said rocker is mounted, by a rectilinear slide along which this slide can move, by a rotating plate, by a connecting rod kinematically connecting the slide and the plate, by stops linked to the slide so as to limit the angular displacement of the rocker, par des butées fixes provoquant le renversement de la bascule aux deux extrémités de la course du coulisseau, et par une courroie destinée à l'entraînement du plateau. 4. Appareil selon la revendication 1 et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que le méca nisme de chaque dispositif transporteur test associé à des moyens qui, sur ordre du dispositif de com mande, provoquent instantanément son entrée en action et son arrêt automatique nu moment où les moyens de préhension ont décrit une trajectoire complète à partir de leur position initiale. 5. by fixed stops causing the tilting of the rocker at both ends of the travel of the slide, and by a belt intended for driving the plate. 4. Apparatus according to claim 1 and sub-claim 1, characterized in that the mechanism of each test conveyor device associated with means which, on order of the control device, instantly cause it to come into action and stop automatic when the gripping means have described a complete trajectory from their initial position. 5. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 4, caractérisé, d'une part, par le fait que ladite courroie est entraînée de façon con tinue et régulière et est destinée à l'entraînement de tous les plateaux des dispositifs, transporteurs succes- sifs et, d'autre part, par le fait que chaque méca nisme transporteur comprend un levier basculant sur ordre du dispositif de commande, à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel, de manière à appli quer la courroie contre le plateau correspondant. 6. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 to 4, characterized, on the one hand, by the fact that said belt is driven continuously and regularly and is intended for driving all the plates of the devices, conveyors successive and, on the other hand, by the fact that each transport mechanism comprises a rocking lever on order of the control device, against the action of a return spring, so as to apply the belt against the corresponding plate. 6. Appareil selon la revendication 1 et les sous revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que cha que plateau est conformé de façon à ne pas être en contact avec la courroie d'entraînement lorsque les moyens de préhension se trouvent dans leur posi tion de repos, et de manière à être entraîné automa tiquement par cette courroie, une fois sa rotation amorcée par le basculement du levier et après le retour de ce dernier dans sa position dé repos. 7. Apparatus according to Claim 1 and the sub-claims 1 to 5, characterized in that each plate is shaped so as not to be in contact with the drive belt when the gripping means are in their rest position , and so as to be driven automatically by this belt, once its rotation has started by tilting the lever and after the latter has returned to its rest position. 7. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les dits moyens associés à'chaque mécanisme transpor teur comprennent une cheville solidaire du plateau qui vient buter contre un, des bras dudit levier lors que ce dernier est dans sa position de repos et qui peut échapper à ce bras lorsque ce levier bascule. 8. Appareil selon la revendication I et les sous revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que ledit levier agit sur la courroie par l'intermédiaire d'un rouleau. 9. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 to 6, characterized in that said means associated with each transport mechanism comprise a pin integral with the plate which abuts against one of the arms of said lever when the latter is in its rest position and which can escape this arm when this lever swings. 8. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 to 7, characterized in that said lever acts on the belt by means of a roller. 9. Appareil selon la revendication I, caractérisé par le fait que le dispositif de commande à mémoire comprend, d'une part, un organe enregistreur de forme générale circulaire se déplaçant à vitesse uni forme et continue et des moyens (45) disposés au voi sinage de cet organe et agencés de manière à enre gistrer sur ce dernier, pendant son mouvement, des repères (43) aux moments des arrivées successives des châssis dans la première enceinte, et d'autre part, répartis autour dudit organe enregistreur, des moyens (51) correspondant chacun à un des dispositifs trans porteurs, qui déclenchent individuellement et auto matiquement le fonctionnement de ces, Apparatus according to Claim I, characterized in that the memory control device comprises, on the one hand, a generally circular recording member moving at uniform and continuous speed and means (45) arranged in the vicinity of this member and arranged so as to record on the latter, during its movement, marks (43) at the times of successive arrivals of the frames in the first enclosure, and on the other hand, distributed around said recording member, means (51 ) each corresponding to one of the transport devices, which individually and automatically trigger the operation of these, derniers aux moments où lesdits repères passent devant eux. 10. Appareil selon la revendication 1 et la sous- revendication 9, caractérisé par le fait que lesdits moyens répartis autour de l'organe enregistreur sont déplaçables angulairement de manière à permettre le réglage du programme de déroulement des. opé rations du traitement. 11. Appareil selon la revendication 1 et la sous revendication 9, caractérisé par le fait que ledit dispositif de commande est électromécanique. 12. last at the moments when said benchmarks pass in front of them. 10. Apparatus according to claim 1 and sub-claim 9, characterized in that said means distributed around the recording member are movable angularly so as to allow the adjustment of the unwinding program. processing operations. 11. Apparatus according to claim 1 and claim 9, characterized in that said control device is electromechanical. 12. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 9 à 11, caractérisé par le fait que ledit organe enregistreur est constitué par un tambour rotatif muni sur tout son pourtour de tirettes radia les, lesdits moyens d'enregistrement par un électro aimant à poussoir qui, lorsqu'il est excité, Apparatus according to claim I and sub-claims 9 to 11, characterized in that said recording member is constituted by a rotating drum provided over its entire periphery with radiated drawbars, said recording means by a push-button electromagnet which , when excited, déplace la tirette placée devant lui dans une position de travail et les moyens de déclenchement des dispositifs trans porteurs par des organes électromécaniques qui sont actionnés par les tirettes placées dans leur position de travail aux moments où elles passent devant eux et qui agissent sur des circuits électriques de com mande des dispositifs transporteurs. 13. moves the zipper placed in front of it into a working position and the means for triggering the transport devices by electromechanical members which are actuated by the zippers placed in their working position at the moments when they pass in front of them and which act on electrical circuits control of transport devices. 13. Appareil selon la revendication I et les sous- revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que les dits circuits électriques, de commande agissent à leur tour sur les leviers, des moyens associés aux disposi tifs transporteurs. 14. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 to 12, characterized in that said electrical control circuits in turn act on the levers, means associated with the transport devices. 14. Appareil selon la revendication I et les. sous revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour limiter la durée du bas- culement dedits leviers à l'intervalle de temps néces saire pour permettre l'entraînement automatique des plateaux. 40 15. Apparatus according to claim I and the. under claims 1 to 13, characterized in that it comprises means for limiting the duration of the tilting of said levers to the time interval necessary to allow the automatic drive of the plates. 40 15. Appareil selon la revendication I et les, sous- revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend encore un ventilateur destiné à refouler à l'extérieur die l'appareil les vapeurs émanant des différents bains. 45 16. Appareil selon la revendication I et les sous revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comprend encore dies moyens de filtrage et de bras sage des bains. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 5o par le fait que tous ses organes mobiles sont com mandés par un seul moteur. Apparatus according to Claim I and the sub-claims 1 and 2, characterized in that it further comprises a fan intended to force the vapors emanating from the various baths outside the apparatus. 16. Apparatus according to claim I and sub-claims 1 and 2, characterized in that it further comprises dies filtering and wise arming means of the baths. 17. Apparatus according to claim 1, characterized in that all of its movable members are controlled by a single motor. REVENDICATION II Utilisation de l'appareil selon la revendication I et les sous-revendications 1 et 2 dans, une installa tion combinée de prise de vues et de développement des films, impressionnés lors de la prise de vue. SOUS-REVENDICATION 18. CLAIM II Use of the apparatus according to claim I and sub-claims 1 and 2 in a combined installation for taking pictures and developing films, impressed during the shooting. SUB-CLAIM 18. Utilisation selon la revendication II de l'ap pareil selon la revendication I et les sous-revendi- cations 1, 2 et 9, comprenant un appareil de prise de vues, photographiques, dans lequel lesdits châssis sont d'abord disposés pour la prise de vue et trans férés ensuite à la première cuve, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'enregistrement sont com mandés par un circuit électrique comprenant un interrupteur qui est actionné par les, Use according to claim II of the apparatus according to claim I and subclaims 1, 2 and 9, comprising a camera, photographic, in which said frames are first arranged for taking pictures. viewed and then transferred to the first tank, characterized in that said recording means are controlled by an electric circuit comprising a switch which is actuated by the, châssis aux moments de leur transfert de l'appareil de prise de vues à la première cuve. frame at the moments of their transfer from the camera to the first tank.
CH361980D 1959-11-13 1959-11-13 Apparatus for automatic and serial processing of objects to undergo successive operations in different enclosures CH361980A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2618229A1 (en) * 1987-07-15 1989-01-20 Portana Voctor Automatic machine for making "passport" or "portrait" type photographs, with immediate development and comprising a holder frame system

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FR2618229A1 (en) * 1987-07-15 1989-01-20 Portana Voctor Automatic machine for making "passport" or "portrait" type photographs, with immediate development and comprising a holder frame system

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