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Dispositif de butées mobiles pour machine à calculer On connaît déjà des dispositifs de butées mobiles pour machines à calculer, comprenant un chariot portant une série de butées mobiles constituées par des éléments coulissants parallèles entre eux et disposés en plusieurs rangées, chaque butée étant susceptible de coulisser longitudinalement pour occuper deux positions, un mécanisme d'échappement permettant au chariot d'avancer pas à pas sous l'action d'un ressort suivant une direction transversale par rapport auxdites rangées et à la direction de déplacement longitudinal des butées, des organes de commande permettant de pousser chaque butée pour la déplacer d'une première dans une deuxième position,
chaque organe de commande présentant une partie destinée à entrer en contact avec une butée d'une rangée, cette partie étant mobile dans le sens de déplacement du chariot de façon à permettre le déplacement du chariot pendant que l'organe de commande agit sur une butée.
Dans un dispositif connu, le mécanisme d'échappement est commandé directement par l'organe de commande qui est abaissé, c'est-à-dire par les touches du clavier. 11 en résulte que la touche abaissée doit être relâchée avant de pouvoir abaisser une nouvelle touche, pour permettre le fonctionnement correct du mécanisme d'échappement, ce qui empêche d'atteindre des vitesses élevées pour l'introduction des chiffres.
La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient. Elle a pour objet un dispositif de butées mobiles permettant d'obtenir une vitesse élevée d'introduction des chiffres grâce au fait que le mécanisme d'échappement comprend une pièce d'actionnement disposée en regard de la rangée de butées qui est en face desdits organes de commande, cette pièce d'actionnement étant agencée de façon à être déplacée par celle des butées qui est abaissée, de façon à permettre un cycle complet d'échappement du chariot.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
La fi-. 1 est une vue en élévation du dispositif, avec coupes partielles, la direction de déplacement du chariot étant perpendiculaire au plan de la figure.
La fig. 2 est une coupe simplifiée selon la ligne 11-11 de la fig. 1.
Les fi-. 3 et 4 sont des vues analogues à la fi-. 2, montrant deux positions de fonctionnement. La fig. 5 montre un mécanisme d'échappement du chariot.
La fig. 6 représente une forme particulière d'un ongane de commande.
Le dispositif représenté comprend un chariot 1 constitué par deux plaques horizontales 2 et 3 fixées sur deux bras latéraux 4 et 5. Le chariot peut coulisser lei long d'une tige 6 (visible seulement à la fig. 1) qui est fixée à une plaque de base 7 portant une entretoise 8. Le bord de la plaque 2 du chariot est engagé dans une fente d'une pièce 9 fixée à l'entretoise 8 pour empêcher le chariot de pivoter autour de la tige 6.
Le chariot porte une série de butées 10 déplaça- bles, ces butées étant constituées par des éléments coulissants parallèles entre eux et disposés en plusieurs rangées. La fig. 1 montre une rangée de ces butées, tandis que la fig. 2 montre une butée de chaque rangée. Chaque butée 10 est susceptible de coulisser longitudinalement pour occuper deux positions. Chacune de ces deux positions est déterminée par l'introduction d'une partie d'un ressort 33 dans l'une de deux encoches 34 et 35 ménagées sur chacune des butées 10.
Les cinq butées disposées à gauche à la fig. 2 sont dans leur position de repos, tandis que les
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cinq butées de droite sont dans leur position active, leur partie inférieure faisant saillie sous le chariot pour constituer, de façon connue, une butée pour les éléments du mécanisme de calcul de la machine, non représentés et formés, en général, par des pièces coulissantes portant une denture. Le chariot est soumis à l'action d'un ressort 11 qui est accroché, d'une part, au bâti de la machine et, d'autre part, à une patte 12 du bras 4.
Le ressort 11 tend à déplacer le chariot dans le sens de la flèche F représentée à la fig. 2.
Le chariot est retenu contre l'action du ressort 11 par un cliquet 13 articulé sur un axe 14 fixé à la plaque de base 7. L'extrémité de ce cliquet vient s'engager dans des trous 15 formant crans prévus dans la plaque 3 inférieure du chariot. Ce cliquet 13 est soumis à l'action d'un ressort 16 maintenant son bec engagé dans un des trous 15.
Une pièce de commande du cliquet 13 est constituée par une plaque 17 articulée sur le même axe 14 et prenant appui contre un téton 18 du cliquet 13. Cette plaque 17 est soumise à l'action d'un ressort 19 tendant à la faire pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre pour qu'elle prenne appui contre la face inférieure des butées 10.
Des moyens permettent de bloquer temporairement la plaque 17 dans sa position représentée à la fig. 2. Ces moyens sont formés par une butée mobile 20 constituée par l'extrémité repliée d'un bras 21 en forme de U, pivotant autour d'un axe 22 fixé à la plaque de base 7. Ce bras 21 porte une pince 23 serrant élastiquement le bord de la plaque 3 du chariot. Le bras 21 porte encore un téton 24 engagé dans une fente 25 de la plaque 7 et limitant son déplacement possible.
Au-dessus du chariot 1 se trouvent des organes de commande constitués par des touches 26 dont une seule est représentée à la fig. 1, chaque touche étant solidaire d'une plaquette 27 coulissant dans des fentes ménagées dans deux plaques parallèles 28 et 29 fixées au bâti de la machine. Un ressort 30 repousse la plaquette 27 vers le haut jusqu'à ce que des épaulements 31 de cette plaquette butent contre la plaque 28. La partie inférieure de la plaquette 27 porte un ressort à boudin 32 dont l'axe longitudinal est parallèle à la direction de déplacement des butées 10.
Le fonctionnement du dispositif représenté est le suivant Au début de l'opération d'introduction d'un chiffre dans la machine à calculer, toutes les butées 10 du chariot sont dans leur position supérieure, c'est- à-dire dans leur position de repos, et le chariot est déplacé au maximum contre l'action de son ressort 11. Une butée de chaque rangée est ensuite abaissée au moyen d'une touche 26 correspondante, et chaque fois qu'une touche a été abaissée, le chariot se déplace pour amener la rangée suivante en face des organes de commande.
A la fi-. 2, une butée a été abaissée déjà dans les cinq premières rangées, qui sont sur la droite de la figure, et la sixième rangée de butées est disposée en regard des organes de commande. La fig. 1 montre que chaque rangée comprend douze butées qui peuvent être amenées simultanément en regard de douze ressorts 32 de douze organes de commande. Cependant, une seule touche 26 du clavier a été représentée à la fig. 1 pour ne pas surcharger le dessin.
Pour introduire un chiffre dans un rang décimal de la machine, on presse sur une touche 26, de sorte que le ressort 32, porté par l'extrémité de la plaque 27 de cette touche, pousse la butée 10 qui est en face de lui et l'amène dans sa deuxième position, comme représenté à la fig. 3. La partie inférieure de la butée 10 pousse à son tour la plaque 17 qui pivote ainsi autour de l'axe 14 et pousse vers le bas le téton 18 du cliquet 13. Ce dernier pivote donc en même temps que la plaque 17 et son bec sort d'un trou 15 et libère ainsi le chariot qui se déplace dans le sens de la flèche F sous l'action du ressort 11.
La fig. 4 montre la position des différentes parties du dispositif lorsque le chariot s'est déplacé d'un pas. Le ressort 32 de l'organe de commande, qui a provoqué la mise en position active d'une butée 10a, a fléchi latéralement par suite du déplacement du chariot et occupe la position visible à la fig. 4. Au cours du déplacement du chariot, la partie inférieure 36 (fig. 4) de la butée 10a a quitté la plaque 17, de sorte que celle-ci a repris sa position de repos permettant ainsi au cliquet 13 de s'engager dans le trou 15 suivant sous l'action de son ressort 16.
Le chariot a donc avancé d'un pas et se trouve dans la position permettant l'introduction d'un chiffre dans le rang décimal suivant.
Lorsque le dispositif occupe la position représentée à la fig. 4, une nouvelle touche 26 pourrait être enfoncée avant que la touche représentée soit relâchée, ce qui permettrait l'introduction d'un nouveau chiffre et l'avancement du chariot d'un nouveau pas. Grâce au fait que le déplacement du chariot s'effectue en un seul temps pour passer d'une rangée à la suivante et qu'une nouvelle touche peut être enfoncée avant que la touche précédente ait été relâchée, on obtient une très grande vitesse d7introduc- tion des chiffres et une moins grande fatigue de l'opérateur.
Ce dispositif est en outre très avantageux dans le cas d'une commande à distance dans laquelle il n'est pas prévu d'indicateur du déplacement du chariot. En effet, un tel indicateur peut sans autre être évité grâce à la sûreté de fonctionnement du dispositif décrit.
Avant le début d'une nouvelle opération, le chariot doit être ramené dans sa position initiale, c'est- à-dire dans une position telle que la rangée de butées la plus à droite à la fig. 2 soit placée sous les ressorts 32 des organes de commande. Lors de ce déplacement du chariot dans le sens inverse de la flèche F, la partie inférieure des butées qui ont été placées dans leur position active vient rencontrer un bord incliné 37 de la plaque 17, ce bord formant rampe
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destinée à repousser les butées dans leur position supérieure, c'est-à-dire dans leur position de repos. A cet effet, la plaque 17 est maintenue en position par l'introduction de la butée 20 sous son bord 37.
Cette opération est réalisée automatiquement grâce à la pince 23 qui serre élastiquement le bord de la plaque inférieure 3 du chariot. Dès que celui-ci est déplacé en sens inverse de la flèche F, la force de frottement entre la pince 23 et le chariot fait pivoter le bras 21 autour de l'axe 22, de sorte que -son extrémité 20 formant butée vient se placer sous la plaque 17 pour empêcher cette dernière de pivoter lorsqu'une butée 10 vient en contact avec son bord incliné 37.
Lorsque le chariot a été ramené complètement sur la gauche et qu'il est relâché, il effectue un léger déplacement vers la droite jusqu'à ce qu'il soit arrêté par l'introduction du cliquet 13 dans le premier trou 15, pour retenir la première rangée de butées sous les organes de commande. Pendant ce petit déplacement vers, la droite, le bras 21 pivote en sens contraire, toujours à cause du frottement exercé par la pièce 23 sur la plaque 3 du chariot, de sorte que son extrémité 20 reprend sa position représentée à la fig. 2 et libère la plaque 17.
Le dispositif décrit se prête très bien à l'introduction de chiffres dans plusieurs rangs décimaux. Il est pratique, par exemple, de pouvoir introduire dans une machine à calculer plusieurs zéros se suivant dans un nombre en pressant une seule fois une touche du clavier. La fig. 6 montre une touche permettant l'introduction de deux zéros successifs par un seul actionnement. A cet effet, la partie inférieure de la plaque 27 porte deux ressorts 32, de sorte que l'abaissement de cette touche provoque le déplacement simultané de deux butées appartenant à deux rangées successives du chariot 1.
Le chariot se déplace donc de deux pas, car le cliquet 13 ne peut reprendre sa position de blocage que lorsque les deux butées abaissées ont quitté la plaque 17.
On pourrait, bien entendu, apporter des modifications au dispositif décrit, et la partie de chaque organe de commande qui doit coopérer avec une butée pourrait fort bien être constituée par un bras articulé de façon à permettre de pousser une butée pour la mettre dans sa position active tout en pouvant pivoter pour accompagner le déplacement latéral du chariot. Il est avantageux que cette partie latéralement mobile de chaque organe de commande puisse fléchir latéralement dans les deux sens de déplacement du chariot.
De cette façon, il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif pour verrouiller les organes de commande en position de repos pendant le mouvement de retour du chariot.
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Movable stop device for a calculating machine There are already known movable stop devices for calculating machines, comprising a carriage carrying a series of movable stops formed by sliding elements parallel to one another and arranged in several rows, each stop being capable of sliding. longitudinally to occupy two positions, an escape mechanism allowing the carriage to advance step by step under the action of a spring in a direction transverse to said rows and to the direction of longitudinal displacement of the stops, of the control members allowing each stop to be pushed in order to move it from a first to a second position,
each control member having a part intended to come into contact with a stop of a row, this part being movable in the direction of movement of the carriage so as to allow movement of the carriage while the control member acts on a stop .
In a known device, the escape mechanism is controlled directly by the control member which is lowered, that is to say by the keys of the keyboard. As a result, the down key must be released before a new key can be depressed, to allow the correct functioning of the escape mechanism, which prevents high speeds for entering the digits from being reached.
The object of the present invention is to remedy this drawback. Its object is a device of movable stops making it possible to obtain a high speed of introduction of the figures thanks to the fact that the escape mechanism comprises an actuating part arranged opposite the row of stops which is in front of said members. control, this actuating part being arranged so as to be moved by that of the stops which is lowered, so as to allow a complete exhaust cycle of the carriage.
The appended drawing represents, schematically and by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the invention.
The fi-. 1 is an elevational view of the device, with partial sections, the direction of movement of the carriage being perpendicular to the plane of the figure.
Fig. 2 is a simplified section taken along line 11-11 of FIG. 1.
The fi-. 3 and 4 are views analogous to fi-. 2, showing two operating positions. Fig. 5 shows an escape mechanism of the carriage.
Fig. 6 shows a particular form of a control organ.
The device shown comprises a carriage 1 consisting of two horizontal plates 2 and 3 fixed on two lateral arms 4 and 5. The carriage can slide along a rod 6 (visible only in fig. 1) which is fixed to a plate. base 7 carrying a spacer 8. The edge of the plate 2 of the carriage is engaged in a slot of a part 9 fixed to the spacer 8 to prevent the carriage from pivoting around the rod 6.
The carriage carries a series of movable stops 10, these stops being formed by sliding elements parallel to each other and arranged in several rows. Fig. 1 shows a row of these stops, while FIG. 2 shows a stopper in each row. Each stop 10 is able to slide longitudinally to occupy two positions. Each of these two positions is determined by inserting part of a spring 33 into one of two notches 34 and 35 provided on each of the stops 10.
The five stops arranged on the left in fig. 2 are in their resting position, while the
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five right-hand stops are in their active position, their lower part projecting under the carriage to constitute, in a known manner, a stop for the elements of the calculation mechanism of the machine, not shown and formed, in general, by sliding parts wearing a set of teeth. The carriage is subjected to the action of a spring 11 which is hooked, on the one hand, to the frame of the machine and, on the other hand, to a tab 12 of the arm 4.
The spring 11 tends to move the carriage in the direction of the arrow F shown in FIG. 2.
The carriage is held against the action of the spring 11 by a pawl 13 articulated on a pin 14 fixed to the base plate 7. The end of this pawl engages in holes 15 forming notches provided in the lower plate 3. of the cart. This pawl 13 is subjected to the action of a spring 16 maintaining its beak engaged in one of the holes 15.
A control part of the pawl 13 consists of a plate 17 articulated on the same axis 14 and bearing against a stud 18 of the pawl 13. This plate 17 is subjected to the action of a spring 19 tending to make it pivot while anti-clockwise so that it rests against the underside of the stops 10.
Means make it possible to temporarily block the plate 17 in its position shown in FIG. 2. These means are formed by a movable stop 20 constituted by the folded end of an arm 21 in the form of a U, pivoting about an axis 22 fixed to the base plate 7. This arm 21 carries a clamp 23 clamping. elastically the edge of the plate 3 of the carriage. The arm 21 also carries a stud 24 engaged in a slot 25 of the plate 7 and limiting its possible displacement.
Above the carriage 1 are control members constituted by keys 26, only one of which is shown in FIG. 1, each key being integral with a plate 27 sliding in slots formed in two parallel plates 28 and 29 fixed to the frame of the machine. A spring 30 pushes the plate 27 upwards until the shoulders 31 of this plate abut against the plate 28. The lower part of the plate 27 carries a coil spring 32 whose longitudinal axis is parallel to the direction. stop movement 10.
The operation of the device shown is as follows At the start of the operation of entering a figure into the calculating machine, all the stops 10 of the carriage are in their upper position, that is to say in their position of rest, and the carriage is moved as far as possible against the action of its spring 11. A stopper of each row is then lowered by means of a corresponding key 26, and each time a key has been lowered, the carriage moves to bring the next row in front of the controls.
At the fi-. 2, a stopper has already been lowered in the first five rows, which are on the right of the figure, and the sixth row of stops is arranged opposite the actuators. Fig. 1 shows that each row comprises twelve stops which can be brought simultaneously opposite twelve springs 32 of twelve control members. However, only one key 26 of the keyboard has been shown in FIG. 1 so as not to overload the drawing.
To enter a number in a decimal row of the machine, a key 26 is pressed, so that the spring 32, carried by the end of the plate 27 of this key, pushes the stop 10 which is in front of it and brings it to its second position, as shown in FIG. 3. The lower part of the stop 10 in turn pushes the plate 17 which thus pivots around the axis 14 and pushes down the stud 18 of the pawl 13. The latter therefore pivots at the same time as the plate 17 and its spout comes out of a hole 15 and thus frees the carriage which moves in the direction of arrow F under the action of spring 11.
Fig. 4 shows the position of the different parts of the device when the carriage has moved one step. The spring 32 of the control member, which has caused a stopper 10a to be put into the active position, has bent laterally as a result of the movement of the carriage and occupies the position visible in FIG. 4. During the movement of the carriage, the lower part 36 (FIG. 4) of the stopper 10a has left the plate 17, so that the latter has returned to its rest position thus allowing the pawl 13 to engage in the next hole 15 under the action of its spring 16.
The carriage has therefore moved forward one step and is in the position allowing the introduction of a digit in the next decimal rank.
When the device occupies the position shown in FIG. 4, a new key 26 could be pressed before the key shown is released, which would allow entry of a new digit and advance the carriage a new step. Thanks to the fact that the movement of the carriage takes place in a single step to go from one row to the next and that a new key can be pressed before the previous key has been released, a very high speed of introduction is obtained. increase in numbers and reduce operator fatigue.
This device is also very advantageous in the case of a remote control in which there is no indicator of the movement of the carriage. Indeed, such an indicator can without further be avoided by virtue of the operational reliability of the device described.
Before starting a new operation, the carriage must be returned to its initial position, that is to say to a position such that the row of stops furthest to the right in fig. 2 is placed under the springs 32 of the control members. During this movement of the carriage in the opposite direction of the arrow F, the lower part of the stops which have been placed in their active position meets an inclined edge 37 of the plate 17, this edge forming a ramp
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intended to push the stops back into their upper position, that is to say into their rest position. For this purpose, the plate 17 is held in position by the introduction of the stop 20 under its edge 37.
This operation is carried out automatically thanks to the clamp 23 which resiliently clamps the edge of the lower plate 3 of the carriage. As soon as the latter is moved in the opposite direction to the arrow F, the frictional force between the gripper 23 and the carriage causes the arm 21 to pivot around the axis 22, so that its end 20 forming a stop is placed under the plate 17 to prevent the latter from pivoting when a stopper 10 comes into contact with its inclined edge 37.
When the carriage has been brought completely to the left and released, it makes a slight movement to the right until it is stopped by the introduction of the pawl 13 in the first hole 15, to retain the first row of stops under the controls. During this small movement to the right, the arm 21 pivots in the opposite direction, again because of the friction exerted by the part 23 on the plate 3 of the carriage, so that its end 20 returns to its position shown in FIG. 2 and frees plate 17.
The device described lends itself very well to the introduction of digits in several decimal rows. It is practical, for example, to be able to introduce into a calculating machine several zeros following one another in a number by pressing a key on the keyboard just once. Fig. 6 shows a key allowing the introduction of two successive zeros by a single actuation. For this purpose, the lower part of the plate 27 carries two springs 32, so that the lowering of this key causes the simultaneous displacement of two stops belonging to two successive rows of the carriage 1.
The carriage therefore moves two steps, because the pawl 13 can only resume its blocking position when the two lowered stops have left the plate 17.
One could, of course, make modifications to the device described, and the part of each control member which must cooperate with a stopper could very well be constituted by an articulated arm so as to make it possible to push a stopper to put it in its position. active while being able to pivot to accompany the lateral movement of the truck. It is advantageous that this laterally movable part of each control member can flex laterally in both directions of movement of the carriage.
In this way, it is not necessary to provide a device for locking the control members in the rest position during the return movement of the carriage.