Dispositif pour transformer un mouvement de rotation continu en un mouvement intermittent Dans<B>de</B> nombreux cas d'automatisation, il est nécessaire ou avantageux de réaliser une, succession d'opérations<B>à</B> grande vitesse. De façon générale, cer taines des opérations présentent des, relations déter minées dans le temps par rapport<B>à</B> d7autres opéra tions, et la succession doit être maintenue quelle que soit la vitesse de fonctionnement ou la vitesse,<B>de</B> fabrication. D'autres opérations peuvent nécessiter un réglage indépendant pour chaque temps ou mou vement, et le, réglage total d'une, telle machine peut devenir très complexe.
Ceci est particulièrement vrai lorsqu'on a recours,<B>à</B> une commande directe, par came avec un arbre,<B>à</B> came tournant continuellement qui est entraîné simultanément<B>à</B> un arbre moteur. Le changement d#une came doit nécessairement aug menter ou diminuer la période d'action d'une autre came<B>à</B> la même vitesse de rotation. Le changement <B>de</B> vitesse pour permettre une période de, fonctionne ment particulière modifie alors une période précé demment décrite pour d'autres opérations.
Dans le cas de, commandes actionnées électrique ment, les cycles et les périodes de fonctionnement peuvent être plus facilement réglés, mais on rencon tre souvent une difficulté au fonctionnement<B>à</B> grande vitesse, lorsque les pièces mécaniques doivent toutes dépendre (fune man#uvre indépendante par l'inter médiaire d#une, commande indépendante. Lorsque des pièces mécaniques sont ainsi commandées<B>de</B> façon indépendante, le mécanisme<B>de</B> réglage<B>de</B> commande n'a pas nécessairement une relation directe avec le temps ou le mouvement, attendu que l'inertie des piè ces mécaniques ainsi commandées de façon indépen dante doit être prise en considération.
En outre, dans des dispositifs de transmission du type nécessitant<B>le</B> prélèvement par intermittence d'une puissance directe<B>à</B> partir d'un arbre<B>à</B> vitesse constante, une charge totale est souvent appliquée instantanément et le couple nécessaire ne peut pas être fourni au stade initial de la période intermittente. Le couple nécessaire peut diminuer immédiatement après,<B>à</B> une fraction seulement de celui qui est néces saire<B>à</B> la mise en marche.
La présente invention, qui tend<B>à</B> remédier<B>à</B> ces inconvénients, concerne un dispositif pour transfor mer un mouvement<B>de</B> rotation continu en un mou vement intermittent. Ce dispositif est caractérisé par un arbre de<U>commande</U> destiné<B>à</B> être entraîné en rotation par un moteur<B>à</B> rotation continue, un arbre de sortie, un premier ensemble électrique & era- brayage et<B>de</B> freinage comprenant une partie d!em- brayage et une partie de freinage susceptibles d'être alternativement couplées avec rarbre <B>de</B> sortie,
un mécanisme<B>à</B> manivelle reliant rarbre de commande <B>à</B> la partie d'embrayage dudit ensemble, et un pre mier interrupteur électrique associé audit premier ensemble, et commandé en fonction de la rotation de Parbre <B>de</B> commande pour commander<B>à</B> son tour la durée d'excitation de la partie & embrayage, respecti vement de la partie de freinage<B>de</B> cet ensemble dans chaque cycle d'opération.
Le dessin représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif selon rinvention. Au des sin<B>.</B>
la fig. <B>1</B> est une coupe verticale du dispositif, sui vant la ligne M de la fig. 2, certaines parties du dis positif étant représentées en trait plein, et d%utres étant découpées pour mieux montrer la relation de travail des pièces<B>;</B> la fig 2 est une vue latérale, du dispositif vu du côté de droite, de la fig. <B>1,</B> et la fig. <B>3</B> est une représentation schématique des pièces actives du dispositif, en même temps qu'un schéma de câblage électrique représentant le, fonc tionnement du dispositif et le réglage des temps dans une opération industrielle, au cours de chaque cycle.
Le dispositif de transformation de mouvement<B>10</B> présente un bâti ou structure de support<B>11</B> compor tant des parois latérales 12 et<B>13</B> ainsi qu'une, struc ture, de renforcement transversale 14. Un arbre d'en trée<B>15</B> est tourillonné;<B>à</B> travers les pareis# latérales, 12 et<B>13,</B> et présente un prolongement externe<B>16 à</B> fente<B>17</B> pour être accouplé en rotation par un moteur M comme, représenté sur la fig. <B>3.</B> L'arbre d'entrée<B>15</B> présente un pignon<B>18</B> monté au voisi nage du palier<B>19,</B> qui,<B>à</B> son tour, est monté dans la paroi 12, comme représenté.
L'extrémité opposée 20<B>de</B> rarbre, d'entrée<B>15</B> est tourillonnée dans le palier 21 qui est monté<B>à</B> son tour dans la paroi<B>13</B> en alignement avec le palier<B>19.</B> Uarbre d'entrée<B>15</B> est relié par l'intermédiaire du pignon<B>18 à</B> une<B>-</B>roue dentée 22 qui est montée pour tourner sur un arbre de commande<B>23</B> qui est parallèle<B>à</B> l'arbre d'entrée <B>15</B> et espacé de cet arbre, tourillonné;
dans les paliers 24 de la paroi 12 et<B>25 de</B> la paroi<B>13.</B> Uarbre <B>de</B> commande pourrait être entraimé par le moteur M sans entremise de l'arbre<B>15,</B> c'est-à-dire être lui- même Parbre d#entrée du dispositif.
L'arbre, de com mande,<B>23</B> est muni d'un prolongement externe<B>26,</B> présentant un plus petit diamètre, auquel est fixée rigidement une série de roues<B>à</B> came<B>27, 28, 29</B> et <B>30,</B> ces roues<B>à</B> came, étant séparées les unes des autres par des rondelles<B>31,</B> et l'assemblage étant maintenu rigidement sur l'arbre<B>23</B> par un écrou<B>32</B> vissé sur<B>le</B> prolongement externe<B>26, de</B> plus petit diamètre, de l'arbre<B>23,</B> comme représenté sur la fig. <B>1.</B> L'autre extrémité de Parbre <B>23</B> est fixée rigi dement<B>à</B> un bras de manivelle<B>33</B> qui se trouve juste au-delà<B>de</B> la paroi<B>13</B> de la structure de support<B>11,</B> comme représenté sur les fig. <B>1</B> et 2.
La roue dentée 22 présente un alésage interne 34 qui entoure l'arbre <B>23</B> et elle tourne autour<B>de</B> ce dernier par des roule ments<B>à</B> galets<B>35</B> et<B>36</B> respectivement. La roue dentée 22 est traversée par des vis<B>37</B> de gauche<B>à</B> droite en observant la fig. <B>1,
</B> pour accoupler cette roue 22 en rotation avec un ensemble électrique & embrayage et de freinage désigné de façon générale par<B>38.</B> Cet ensemble d'embrayage et<B>de</B> freinage comprend un dispositif collecteur électrique<B>39</B> qui reçoit un courant électrique<B>à</B> partir des balais termi naux 40 et 40a qui sont maintenus<B>à</B> leur tour en position fixe sur un support de balais 41 fixé<B>à</B> la structure<B>de</B> bâti<B>11.</B> L'ensemble d'embrayage et de freinage présente également une partie & embrayage électromagnétique 42 qui est fixé<B>à</B> la roue 22, par tie qui présente -une face d'embrayage 43 comme représenté sur la fig. <B>1.</B> L'embrayage,
électromagnéti que 42 présente un jeu annulaire concentriquement <B>à</B> l'arbre<B>23,</B> comme représenté sur la fig. <B>1.</B> L'ar bre<B>23</B> est fixé<B>à</B> un noyau 44 qui supporte un dis que d'embrayage élastique 45 susceptible eêtre attiré magnétiquement et qui est normalement en faible contact de glissement avec la face d'embrayage 43. Une avis, 46 est vissée dans le noyau 44 et présente un prolongement 47 destiné<B>à</B> s'ajuster étroitement dans un évidement 48 formé dans l'arbre<B>23,</B> comme représenté.
Ainsi, lorsque le disque 45 susceptible d'être attiré magnétiquement: est appliqué fermement en prise avec la face d'embrayage 43, l'arbre<B>23</B> est mis en rotation en même temps que la roue dentée 22, et ses pièces d'embrayage associées.
L'ensemble d'embrayage et de freinage<B>38</B> pré sente également une partie de freinage électromagné tique 49 qui est montée rigidement sur la Paroi<B>13</B> de la structure de support<B>11,</B> par exemple par des <B><I>vis</I> 50</B> comme représenté sur la fig. <B>1.</B> Le frein élec tromagnétique 49 et sa face<B>51</B> présentent un jeu concentrique par rapport<B>à</B> l'arbre<B>23.</B> Un disque de freinage élastique<B>52</B> fixé au noyau 44 se trouve nor malement en faible contact de glissement avec la face de freinage<B>51.</B> Lorsque<B>le</B> frein magnétique 49 est excité par l'intermédiaire des conducteurs électriques <B>53</B> et 53a, l'embrayage électromagnétique 42 cesse d'être excité, ce qui libère le disque d'embrayage 45,
mais stoppe<B>le</B> disque de freinage<B>52</B> instantanément qui vient en prise rigidement avec la face de freinage <B><I>5</I> 1.</B> Etant donné que la vis 47 est bloquée dans l'évi dement 48<B>de</B> l'arbre de transmission de puissance ou d'entrée<B>23,</B> la rotation de ce dernier est immédia tement arrêtée. Comme les roues<B>à</B> came<B>27 à 30</B> sont fixées rigidement<B>à</B> l'arbre<B>23,</B> et que la mani velle<B>33</B> est également fixée<B>à</B> l'arbre<B>23,</B> la rotation de ces derniers éléments est aussi instantanément arrêtée chaque fois que le disque de freinage<B>52</B> vient en prise avec la face de freinage<B>51.</B>
Comme représenté sur la fig. 2 la manivelle<B>33,</B> qui est fixée<B>à</B> une extrémité de l'arbre<B>23,</B> présente une vis de réglage longitudinale 54 comportant une tête moletée<B>55</B> qui permet de la faire tourner. Les extrémités<B>de</B> la vis de réglage 54 sont tourillonnées dans des plaques d'extrémité<B>56</B> et<B>57 de</B> la mani velle<B>33,</B> comme représenté. Un collier<B>58</B> est fixé<B>à</B> l'extrémité externe de la vis de réglage<B>55</B> de façon <B>à</B> empêcher un jeu longitudinal<B>de</B> la vis pendant le fonctionnement de la machine ou<B>le</B> réglage de la vis.
La manivelle<B>33</B> présente une fente de guidage<B>59</B> parallèle<B>à</B> la vis de réglage 54 et dans, laquelle un bloc<B>60</B> est disposé pour coulisser comme représenté sur la fig. <B>1</B> et sur la fig. 2. Le bloc<B>60</B> est muni d'un axe ou pivot<B>61</B> s'étendant vers l'extérieur, dont l'ex trémité externe est vissée dans un écrou<B>62.</B> Un col lier de palier<B>63</B> est fixé rigidement<B>à</B> l'axe ou pivot <B>61</B> par l'écrou<B>62,</B> et ce collier est relié par un rou lement<B>à</B> billes 64 avec une crémaillère<B>65</B> qui pré sente des dents<B>66</B> et qui est montée pour coulisser dans un guide<B>67.</B>
Le guide<B>67</B> est monté pour osciller sur un arbre de renvoi<B>68</B> qui est touriffonné dans des paliers<B>69</B> et<B>70</B> respectivement, montés dans les parois latéra les 12 et<B>13</B> de la structure de support<B>11,</B> ce guide <B>67</B> étant monté sur un prolongement extérieur de l'arbre de renvoi<B>68,</B> et entourant un pignon<B>71</B> qui est calé sur cet arbre<B>de</B> renvoi<B>68.</B> Le guide<B>67</B> maintient la crémaillère<B>65</B> engrenée avec le pignon <B>71</B> lorsque la manivelle<B>33</B> tourne autour<B>de</B> l'axe de l'arbre<B>23,</B> ce qui provoque la rotation de l'arbre de renvoi<B>68</B> d'abord dans un sens, puis dans rautre. Le nombre de tours<B>de</B> l'arbre de,
renvoi dans chaque sens dépend naturellement du réglage radial du bloc <B>60</B> dans la manivelle<B>33.</B>
Une roue dentée<B>72</B> est fixée<B>à</B> l'arbre<B>de</B> renvoi <B>68</B> et engrène avec une roue dentée<B>73</B> fixée<B>à</B> un arbre de prise de puissance 74 tourillonné dans des paliers<B>75</B> et<B>76</B> respectivement montés dans les, parois 12 et<B>13 de</B> la structure de support<B>11.</B> L'ar bre<B>de</B> prise de puissance 74 présente -un prolonge ment<B>77 à</B> fente<B>78</B> pour s'accoupler avec les pièces d'une machine nécessitant un mouvement oscillatoire périodique. Une roue dentée<B>79</B> est également fixée <B>à</B> l'arbre 74, et engrène avec une autre roue dentée, <B>80</B> qui est fixée,<B>à</B> un manchon<B>81. Ce</B> dernier est monté pour tourner sur l'arbre<B>82</B> qui constitue la sortie<B>à</B> mouvement intermittent du moteur.
Une rotation libre entre le manchon<B>81</B> et l'arbre de sor tie<B>82</B> est assurée par les roulements<B>à</B> galets ou<B>à</B> billes<B>83</B> et 84. Le manchon<B>81</B> est muni de, vis<B>85</B> engagées de droite<B>à</B> gauche en observant la fig. <B>1.</B> Un ensemble électrique d!embrayage et de freinage <B>86</B> entoure également l'arbre<B>82</B> et comprend un embrayage électromagnétique<B>87</B> ainsi qu'un dispo sitif collecteur électrique<B>88</B> qui reçoit du courant des balais terminaux<B>89</B> et 89a en saillie sur le porte- balais <B>90.</B> Ce dernier est maintenu fixe par rapport <B>à</B> la structure<B>de</B> bâti<B>11</B> par une console<B>91</B> fixée par des vis ou boulons<B>à</B> la
paroi<B>13</B> du bâti, comme représenté. L'embrayage électromagnétique<B>87</B> est placé<B>à</B> distance de la circonférence de l'arbre<B>82.</B>
Uarbre <B>82</B> est tourillonné<B>à</B> travers les parois 12 et<B>13</B> du bâti dans des paliers<B>92</B> et<B>93</B> respective ment. L;autre extrémité de l'arbre<B>de</B> sortie<B>82</B> se termine,<B>à</B> l'extérieur de la paroi 12 par un dispositif d'accouplement<B>à</B> fente<B>97</B> qui est destiné<B>à</B> commu niquer un mouvement intermittent unidirectionnel.
Un noyau<B>98</B> est fixé<B>à</B> l'arbre<B>82</B> au voisinage<B>de</B> l'embrayage électromagnétique<B>87</B> et supporte un dis que élastique d'embrayage<B>99</B> qui peut être attiré magnétiquement, et qui est normalement en faible contact de glissement avec la face d'embrayage<B>100</B> de l'embrayage<B>87.</B> Au voisinage du noyau<B>98</B> et<B>à</B> distance de l'arbre de sortie<B>82,</B> une partie de freinage électromagnétique<B>101</B> est montée rigidement sur la paroi 12 par une vis 102.
La partie de freinage<B>101</B> est excitée par les conducteurs<B>103</B> et 103a et attire alors le disque élastique de freinage 104, fixé au noyau<B>98,</B> et l'applique fermement contre la face<B>105</B> de l'élément de freinage<B>101.</B> Comme dans le cas <B>de</B> l'ensemble d'embrayage et<B>de</B> freinage<B>38,</B> le dis que de freinage ainsi que le disque & embrayage sont normalement en faible contact<B>de</B> friction avec les faces de freinage et d'embrayage respectives et, lors de leurs excitations alternées,
ils freinent la rotation <B>de</B> l'arbre<B>82</B> puis amènent l'arbre<B>82</B> en prise avec l'embrayage tout en desserrant simultanément le frein- Une application typique du dispositif décrit est celle qui est associée<B>à</B> la fabrication de récipients<B>à</B> partir d'une feuille ou bande d'une matière souple, dans laquelle la bande est avancée, sur une distance préalablement déterminée, est arrêtée, découpée, col lée et<B>le</B> récipient terminé est enlevé avant de faire avancer de nouveau la bande. La détermination des temps des fonctions secondaires du cycle, devient importante étant donné que le temps nécessaire pour le découpage et le collage n'est pas du tout hé<B>à</B> la période de temps pour l'avance de la bande.
Ainsi, par exemple, lorsqu'un récipient est fabriqué par cycle, une dimension linéaire du récipient est réglée par la partie du cycle qui est utilisée, pour faire avan cer la bande. La fonction de découpage et de collage est déterminée par la partie du cycle utilisée pour soumettre la matière aux éléments en jeu. Lorsque des récipients présentant les mêmes dimensions de surface, comportent des épaisseurs<B>de</B> matière diver ses, la partie du cycle de, déplacement de,<B>*</B> la bande reste la même, mais la partie du cycle au cours de laquelle la matière plus épaisse est découpée et col lée peut nécessiter une plus longue durée.
Un agencement schématique des pièces essentiel les du dispositif décrit est représenté sur la fig. <B>3</B> ainsi qu'un schéma électrique de câblage pour son fonctionnement.<B>A</B> titre explicatif, on suppose qu'un cycle du fonctionnement de la machine actionnée par l'entremise du dispositif comprend -une rotation com plète<B>de</B> l'arbre de commande<B>23</B> commençant lors, que le bras<B>de</B> manivelle<B>33</B> est en position verticale en alignement avec la crémaillère<B>65,</B> la rotation<B>de</B> l'arbre<B>23</B> se faisant dans le, sens de la flèche, en observant la fig. <B>3.</B> Ainsi, la position représentée est celle existant juste après le,
début d!un cycle dans lequel<B>le</B> bras de manivelle<B>33</B> s'est déplacé sur une courte distance<B>à</B> partir du point de départ. Chacune des roues<B>à</B> came<B>2,7 à 30</B> est fixée<B>à</B> l'arbre<B>23</B> et, par suite, tourne chaque fois que le, bras de manivelle <B>33</B> tourne. La roue<B>à</B> came<B>27</B> présente une partie périphérique inférieure,<B>106</B> et une partie supérieure <B>107,</B> ces parties venant en contact alternativement avec<B>le</B> galet<B>de</B> commande d'interrupteur<B>108</B> rap pelé par ressort. Uinterrapteur <B>108</B> est fermé quand le galet commence<B>à</B> entrer en contact avec la par tie périphérique<B>107</B> de grand rayon.
La roue,<B>à</B> came <B>28</B> présente, de façon analogue, une partir, périphéri que<B>de</B> moindre, rayon<B>109</B> et -une, partie de plus grand rayon<B>110.</B> La roue<B>à</B> came,<B>28</B> actionne un interrupteur<B>111</B> rappelé par ressort,<B>de</B> sorte que cet interrupteur est fermé lorsquM vient en contact avec la partie<B>à</B> grand rayon<B>110</B> de la came. De façon analogue, la roue<B>à</B> came<B>29</B> présente une partie basse 112 et une partie haute<B>113,</B> et cette roue, actionne un interrupteur 114 rappelé par ressort. La roue<B>à</B> came<B>30</B> présente, une partie périphérique basse<B>115</B> et une partie haute,<B>116</B> destinées<B>à</B> actionner succes sivement l'interrupteur<B>117</B> sollicité par ressort.
Les roues<B>à</B> came<B>27</B> et<B>30</B> sont destinées,<B>à</B> actionner les ensembles de freinage et d'embrayage<B>38</B> et<B>86.</B> Les roues<B>à</B> came<B>28</B> et<B>29</B> sont données<B>à</B> titre d'exemple <B>de</B> l'un ou l'autre d'une série de, mécanismes action nés électriquement qui sont mis en action ou qui sont conditionnés pour fonctionner successivement par rapport au tour unique de l'arbre d'entrée<B>23.</B> Comme représenté, le rôle des roues<B>à</B> came<B>28</B> et<B>29</B> est d'in tervenir pour une certaine, opération déterminée par rapport<B>à</B> un tour de l'arbre<B>23,</B> tandis que les roues <B>à</B> came<B>27</B> et<B>30</B> commandent des aspects, divers du fonctionnement du dispositif comme décrit ci-après.
Le fonctionnement du dispositif suppose que le moteur M est excité de façon continue pour commu niquer une rotation continue<B>à</B> l'embrayage 42. Du courant pour actionner des électro-aimants est fourni aux conducteurs<B>118</B> et<B>119</B> en provenance d'une source appropriée, par exemple de courant alterna tif, AC. En supposant que l'interrupteur<B>108</B> n'a pas encore fermé<B>le</B> circuit du conducteur<B>118</B> au con ducteur 120, il ne se produit pas d7excitation de la bobine de commande 121 du commutateur<B>129,</B> par <B>le</B> conducteur 122,
et le conducteur de retour neutre <B>119.</B> On doit noter quM existe un circuit parallèle passant par le conducteur<B>123</B> dans lequel sont inter posés un mécanisme interrupteur 124 et un ensemble commutateur principal<B>125.</B> Le commutateur princi pal<B>125</B> est branché ainsi sur un conducteur de déri vation<B>126</B> qui peut être fermé par l'abaissement manuel d'un bouton-poussoir <B>127</B> rappelé par ressort. L'interrupteur manuel<B>128</B> peut être déplacé dans une, position constamment ouverte ou fermée pour enclencher ou déclencher le fonctionnement automa tique du dispositif.
Lorsque l'interrupteur<B>128</B> est ouvert, le bouton-poussoir <B>127</B> peut être utilisé pour produire un cycle unique particulièrement utile<B>à</B> des fins d'essai. Juste avant le fonctionnement du dispo sitif lorsque le bras de manivelle<B>33</B> se trouve dans la position de, départ, comme mentionné ci-dessus, la roue<B>à</B> came<B>30</B> est sur le point de fermer l'inter rupteur<B>117.</B>
Pour déclencher le fonctionnement du dispositif, on suppose que, le mécanisme-interrupteur 124 se trouve en position fermée, comme représenté. Si l'on désire n'utiliser qu'un seul cycle, l'interrupteur manuel<B>128</B> est laissé ouvert, comme représenté. Le bouton-poussoir <B>127</B> est alors enfoncé de façon<B>à</B> fermer momentanément<B>le</B> circuit<B>118,</B> 124<B>123, 128,</B> 121,<B>119.</B> Le commutateur<B>129</B> qui était précédem ment en contact avec le plot de contact<B>130</B> du con ducteur<B>53</B> se déplace alors vers la gauche sous l'in fluence de la bobine 121 et vient en contact avec le plot de contact<B>131.
Il</B> s'établit maintenant un cir cuit en courant continu fourni par une source<B>DC</B> et passant par un conducteur<B>132,</B> un conducteur<B>133,</B> <B>le</B> commutateur<B>129</B> et le conducteur 40, l'embrayage 42, le conducteur 40a, un conducteur 134, et un conducteur<B>135</B> de retour<B>à</B> la source<B>de</B> courant continu<B>DC.</B> L'excitation de l'embrayage électroma gnétique 42 provoque l'accouplement du moteur M<B>à</B> rotation continue avec le noyau 44 qui est fixé<B>à</B> l'arbre de commande<B>23.</B> Ce dernier provoque la rotation du bras de manivelle<B>33,</B> dans le sens, contre- horaire de la fig. <B>3.</B> Avant l'excitation<B>de</B> la bobine 121,
<B>le</B> commutateur<B>129</B> touche<B>le</B> plot de contact <B>130</B> et il est construit de façon<B>à</B> revenir toujours<B>à</B> ce dernier contact chaque fois que la bobine 121 cesse d'être excitée. Un contact entre le commuta teur<B>129</B> et le plot de contact<B>130</B> établit une circula tion<B>de</B> courant continu dans le conducteur<B>132,</B> le conducteur<B>133,</B> le commutateur<B>129,</B> le plot<B>130,</B> <B>le</B> conducteur<B>53,</B> et dans l'élément<B>de</B> freinage élec tromagnétique 49.
Le courant circule alors<B>à</B> travers le conducteur 53a, le conducteur<B>de</B> retour 134, et revient<B>à</B> l'autre conducteur<B>135 de</B> la source<B>de</B> cou rant continu<B>DC.</B> L'embrayage électromagnétique 42 est débrayé dans ces conditions, et le noyau 44 est attiré magnétiquement en position de freinage par rapport au frein électromagnétique 49 qui maintient fixe l'arbre d'entrée 43. Le moteur M, naturellement, continue<B>à</B> fonctionner, que l'arbre de commande<B>23</B> soit ou non accouplé<B>à</B> ce moteur.
Après le début de la rotation du bras de mani velle<B>33,</B> la partie périphérique haute de la roue<B>à</B> came<B>27</B> provoque la fermeture<B>de</B> l'interrupteur<B>108</B> et établit ainsi un circuit indépendant AC, <B>118, 108,</B> 120, 121, 122,<B>119.</B> Par conséquent le commutateur <B>129</B> maintient l'embrayage électromagnétique 42 en prise avec le noyau 44, de sorte que rarbre <B>23</B> con tinue<B>à</B> tourner tant que l'interrupteur<B>108</B> est com mandé par la partie élevée<B>107</B> de la roue<B>à</B> came<B>27.</B>
Toutes les roues<B>à</B> came<B>27 à 30</B> étant calées sur l'arbre d'entrée<B>33,</B> la roue<B>à</B> came<B>30</B> commence également<B>à</B> tourner dans le sens contre-horaire lors que l'accouplement avec le moteur M est établi par l'embrayage électromagnétique 42.
Dès que le bras <B>de</B> manivelle<B>33</B> s#écarte de sa position de point mort en alignement avec la crémaillère<B>65,</B> l'interrupteur <B>117</B> est fermé en raison du fait qu'il est soumis<B>à</B> la partie périphérique haute<B>116</B> de la roue<B>à</B> came<B>30.</B> La fermeture de l'interrupteur<B>117</B> établit immédia tement un circuit partant du conducteur<B>118</B> en pas sant par l'interrupteur<B>117,</B> un conducteur<B>136</B> et un mécanisme interrupteur<B>137,</B> qui est normalement fermé au début du cycle, mais qui peut être ouvert soit après l'écoulement d'une période de temps préa lablement déterminée, soit<B>à</B> la fin d!un fonctionne ment<B>à</B> actions successives, comme décrit ci-après.
Un courant électrique passant par l'interrupteur<B>à</B> temps<B>137</B> passe alors par un conducteur<B>138,</B> une bobine<B>139</B> commandant un commutateur 141, un conducteur de retour 140 et revient au conducteur neutre<B>119.</B> Le commutateur 141 qui est normale ment en contact avec le plot de contact 142 lorsque la bobine<B>139</B> n'est pas excitée, est alors actionné pour établir un contact avec le plot 143, comme représenté sur la fig. <B>3.</B> L'embrayage électromagné tique<B>87</B> est ainsi excité par l'intermédiaire du con ducteur<B>132 à</B> courant continu, le commutateur 141, le contact 143,
et l'élément d'embrayage électroma- gnétique <B>87.</B> La ligne<B>de</B> retour passe par<B>le</B> conduc teur 89a et<B>le</B> conducteur 144 pour revenir<B>à</B> l'autre conducteur de courant continu<B>135.</B> Avant l'excita tion de la bobine<B>139,</B> le frein électromagnétique<B>101</B> est excité dans un circuit partant du conducteur<B>132</B> et passant par le commutateur 141, le, plot de contact 142, un conducteur 145, un interrupteur manuel 146 et<B>le</B> conducteur<B>103,</B> pour aboutir<B>à</B> l'élément de freinage, électromagnétique<B>101.</B> Le circuit de retour passe par le conducteur 103a,<B>le</B> conducteur 144 et revient<B>à</B> l'autre conducteur de courant continu<B>135.</B> Tant que la bobine<B>139</B> reste excitée, le commuta teur 141 est en contact avec le plot 143.
L'embrayage électromagnétique<B>87</B> vient alors en prise avec le noyau<B>98</B> et maintient le manchon<B>81</B> accouplé avec l'arbre de sortie<B>82.</B> Inversement, lorsque -la bobine <B>139</B> n'est plus excitée le commutateur 141 est en contact avec le plot 142 et il met immédiatement en état de freinage le frein électromagnétique<B>101</B> et le noyau<B>98</B> pour empêcher l'arbre de sortie<B>82</B> de tourner. Le manchon<B>81</B> et l'embrayage<B>87</B> sont alors libres de tourner sans communiquer de rotation<B>à</B> l'arbre de sortie<B>82.</B>
Le manchon<B>81</B> est en prise constante avec l'arbre <B>68</B> en raison du train d'engrenage intermédiaire com prenant les roues dentées<B>72, 73, 79</B> et<B>80.</B> Le pignon <B>71</B> est engrené avec la crémaillère<B>65.</B> Lorsque<B>le</B> bras de manivelle<B>33</B> poursuit son déplacement dans le sens contre-horaire, la crémaillère<B>65</B> tire le pignon <B>71</B> vers le bas, et provoque la rotation de l'arbre<B>de</B> sortie<B>82</B> dans le sens contre-horaire. Comme l'inter rupteur<B>117</B> reste en position fermée tant que la par tie haute<B>116</B> de la roue<B>à</B> came<B>30,</B> est en contact avec cet interrupteur, l'embrayage électromagnétique <B>87</B> maintient son contact d'accouplement avec le manchon<B>81</B> et l'arbre de sortie<B>82,
à</B> moins que l'in terrupteur<B>137</B> ne s'ouvre plus tôt.
Lorsque l'arbre<B>23</B> continue,<B>à</B> faire, tourner<B>le</B> bras de manivelle<B>33,</B> l'interrupteur<B>108</B> reste égale ment fermé étant donné qu1l. est en contact avec la partie haute<B>107</B> de la circonférence de la roue<B>à</B> came<B>27.</B> D'autres roues<B>à</B> came telles que<B>2,8</B> et<B>29</B> peuvent être utilisées pour réaliser électriquement diverses fonctions pendant<B>le</B> cycle. Ainsi, pendant la rotation continue du bras de manivelle<B>33,</B> rinterrup- teur <B>1</B>14 est fermé par l'action de la partie haute<B>113</B> de la roue<B>à</B> came<B>29.</B> Lorsque ceci se produit, un conducteur 147 établit une connexion entre le con ducteur<B>118</B> et une borne 148 d'un dispositif de com mande électrique 149.
Le circuit de retour partant d'une borne<B>150</B> du dispositif 149 comprend un con ducteur<B>151</B> qui est relié<B>de</B> nouveau au conducteur <B>119.</B> Le dispositif de commande électrique 149 peut être utilisé pour toute fonction intermédiaire<B>à</B> réali ser pendant le cycle et indépendamment<B>de</B> la rela tion de temps avec<B>le</B> mouvement intermittent décrit ci-après.
D'une façon analogue, lorsque la partie, péri phérique surélevée<B>110</B> de la roue<B>à</B> came<B>28</B> attaque l'interrupteur<B>111,</B> un circuit est établi par un con ducteur<B>152</B> qui est relié avec une borne<B>153</B> d'un dispositif de commande électrique 154 dont ]!autre borne<B>155</B> est reliée<B>à</B> un conducteur<B>de</B> retour<B>156,</B> qui revient au conducteur neutre<B>119.</B> Les dispositifs <B>de</B> commande 149 et 154 peuvent être des interrup teurs, des électro-aimants, des relais, etc., qui peu vent réaliser eux-mêmes une fonction ou qui peuvent déclencher une autre fonction<B>à</B> réaliser pendant le cycle susmentionné.
<B>A</B> mesure que le bras de manivelle<B>33</B> poursuit son mouvement descendant dans le sens contre- horaire, en entraînant la crémaillère<B>65</B> avec lui, il atteint finalement sa position la plus basse, et<B>à ce</B> moment, l'interrupteur<B>117</B> s'ouvre du fait qu'il retombe sur la partie périphérique basse<B>115 de</B> la roue<B>à</B> came<B>30.</B> Ceci se produit<B>à</B> la partie la plus basse<B>de</B> la course dans laquelle la crémaillère<B>65</B> est <B>de</B> nouveau alignée avec le bras de manivelle<B>33.</B> La bobine,<B>139</B> cesse alors d'être excitée (si elle n% pas cessé d'être, excitée précédemment par l'ouverture de l'interrupteur<B>137),
</B> et l'ensemble<B>de</B> freinage et & em- brayage <B>86</B> est de nouveau inversé, comme, précé demment décrit, de façon<B>à</B> couper l'excitation de l'embrayage<B>87</B> et<B>à</B> mettre en état<B>de</B> freinage le frein électromagnétique<B>101.</B> Alors, (ou<B>à</B> l'ouverture de l'interrupteur<B>137),</B> l'arbre de sortie<B>82</B> arrête sa rotation et il est maintenu rigidement en position arrêtée, tandis que<B>le</B> manchon<B>81</B> peut continuer<B>à</B> tourner librement.
Etant donné que la partie haute <B>107</B> de la surface de came<B>de</B> la roue<B>27</B> est encore en contact avec rinterrupteur <B>108,</B> la bobine 121 reste excitée, et le moteur M reste accouplé avec l'ar bre d'entrée,<B>23.</B> Lors de la course ascendante du bras <B>de</B> manivelle<B>33,</B> la partie périphérique basse<B>106</B> permet finalement<B>à</B> l'interrupteur<B>108</B> de s'ouvrir ce qui coupe l'excitation de la bobine 121 et renverse l'état<B>de</B> l'ensemble d'embrayage et de freinage<B>38</B> pour exciter le frein 49 et pour faire cesser l'excita tion de l'embrayage 42. Uarbre <B>23</B> est alors ferme ment empêché<B>de</B> tourner.
Toutes les fonctions essen tielles. ont eu lieu dans le cycle bien que le bras de manivelle<B>33</B> n'ait pas été ramené complètement dans sa position de départ. Le cycle ci-dessus est déter miné par une seule man#uvre du bouton de com mande<B>127,</B> qui peut être naturellement répétée aussi souvent qu'on le désire. Chaque# fois. que<B>le</B> bouton- poussoir <B>127</B> est enfoncé, la bobine 121 est excitée mais elle ne reste excitée (par le conducteur 120) que si on le maintient enfoncé jusqu'à<B>ce</B> que la partie supérieure<B>107</B> de. la roue<B>à</B> came<B>27</B> ferme de nou veau l'interrupteur<B>108.</B>
Naturellement, ceci se produit au début du cycle comme, précédemment décrit. Lorsque l'interrupteur manuel<B>128</B> est actionné, l'embrayage 42 est main tenu excité indépendamment de la came<B>27.</B> Le cycle se répète ainsi automatiquement jusqu!à l'instant où l'interrupteur manuel<B>128</B> est de nouveau ouvert.
On doit noter que, lorsque la carne<B>30</B> a une partie haute <B>116</B> d'environ<B>1800</B> et que cette partie<B>116</B> com mande toute la période, pendant laquelle l'embrayage <B>87</B> de l'ensemble, & embrayage et de freinage<B>86</B> est excité<B>(137</B> étant toujours. fermé), l'arbre de sortie <B>82</B> tourne pendant toute la course descendante du bras de manivelle<B>33, de</B> sorte que seulement pen dant une petite partie de cette course la commande de l'arbre de sortie<B>82</B> est abruptement interrompue. La nature de la rotation de l'arbre de sortie<B>82</B> est virtuellement sinusoïdale en commençant<B>à</B> partir de la position de repos pour atteindre une vélocité maxi mum lorsque le bras de manivelle<B>33</B> a été avancé de 90,1 environ.
L'arbre<B>82</B> ralentit alors jusqu'à ce qu'il revienne au repos,<B>le</B> bras<B>de</B> manivelle<B>33</B> se trou vant dans la position inférieure, et étant aligné une fois<B>de</B> plus avec la crémaillère<B>65.</B> Ceci constitue une particularité importante du dispositif décrit, attendu que<B>le</B> mouvement intermittent décrit<B>de</B> l'arbre de sortie<B>82</B> peut être utilisé de nombreuses façons pour des mouvements de machine nécessitant un couple de forte accélération ainsi qu'un couple de fort ralen tissement.
La puissance du moteur M, ainsi que la résistance mécanique et par conséquent les dimen sions des éléments du dispositif telles que les dimen sions du train d'engrenage et des arbres, peuvent être fortement diminuées par rapport<B>à</B> un dispositif<B>à</B> travers lequel les pièces mobiles d'une machine sont reliées par intermittence directement<B>à</B> un arbre tour nant<B>à</B> vitesse constante.
La précision de la réparti tion des temps avec le dispositif décrit et la partie <B>116</B> de la came<B>30</B> correspondant approximative ment<B>à</B> une course de la crémaillère, est supérieure en raison du fonctionnement plus uniforme des più- ces. Les effets de l'inertie, tant au démarrage qu'à l'arrêt sont réduits au minimum lorsque la rotation de l'arbre de sortie<B>82</B> est interrompue<B>à</B> proximité de la fin de la course de la crémaillère<B>65</B> et ne compli quent pas<B>le</B> problème d'atteinte de conditions opti males pour rajustage du mouvement désiré dans le temps et dans l'espace.
Toutefois, vu que la came<B>30</B> tourne une fois avec l'arbre<B>23</B> pour chaque cycle d'opération, la par tie haute<B>116</B> de cette came peut être choisie de lon gueur telle et en position telle quon le désire, en vue d'obtenir un effet utile désiré. L'embrayage<B>87</B> peut être ouvert<B>à</B> la fin<B>de</B> la course ci-dessus mention née, de sorte que les parties de la machine comman dées par l'arbre de sortie sont ralenties sous puis sance<B>;</B> l'embrayage<B>87</B> peut être ouvert et<B>le</B> frein <B>101</B> serré pour arrêter avec précision des éléments, tels que des rouleaux faisant avancer des. bandes, avec un effort minimum. sur le frein et une énergie cinétique résiduelle minimum des rouleaux ou autres mécanismes faisant avancer la bande.
Le dispositif permet en outre des réglages indé pendants de certaines parties du cycle des temps qui n'affectent pas nécessairement la détermination des temps d'ensemble du cycle complet. Ainsi, le méca nisme interrupteur<B>à</B> temps<B>137</B> peut interrompre et rétablir de façon indépendante le circuit passant par le conducteur<B>136 à</B> la bobine<B>139, à</B> tout instant pendant lequel l'interrupteur<B>117</B> reste fermé.
Lors que ceci se produit,<B>le</B> commutateur 141 est déplacé pour exciter le frein<B>101</B> tout en desserrant l'em brayage<B>87,</B> et la rotation de l'arbre<B>de</B> sortie<B>82</B> peut être limitée<B>à</B> toute période<B>de</B> temps plus courte après le début du cycle, par rapport<B>à</B> un point situé avant 180,1 de la rotation du bras<B>de</B> manivelle<B>33.</B> Ainsi, pour la même période du cycle total, l'ar bre de sortie<B>82,</B> peut être amené<B>à</B> tourner<B>à</B> une vitesse plus lente ou plus rapide, suivant que le<B>bloc</B> <B>60</B> a été déplacé vers l'intérieur en direction du cen tre,<B>de</B> l'arbre<B>23,</B> ou vers l'extérieur<B>à</B> partir de ce dernier, par l'intermédiaire de la vis de réglage<B>57.</B>
La description ci-dessus concerne le réglage des temps de certaines fonctions dans un cycle<B>de</B> temps préalablement établi. Quelquefois, il est souhaitable <B>de</B> maintenir la même vitesse de fonctionnement et la même relation dans le temps entre certaines des fonctions pendant le cycle, puis d'augmenter de façon indépendante la période de temps totale du cycle en ajoutant une période de repos, d'une durée préala blement déterminée,<B>à</B> la fin d'un cycle et avant le début du suivant.
Ainsi, on remarquera que la par tie basse<B>106</B> de la circonférence de la roue<B>à</B> came <B>27</B> permet<B>à</B> l'interrupteur<B>108</B> de s'ouvrir avant l'achèvement d'un tour complet du bras de manivelle <B>33.</B> Comme on l'a souligné précédemment, si le méca nisme interrupteur 124 reste fermé, et que l'inter rupteur manuel<B>128</B> soit fermé, un circuit parallèle est établi par le conducteur<B>123</B> pour maintenir la bobine 121 excitée, et la coupure de l'interrupteur<B>128</B> n'a pas d'effet sur la rotation continue de l'arbre<B>23.</B> Toutefois, lorsqu'on veut introduire une période de repos<B>à</B> la fin d'un cycle ou avant le début du sui vant, le, mécanisme interrupteur 124 peut être fermé au début du cycle, puis ouvert<B>à</B> un certain moment,
tandis que l'interrupteur<B>108</B> se trouve sur la partie haute<B>107 de</B> la roue<B>à</B> came<B>27,</B> en position fermée. L'accouplement continu entre le moteur M et l'arbre <B>23</B> dépend de l'excitation de l'embrayage 42 de l'en semble d'embrayage et de freinage<B>38,</B> établie par le conducteur 120.
Lorsque l'interrupteur<B>108</B> tombe au niveau inférieur<B>106,</B> le mécanisme interrupteur 124 étant en position ouverte, l'embrayage 42 est alors débrayé, et le frein 49 est serré, de sorte qu'aucune rotation supplémentaire n'est communiquée par le moteur M<B>à</B> l'arbre d'entrée<B>23.</B> Le mécanisme inter rupteur 124 peut alors être sensible<B>à</B> un autre inter valle<B>de</B> temps minuté, de sorte que, lorsqu'il est de nouveau fermé, la bobine 121 est excitée, et l'arbre d'entrée<B>23</B> est de nouveau mis en rotation par sa liaison avec le mécanisme d'embrayage et de frein <B>38</B> et par<B>le</B> moteur tournant continuellement M.
Le mécanisme interrupteur 124 devient alors un dispo sitif permettant d'introduire des périodes de repos réglées, dans une série de cycles, qui n'affectent pas la vitesse et la nature des autres éléments dans le cycle une fois qu'ils sont mis en mouvement.
En plus des particularités ci-dessus, il convient quelquefois d'utiliser un mouvement oscillant dans un cycle de fonctionnement et,<B>à</B> cette fin, on peut avoir recours<B>à</B> l'arbre de prise de puissance 74 qui tourne d'abord dans un sens puis dans Pautre lors que la crémaillère<B>65</B> oseille sous l'effet<B>de</B> la rota tion<B>de</B> l'arbre<B>de</B> manivelle<B>33.</B>
<B>U</B> dispositif décrit est construit de façon qu'un cycle complet puisse être réalisé lorsque l'interrupteur principal<B>128</B> se trouve en position ouverte simple ment en enfonçant momentanément le bouton<B>127.</B> Tous les réglages effectués en raison de l'observa tion de cycles individuels sont de nature<B>à</B> rester inchangés pendant le fonctionnement automatique et continu, lorsque les cycles sont répétés successive ment. En outre, dès qu'un réglage correct est effec tué pour une série de fonctions données, la produc tion entière<B>de</B> la sortie<B>de</B> la machine peut être accé lérée ou ralentie en donnant<B>à</B> la vitesse du moteur M -une nouvelle valeur.
Naturellement, il est évident qu'on ne fait pas varier arbitrairement le choix (Tune vitesse pour le moteur M pendant les cycles indivi duels. Toutefois, on peut faire varier la vitesse du moteur M<B>à</B> volonté sans affecter une opération ayant lieu pendant une période de repos réglée introduite par l'interrupteur 124.