Broche de filature à ballon L'invention est relative aux broches de filature dont le fonctionnement s'accompagne de la forma- tion d'un ballon. Dans ce qui suit, on appellera bro che l'ensemble de l'appareil, tige de la broche l'élément rotatif moteur de l'appareil et axe de la broche l'axe géométrique autour duquel ladite tige est entraînée en rotation.
On sait que le vocable ballon désigne la surface engendrée par un brin de fil qui chemine en formant un arceau entre deux dispositifs de guidage extrêmes situés tous deux sen siblement sur l'axe de la broche, et qui est entraîné en rotation par un dispositif de guidage solidaire de la tige rotative et écarté de l'axe de la broche. En général, le dispositif de guidage n'agit qu'en un point isolé du brin de fil, la force centrifuge faisant pren dre audit brin une forme incurvée dont la concavité est tournée vers l'axe de la broche.
Ces broches de filature comprennent également les broches à double torsion, c'est-à-dire les broches où le fil est guidé en direction sensiblement parallèle à l'axe de la broche en changeant de sens deux fois de suite, ce qui donne au fil deux tours de torsion par tour de broche, ainsi que les broches à câbler à fausse torsion, c'est-à-dire les broches dans lesquelles au moins un fil (appelé ci-après fil intérieur ) est extrait,
dans l'axe de la broche, d'au moins une bobine située à l'intérieur du ballon que, forme au moins un autre fil (appelé ci-après fil extérieur ) extrait d'au moins une bobine située à l'extérieur du ballon, cet autre fil s'enroulant ainsi autour du pre- mier sans modification de son état de retordage initial.
Dans les broches de filature, notamment dans celles susvisées, il est souvent intéressant de disposer d'une commande mécanique permettant d'actionner et/ou de contrôler ou d'immobiliser, depuis l'exté rieur du ballon, un mécanisme situé à l'intérieur de celui-ci.
On a déjà proposé de réaliser la susdite com mande par un train d'engrenages démultiplicateur porté par un berceau stationnaire et entraîné par la tige de broche, mais un tel .train d'engrenages est très difficile à réaliser en pratique, étant donné l'em- placement très limité qui peut lui être réservé et la très grande démultiplication qu'il doit présenter.
En outre, la réaction du train d'engrenages risque d'en- trainer en rotation le berceau, malgré les dispositifs usuels à contrepoids ou à aimant prévus pour l'im- mobiliser. Enfin, la vitesse du mécanisme intérieur au ballon est toujours proportionnelle à la vitesse de rotation de la broche,
avec un rappomt de propor- tionnalité invariable.
La broche de filature à ballon faisant l'objet de l'invention comprend une commande mécanique pour actionner depuis l'extérieur du ballon,
un mécanisme situé à l'intérieur de celui-ci. Elle est caractérisée en ce que ladite commande est constituée par un organe .excentré monté sur un support de façon à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à l'axe de la broche et distinct de celui-ci, l'organe excentré étant relié d'une part au susdit mécanisme par un joint (à manivelle, à excentrique ou analogue)
les liant positivement dans le sens angulaire par rapport à l'axe de la broche, et d'autre part à la tige de bro che par un joint propre à lui communiquer des dépla- cements angulaires autour de son susdit axe cons tamment égaux aux déplacements angulaires de la tige de broche autour de l'axe de celle-ci,
des moyens permettant au fil formant le ballon de traverser l'or gane excentré de telle façon que la longueur de ce fil comprise entre les dispositifs. de guidage situés de part et d'autre de l'organe excentré reste constante.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de la broche faisant l'objet de l'invention.
La fig. 1 montre, en élévation avec parties en coupe axiale verticale, une premïère forme d'exécu tion de la broche.
La fig. 2 montre en perspective, avec parties cou pées, le détail indiqué en II sur la fig. 1.
La fig. 3 montre, semblablement à la fig. 1, une deuxième forme d'exécution de la broche.
La fig. 4 montre une variante d'un détail.
La fig. 5 est une vue en coupe schématique d'une troisième forme d'exécution.
La fig. 6 montre en élévation, avec parties en coupe axiale verticale, une quatrième forme d'exé- cution.
La fig. 7 montre en perspective le détail de la partie de gauche de la fig. 6, amputé d'un quart par une coupe selon un demi-plan vertical et un demi- plan horizontal passant par l'axe de la broche, ces demi-plans étant indiqués en VII-VII, fig. 8.
La fig. 8 montre, en bout, certains des éléments d'un joint de la fig. 6.
La fig. 9, enfin, montre en coupe verticale par tielle une cinquième forme d'exécution de la broche. La broche (représentée en fig. 1 et 2)
comporte une tige rotative creuse 1 portée par des paliers 2 montés sur le châssis de ladite broche. Cette .tige creuse 1 tourne autour de son axe X-Y et elle est entraînée par une courroie 3 passant sur une poulie 4 calée sur ladite tige 1 et sur une poulie 5 calée sus un arbre 6, lui-même entraîné par un moteur 7 par l'intermédiaire d'une.
transmission mécanique 8.
Un fil a, appelé fil intérieur y>, est à dérouler d'une bobine d'alimentation 9 coaxiale à la tige creuse 1.
La bobine 9 est engagée sur un tube rotatif 17 qui est monté, par l'intermédiaire de paliers à billes 16, sur un tube 14 solidaire d'une sorte de cage constituée par un disque 10, par un cerceau 11 parallèle audit disque et par une pluralité de tiges 12 qui relient ledit cerceau 11 à la périphérie du disque 10.
Des rouleaux 13 entourent lesdites tiges 12. Cette cage 10 -11- 12 -13 - 14 est montée de façon rotative, par l'intermédiaire de paliers 50, sur une tige<I>45 - 45a</I> coaxiale à la tige 1. Un contre- poids 15, porté par ladite cage, l'empêche de tour ner autour de son axe. Le fil a, en quittant la bobine 9, contourne la cage sur les rouleaux 13 pour atteindre une poulie 18 portée par le disque 10.
Sur l'une des tiges 12 de la cage est montée une poulie folle guide-fil 32. Cette poulie 32, qui est pourvue d'une série de gorges, est située dans le même plan qu'un tambour délivreur 31 qui est monté sur la tige 45.
Le fil a, en quittant la poulie 18, passe sur la poulie 32 et est enroulé plusieurs fois autour de la poulie 32 et du tambour 31. Ce dernier entraîne la fil a, lequel passe par un oeillet 51 porté par le disque 10, puis suit la direction des tiges 12, glisse autour du cerceau 11, passe par des oeillets 27 et 26a et pénètre dans un tuba 23 par une lumière 23a.
Un autre fil, b, appelé fil extérieur , provient d'une bobine d'alimentation 21 montée sur une tige 22. Le fil b, en quittant la bobine 21, passe plusieurs fois sur un tambour 28 et sur une poulie folle guide- fil 29 à plusieurs gorges, ladite poulie étant disposée dans le même plan que le tambour 28.
Le tambour 28 est entraîné par l'arbre 6 par l'intermédiaire d'une transmission 30 du type à chaîne et pignon-, comme représenté schématiquement.
En quittant le tambour 28, le fil b passe sur une poulie 48, puis chemine le long de l'axe X-Y jus qu'à un oeillet de guidage 49 situé sur ledit axe. Puis il quitte l'axe X-Y, traverse un organe cylin- drique 3 6 qui sera décrit plus explicitement ci-après, et passe dans une rainure de guidage la ménagée dans la tige creuse 1.
Il quitte ladite rainure la en 1 b pour passer dans un #illet 19 d'un disque guide- fil 20 calé sur la tige 1 et forme alors un ballon libre jusqu'à un oeillet 26b qu'il quitte pour pénétrer dans le tube 23 par une lumière 23b de celui-ci.
Dans le tube 23, les fils<I>a</I> et<I>b</I> sont assemblés de manière à former un câble c qui passe sus une poulie 52 avant d'atteindre un tambour délivreur 33. Le câble c tourne plusieurs fois autour dudit tambour et d'une poulie guide-fil 34 à plusieurs gorges et quitte ensuite la broche. Le tambour 33 est entraîné par l'arbre 6, par l'intermédiaire d'une transmission 35 à chaîne et pignons comme représentée schémati quement à la fig. 1.
Le tube 23, dans lequel les fils<I>a</I> et<I>b</I> sont assem blés en forme de câble, est monté de façon rotative sus des paliers 24 logés dans un support 25 apparte nant au bâti de la broche. Les oeillets 26a et 26b susindiqués sont disposés aux extrémités respectives d'une ailette 26 solidaire du tube 23 et qui s'étend de part et d'autre de celui-ci. En ce qui concerne l'oeillet de guidage 27, il est disposé à l'extrémité du tube 23,
sensiblement sur l'axe X-Y. Le tube 23 et l'ailette 26 qui en est solidaire sont entraînés par le fil extérieur b qui est lui-même entraîné par le dis que 20.
De la description qui précède, il résulte que les tambours délivreurs 28 et 33 (pour le fil extérieur b et le câble c respectivement) sont liés cinématique- ment étant donné qu'ils sont tous deux entraînés à partir de l'arbre 6 par l'intermédiaire des transmis- sions 30 et 35.
En vue d'entrainer le -tambour déli- vreur 31 qui contrôle la délivrance du fil intérieur a, ce tambour 31 doit être relié cénimatiquement à l'ar bre 6. Ceci constitue un problème difficile à résoudre puisque le tambour 31 est situé à l'intérieur du ballon formé par le fil extérieur b et que l'arbre 6 est situé à l'extérieur du ballon.
Dans ce but, dans la forme d'exécution montrée aux fig. 1 et 2, le fil b passe dans une rainure 36b ménagée dans l'organe cylindrique 36, lequel est monté de façon rotative, selon un axe x-y, dans des paliers 37 montés dans l'alésage excentré 38 d'un barillet 39 lequel est lui-même monté de façon. rota tive (selon l'axe principal X-Y) sur le châssis de la broche par l'intermédiaire de paliers 40.
Les extré mités respectives de l'organe cylindrique 36 et de la tige 1 qui se font face sont pourvues de flasques 42 et 41 respectivement, ces, flasques étant reliés par des biellettes 43 d'une longueur (entre pivots) égale à l'excentricité de l'axe x-y de l'organe 36 par rap- port à l'axe X-Y de la tige 1 (ce qui constitue un joint, équivalent à un joint de Oldham, entre l'organe 36 et la tige en question).
L'extrémité de la rainure 36b située à gauche de l'organe 36 se trouve sur l'axe x-y. En outre, la distance comprise entre l'extrémité de la rainure 36b à droite de l'organe 36 et l'axe x-y de cet organe est égale à la distance comprise entre l'extrémité de gauche de la rainure la de la tige 1 et l'axe X-Y de ladite tige.
Dans ces conditions, quel que soit le mouvement de rotation de l'axe x-y autour de l'axe X-Y (c'est- à-dire quel que soit le mouvement de révolution du barillet 39 autour de l'axe X-Y), le fil b n'est jamais soumis à des efforts d'allongement. En fait, entre l'oeillet 49 et l'entrée de la rainure 36b, le fil décrit un cône dont la base est constituée par le cercle décrit autour de l'axe X-Y par l'entrée de la rainure 36b.
A l'intérieur de la rainure 36b, la lon gueur est évidemment constante. Entre la sortie de la rainure 36b et l'entrée de la rainure la, la distance reste constante malgré les mouvements relatifs de l'organe 36 et de la tige 1 et quelle que soit la vitesse de révolution de l'axe x-y autour de l'axe X-Y.
Par conséquent, le fil b chemine à travers l'or gane 36 sans subir aucun effort qui risquerait de le casser. En fait, cette propriété d'un tel dispositif de guidage du fil, qui peut être aisément démontrée géométriquement, a été prouvée par l'expérience comme étant tout à fait sûre.
Etant donné que l'organe 36 a un mouvement qui résulte de la composition de deux mouvements. élémentaires, l'un de rotation autour <I>de</I> x-y, imposé par la liaison dudit organe 36 avec la tige 1 par le joint 41- 43 - 42, l'autre de rotation de l'axe x-y autour de l'axe X-Y, et étant donné que ce dernier mouvement élémentaire peut subir toutes les modi fications désirées,
il est alors possible d'utiliser ce dernier pour transmettre le mouvement de l'arbre 6 au tambour 31, et ceci avec un rapport de transmis- sion réglable.
A cet effet, l'organe 36 porte un téton axial 36a engagé dans la fente .radiale d'une fourchette 47 qui est solidaire de et perpendiculaire à la tige 45 sur laquelle le tambour 31 est monté, cette tige 45 étant montée de façon rotative dans la tige creuse 1 et coaxialement avec celle-ci par l'intermédiaire de paliers 46.
Ainsi, le tambour 31 est entraîné en rotation, à une vitesse égale à celle de l'axe x-y autour de l'axe X-Y, c'est-à-dire à la vitesse de rotation du barillet 39.
Comme ce barillet 39 est entraîné par l'arbre 6, par l'intermédiaire d'une transmission 44, on voit que le tambour 31 de délivrance du fil intérieur est relié cinématiquement au tambour de délivrance 28 du fil extérieur et avec le tambour de délivrance 33 du câble, étant donné que ces trois tambours sont entraînés à partir du même arbre 6.
Ainsi, les vitesses des trois tambours se trouvent dans des rapports mutuels bien déterminés. Mais ces rapports peuvent être facilement réglés, éventuelle ment pendant le fonctionnement de la broche, à l'aide de variateurs de vitesse A, B et C incorporés dans les transmissions 30, 44 et 35 respectivement. Il est ainsi possible de faire varier le nombre de tours de torsion d'assemblage par unité de longueur du câble.
Il est également possible de réaliser des, câbles fantaisie dans, lesquels les longueurs respectives; des deux brins de fil dans le câble sont volontairement rendues différentes.
En règle générale, les transmissions 44 et 30 sont déterminées de manière que les vitesses linéaires des fils<I>a</I> et<I>b</I> sortant des tambours 31 et 28 soient égales et la transmission 35 est déterminée de manière que la vitesse linéaire du câble sortant du tambour 33 soit dans un rapport avec ladite vitesse des fils<I>a</I> et<I>b</I> qui corresponde au raccourcissement dû à l'assemblage des fils<I>a</I> et<I>b</I> pour former le câble c.
Il est à noter que, contrairement aux broches réalisées jusqu'à ce jour, la cage 10 - 11- 12 - 13 14 ne repose pas sur un prolongement de la tige 1, laquelle tourne nécessairement à grande vitesse (par exemple de l'ordre de 5000 tours/minute), mais sur un prolongement de la tige 45, laquelle tourne à vitesse beaucoup plus faible.
L'avantage en est que la cage a beaucoup moins tendance à être entraînée en rotation (par frottement) lors du fonctiônnement de la broche.
La broche de retordage de la fig. 1, moyennant quelques modifications. minimes, peut être utilisée comme broche de moulinage à double torsion.
Il suffit en effet, pour cela, de supprimer, d'une part, la bobine d'alimentation 21 du fil extérieur, et, d'au tre part, le système délivreur 33, 34, 35 du câble. Dans une telle broche de retordage, le fil provenant de la bobine 9 est amené, comme indiqué ci-dessus, jusqu'à la lumière 23a du tube 23 (comme indiqué par les flèches simples) puis,
au lieu de se diriger vers le système délivreur du câble, traverse l'autre lumière 23b du tube 23 et suit alors le trajet inverse de celui indiqué par les doubles flèches. Il est évident que le fil recueilli à la sortie du cylindre délivreur 28 (lequel tourne alors en sens inverse de celui prévu précédemment) est retordu sur lui-même d'un nom bre de tours double de celui qu'accomplit la tige rotative 1.
Dans la forme d'exécution de la fig. 3, la com mande du tambour délivreur 31 est effectuée sur le côté en porte à faux de la tige rotative 1. Ce tam bour est porté par des bras 11a solidaires de la cage 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15.
Sur cette figure, on a désigné par les mêmes chiffres de référence affectés du signe ' les éléments de la commande du tambour 31 qui jouent le même rôle que les éléments portant le même chiffre dans la forme d'exécution précé dente.
Ici, toutefois, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens mécaniques analogues au joint de Oldham 41, 42, 43 de la fig. 1 pour entraîner la tige creuse 36' en rotation sur elle-même à la même vitesse que la tige 1. Dans la forme d'exécution de la fig. 3, le même résultat est obtenu par l'action du fil extérieur b qui forme un ballon entre l'oeillet 19 du disque guide-fil 20 porté par la tige 1 et un oeillet 54 porté par un disque 53 solidaire de l'organe 36'.
II est à noter que l'oeillet 54 équivaut à l'extrémité droite de la rainure 36b des fig. 1 et 2.
Dans cette forme d'exécution, l'organe 36' est pourvu d'un conduit axial pour le passage du fil extérieur b, lequel pénètre dans ledit conduit par une lumière 55b.
La cage 10-11-12-13-14-15 est montée de façon rotative sur le prolongement 45a de la tige 45, mais dans ce cas, cette tige n'-entrame pas le tam bour 31.
Le fonctionnement est le même que celui décrit en référence à la fig. 1. Cependant, dans ce cas, le ballon formé par le fil b entre les oeillets 19 et 54 n'est pas de révolution.
Dans la forme d'exécution de la fig. 3, il y a dans la même broche deux dispositifs 36'-39' et 36-39, l'un d'eux étant situé du côté droit de la cage 10 11 - 12 - 13 - 14 - 15 et étant constitué comme on vient de le décrire et l'autre étant situé sur le côté gauche de ladite cage, comme montré également à la fig. 3 .en 39 - 42 - 43 - 41, et étant constitué comme montré en coupe aux fig. 1 et 2.
Le dispositif 36' 39' sert à transmettre le mouvement de l'arbre 6 au tambour délivreu.r 31 du fil intérieur, comme décrit ci-dessus.
En ce qui concerne le dispositif montré en éléva tion en 39 - 42 - 43 - 41, il sert à actionner un mécanisme de retordage pour le fil intérieur a. A cet effet, il entraîne à la vitesse voulue, par l'inter- médiaire de la tige 45- 45a, un disque guide-fil 56 porté par ladite tige.
Le fil intérieur a, en quittant la poulie 18, passe sur une poulie à gorges 32 et sur le tambour 31, lequel contrôle la délivrance dudit fil.
Le fil a passe dans un canal 58 ménagé à l'extré mité du tube 14, dans une rainure longitudinale 59 du prolongement de tige 45a, dans un oeillet 57 ménagé dans le disque 56, forme un ballon et passe dans un oeillet 61 ménagé dans un disque 60 porté par un tube 62 monté de façon rotative par l'inter- médiaire de paliers 63 portés coaxialement par l'or gane 36', puis dans les canaux ménagés axialement dans les, éléments 62 et 36'.
Là, les fils<I>a</I> et<I>b</I> sont assemblés de manière à former un câble c qui passe sur la poulie de renvoi 52 qui est tangente à l'axe principal X-Y. Dans ce cas, le téton qui est engagé dans la fente radiale de la fourchette 47', au lieu d'être solidaire de l'organe 36', est porté par le tube 62.
On doit comprendre que les moyens 42-43-41, qui forment un joint du genre Oldham entre deux éléments en rotation tels que les éléments 36 et 1 qui tournent autour de leurs axes parallèles respec tifs, peuvent être de n'importe quelle construction appropriée. En particulier, il peut être avantageux de constituer lesdits, moyens comme montré par la fig. 4. Les chiffres de référence 42 et 41 y désignent les mêmes flasques que sur la fig. 1.
A leur péri phérie, lesdits flasques 42 et 41 sont pourvus de cuvettes de forme partiellement sphérique comme montré en Rl et<U>R.,.</U> Des billes Bl et B.
qui sont montées, à la manière de rotules dans lesdites cuvettes sont fixées aux extrémités d'une tige 43' qui traverse des trous El et E., ménagés dans les flasques 42 et 41, l'ensemble des éléments Bl, 43' et B., formant une biellette équivalente à l'une des biellettes 43 des fig. 1 et 2. Bien entendu, il y a au moins deux telles biellettes entre les flasques. 42 et 41.
La fig. 5 montre, schématiquement, une forme d'exécution comportant, comme celle de la fig. 3, deux dispositifs destinés à commander la rotation respectivement d'un tambour 131 de délivrance du fil intérieur et d'un disque guide-fil 156 (sur la fig. 5, les éléments. qui correspondent à des éléments simi- laires de la fig. 3 sont désignés par les mêmes chif fres de référence, augmentés de 100).
Les fils cheminent pratiquement de la même manière que dans la broche de la fig. 3. La diffé- rence est que le fil a, en quittant la poulie 118, au lieu de passer comme dans la fig. 3 sur des éléments 31 et 32 avant de pénétrer dans le canal 58, est guidé par une poulie 114a portée par le tube 114 jusqu'à l'entrée du canal 158.
En outre, en quittant la poulie 157, le fil a passe sur une poulie 89 portée par le cerceau 111 puis est guidé par des poulies 90, 91, 92 portées par une cage 88 (laquelle est rendue sta tionnaire par le fait que le tube 87, qui en est soli daire, possède un prolongement excentré logé dans une pièce tubulaire 83 qui est elle-même excentrée par rapport à la tige creuse 86 dans laquelle est logé le reste dudit tube 87).
Puis le fil a passe sur des moyens de délivrance constitués par le tambour 131 et une poulie à gorges 132. Ledit fil passe ensuite sur les poulies 93, 94 et 95 également portées par la cage 88, dans un .trou axial 98 -de la structure portée par l'extrémité de droite de la cage 88, dans l'oeillet 96a d'un disque rotatif 97,
et finalement pénètre dans le tube 99 où il est assemblé avec le fil b qui pénètre dans le même tube en provenant de l'aeillet 96b du disque 97.
Dans cette forme d'exécution, les deux disposi tifs servant à commander, depuis l'extérieur du ballon formé par le fil b, respectivement la tige 145 sur laquelle est calé le disque guide-fil 156, et la tige 86 sur laquelle est calé le tambour 131, sont cons titués comme indiqué ci-dessus.
Un barillet 139 est monté de façon rotative dans le châssis de la broche à l'aide de paliers, 140, selon l'axe principal X-Y. Dans ledit barillet 139 est monté excentriquement de façon rotative, selon l'axe x-y, un organe cylindrique 136 à l'aide de paliers 137.
Le fil extérieur b passe entre les galets 148, dans un #illet de guidage 149 situé sur l'axe X-Y, puis dans une rainure 136b ménagée dans l'organe 136, l'extrémité de gauche (entrée) de ladite rainure 136b étant située sur l'axe x-y.
Une pièce cylindrique 71 est montée de façon rotative, selon l'axe X-Y, dans un élément tubulaire 76, lui-même monté de façon rotative dans le châssis de la broche suivant ledit axe X-Y. Un téton 136a, solidaire de l'organe 136, est monté à pivot dans la pièce 71 selon l'axe x-y.
Une poulie 70 sert à entraîner le barillet 139, ce qui fait tourner l'axe x-y de l'organe 136, et par conséquent la pièce 71, autour de l'axe principal X-Y. En outre, l'organe 136 est entraîné en rotation, autour de son axe x-y, à la même vitesse que celle à laquelle l'élément tubulaire 76 tourne autour de l'axe principal X-Y en raison de l'interposition des biellettes 73 (constituées comme indiqué par la fig. 4) entre lesdits éléments 76 et 136.
D'une manière analogue, les éléments tubulaires 76, 81 et 82 sont entraînés en rotation, autour de leurs axes respectifs X-Y, x,-yl et x,,-y2, à la même vitesse que celle à laquelle la tige 101 tourne autour de l'axe X-Y, en raison de la présence des biellettes 74, 80 et 84 respectivement.
Comme le fil b est guidé, dans lesdits éléments tubulaires, par des passages situés à la même dis tance par rapport aux axes respectifs desdits éléments tubulaires, le fil b n'est soumis à aucun effort d7allon- gement par les mouvements relatifs desdits éléments, comme expliqué ci-dessus.
Dans l'élément tubulaire 81 et coaxialement à celui-ci autour de l'axe xl-yl, un élément cylindrique 72 est monté de façon rotative. Ces deux éléments 72 et 81 sont montés de façon excentrée, autour de l'axe x,-yl, dans un barillet 79 monté de façon rota tive sur le bâti de la broche autour de l'axe principal X-Y. Le barillet 79 est entraîné à l'aide d'une poulie 75.
La pièce cylindrique 71 et l'élément cylindrique 72 sont reliés par un accouplement mécanique 78 qui les oblige à tourner tous les deux, autour de leurs axes respectifs X-Y et xl-yl, à la même vitesse que celle qui est impartie par la poulie 70 au barillet 139.
Ainsi, l'élément 72 a un mouvement composé résultant de la composition de deux mouvements élémentaires qui sont a) une rotation de son axe xl-yl à une vitesse égale à celle produite par la poulie 70 ; b) une rotation dudit axe xl-yl autour de l'axe principal X-Y à une vitesse égale à celle pro duite par la poulie 75.
Le premier mouvement de rotation (autour de xl-yl) est transmis par les biellettes 77, l'élément tubulaire 83 et les biellettes 85 à la tige creuse 86 du tambour 131.
Le second mouvement de rotation (de xl-yl autour de X-Y) est transmis par l'accouplement à manivelle 72a - 147 à la tige 145 du disque guide- fil 156.
Selon les formes d'exécution des fig. 1 à 5, la surface décrite par le fil autour de l'axe du ballon n'est pas une surface de révolution autour de l'axe de la broche. Selon les formes d'exécution qui sui vent, au contraire, cette surface a une forme de révo lution.
La forme d'exécution des fig. 6 à 8 est analogue, dans son ensemble, à celle de la fig. 1 et les éléments communs ont été désignés par les mêmes chiffres de référence. Il est à noter que, selon la fig. 6, les pou lies 18 et 32 sont portées par un disque 210 qui, contrairement au disque 10 de la fig. 1, n'est pas obligatoirement stationnaire, mais peut être entraîné en rotation comme il sera expliqué ci-après.
Dans la forme d'exécution des fig. 6 à 8, le tam bour 31 est entraîné par un organe excentré 236, ayant la forme d'un disque circulaire d'axe x-y, qui est logé avec interposition d'un palier 237 dans l'alé sage 238 d'un barillet 239, lui-même monté de façon rotative selon l'axe X-Y par l'intermédiaire d'un palier 240.
L'axe x-y de l'organe 236 et de l'alésage 238 étant décalé par rapport à l'axe X-Y de la tige 1, on conçoit que la rotation du barillet 239 sur le palier 240 ait pour effet de faire tourner l'axe x-y de l'organe 236 autour de l'axe X-Y, l'organe 236 pouvant en même temps tourner autour de son axe propre x-y sur son palier 237 (fig. 7 et 8).
Pour faire tourner l'organe 236 sur lui-même à une vitesse identique à celle de la tige de broche 1, il suffit, comme indiqué dans ce qui précède, de réunir ces deux éléments par un joint du genre Oldham.
Ce joint est constitué, dans la forme d'exé cution des fig. 6 à 8, par au moins deux doigts cylin driques 241 de rayon r portés par la tige de broche 1, ou plus exactement par un chapeau 201 monté en bout de ladite tige, et engagés dans des lumières cylindriques 242 de rayon R ménagées dans l'organe excentré 236, les axes des doigts et des lumières étant parallèles à l'axe X-Y,
le rayon R étant égal à la somme du rayon r et de la distance e séparant l'axe X-Y et l'axe de révolution x-y de l'organe excentré (voir fig. 8). La distance séparant le centre de chaque lumière 242 et l'axe x-y et la distance séparant le centre du doigt correspondant 241 et l'axe X-Y étant égales à la même valeur d. Les doigts. 241 sont munis de galets concentriques 243, dont le rayon extérieur a pour valeur r.
Pour faire tourner l'axe x-y de l'organe 236 autour de l'axe X-Y, il suffit d'entrainer en rotation le barillet 239 à l'aide d'une courroie 244. Ce der nier mouvement de rotation de l'organe 236 est transmis au tambour 31 par l'intermédiaire de la tige rotative 45.
A l'extrémité de la tige 45, opposée à celle où est calé le tambour 31, est calé un tambour cylindrique 247 dont l'axe est confondu avec l'axe x-y de l'organe excentré 236, ce tambour étant logé dans un alésage cylindrique 247a, avec interposition d'aiguilles de roulement.
Pour faire passer le fil extérieur de l'élément de guidage 49 situé sur l'axe X-Y à la rainure 1a, en traversant l'organe excentré 236, la tige de broche 1, ou plus précisément le chapeau 201 de celle-ci, est muni d'un dispositif guide-fil, tubulaire, traversant l'organe excentré par une ouverture ménagée dans celui-ci.
Pour des raisons d'équilibrage, deux tels dispo sitifs guide-fil tubulaires 264 sont engagés dans deux ouvertures 265 cylindriques. Si on donne à ces ouver tures cylindriques le même rayon R qu'aux lumières 242, il convient de donner au rayon extérieur r1 des dispositifs tubulaires 264, au droit desdites lumières, une valeur inférieure à la différence R-e,
pour que ces dispositifs restent constamment à dis tance de la paroi des ouvertures 265 et n'engendrent par conséquent aucun frottement.
On peut disposer en série plusieurs dispositifs de commande de ce genre pour des mécanismes logés à l'intérieur du ballon, en particulier, comme repré senté, un mécanisme supplémentaire propre à retor dre le fil intérieur au fuir et à mesure de son d6rou- lement de la bobine 9.
Un tel mécanisme peut être constitué en calant le disque 210 sur une tige rotative 266 disposée selon l'axe X-Y et en faisant passer le fil intérieur a, depuis un jeu de poulies 267, sensiblement selon ledit axe, à travers une rainure longitudinale 266a ménagée dans la tige 266, puis radialement en le guidant sur une poulie 268 et la poulie 18, la poulie 32, le tambour 31 et la poulie 270,
et enfin axiale ment jusqu'à la têtière 23 à 27.
Pour pouvoir faire tourner la tige 266, elle est prolongée au-delà du tambour 31. Ce prolongement 266b est monté de façon rotative à l'intérieur de la tige 45 et coaxialement à celle-ci, à l'aide de paliers 269, ce pour quoi il est nécessaire de percer longi tudinalement la tige 45 et son tambour 247.
A l'or gane excentré 236 est accolé un second organe excentré 336, dont les éléments associés sont désignés par les mêmes chiffres de référence que les éléments associés à l'organe excentré 236, majorés de 100. Bien entendu, ce sont les mêmes doigts 241 et les mêmes dispositifs guide-fil 264 qui traversent les deux organes excentrés 236 et 336.
Il est à noter que, la poulie 32 étant portée par le disque 210, la vitesse d'appel du dispositif cons titué par le tambour 31 et la poulie 32 dépend non seulement de la vitesse du barillet 239, mais encore de celle du barillet 339, et il y a naturellement lieu d'en tenir compte pour réaliser le mécanisme d'en traînement de la courroie 244 du barillet 239, la délivrance du fil résultant de la différence des vitesses de rotation imposées aux barillets 239 et 339.
Enfin, le tube 14 est monté sur la tige 266 par l'intermédiaire de roulements à billes 250.
Le fonctionnement d'ensemble de cette forme d'exécution est le même que celui de la broche de la fig. 5.
Le fonctionnement du joint de Oldham constitué par exemple par les doigts 241-243 et les lumières 242 est le suivant. Si l'on fait tourner le chapeau 201 d'un certain nombre de degrés autour de l'axe X-Y, l'organe excentré 236 tourne d'un nombre de degrés rigoureusement identique autour de l'axe x-y. Les galets 243 du chapeau 201 parcourent le pourtour des lumières cylindriques 242 de l'organe 236 par tour complet du chapeau 201 et, par conséquent, dudit organe 236.
Il est à remarquer qu'au cours de ce mouvement, le sens de rotation des galets 243 est toujours le même et que, pour chaque demi-tour, l'un des galets 243 pousse l'organe 236 alors que l'autre galet le retient, ce qui annule le jeu individuel de chacun des galets 243 dans sa lumière 242, le rôle des galets s'inversant après chaque demi-tour du chapeau 201.
Un tel joint de Oldham est silencieux, robuste et son graissage est extrêmement aisé.
Le fonctionnement du joint 247-247a est le sui vant: Le tambour 247 est invariablement lié, d'une part à l'axe X-Y par l'intermédiaire de la tige creuse 45, et d'autre part à l'axe x-y par l'intermédiaire de l'alésage 247a de l'organe excentré 236 et de l'alé sage 238 du barillet 239. Si le barillet 239 est immo bile, le tambour 247, qui est lié à deux axes immo@- biles, reste lui-même immobile.
En revanche, si l'on fait tounner le barillet 239 d'un nombre quelconque de degrés, ceci fait tourner d'un nombre égal de degrés autour de l'axe X-Y l'axe x-y et par consé- quent le tambour 247, et par conséquent également la tige creuse 45 et le tambour 31.
Enfin, il est évident que le dispositif guide-fil 264, qui est indépendant des organes excentrés 236 et 336 mais autorise la libre rotation de ces deux organes, permet au fil extérieur b de traverser ceux- ci sans qu'un quelconque tronçon du trajet que ledit fil suit depuis l'élément de guidage 49 jusqu'à l'opillet 19 du disque guide-fil 20, subisse des varia tions de longueur au cours de la rotation de la broche et des .tiges 45 et 266b qui lui sont concentriques.
Bien entendu, on pourrait utiliser les doigts d'entraînement 241 comme guide-fil. Il suffirait alors de percer ces doigts de part en part comme montré en 264a à la fig. 9, laquelle est relative à une broche à double torsion. De même, il serait possible, en immobilisant l'un des barillets 239 -et 339, de créer à l'intérieur du ballon un point d'appui rigoureusement fixe.
Par exemple, dans la broche à double torsion montrée à la fig. 9, le barillet 339 est remplacé par un élément 339a solidaire du bâti et présentant un palier 337 identique à celui dudit barillet 339. Il ressort de ce qui précède que la tige centrale 266- 266b est ainsi immobilisée de façon positive. Il est possible alors de caler sur la tige 266 un disque 210a constitué par une combinaison des disques 10 et 210 de la fig. 6,
ce qui permet d'immobiliser rigoureusement le berceau de la bobine 9 ainsi que l'axe de la poulie de renvoi 32 du dispositif d'appel du fil à retordre.
La plupart des éléments de la fig. 9 se retrou vent sur la fig. 6 et il est donc inutile de les décrire en détail. Les seules différences notables résident dans la suppression de l'élément de guidage 49 et de la têtière 23 à 27 qui est remplacée par un simple élément de guidage 271, et le montage du tube 17 sur la tige 266 par l'intermédiaire des paliers à billes 16.
Le sens du déplacement du fil à retordre est indiqué par des flèches simples à la fig. 9.
Le fonctionnement d'ensemble d'une telle broche de filature est bien connu et il n'y a pas lieu de le décrire ici en détail.