CH348594A - Machine-outil - Google Patents

Machine-outil

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Publication number
CH348594A
CH348594A CH348594DA CH348594A CH 348594 A CH348594 A CH 348594A CH 348594D A CH348594D A CH 348594DA CH 348594 A CH348594 A CH 348594A
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
tool
support
plate
sleeve
spindle
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Frautschi Andre
Monney Louis
Original Assignee
Posalux Frautschi & Monney
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Filing date
Publication date
Application filed by Posalux Frautschi & Monney filed Critical Posalux Frautschi & Monney
Publication of CH348594A publication Critical patent/CH348594A/fr

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description


      Machine-outil       La présente invention a pour objet une     machine-          outil    telle que perceuse, taraudeuse, aléseuse.  



  Cette machine-outil est caractérisée par le fait  qu'elle comprend un plateau mobile     axialement    et       rotativement,    portant des     outils    disposés en une série  coaxiale à son axe de rotation, et montés chacun  dans un     porte-outil    présentant un manchon rotatif se  fixant, par un assemblage à baïonnette, de façon  amovible à un support tubulaire     angulairement    fixe,  entourant la broche de la machine et se déplaçant       axialement    avec elle, le plateau, ou     les    porte-outil,

    présentant des saillies radiales au moyen desquelles  chaque porte-outil repose sur le plateau lorsqu'il  occupe une position angulaire correspondant à celle  dans laquelle il est désassemblé dudit     support,    alors  que, lorsqu'il occupe la position angulaire correspon  dant à celle dans laquelle il est assemblé audit sup  port, il peut traverser librement ledit plateau grâce  à des entrées dans lesquelles passent lesdites saillies,  ledit support portant une bague rotative, commandée  par la machine, coopérant avec ledit manchon du  porte-outil, lorsque ce dernier est en prise avec la  broche, pour produire la rotation dudit manchon en  vue de son assemblage audit     support    et de son       désassemblage    de celui-ci,

   le tout de manière à  permettre la succession des opérations suivantes,  notamment  Rotation du plateau pour amener l'outil désiré  en regard de la broche ; déplacement axial du plateau  vers le haut pour amener le porte-outil en prise avec  la broche ; rotation du manchon du porte-outil pour  assembler ce manchon au     support    ; descente de la  broche, du support et du     porte-outil    à travers le  plateau ;travail de l'outil ; retour de la broche et du    support vers le haut ; rotation du manchon du     porte-          outil    dans le sens opposé au précédent, pour désas  sembler ledit manchon du     support    ; descente du pla  teau sur lequel repose à nouveau le porte-outil;

   et,  enfin,     rotation    du plateau pour présenter un nouvel  outil à la broche.  



  Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme  d'exécution de l'objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue de profil d'une partie de  la machine.  



  La     fig.    2 est une coupe d'une partie de la ma  chine, à échelle agrandie, passant par l'axe de la  broche et de la colonne supportant la poupée de la  broche.  



  La     fig.    3 est une coupe d'un détail, et  la     fig.    4 est une vue en plan de dessous d'un  autre détail.  



  La machine représentée comprend un bâti 1  portant une colonne 2 sur laquelle est fixée une pou  pée 3 munie d'une broche de travail 4     -(fig.    1 et 2).  La pièce en travail, dans l'exemple représenté une  simple plaque 5, est placée sur une table de travail  formée de deux parties 6a et 6b mobiles dans deux  directions perpendiculaires, l'une à l'autre.  



  La machine comprend un plateau 7 monté     rota-          tivement    autour de la colonne 2, et mobile     axiale-          ment    sur elle. Ce plateau présente un manchon 7a  denté extérieurement en 8, avec lequel engrène un  pignon 9, porté par un arbre 10, qui commande ainsi  la rotation du plateau 7. Les moyens     d'entrainement     de cet arbre n'ont pas été représentés, étant étrangers      à la présente     invention.    Le plateau 7 est, en outre,  solidaire d'un piston annulaire 11 entourant la co  lonne 2 et se déplaçant à     l'intérieur    d'un     cylindre    12.

    En envoyant de l'huile sous pression dans la chambre  supérieure ou dans la chambre     inférieure    de ce cylin  dre, on produit la descente, respectivement la mon  tée, du plateau 7.  



  Ce plateau comporte, formant un tout avec lui,  des bagues chassées 13, réparties à sa périphérie, en  une série coaxiale à son axe de rotation, c'est-à-dire  à l'axe de la colonne 2, bagues dont une seule est  visible à la     fig.    2, et dont le     détail    est représenté en       fig.    4. Ces bagues présentent chacune une gorge  annulaire intérieure 14 communiquant avec leur  extrémité inférieure par trois passages longitudinaux  15.

   Elles servent chacune de support à un     porte-outil     désigné d'une façon générale par 16     (fig.    2) compre  nant un manchon 17 et, montée     rotativement    à l'in  térieur de celui-ci, une pince 18 destinée à     serrer    la  queue d'un outil 19. Le manchon 17 de chaque       porte-outil    coulisse     librement        dans    une des bagues  13 du plateau 7 et est maintenu suspendu dans ce  plateau par trois chevilles 20, disposées à     1201)    les  unes des autres, dont l'extrémité extérieure pénètre  dans la gorge 14.

   Lorsque ces chevilles sont amenées  en regard des entrées 15, le porte-outil peut traverser  le plateau vers le bas.  



  La broche 4 traverse un support tubulaire 21,  fixe     angulairement,    mais se déplaçant     axialement     avec elle, présentant au voisinage de son extrémité  une gorge annulaire 22 munie de trois entrées 23  disposées à     1201)    les unes des autres. Ces entrées sont  destinées au passage des extrémités intérieures des  chevilles 20 du manchon 17 du porte-outil qui s'as  semble ainsi à baïonnette au support 21.

   Lorsque le       porte-outil    est ainsi assemblé au     support,    une queue  18a de la pince 18 est engagée dans un logement  tronconique 24 que présente     l'extrémité    de la broche  4, et est rendue     angulairement        solidaire    de celle-ci  par un  tournevis   25. La construction du     porte-          outil    et de la broche, ainsi que leur mode d'assem  blage et de     désassemblage,    sont exposés en détail  dans le brevet suisse No 347406, dont le titulaire est  le même que celui du présent brevet.  



  Enfin, le bâti de la poupée 3 porte, au voisinage  de son extrémité, une bague 27 montée     rotativement     sur lui     (fig.    2 et 3) présentant un secteur denté 28.  Une crémaillère 29, située dans un plan perpendicu  laire à l'axe de la broche, est en prise avec la denture  28. Cette crémaillère se déplace à l'intérieur d'un  cylindre 30, ménagé dans une partie 31 du bâti de  la poupée 3, et dans les deux chambres duquel peut  être admise de l'huile sous pression. Les mouvements  alternatifs de va-et-vient de la crémaillère 29 produi  sent ainsi des mouvements de rotation     alternatifs,     dans un sens et dans l'autre, de la bague 27.

   Celle-ci  présente trois ergots axiaux 27a     (fig.    2) pénétrant  dans des encoches 32 ménagées dans la partie supé  rieure du manchon 17 du porte-outil 16.    Le     fonctionnement    de la machine est le suivant  Un programme, non représenté, car étranger à  la présente invention,     commande    la rotation du pla  teau 7 alors que ce dernier occupe sa position basse,  faisant défiler les différents outils 19; 19a, 19b, 19c,  19d, 19e et     19f    sous la broche jusqu'à ce que l'outil  désiré, par exemple l'outil 19, se trouve en regard de  celle-ci.

   Le plateau monte alors, amenant la queue  18a de la pince 18 en prise avec la broche 4, les  chevilles 20 du manchon 17 en prise avec le support  21 et les ergots 27a de la bague 27 en prise avec  les encoches 32 du manchon 17. La crémaillère 29  actionne alors la bague 27 qui fait elle-même tour  ner le manchon 17, produisant ainsi l'assemblage à  baïonnette de ce manchon au     support    tubulaire 21.  Lorsque cet assemblage est     effectué,    le manchon 17  se trouve dans la position angulaire dans laquelle ses       chevilles    20 sont placées en regard des entrées 15  de la bague 13. Le porte-outil 16 est ainsi suspendu  au support 21, mais ne repose plus sur la bague 13.  



  La broche peut alors descendre avec le support  21, traversant le plateau 7, et le travail de l'outil  s'effectue.  



  Une fois le travail de l'outil effectué, la broche  remonte et lorsqu'elle atteint le haut de sa course, la  crémaillère 29 fonctionne, faisant tourner la bague  27 dans le sens opposé au précédent, désassemblant  ainsi le manchon 17 du support 21. Lorsque ce       désassemblage    est effectué, la position angulaire du  manchon 17 est telle que ses chevilles 20, dont les       extrémités    extérieures sont logées dans la gorge 14 de  la: bague 13, ne sont plus situées en regard des en  trées 15, de sorte que le porte-outil repose sur la  bague 13 et, par conséquent, sur le plateau 7. Ce  dernier peut redescendre alors et tourner à nouveau  pour présenter un nouvel outil à la broche 4 et per  mettre au cycle de recommencer.

Claims (1)

  1. REVENDICATION Machine-outil telle que perceuse, taraudeuse, alé seuse, caractérisée par le fait qu'elle comprend un plateau mobile axialement et rotativement, portant des outils disposés en une série coaxiale à son axe de rotation, et montés chacun dans un porte-outil présentant un manchon rotatif se fixant, par un as semblage à baïonnette, de façon amovible à un sup port tubulaire, angulairement fixe, entourant la bro che de la machine et se déplaçant axialement avec elle,
    le plateau ou les porte-outil présentant des sail lies radiales au moyen desquelles chaque porte-outil repose sur le plateau lorsqu'il occupe une position angulaire correspondant à celle dans laquelle il est désassemblé dudit support, alors que, lorsqu'il occupe la position angulaire correspondant à celle dans la quelle il est assemblé audit support, il peut traverser librement ledit plateau grâce à des entrées dans les quelles passent lesdites saillies, ledit support portant une bague rotative, commandée par la machine, co opérant avec ledit manchon du porte-outil, lorsque ce dernier est en prise avec la broche,
    pour produire la rotation dudit manchon en vue de son assemblage audit support et de son désassemblage de celui-ci, le tout de manière à permettre la succession des opé rations suivantes, notamment Rotation du plateau pour amener l'outil désiré en regard de la broche ; déplacement axial du plateau vers le haut pour amener le porte-outil en prise avec la broche ; rotation du manchon du porte-outil pour assembler ce manchon au support; descente de la broche, du support et du porte-outil à travers le pla teau ; travail de l'outil ; retour de la broche et du support vers le haut ; rotation du manchon du porte- outil dans le sens opposé au précédent, pour désas sembler ledit manchon du support;
    descente du pla teau sur lequel repose à nouveau le porte-outil ; et, enfin, rotation du plateau pour présenter un nouvel outil à la broche. SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine-outil suivant la revendication, carac térisée par le fait que ladite bague rotative présente un secteur denté avec lequel coopère une crémaillère effectuant des mouvements de va-et-vient commandés hydrauliquement. 2.
    Machine-outil suivant la revendication, carac térisée par des saillies axiales portées par l'un des éléments, bague rotative (27) et manchon (17) du porte-outil, et s'engageant, lorsque le porte-outil est en prise avec ledit support, dans des encoches cor respondantes que présente l'autre de ces éléments, de manière que ces deux éléments soient alors solidaires angulairement.
CH348594D 1959-08-18 1959-08-18 Machine-outil CH348594A (fr)

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CH348594T 1959-08-18

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CH348594A true CH348594A (fr) 1960-08-31

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ID=4508425

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928381A (en) * 1988-04-15 1990-05-29 Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisikusho Automatic tool changer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4928381A (en) * 1988-04-15 1990-05-29 Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisikusho Automatic tool changer

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