CH346276A - Dispositif répétiteur des positions d'arrêt d'un organe mobile d'une machine-outil de précision ou d'une machine à mesurer - Google Patents

Description

  Dispositif répétiteur des positions     d'arrêt    d'un     organe    mobile  d'une machine-outil de précision ou d'une machine à mesurer    La présente invention a pour objet un dispositif  répétiteur des positions d'arrêt d'un organe mobile  d'une machine-outil de précision ou d'une machine  à mesurer qui comprend au moins une mémoire ma  gnétique rotative, au moins un dispositif générateur  d'impulsions électriques couplé, d'une     part,    à ladite  mémoire, et, d'autre part, audit organe mobile, de  telle sorte que l'angle de phase des impulsions pro  duites soit fonction de la position de l'organe mobile,

    au moins une tête magnétique située en regard de la  surface de la mémoire et reliée par l'intermédiaire  d'un commutateur successivement au générateur d'im  pulsions en vue     d'enregistrer    sur la mémoire les  impulsions émises qui constituent alors le souvenir  de positions déterminées de l'organe mobile, et à un  comparateur de phases relié lui-même au générateur  d'impulsions, ce comparateur de phases délivrant une    tension d'erreur   dont la valeur est une fonction  de la différence de phases entre les impulsions qui  proviennent du générateur d'impulsions et     celles    qui  sont restituées par la mémoire, ainsi qu'un appareil  lage de commande sensible à la valeur de la   tension  d'erreur   délivrée par le comparateur de phases,

   et  commandant un dispositif d'entraînement dudit or  gane mobile.  



  Ce dispositif répétiteur se caractérise par le fait  que ladite mémoire est constituée par un organe  rotatif dont la surface est     aimantable    localement et  par le fait que ladite tête magnétique est montée  sur un support     déplaçable    le long de guides paral  lèles à l'axe de rotation de la mémoire.  



  Le dessin annexé illustre schématiquement et à  titre d'exemple deux formes d'exécution de l'inven  tion.    La     fig.    1 est une vue perspective schématique  de la mémoire rotative et d'une tête magnétique  mobile d'une première forme d'exécution.  



  La     fig.    2 est une vue en     coupe    transversale d'une  seconde forme d'exécution.  



  Dans le dessin annexé, les organes et éléments  déjà décrits dans le brevet principal sont désignés  par les mêmes chiffres. de référence.  



  Dans la première forme d'exécution représentée  à la     fig.    1, la mémoire M, entraînée à vitesse cons  tante par un arbre moteur 134, est constituée par un  cylindre 36 en une matière non ferromagnétique  recouvert d'une pellicule 37 en une matière ferro  magnétique     aimantable    localement. Une tête magné  tique d'enregistrement et de lecture TEL, est portée  par un support 135 coulissant le long de guides 136  fixes, parallèles à l'axe de rotation du cylindre 36.  Cette tête TEL, comporte un circuit magnétique 59  portant un enroulement 66 et présentant un entrefer  67 situé en regard de la surface de la mémoire, et  dans un plan radial du cylindre 36.  



  Le support 135 porte une crémaillère 137 engre  nant avec une roue dentée 138 solidaire d'un arbre  139 tournant dans des paliers non représentés, et  qui porte d'une part un volant de     manoeuvre    140 et,  d'autre part, un index 141 qui se déplace en regard  d'un cadran 142.  



  Le fonctionnement du dispositif décrit est le sui  vant:  Lors de l'enregistrement des positions d'arrêt de  l'organe mobile de la     machine-outil,    la tête magné  tique TEL, d'enregistrement et de lecture des posi-           tions    approchées ainsi qu'une seconde tête magnéti  que (non représentée) d'enregistrement et de lecture  des positions exactes d'arrêt, sont branchées toutes  deux comme décrit dans le brevet principal, de ma  nière à permettre l'enregistrement     desdites    positions       approchées    et exactes d'arrêt de l'organe mobile. Ces  deux têtes magnétiques sont déplacées simultané  ment à l'aide du volant 140 d'un pas après enregis  trement de chaque position approchée et exacte d'usi  nage.

   Ces deux têtes magnétiques sont ainsi amenées  successivement en regard de leurs pistes d'enregis  trement respectives Pl,     P2    ... et pl, p2 ... sur chacune  desquelles s'enregistra respectivement une position  approchée et une position exacte d'arrêt de l'organe  mobile de la machine-outil.  



  Lors de la répétition, les deux têtes magnétiques  d'enregistrement et de lecture sont branchées comme  décrit dans le brevet principal, de manière à per  mettre la lecture des zones magnétiques imprimées  dans la surface de la mémoire lors de l'enregistre  ment et à commander respectivement le ralentisse  ment de la vitesse d'avance de l'organe mobile lors  qu'il approche de la position d'usinage, puis l'arrêt  de     cet    organe mobile dans la position exacte d'usi  nage. Après chaque arrêt de l'organe mobile dans  une position d'usinage enregistrée dans la mémoire,  l'opérateur actionne le volant 140 afin de faire avan  cer d'un pas les deux têtes magnétiques d'enregis  trement et de lecture.  



  Selon la     forme    d'exécution     représentée    par la       fig.    2, la mémoire M, constituée par le cylindre 36  muni de sa pellicule 37 en matière ferromagnétique       aimantable    localement, est également entraînée en  rotation à vitesse constante.  



  Le volant 140 est solidaire de l'arbre 139 qui  tourne dans des paliers 143 portés par deux pattes  144 solidaires d'un rail 145     fixé    par ses deux extré  mités rigidement au bâti de la machine-outil (non  représenté) et parallèlement à l'axe de rotation du  cylindre 36.

   Un support 147 coaxial au cylindre 36  coulisse le long de     ce    rail 145 et porte quatre têtes       magnétiques    TE,     TLl,    et<I>tel,</I>     tll    disposées comme  décrit dans le brevet principal en     référence    à la     fig.    6  respectivement d'une part- pour l'enregistrement et la  lecture d'une position approchée d'arrêt de l'organe  mobile et d'autre part pour l'enregistrement et la  lecture d'une position d'arrêt exacte de cet organe  mobile.

   Ces quatre têtes magnétiques sont réparties  régulièrement autour de la surface cylindrique de la  mémoire M, les entrefers 51 des têtes magnétiques  d'enregistrement<B>TE,</B> des positions approchées et de  lecture TL, de ces positions approchées étant situés  dans un même plan diamétral de la mémoire rotative  M, tandis que les entrefers 66 des têtes d'enregistre  ment<I>tel</I> des positions exactes d'arrêt et de lecture       tll    de ces positions d'arrêt, sont situés dans un même  plan diamétral perpendiculaire au plan contenant les  entrefers 51 des têtes magnétiques<B>TE,</B> et     TLl.     



  Le     support    147 est relié rigidement par un doigt  148 à la crémaillère 137 qui     coulisse    dans une    glissière aménagée dans le rail 145 parallèlement à  l'axe de rotation du cylindre 36.  



  Le fonctionnement de cette seconde forme     d7exé-          cution    du dispositif objet de l'invention est semblable  à celui de la première forme d'exécution décrite en  référence à la     fig.    1. Toutefois, lors de l'enregistre  ment des positions d'arrêt de l'organe mobile de la  machine-outil, seules les têtes d'enregistrement<B>TE,</B>  et<I>tel</I> sont mises en service comme décrit en détail  dans le brevet principal, tandis que lors de la répé  tition seules les têtes de lecture     TLl    et fil sont mises  en service.  



  Dans une     variante    d'exécution l'avancement d'un  pas de l'arbre 139 après chaque enregistrement d'une  position d'usinage ou après chaque arrêt de l'organe  mobile dans une position d'usinage pourrait être com  mandé automatiquement lors de     l'actionnement,    par  l'opérateur, d'un organe de     manoeuvre    provoquant la  mise en marche des moteurs entraînant l'organe mo  bile le long de ses guides.  



  Deux formes d'exécution du dispositif objet de  l'invention ont été décrites ici à titre d'exemple et en  référence au dessin annexé, mais il va sans dire que  de multiples, variantes peuvent être prévues. Il est  clair que selon certaines variantes d'exécution du  dispositif répétiteur, décrites dans le brevet principal,  celui-ci peut     comporter    deux mémoires rotatives,  l'une pour l'enregistrement des positions approchées,  l'autre pour l'enregistrement des positions d'arrêt  exactes de l'organe mobile.

Claims (1)

1. REVENDICATION Dispositif répétiteur des positions d'arrêt d'un organe mobile d'une machine-outil de précision ou d'une machine à mesurer qui comprend au moins une mémoire magnétique rotative, au moins un géné rateur d'impulsions électriques couplé, d'une part, à ladite mémoire, et d'autre part, audit organe mobile, de telle sorte que l'angle de phase des impulsions produites soit fonction de la position de l'organe mobile, au moins une tête magnétique située en regard de la surface de la mémoire et reliée par l'intermédiaire d'un commutateur successivement au dit générateur d'impulsions en vue d'enregistrer sur la mémoire les impulsions émises qui constituent alors le souvenir de positions déterminées de l'organe mobile,

   et à un comparateur de phases relié lui- même au dispositif générateur d'impulsions, ce com- parateur de phases délivrant une tension d'erreur dont la valeur est une fonction de la différence de phases entre les impulsions qui proviennent du géné rateur d'impulsions et celles qui sont restituées par la mémoire, ainsi qu'un appareillage de commande sensible à la valeur de la tension d'erreur déli vrée par le comparateur de phases et commandant un dispositif d'entraînement dudit organe mobile,

   caractérisé par le fait que ladite mémoire est consti tuée par un organe rotatif dont la surface est aiman- table localement et par le fait que ladite tête magné- tique est montée sur un support déplaçable le long de guides parallèles à l'axe de rotation de la mé moire. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande permettant d'amener ladite tête magnétique dans des positions déterminées en regard de la surface de ladite mémoire. 2.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que ledit sup port porte deux têtes magnétiques, l'une d'enregistre ment et l'autre de lecture. 3. Dispositif selon la revendication et les. sous- revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que ledit support porte deux paires de têtes magnétiques, la première paire comportant une tête d'enregistrement et une tête de lecture des positions approchées, la seconde paire comportant une tête d'enregistrement et une tête de lecture des positions d'arrêt exactes de l'organe mobile de la machine-outil. 4.

   Dispositif selon la revendication et la sous- revendication 1, caractérisé par le fait que la mé moire est constituée par un cylindre.