CH343881A - Dispositif de préhension pour récipients à goulot - Google Patents

Description

  
 



  Dispositif de préhension pour récipients à goulot
 La présente invention a pour objet un dispositif de préhension pour récipients à goulot, tels que, par exemple, bouteilles, flacons, tubes à col fa çonné.   I1    a pour but de limiter au maximum les mouvements et commandes pour le transfert des récipients.



     I1    est caractérisé par un support dans lequel est logée au moins une pièce délimitant un orifice destiné à recevoir le goulot du récipient et dont au moins une partie est élastiquement déformable, le tout étant agencé de façon à amener par déformation élastique de cette partie autour du goulot du récipient la préhension de   celui-ci.   



   Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, trois formes d'exécution particulières du dispositif de préhension selon l'invention.



   La   fig. i    montre, en élévation et demi-coupe axiale, le dispositif de préhension selon la première forme d'exécution.



   La fig. 2 est une coupe transversale suivant la ligne II-II de la fig. 1.



   La fig. 3 montre en perspective le même dispositif de préhension avec une bouteille dont le goulot est emprisonné.



   La fig. 4 montre en coupe longitudinale l'ensemble de la fig. 3.



   La fig. 5 montre en élévation et section axiale un dispositif de préhension selon la deuxième forme d'exécution.



   La fig. 6 est une vue analogue de ce dispositif de préhension dont la bague intérieure après contraction emprisonne le sommet du goulot d'une bouteille.



   La fig. 7 est une vue par-dessus du dispositif de préhension de la fig. 5.



   La fig. 8 est une vue en coupe axiale d'une variante.



   La fig. 9 montre cette variante en position de prise.



   La fig. 10 est une vue en coupe axiale d'une autre variante.



   La fig. 11 est une vue en perspective du dispositif de préhension de la troisième forme d'exécution.



   La fig. 12 est une coupe longitudinale suivant la ligne XII-XII de la fig. 11.



   Suivant l'exemple de la fig. 1, le dispositif de préhension comprend un support 1, de forme tubulaire cylindrique dans lequel est logée une pièce en forme de rondelle 2 en matière élastiquement déformable, caoutchouc, matière synthétique, etc. Cette rondelle, comme montré à la fig. 2, a la forme d'une couronne formant vers son centre une série de languettes 3 obtenues au moyen de fentes 4 pratiquées dans la matière de cette rondelle. Ces fentes 4 peuvent être radiales ou divergentes du centre et s'étendre depuis le bord de l'orifice central 5 de la rondelle jusqu'à une certaine distance vers la portion médiane de cette rondelle.



   Le nombre et la forme de ces languettes peuvent être quelconques, de même que la disposition des fentes 4 qui leur donnent naissance.



   Le bord périphérique extérieur 14 de cette rondelle 2 est maintenu en hauteur dans le support 1 grâce à une gorge intérieure 6 prévue dans la paroi intérieure du tube à la partie supérieure de ce der  nier. Le fond de cette gorge 6 se raccorde à la face radiale supérieure 7 du tube ainsi qu'à la paroi cylinlindrique intérieure 9 de ce dernier par deux portions tronconiques 8 et 8' respectivement.   I1    est bien évident que la rondelle 2 peut aussi être maintenue en place par une simple gorge de dimensions appropriées.



   Le mode d'action de ce dispositif de préhension est très   simple   
 L'ayant amené au-dessus du col 10 d'une bouteille   1 1    (fig. 3), il suffit de l'abaisser jusqu'à ce que le goulot de cette bouteille soit maintenu par les languettes 3 qui, après s'être effacées au passage du bourrelet supérieur 12 de ce goulot, sont engagées partiellement dans la gorge en creux 13 disposée sous ce bourrelet 12. On voit que, dans cette position (fig. 4), les languettes 3 venues par leur face supérieure contre la portion tronconique 8 de la paroi intérieure du tube se trouvent elles-mêmes disposées sensiblement suivant une surface tronconique dans une position d'arc-boutement qui s'oppose à la chute de la bouteille.

   De plus, dans cette position, les languettes assurent un centrage parfait du goulot de la bouteille dans l'organe de préhension, ce qui facilite, par exemple, une opération de mise en place de bouteilles dans les cases d'un casier ou analogue.



   La position ainsi occupée par ces languettes 3 est obtenue par simple déformation du corps de la rondelle 2.



   Pour retirer l'organe du goulot de la bouteille, il suffit de maintenir celle-ci et d'exercer une légère pression de bas en haut sur ledit organe ou, encore, en maintenant l'organe, d'appuyer légèrement de haut en bas sur le goulot de la bouteille. On peut également décrocher la bouteille par une légère secousse ou vibration.



   Les languettes 3 s'effacent à nouveau au passage du bourrelet supérieur 12 du goulot et reprennent leur position de départ (fig. 1).



   Comme représenté à la fig. 2, le bord intérieur de l'orifice central de la rondelle est échancré, comme représenté en 15, de telle sorte que les portions extrêmes des languettes 3 qui s'engagent dans la gorge 13 du goulot de la bouteille aient une largeur relativement faible et s'aplatissent ainsi plus facilement au passage du bourrelet 12 du goulot.



   Le support 1 pourrait avoir des formes diverses, de même les languettes 3 pourraient être en nombre très réduit, par exemple au nombre de trois.



   Leur épaisseur peut être choisie suivant le poids de la bouteille qu'elles auront à supporter.



   Selon la deuxième forme d'exécution représentée à la fig. 5, le support cylindrique creux 16 du dispositif de préhension comporte intérieurement une pièce 17 en matière élastiquement déformable, telle qu'un manchon de caoutchouc en forme de diabolo, dont le plus faible diamètre intérieur d est légèrement supérieur au diamètre du goulot 18 de la bouteille à saisir. Cette bague 17 se trouve normalement en appui par sa face inférieure sur un rebord 19 prévu à la base du support 16 et légèrement en saillie vers l'intérieur. Au-dessus de la bague 17 est montée une plaque mobile 20 qui a un diamètre égal à celui de la plus grande section de ce manchon et qui est fixée à l'extrémité inférieure d'une tige de commande 21 montée coulissante par rapport au support 16.

   Cette tige 21 traverse un orifice 22 prévu dans une plaque de fermeture 23 se vissant, par exemple, à la partie supérieure du support 16.



   Le manchon 17 est simplement posé sur le rebord 19 du support 16, il pourrait être fixé à sa partie supérieure sous la plaque mobile 20.



   Le dispositif de préhension étant amené audessus du goulot d'une bouteille ou analogue 18 dans la position représentée à la fig. 5, il suffit d'abaisser alors la plaque mobile 20 au moyen de la tige 21 pour comprimer le manchon élastique 17 et provoquer ainsi sa contraction, comme représenté à la fig. 2, ce qui détermine l'emprisonnement du sommet du goulot de la bouteille. Cette compression du manchon 17 ne peut évidemment se produire que par le mouvement relatif de la plaque 20 à l'intérieur du support 16, lequel peut être à cet effet. soit fixe, soit en appui sur toute surface fixe appropriée. On peut encore imaginer tout dispositif de liaison entre le support 16 et la tige de commande 21 de la plaque 20 pour permettre le mouvement relatif axial de ces deux organes.



   On peut utiliser un dispositif de verrouillage destiné à immobiliser la plaque mobile 20 et le manchon élastique 17 dans la position représentée à la fig. 6 pendant tout le temps que doit durer, par exemple, le transport de la bouteille 18 au moyen de cet organe. Un tel dispositif de verrouillage est constitué d'une manière simple par un doigt 24 monté pivotant à l'une de ses extrémités en 25 sur le couvercle 23 du support 16 et commandé à son autre extrémité, d'une part par un câble de   manoeuvre    26 et, d'autre part, par un ressort de rappel 27. Ce doigt maintenu par le ressort 27 en appui contre la surface extérieure de la tige 21 s'engage en position de prise dans une encoche 28 prévue dans la surface de la tige 21 lorsque celle-ci, étant abaissée, présente son encoche 28 en regard du doigt 24.



  Pour relâcher le goulot de la bouteille, il suffit ensuite de dégager le doigt 24 de l'encoche 28 en exerçant une traction sur le câble 26, ce qui libère la tige 21 et permet à la plaque mobile 20 de remonter sous l'effet de la force élastique du manchon
 17 qui se détend.



   Suivant la variante de la fig. 8, le manchon en forme de diabolo 17 vue précédemment est remplacée par deux bagues de forme tronconique   1 7a    et 17b superposées. La première bague 17a repose sur le bord inférieur 19 du support 16, tandis que la bague supérieure 17b est fixée, par exemple, sous la plaque mobile 20 qui est commandée comme précédemment par une tige 21.  



   Le fonctionnement de cet organe de préhension est analogue à celui de la fig. 5, l'abaissement de la plaque 20 provoquant un écrasement réciproque des deux manchons 17a,   1 7b    comme représenté à la fig. 9. L'emprisonnement du goulot de la bouteille se fait au niveau du plan de jonction des deux bagues, lesquelles sont en contact par leur section de plus faible diamètre, comme représenté en 29.



   Suivant une autre variante représentée à la fig. 10, une seule bague élastiquement déformable de forme sensiblement tronconique 17c est montée à l'intérieur du support 16 et fixée sous la plaque mobile 20 de telle sorte qu'elle s'engage légèrement par son bord inférieur de plus faible diamètre à l'intérieur de l'orifice 30 délimité par le bord inférieur en saillie 19 du support 16. L'abaissement de la plaque 20 à l'intérieur du support provoque la contraction de la bague 17c qui vient dans la position représentée en pointillé en 17'c.



   On peut naturellement associer à l'une ou l'autre des variantes des fig. 8 et 10 le dispositif de verrouillage fonctionnant comme le doigt 24 vue à l'occasion de la fig. 1 ou, éventuellement, d'un tout autre type.



   Suivant la troisième forme d'exécution représentée aux fig.   1 i    et 12, le support comprend deux plaques présentant une série d'orifices, ces deux plaques 31 et 32 sont superposées et mobiles l'une par rapport à l'autre. Les manchons 17', 17", 17"' sont disposés chacun dans une des creusures 33', 33", 33"', percés dans les plaques 31 et 32 et destinés à coiffer toute une série de bouteilles ou flacons qui peuvent ainsi être saisis simultanément par les différents manchons de l'organe lors du rapprochement des deux plaques 31 et 32 l'une de l'autre.



   Ces deux plaques peuvent être manoeuvrées, par exemple au moyen d'une tige 34 qui est fixée à sa partie inférieure sensiblement au centre de la plaque inférieure 31 et qui est montée coulissante dans un manchon 35 fixé, de son côté, sur la plaque supérieure 32. On peut ainsi abaisser la plaque 32 par une pression exercée de haut en bas sur le manchon 35 pour provoquer simultanément l'écrasement de toutes les bagues élastiques disposées entre ces deux plaques, ce mouvement   s'aceompa-    gnant d'un guidage parfait des deux plaques, l'une par rapport à l'autre, grâce au coulissement de la tige centrale 34 à l'intérieur du manchon 35. On peut, éventuellement, prévoir un système de verrouillage, comme vu précédemment pour immobiliser dans la position de prise les deux plaques 31 et 32
I'une par rapport à l'autre.



   On peut naturellement prévoir entre les plaques   3 1    et 32 des bagues élastiquement déformables d'une autre forme que celles en forme de diabolo représentées, notamment, des bagues d'un type analogue à celles représentées aux variantes des fig. 8 et 10.



   On peut constituer, suivant le principe des fig.   l l    et 12, des dispositifs de préhension à postes multiples servant à transporter un nombre quelconque de bouteilles, flacons ou analogues.



   On peut donner aux bagues élastiquement déformables qui viennent d'être décrites des formes sensiblement différentes de celles représentées, notamment leur donner la forme de segments sphériques ou elliptiques en les utilisant, soit seules comme dans le cas de la bague tronconique   1 7c    de la fig. 10, soit en combinaison avec une autre bague de forme analogue mais en position inversée, comme dans le cas de la fig. 8.



   On peut encore imaginer des pièces intérieures présentant seulement au niveau de l'orifice central des portions de paroi élastiquement déformables.
  

Claims (1)

1. REVENDICATION : Dispositif de préhension pour récipients à goulot, caractérisé par un support dans lequel est logé au moins une pièce délimitant un orifice, destinée à recevoir le goulot du récipient et dont au moins une partie est élastiquement déformable, le tout étant agencé de façon à amener par la déformation élastique de cette partie autour du goulot du récipient, la préhension de celui-ci.

   SOUS-REVENDICATIONS : 1. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que la pièce présente intérieurement une série d'éléments élastiquement déformables en forme de languettes disposées en couronne et délimitant l'orifice de ladite pièce.

   2. Dispositif suivant la sous-revendication 1, caractérisé en ce que les éléments élastiquement déformables précités sont obtenus au moyen de fentes pratiquées dans le bord intérieur de l'orifice central de la pièce constituée par une rondelle en matière élastiquement déformable.

   3. Dispositif suivant la sous-revendication 2, caractérisé en ce que les fentes précitées sont radiales.

   4. Dispositif suivant les sous-revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la rondelle précitée est en caoutchouc ou en une matière synthétique.

   5. Dispositif suivant la sous-revendication 2, caractérisé en ce que le support a la forme tubulaire cylindrique.

   6. Dispositif suivant la sous-revendication 5, caractérisé en ce que le support comporte une rainure périphérique dans laquelle est maintenu le bord périphérique de la rondelle précitée.

   7. Dispositif suivant la sous-revendication 6, caractérisé en ce que la rainure est disposée près de la face du support d'où le col du récipient émerge et se raccorde à ladite face par une portion de paroi de forme tronconique.

   8. Dispositif suivant la sous-revendication 1, caractérisé en ce que l'orifice central que ménagent entre elles les languettes précitées a un bord échan cré.

   9. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que la pièce entière est élastiquement déformable et présente une forme tronconique, une plaquette mobile associée au support étant disposée sur la grande base de la pièce en matière élastiquement déformable, de manière à pouvoir être abaissée dans ledit support et provoquer la contraction radiale de la pièce en matière élastiquement déformable pour permettre d'emprisonner le col du récipient.

   10. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que la pièce présente une forme de double tronc de cône, cette pièce étant disposée entre deux surfaces d'appui, que présente le support, et mobiles l'une par rapport à l'autre.

   11. Dispositif suivant la sous-revendication 9, caractérisé en ce que le support est tubulaire, un des bords étant en saillie pour former une surface d'appui pour la pièce.

   12. Dispositif suivant la sous-revendication 11, caractérisé en ce que la plaquette précitée est portée par une tige de manoeuvre qui est montée coulissante à travers une plaque de fermeture du support.

   13. Dispositif suivant la sous-revendication 12, caractérisé en ce qu'un dispositif à cliquet est disposé pour bloquer la tige de commande de la plaquette mobile en position de préhension de la pièce élastique.

   14. Dispositif suivant la sous-revendication 9, caractérisé en ce que la pièce en matière élastiquement déformable a la forme d'un tronc de cône dont la base de plus petit diamètre est à l'opposé de la plaquette mobile.

   15. Dispositif suivant la sous-revendication 9, caractérisé en ce que la pièce élastiquement déformable repose par sa surface conique sur un bord en saillie vers l'intérieur de l'orifice du support, cette pièce étant fixée sous la plaquette mobile précitée.

   16. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que la pièce élastique tronconique est formée de deux éléments en contact entre eux par leur petite base, la grande base de l'un étant disposée au fond du support, la grande base de l'autre étant fixée sous une plaquette mobile associée au support, le tout de façon que le rapprochement de la plaquette mobile du fond du support amène la préhension par écrasement des éléments.

   17. Dispositif suivant la revendication, caractérisé en ce que le support est formé de deux plaques mobiles présentant une série d'ouvertures, des pièces élastiquement déformables en forme de diabolo étant montées dans l'axe des creusures entre les deux plaques mobiles, de façon à permettre la préhension simultanée de plusieurs récipients par rapproche- ment des deux plaques l'une de l'autre.

   18. Dispositif suivant la sous-revendication 17, caractérisé en ce que les deux plaques du support sont reliées entre elles par un dispositif coulissant constitué par un manchon fixé au centre d'une plaque dans lequel coulisse une tige fixée à son extrémité sur l'autre plaque.