Hydraulische Axialkolbenmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Axialkolbenmaschine mit einer mit einem Trieb flansch versehenen Welle und einem an den Trieb flansch angeschlossenen Zylinderblock, in dessen, in seiner Nullstellung konzentrisch um die Achse der Welle herum liegenden Zylinderbohrungen je ein mit seiner Kolbenstange am Triebflansch angelenkter Kolben geführt ist,
wobei der Zylinderblock um seine Längsachse drehbar in einem an einem feststehen den Gehäuse um eine in einer Ebene des Triebflan sches liegende Querachse schwenkbar gelagerten und mit zwei äussern Anschlussstellen für die Betriebs flüssigkeit versehenen Gehäuse gelagert ist, in dem sich Steuerelemente für den gewünschten Anschluss der Zylinderräume an die Anschlussstellen befinden.
Bei Axialkolbenmaschinen vorgenannter Art ist insbesondere im Falle einer Änderung der Aus schwenkrichtung des Gehäuses bzw. Drehsinnände- rung des Zylinderblockes gegenüber dem Gehäuse nachteilig, dass während des Betriebes der Axialkol- benmaschine an der Steuerstelle unerwünschte Druck spitzen auftreten. Es ist deshalb nach Mass gabe der Druckhöhen oder des Überdruckes an der Stelle der Steuerelemente eine Phasenverschiebung der Steuerung erwünscht, um eine Anpassung des in den einzelnen Zylindern auftretenden Enddruckes an den Druck in der Hauptleitung zu erreichen.
Wür den zu dieser Anpassung die Steuerelemente am Ge häuse selbst angeordnet und von vornherein zur Er zielung einer bestimmten Phasenverschiebung un symmetrisch zu der auf der Schwenkachse des Ge häuses senkrecht stehenden Längsmittelebene des Gehäuses angeordnet werden, so würde dadurch der Nachteil im Falle einer Änderung der Ausschwenk- richtung des-Gehäuses bzw. des Drehsinnes des Zy linderblockes nur verzögert werden.
Es ist zwar be- reits eine begrenzte Ausgleichsmöglichkeit durch das sogenannte Verkanten des ausgeschwenkten Gehäu ses bekanntgeworden, diese Verkantung ist jedoch nur in einem sehr beschränkten Masse möglich und ausserdem mit einer Veränderung der Fördercharak- teristik verbunden.
Die Erfindung bezweckt die Behebung der vor genannten Mängel und besteht darin, dass der die genannten Steuerelemente enthaltende, mit dem Zy linderblock zusammenwirkende und ein- oder mehr teilig ausgeführte Steuerteil im schwenkbaren Ge häuse unter Beibehaltung der von den Steuerelemen ten zu den äussern Anschlussstellen führenden Kanal verbindungen gegenüber diesem Gehäuse um die Längsachse desselben in einem bestimmten Winkel bereich verdrehbar angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der mit den Steuerelementen versehene Steuerteil als Steuerhülse ausgebildet, zu welcher im Zylinder block von den einzelnen Zylinderbohrungen aus An schlusskanäle radial nach innen führen. Dabei sitzt die Steuerhülse zweckmässig auf einer üblichen, das Gehäuse in axialer Richtung durchsetzenden und zur Lagerung des Zylinderblockes dienenden Achse oder bildet einen Steuerteil derselben, wobei die Verdre hung der Steuerhülse gegenüber dem Gehäuse durch eine entsprechende Verdrehung der genannten Achse ermöglicht ist.
Bei einer Axialkolbenmaschine, bei der der Steuerteil als vom Gehäuse getrennter Steuerspiegel körper ausgebildet ist, dessen beide, an der dem Zylinderblock benachbarten Stirnseite offene und als Ausfräsung ausgebildete Steuerelemente mit den an dieser Stirnseite des Zylinderblockes aus den ein zelnen Zylinderbohrungen parallel zur Drehachse des Zylinderblockes ausmündenden Anschlusskanälen in axialer Richtung zusammenwirken, ist der Steuerspie- gelkörper vorzugsweise als im wesentlichen kreis runde, Steuerelemente in Form von Durchbrechungen aufweisende Steuerscheibe ausgebildet,
die unter Bei behaltung der genannten Kanalverbindungen zu den äussern Anschlussstellen gegenüber dem schwenk baren Gehäuse um dessen Längsachse innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches verdrehbar ist.
Eine besondere vorteilhafte Ausführung der Er findung besteht ferner darin, dass der um die Längs achse des Gehäuses verdrehbare Steuerteil zweiteilig ausgeführt ist und beispielsweise aus je einer in axialer Richtung dichtenden und z. B. das eine Steuerelement enthaltenden Steuerscheibe und einer in radialer Richtung dichtenden und z. B. das andere Steuerelement enthaltenden Steuerhülse besteht, die beide zu den einzelnen Zylinderbohrungen führende Anschlusskanäle des Zylinderblockes steuern und un abhängig voneinander z.
B. einerseits von der Aussen seite des Gehäuses aus über ein mit dem Steuerteil verbundenes Zahnsegment und anderseits von der das Gehäuse in Richtung seiner Längsachse dÜrch- setzenden Achse aus verdrehbar sind. Diese Verdre hung erfolgt schliesslich zweckmässig selbsttätig z. B. in Abhängigkeit von dem an dem jeweiligen Steuer element vorhandenen Flüssigkeitsdruck.
Zwei Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung sind in der beiliegenden Zeichnung dar gestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine dem ersten Ausführungsbeispiel ent sprechend ausgebildete Axialkolbenmaschine in einem die Schwenkachse des Gehäuses enthaltenden Längs schnitt, Fig.2 das den Zylinderblock enthaltende Ge häuse einer Axialkolbenmaschine gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel in einem quer zur Schwenk achse des Gehäuses verlaufenden Längsschnitt, Fig. 3 einen Querschnitt durch das Gehäuse ge mäss Fig. 2 nach der Linie III-III der Fig. 2.
Die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechend ausgebildete Axialkolbenmaschine besitzt eine als An- bzw. Abtriebswelle dienende Welle 1, die an ihrem einen Ende in einen Triebflansch 2 übergeht und unmittelbar vor dem Triebflansch in einem feststehenden Gehäuse 3 mittels eines Rollenlagers 4 verdrehbar gelagert ist.
An den Triebflansch 2 schliesst ein um eine in einer Ebene desselben lie gende Querachse 5 schwenkbarer Zylinderblock 6 an, dessen Längsachse in seiner dargestellten Null stellung koaxial zur Achse 7 der Welle 1 liegt und der konzentrisch um seine Längsachse herum mit nach dem Triebflansch 2 hin ausmündenden Zylin derbohrungen 8 versehen ist, in denen je ein mit seiner Kolbenstange 9 am Triebflansch 2 angelenkter Kolben 10 geführt ist und die parallel zur Längs achse des Zylinderblockes verlaufen.
Der Zylinderblock 6 ist von einem am feststehen den Gehäuse 3 um die genannte Querachse 5 vor zugsweise beiderseits der Wellenachsrichtung aus schwenkbar gelagerten weiteren Gehäuse 11 um- geben, in welchem eine zur Lagerung des Zylinder blockes 6 dienende Achse 12 derart gelagert ist, dass sich die Längsachse des Zylinderblockes 6 bei nicht ausgeschwenktem Gehäuse 11 koaxial zur Achse 7 der Welle 1 befindet.
Dabei ist der die Achse 12 haltende Teil des Gehäuses 11 als ein unabhängig vom übrigen Gehäuse hergestellter Ko- nuskörper 13 ausgebildet, der in das Gehäuse<B>11</B> von innen eingesetzt und an seinem aus dem Gehäuse 11 herausragenden Steuerteil mittels einer Mutter 14 und einer Zwischenscheibe 15 unverdrehbar festge spannt ist. Der Konuskörper 13 ist in seiner mit der Längsachse des Gehäuses 11 zusammenfallenden Achse durchbohrt und nimmt in der dadurch gebil deten Öffnung die Achse 12 drehverstellbar, jedoch axial nicht verschiebbar, auf.
An der dem Konus körper 13 zugewandten Stirnseite des Zylinderblockes 6 weist die Achse 12 noch eine mit ihr fest verbun dene äussere Steuerhülse 16 auf, die während des Betriebes entlang ihrem äussern Umfang gegenüber der dortigen zylindrischen Wand 17 einer entspre chenden Ausbohrung des um die Achse 12 rotieren den Zylinderblockes 6 sorgfältig abgedichtet ist.
Die einzelnen Zylinderbohrungen 8 weisen an ihren dem Triebflansch 2 abgekehrten Enden je einen radial nach innen führenden Anschlusskanal 18 auf, der während des Betriebes der Axialkolbenmaschine mit zwei in dem äussern Umfang der Steuerhülse 16 befindlichen Ausfräsungen 19, 19' zusammenwirkt, die ihrerseits je mittels weiterer Kanäle 20, 20', 21, 21', 22, 22', 23, 23' in je eine beiderseits des Ge häuses 11 in Richtung der Schwenkachse 5 am fest stehenden Gehäuse 3 befindliche Lagerbüchse 24 bzw. 24' münden, deren Bohrungen 25 bzw. 25' nach aussen hin je zu einer nicht besonders darge stellten Anschlussstelle führen.
Die beiden je ein Steuerelement bildenden Ausfräsungen 19, 19' liegen bei in Mittelstellung befindlicher Steuerhülse 16 ge genüber der auf der Schwenkachse 5 des Gehäuses 11 senkrecht stehenden Längsmittelebenen desselben zueinander symmetrisch und bilden je einen auf einem gemeinsamen Kreis liegenden Ringabschnitt.
Auf dem äussern Ende der Achse 12, die ihrer seits durchbohrt ist und in ihrem Innenraum 26 wei tere Führungsteile zur Mitnahme des Zylinderblockes 6 von dem Triebflansch 2 aus enthält, ist ein Be tätigungshebel 27 befestigt, der mit seinem äussern freien Ende in einem Längsschlitz 28 eines weiteren Betätigungshebels 29 geführt ist, der seinerseits um die Schwenkachse 5 in einem bestimmten Winkel bereich verdrehbar auf dem einen zur Lagerung auf der feststehenden Lagerbüchse 24 dienenden Lager auge 30 des Gehäuses 11 gelagert ist. Der letzt genannte Betätigungshebel 29 besitzt dabei an der Aussenseite seiner Nabe eine Stirnverzahnung 31, über welche seine wüllkürliche Verdrehung zur Rege lung der Steuerhülse 16 in irgendeiner bekannten Weise z.
B. in Abhängigkeit des Druckes der durch die Axialkolbenmaschine durchgesetzten Flüssigkeit, geregelt werden kann. Wird z. B. die Welle 1 als Antriebswelle benutzt und von einem nicht dargestellten, beispielsweise als Brennkraftmaschine ausgebildeten Triebwerk in Um drehung versetzt und sind die beiden an die Boh rungen 25 und 25' anschliessenden Anschlussstellen an einen Ölkreislauf angeschlossen, in dem sich eine weitere, in diesem Falle als Ölmotor wirkende Axial kolbenmaschine befindet, so bildet die gesamte An ordnung ein hydrostatisches Getriebe.
Dabei wird das in diesem Kreislauf befindliche<B>öl</B> durch die Kol ben 10 der dargestellten Axialkolbenmaschine dann unter Antrieb des Ölmotors in Umlauf versetzt, wenn das Gehäuse 11 um die Schwenkachse 5 aus der dargestellten, zur Achse 7 der Welle 1 koaxialen Mittelstellung nach der einen oder nach der andern Seite ausgeschwenkt wird.
Dabei hängt die Richtung des Ölumlaufes zwangläufig von der Drehrichtung der Welle 1 und der Richtung der Ausschwenkung des Gehäuses 11 ab, sie kann also bei gleichbleiben der Drehrichtung der Welle 1 lediglich durch Um kehrung der Ausschwenkrichtung des Gehäuses 11 umgekehrt werden, womit auch die Drehrichtung der die Abtriebswelle bildenden Welle des Ölmotors in ihrer Drehrichtung ebenfalls umgekehrt wird. Die vorgesehene Phasenverschiebung der Steuerung durch Verdrehen der Steuerhülse 16 von dem Betätigungs hebel 29 aus kann dabei zur optimalen Steuerung der Steuerelemente bzw.
Ausfräsungen 19, 19' gegen über den Anschlusskanälen 18 des rotierenden Zylin derblockes 6 ausgenutzt werden.
Die entsprechend dem zweiten Ausführungsbei spiel gemäss den Fig. 2 und 3 ausgebildete Axialkol- benmaschine weist die gleichen Kolben und mit den Kolben verbundenen Triebteile wie die vorbeschrie- bene Axialkolbenmaschine auf, so dass darauf ver zichtet wird, diese Teile beim zweiten Ausführungs beispiel nochmals darzustellen und zu beschreiben.
In den Fig. 2 und 3 sind dagegen die gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel etwas abgewandelten wei teren Teile dargestellt, von denen in Fig. 2 vor allem der Zylinderblock 32, das den Zylinderblock 32 ein schliessende und um die Querachse 5 schwenkbare Gehäuse 33 sowie die zur Lagerung des Zylinder blockes 32 dienende, in Richtung der Längsachse 34 des Gehäuses 33 an diesem gehaltene Achse 35 zu sehen sind.
Dabei ist die Achse 35 ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel nicht direkt am Gehäuse 33, sondern an einem bei bekannten Ausführungen als Steuerspiegelkörper bezeichneten Einsatzkörper 36 gehalten, der seinerseits die Stirnwand 37 des Gehäuses 33 nach aussen durchsetzt und an dieser mittels einer Mutter 38 und Unterlegscheibe 39 fest gespannt ist.
Im Gegensatz zu den bisher bekannten Ausführungen sind jedoch die zur Steuerung dienen den Steuerelemente nicht an der dem Zylinderblock 32 zugewandten Stirnfläche 40 des Einsatzkörpers 36 vorgesehen, sondern der den Steuerspiegel ent haltende Teil ist von dem Einsatzkörper 36 getrennt und als im wesentlichen kreisrunde, Durchbrechun- gen 41, 41' aufweisende Steuerscheibe 42 ausgebildet, die zugleich in axialer Richtung dichtend zwischen die genannte Stirnfläche 40 des Einsatzkörpers und die benachbarte Stirnfläche 43 des Zylinderblockes 32 zwischengelegt und auf der Achse 35 ihrerseits verdrehbar geführt ist.
Dabei sorgen beiderseits der Scheibe vorgesehene und mit Drucköl versorgte Ring nuten 44 für eine ausreichende Schmierung an den aufeinander gleitenden Flächen.
Gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel wirken die ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel als in ihrer Mittelstellung zur Zeichenebene der Fig. 2 sym metrisch angeordnete Ringabschnitte ausgebildeten Durchbrechungen 41, 41' je Zylinderbohrung 45 des Zylinderblockes 32 mit einem Anschlusskanal 46 zu sammen, der aus der zugehörigen Zylinderbohrung 45 parallel zur Drehachse 34 des Zylinderblockes 32 nach der Steuerscheibe 42 hin ausmündet.
Dabei sind die Durchbrechungen 41, 41' ähnlich dem ersten Ausführungsbeispiel und in Fig.2 nicht sichtbarer Weise mittels weiterer Kanalverbindungen je mit einer äussern Anschlussstelle verbunden, wobei sich diese Anschlussstellen genau wie bei dem ersten Aus führungsbeispiel in Richtung der Querachse 5 beider seits des Gehäuses befinden.
Die Steuerscheibe 42 ist ihrerseits in einem Ring 47 von etwa gleicher Stärke wie die Steuerscheibe 42 unverdrehbar gehalten und der Ring 47 weist, wie insbesondere aus Fig.3 hervorgeht, entlang einem Kreisbogen mit einem Bogenwinkel 48 eine Stirnver zahnung 49 auf, die mit einem am Gehäuse 33 ver- drehbar gelagerten Ritzel 50 zusammenwirkt, wel ches seinerseits über seine Achse 51 willkürlich oder von einem Regler aus verdrehbar ist.
Dabei ist der Bogenwinkel 48 etwas grösser als der Bogenwinkel 52 zwischen den zwei obern, bei Mittelstellung der Durchbrechungen 41 und 41' in bezug auf die quer zur Schwenkachse 5 verlaufende Längsmittelebene 53 des Gehäuses (in Fig. 2 die Zeichenebene) sym metrisch gegenüberliegenden Enden der beiden Durchbrechungen 41, 41'.
Bei einer dem zweiten Ausführungsbeispiel ent sprechend mit einer Steuerscheibe 42 ausgebildeten Axialkolbenmaschine könnte die Steuerscheibe 42 statt von ihrer Aussenseite her auch von der Achse 35 her verdrehbar sein. Bei einer derarti gen Ausführung ist die Steuerscheibe 42 unter Wegfall eines äussern Zahnsegmentes und eines äussern Antriebsritzels lediglich mit der Achse 35 fest verbunden, die ihrerseits z. B. gemäss dem ersten Ausführungsbeispiel verdrehbar gelagert ist.
Bei einer derartigen Ausführung kann die Steuerscheibe vorteilhaft mit einem kleineren Aussendurchmesser versehen sein als der Einsatzkörper 36 an seiner be nachbarten Stirnseite.
Die Erfindung ist nicht an die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. Es kann z. B. zur weiteren Vervollkommnung der Steue rung zweckmässig sein, dass der um die Längsachse des schwenkbaren Gehäuses verdrehbare Steuerteil zweiteilig ausgeführt und beispielsweise aus je einer in axialer Richtung dichtenden und z. B. das eine Steuerelement enthaltenden Steuerscheibe und einer in radialer Richtung dichtenden und z. B. das andere Steuerelement enthaltenden Steuerhülse besteht, die beide zu den einzelnen Zylinderbohrungen führende Anschlusskanäle des Zylinderblockes steuern und unabhängig voneinander z.
B. einerseits von der Au ssenseite des Gehäuses aus über ein mit dem Steuer teil verbundenes Zahnsegment und anderseits von der das Gehäuse in Richtung seiner Längsachse durch setzenden Achse aus verdrehbar sind. Der Steuerteil kann auch aus zwei mit gleichen Durchbrechungen versehenen und im wesentlichen gleich ausgebildeten übereinanderliegenden Steuerscheiben bestehen, die unabhängig voneinander verdrehbar sind. Mit einem derartigen zweiteiligen 'Steuerteil kann ausser der Phasenverschiebung auch die Steuercharakteristik selbst, z. B. die Grösse des Drehwinkels, bei welchem die Druckflüssigkeit aus den einzelnen Zylindern aus treten kann, beliebig verändert werden. Es kann dabei z.
B. die Verdrehung des einen, die Hochdruck seite der Axialkolbenmaschine steuernden verdreh baren Steuerteils in Abhängigkeit von dem Druck der durch die Axialkolbenmaschine durchgesetzten Flüssigkeit an der Hochdruckseite und die Verdre hung des andern, die Niederdruckseite der Axial kolbeneinheit steuernden verdrehbaren Teils in Ab hängigkeit von dem Druck der durch die Axial kolbenmaschine durchgesetzten Flüssigkeit an der Niederdruckseite der Axialkolbenmaschine geregelt werden.
Hydraulic axial piston machine The invention relates to a hydraulic axial piston machine with a shaft provided with a drive flange and a cylinder block connected to the drive flange, in its zero position concentrically around the axis of the shaft cylinder bores each articulated with its piston rod on the drive flange Piston is guided,
wherein the cylinder block is rotatable about its longitudinal axis in a stationary on the housing pivotably mounted about a transverse axis lying in a plane of the Triebflan cal and provided with two outer connection points for the operating fluid, in which there are control elements for the desired connection of the cylinder spaces at the connection points.
In the case of axial piston machines of the aforementioned type, particularly in the event of a change in the pivoting direction of the housing or a change in the direction of rotation of the cylinder block relative to the housing, it is disadvantageous that undesired pressure peaks occur at the control point during operation of the axial piston machine. It is therefore according to the measurement of the pressure head or the overpressure at the point of the control elements, a phase shift of the control is desired in order to adapt the final pressure occurring in the individual cylinders to the pressure in the main line.
Would the controls on the Ge housing itself arranged for this adaptation and arranged from the outset to he aiming a certain phase shift un symmetrically to the longitudinal center plane of the housing perpendicular to the pivot axis of the Ge housing, this would result in the disadvantage in the event of a change in the pivoting - Direction of the housing or the direction of rotation of the cylinder block are only delayed.
Although there is already a limited possibility of compensation through so-called tilting of the swiveled-out housing, this tilting is only possible to a very limited extent and is also associated with a change in the delivery characteristics.
The invention aims to remedy the aforementioned shortcomings and consists in the fact that the control element containing the control elements mentioned, interacting with the cylinder block and designed in one or more parts in the pivotable housing while maintaining the channel leading from the control elements to the outer connection points connections with respect to this housing about the longitudinal axis of the same in a certain angle range is arranged rotatable.
In a preferred embodiment of the invention, the control part provided with the control elements is designed as a control sleeve, to which connection channels lead radially inward from the individual cylinder bores in the cylinder block. The control sleeve is conveniently seated on a customary, axially penetrating the housing and serving to support the cylinder block or forms a control part of the same, the rotation of the control sleeve relative to the housing is made possible by a corresponding rotation of said axis.
In an axial piston machine in which the control part is designed as a control plate body separate from the housing, the two control elements of which are open on the end face adjacent to the cylinder block and formed as a milled cutout with the individual cylinder bores on this end face of the cylinder block opening parallel to the axis of rotation of the cylinder block Connection channels cooperate in the axial direction, the control mirror body is preferably designed as an essentially circular control disk with control elements in the form of openings,
which can be rotated around its longitudinal axis within a certain angular range while retaining the mentioned channel connections to the outer connection points with respect to the pivotable housing.
A particularly advantageous embodiment of the invention He further consists in that the rotatable about the longitudinal axis of the housing control part is made in two parts and, for example, each from a sealing in the axial direction and z. B. the control disc containing a control and a sealing in the radial direction and z. B. the other control containing control sleeve, both of which control the connection channels of the cylinder block leading to the individual cylinder bores and un dependent on each other z.
B. on the one hand from the outside of the housing via a toothed segment connected to the control part and on the other hand from the axis dÜrch- the housing in the direction of its longitudinal axis can be rotated. This Verdre hung finally takes place expediently automatically z. B. depending on the existing element on the control fluid pressure.
Two embodiments of the subject matter of the invention are shown in the accompanying drawings. 1 shows an axial piston machine designed accordingly to the first exemplary embodiment in a longitudinal section containing the pivot axis of the housing, FIG. 2 the housing of an axial piston machine according to the second exemplary embodiment in a longitudinal section extending transversely to the pivot axis of the housing, 3 shows a cross section through the housing according to FIG. 2 along the line III-III in FIG. 2.
The axial piston machine designed according to the first embodiment has a shaft 1 serving as an input or output shaft, which merges into a drive flange 2 at one end and is rotatably mounted in a stationary housing 3 by means of a roller bearing 4 directly in front of the drive flange.
The drive flange 2 is followed by a cylinder block 6 pivotable about a transverse axis 5 lying in one plane, the longitudinal axis of which in its zero position is coaxial with the axis 7 of the shaft 1 and which opens out concentrically around its longitudinal axis with the drive flange 2 Zylin derbohrungen 8 is provided, in each of which one with its piston rod 9 hinged to the drive flange 2 piston 10 is guided and which run parallel to the longitudinal axis of the cylinder block.
The cylinder block 6 is surrounded by a stationary housing 3 around the said transverse axis 5, preferably on both sides of the shaft axis direction, pivotably mounted further housing 11, in which an axis 12 serving to support the cylinder block 6 is mounted in such a way that the The longitudinal axis of the cylinder block 6 is coaxial with the axis 7 of the shaft 1 when the housing 11 is not pivoted out.
The part of the housing 11 holding the axis 12 is designed as a conical body 13 produced independently of the rest of the housing, which is inserted into the housing 11 from the inside and at its control part protruding from the housing 11 by means of a Nut 14 and a washer 15 is fixed tightly clamped. The cone body 13 is pierced in its axis coinciding with the longitudinal axis of the housing 11 and takes the axis 12 in the opening formed thereby, rotatably adjustable, but not axially displaceable.
On the end face of the cylinder block 6 facing the cone body 13, the axis 12 also has an outer control sleeve 16 firmly connected to it, which during operation along its outer circumference opposite the cylindrical wall 17 there is a corresponding bore hole around the axis 12 rotate the cylinder block 6 is carefully sealed.
At their ends facing away from the drive flange 2, the individual cylinder bores 8 each have a radially inwardly leading connection channel 18 which, during operation of the axial piston machine, interacts with two milled recesses 19, 19 'located in the outer circumference of the control sleeve 16, which in turn each have additional Channels 20, 20 ', 21, 21', 22, 22 ', 23, 23' each open into a bearing bushing 24 or 24 'located on either side of the Ge housing 11 in the direction of the pivot axis 5 on the stationary housing 3, the bores 25 of which or 25 'to the outside each lead to a not particularly illustrated connection point.
The two each a control forming cutouts 19, 19 'are located in the central position of the control sleeve 16 ge compared to the same on the pivot axis 5 of the housing 11 perpendicular longitudinal center planes symmetrically to each other and each form a ring portion lying on a common circle.
On the outer end of the axis 12, which on its part is pierced and in its interior 26 contains white direct guide parts for driving the cylinder block 6 from the drive flange 2, an actuating lever 27 is attached, which with its outer free end in a longitudinal slot 28 Another actuating lever 29 is guided, which in turn is rotatable about the pivot axis 5 in a certain angle range on the one for storage on the fixed bearing bush 24 serving bearing eye 30 of the housing 11 is mounted. The last-mentioned operating lever 29 has on the outside of its hub a spur toothing 31, via which its wüllkürliche rotation for Rege development of the control sleeve 16 in any known manner, for.
B. can be regulated as a function of the pressure of the liquid passed through the axial piston machine. Is z. B. used the shaft 1 as a drive shaft and from an unillustrated, for example designed as an internal combustion engine in order to rotate and the two stanchions 25 and 25 'connecting points connected to an oil circuit in which there is another in this Case acting as an oil motor is an axial piston machine, the entire arrangement forms a hydrostatic transmission.
The <B> oil </B> in this circuit is then set in circulation by the pistons 10 of the illustrated axial piston machine, driven by the oil motor, when the housing 11 moves around the pivot axis 5 from the axis 7 of the shaft 1 shown coaxial center position is pivoted to one or the other side.
The direction of the oil circulation inevitably depends on the direction of rotation of the shaft 1 and the direction of the pivoting of the housing 11, so it can only be reversed by reversing the pivoting direction of the housing 11 while the direction of rotation of the shaft 1 remains the same, whereby the direction of rotation of the the shaft of the oil motor forming the output shaft is also reversed in its direction of rotation. The intended phase shift of the control by turning the control sleeve 16 from the actuating lever 29 can be used for optimal control of the control elements or
Millings 19, 19 'against the connection channels 18 of the rotating Zylin derblockes 6 are used.
The axial piston machine designed according to the second exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3 has the same pistons and drive parts connected to the pistons as the above-described axial piston machine, so that these parts are not shown again in the second exemplary embodiment and describe.
In Figs. 2 and 3, however, compared to the first embodiment, slightly modified white direct parts are shown, of which in Fig. 2 mainly the cylinder block 32, the cylinder block 32 a closing and pivotable about the transverse axis 5 housing 33 and the Storage of the cylinder block 32 serving, in the direction of the longitudinal axis 34 of the housing 33 held on this axis 35 can be seen.
Similar to the first exemplary embodiment, the axis 35 is not held directly on the housing 33, but on an insert body 36, referred to in known designs as the control plate body, which in turn penetrates the end wall 37 of the housing 33 to the outside and is fixed to it by means of a nut 38 and washer 39 is excited.
In contrast to the previously known designs, however, the control elements used for controlling are not provided on the end face 40 of the insert body 36 facing the cylinder block 32, but the part containing the control plate is separated from the insert body 36 and as an essentially circular, perforated Gen 41, 41 'having control disk 42 is formed, which at the same time sealingly in the axial direction between the said end face 40 of the insert body and the adjacent end face 43 of the cylinder block 32 and is in turn guided rotatably on the axis 35.
Ring grooves 44 provided on both sides of the disc and supplied with pressurized oil ensure adequate lubrication of the surfaces sliding on each other.
According to the second embodiment, similar to the first embodiment, as in their central position to the plane of the drawing of Fig. 2 symmetrically arranged openings 41, 41 'formed per cylinder bore 45 of the cylinder block 32 with a connection channel 46 together from the associated cylinder bore 45 parallel opens towards the axis of rotation 34 of the cylinder block 32 after the control disk 42.
The openings 41, 41 'are similar to the first embodiment and not visible in Figure 2 by means of further channel connections each connected to an outer connection point, these connection points exactly as in the first exemplary embodiment in the direction of the transverse axis 5 on both sides of the housing are located.
The control disk 42 is in turn held non-rotatably in a ring 47 of approximately the same thickness as the control disk 42 and the ring 47 has, as can be seen in particular from FIG. 3, along an arc of a circle with an arc angle 48 on a Stirnver toothing 49, which is connected to a Housing 33 rotatably mounted pinion 50 cooperates, which in turn can be rotated arbitrarily via its axis 51 or by a controller.
The arc angle 48 is slightly larger than the arc angle 52 between the two upper, with the middle position of the openings 41 and 41 'with respect to the transverse to the pivot axis 5 extending longitudinal center plane 53 of the housing (in Fig. 2 the plane of the drawing) symmetrically opposite ends of the two openings 41, 41 '.
In an axial piston machine designed accordingly with a control disk 42 in the second exemplary embodiment, the control disk 42 could also be rotatable from the axis 35 instead of from its outside. In such an embodiment, the control disk 42 is only firmly connected to the axis 35 with the omission of an outer toothed segment and an outer drive pinion, which in turn z. B. is rotatably mounted according to the first embodiment.
In such an embodiment, the control disk can advantageously be provided with a smaller outer diameter than the insert body 36 on its adjacent end face.
The invention is not bound to the exemplary embodiments shown and described. It can e.g. B. to further perfect the Steue tion it may be useful that the rotatable about the longitudinal axis of the pivotable housing control part is made in two parts and, for example, each from a sealing in the axial direction and z. B. the control disc containing a control and a sealing in the radial direction and z. B. the other control containing control sleeve, both of which control the connection channels of the cylinder block leading to the individual cylinder bores and independently z.
B. on the one hand from the Au sseite of the housing via a toothed segment connected to the control part and on the other hand from which the housing can be rotated in the direction of its longitudinal axis by setting axis. The control part can also consist of two control disks, which are provided with the same openings and are of essentially the same design, one above the other and can be rotated independently of one another. With such a two-part 'control part, in addition to the phase shift, the control characteristic itself, e.g. B. the size of the angle of rotation at which the hydraulic fluid can emerge from the individual cylinders can be changed as desired. It can, for.
B. the rotation of the one, the high pressure side of the axial piston machine controlling rotatable ble control part depending on the pressure of the liquid passed through the axial piston machine on the high pressure side and the twist hung of the other, the low pressure side of the axial piston unit controlling rotatable part in dependence on the Pressure of the liquid passed through the axial piston machine on the low-pressure side of the axial piston machine can be regulated.