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Fernsteuerempfänger Tonfrequenzfernsteuerungen finden in Energieverteilungsnetzen in immer grösserem Unmfang Anwendung zur Fernbetätigung von Doppeltarifzählern, Wasserspeichern, Strassenlampen usw. Mit dem zunehmenden Umfang neuer Anwendungsgebiete einer solchen Fernsteuerung wird auch die Zahl der Kommandos, die von einer Zentralstelle ausgesandt werden, immer grösser, und es ist keine Seltenheit, dass der Sender für 36 oder 44 Befehle eingerichtet sein muss. Dementsprechend werden Empfangsrelais von solcher Bauart benötigt, dass sie leicht und mit geringfügigen Änderungen auf zwei oder mehr beliebige Befehle aus dem vorgesehenen Programm ein- stellbar sind.
Bei demn bekannten Impulsintervallverfahren, das bei den bekannten Anlagen inm allgemeinen üblich ist, besteht im einfachsten Fall ein Kommando aus zwei Impulsen der gbleichen Frequenz, die in einem für das Kommando kennzeichnenden Zeitabständ ausgesandt werden. Demzufolge haben die bekannten Empfänger ein auf die Tonfrequenz abgestimmtes Relais, das den einzelnen Impuls als solchen aufnimmt. Ferner ist eine Zeit- auswahleinrichtung vorhanden, die beim Empfang des ersten Impulses in Umlauf ver- etzt wird und durch besondere Mittel feststellt, ob der zweite eintreffende Impuls für diesen Empfänger bestimmt ist oder nicht.
Als ein solches Mittel ist bereits eine nacb einem mechanischen Weichensystem ausgebildete Scheibe bekannt, die von dem Synchronmotor des Empfängers angetrieben wird. Vom Anker des Empfangsrelais wird bei jedem Impuls ein verschwenkbares Organ betätigt, das auf einen an der Scheibe angeordneten Stift oder dergleichen einwirkt und dessen Bewegung beeinflusst. Der Stift wird dadurch in die Betätigungsstellung gebracht und kann schliesslich die Ausführung des Kommandos bewirken. Andernfalls führt das Weichensystem des Empfängers einen vollen Umlauf aus und setzt sich schliesslich in der Ausgangsstellung wieder still.
Da die Tonfrequenz-Fernsteuertechnik sich ein immer grösseres Anwendungsgebiet erschliesst, genügen die bekannten Empfänger den Anforderungen nicht mehr. Diese Emp- tänger eignen sich nämlich nur zur Aussteuerung einer begrenzten Anzahl von Verbrauchern, und es wird daher :der Wunsch nach besseren und leistungsfähigeren Geräten laut.
Die Erfindung betrifft einen Fernsteuerempfänger mit einer von einem Synchr on- niotor angetriebenen als Befehlswa.hlorgan dienenden Trommel, der gegenüber den bekannten Konstruktionen wesentlich vorteil- lia.fter ist.
Erfindungsgemäss bestehen die die Befehlssehalter betätigenden Schaltnocken aus Stiften, die auf der Trommel in I7mfangs- riehtung der Trommel versetzbar und in Achsrichtung der Trommel verstellbar sind.
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In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigen die zusammengehörenden Fig. 1 (Schnitt D-D nach Fig. 3), 2 und 3 (Ansicht in Pfeilrichtung K in Fig. 1) einen konstruktiven Vorschlag für einen Fernsteuerempfänger. An Hand der mehr schematischen Darstellungen Fig. 4 und 5 wird dessen Wirkungsweise erläutert. Die Fig. 5a zeigt eine Einzelheit. Die Fig. 6, 7, 8 betreffen als zweites Beispiel einen Empfänger für grössere Kommandozahlen, der auclh mit Gruppenwahl arbeitet.
Der Fernsteuerempfänger gemäss Fig. 1, 2 und 3 besitzt eine Trommel 1 aus Leichtmetall, die am Umfang mit einer Anzahl von achsparallelen Nuten 2 entsprechend der Zahl der Schaltbefehle versehen ist. Beispielsweise sind 44 Nuten am Umfang vorhanden, wenn in der Fernsteueranlage die Aussendung von 44 Kommandos möglich ist und der Empfänger auf den Empfang des einen oder andern Kommandos aus diesem Programm eingestellt werden soll. Im Innern der Trommel 1 befindet sieh der zu ihrem Antrieb dienende Synchronmotor 3, der über ein Getriebe 4 die Trommel in Umlauf versetzt. In die jeweils für die Kommandoauswahl bzw. Kommandoausführung benutzten Nuten 2 werden flache Schieber 5 (Fig. 2) lose eingesetzt. Jeder Schieber besitzt einen radial nach aussen gerichteten stiftförmigen Ansatz 6 und eine mehr oder minder lange flache Kerbe 7.
Der Stift 6 kann bei den einzelnen Schiebern eine verschiedene Länge haben, worauf im folgenden noch eingegangen wird. Um ein Herausfallen der Schieber zu verhindern, wird die Trommel 1 von einer endlosen dünnen Schraubenfeder 8 umschlungen. Durch lichtes Anspannen der Feder ist es daher möglich, einen der Schieber in eine Nut einzusetzen bzw. aus einer Nut herauszuheben und dadurch den Empfänger auf das gewünschte Kommando einzustellen. Jeder Schieber 5 kann in seiner Nut 2 in Achsrichtung verschoben werden, und zwar um die Länge der flachen Kerbe 7, nämlich so weit, bis die Kerbe mit ihrem einen oder andern Ende an der Feder 8 anliegt. Die so eingerichtete Trommel ist zwischen zwei Pla- eingerichtete Trommel ist zwischen zwei Pla- tinen 9 und 10 befestigt.
Auf der Trommel 1 sind in Umfangsrichtung Nuten bzw. Nocken zur Betätigung der Schaltkontakte 1l vorbanden. Das Empfangsrelais 12 spricht auf die impulsmässig empfangene Tonfrequenz an und überträgt die Bewegung seines Ankers mittels eines Doppelhebels 12a, der um den Punkt 13 schwenkbar ist, auf den Schaltkontakt 11a. Ausserhalb der Trommel l ist ein Rechen 20 (Fig. 3, 4) angebracht, der vom Relais 72 auf und ab geschwenkt wird, wobei er der Trommel genähert bzw. von ihr entfernt wird. Von demn Rechen ist in Fig. 3 nur die Deckplatte ersichtlich.
Die Einzelheiten des Rechens werden später an Hand der Fig. 4 und 5 erläutert, Jedenfalls befinden siel an der der Trommel zugekehrten Seite des Rechens 20 Schalthebel, die mit den Stiften 6 der einzelnen Schieber 5 zwecks Prüfung des Impulsabstandes, d. h. zur Auswahl des Kommandos, zusammenarbeiten. Unm die Wirkung des Fernsteuerempfängers zu erläutern, wird in einzelnen auf die mehr schematisch gehaltenen Fig. 4 und 5 verwiesen. In Fig. 5 beispielsweise ist eire Teil des Umfanges der Trommel in Abwicklung dargestellt, und es ist angenommnen, dass diese Trommel 1 sich beim Umlauf des Synchronmotors vorn rechts naclh links bewegt. Die Zeichnung zeigt wieder die Trommel 1 mit den Nuten 2.
Jede der Nuten stellt einen Schaltplatz dar, d. h. eine Stelle, die gegebenenfalls mit einem Schieber 5 versehen wird, um dadurch zur Ausführung eines entsprechenden Kommandos befähigt zu werden. Zu dem Empfänger gehören Ausführun @gs- sehalter 11, 11a, 11b. , Der Reellen 20 träfet an seiner der Trommel zugekehrten Unterseite Führungsbahnen 31, 31a., 31b sowie Winkelhebel 41, 41a, 41b.
Im Gehäuse des Fernsteuerempfängers sind Führungsbahnen 51, 51a, 51b fest, angebra.eht. Weitere Einzelheiten der Konstruktion werden nun bei der Erläuterung der Wirkungsweise erwähnt.
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Ist durch einen ersten empfangenen Impuls der Synchronmotor 3 an Spannung gelegt worden (er wird dann durch den Kontakt 11a, Fig. 1, daran für eine Umdrehung der Trommel gehalten) so läuft die Trommel l um und ihre Abwicklung in Fig. 5 bewegt sieh, wie schon erwähnt, von rechts nach links. Es wird angenommen, dass einer der Schieber 5 so steht, dass sich sein Stift 6 auf der strichpunktierten Bahn AB bewegt. Dieser Stift hat voraussetzungsgemäss eine grö- ssere radiale Länge.
Der Stift dieses Schiebers trifft dabei auf die im Gehäuse fest angebrachte Führungsbahn 51 und läuft an dieser Bahn entlang, wobei der Schieber 5 sieh in seiner Nut 2 in Achsrichtung verschiebt. Der Stift trifft dann auf die schräge Kante des am Rechen angebrachten Winkelhebels 41 und wird, sofern kein Impuls kommt, auf der durch den Pfeil A bezeichneten Bahn weiterlaufen, ohne einen Sehalter zu betätigen. Die am Rechen angebrachte Führungsbahn 31 ist in Richtung des Pfeils A gesehen, in Fig. 5u nochmals dargestellt. Unter der Annahme einer Beweglung des Stiftes 6, wie vorerwähnt, läuft dieser Stift unter dem grossen Ausschnitt 31u der Führungsbahn 31 hindurch, ohne irgendeinen Schalter zu betätigen.
Wird jedoch in dem Augenblick, in dem der Stift 6 im Punkt der Abzweigung zwischen den Bahnen A und B ankommt, auf das Relais 12 ein Impuls gegeben, so zieht dieses Relais seinen Anker an und dreht damit den Rechen 20 und die Achse 21 entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder 22 (Fig. 4). Die am Rechen angebrachte Führungsbahn 31 wird dadurch demn Umfang der Trommel genähert. Der Stift des Schiebers trifft jetzt auf die in der Bewegungsrichtung linke Kante der Führungsbahn 31 und bewegt sich an dieser entlang, wie der Pfeil B anzeigt. Er trifft dabei auf den Einschalthebel 111 des Schalters 11, nimmt diesen mit und legt somit den Schalter 11 ein. Damit ist der eine vorgesehene Schaltvorgang ausgeführt.
Für den Schalter 11b wird beispielsweise ein Ausschaltvorgang beschrieben. Der Stift des zugehörigen Sebiebers läuft zunächst auf der gestrichelt gezeichneten gemeinsamen Pfeilbahn F, G und gleitet, wie schon vorher beschrieben, an der schrägen Fläche des Winkelhebels 41b entlang. Dieser Hebel 41b hat nun im Knie, ebenso wie alle andern Hebel, eine etwas abgesetzte Nase 42, unter der sich der in diesem Fall kurze Schaltstift 6 des Schiebers hindurchbewegen kann, so dass er auf eine andere Bahn gelangt, als der Schaltstift des vorerwähnten Schiebers. Erfolgt in diesem Augenblick keine Impulsgabe, so läuft der Stift ohne Befehlsübertragung bzw. -aus- führung auf der Pfeilbahn G weiter und unter der entsprechenden Lücke 31b der Führungsbahn 31 (Fig. 5a.) hindurch.
Wird jedoch in dem betrachteten Augenblick ein Ausschaltbefehl erteilt und spricht das Relais 12 an, so wird der Rechen in Richtung auf die Trommel bewegt. Der Stift trifft jetzt auf die in seiner Bewegungsrichtung rechts liegende Keilfläche der Führungsbahn 31b und läuft entsprechend der Pfeilbahn F weiter. Dabei wird der Schieber in seiner Nut in Achsrichtung verschoben. Der Stift trifft dabei aber auf den Ausschalthebel 112b des Schalters 11b, nimmt diesen Hebel mit., bis der Schalter betätigt und damit das gewünschte Kommando ausgeführt ist.
Bei Gruppenwahlempfängern befinden sich alle Hebel zunächst in einer Stellung, wie sie der Hebel 41a in Fig. 5 zeigt.. Zur Gruppenauswahl wird in eine Nut, die dem Gruppenschaltplatz entspricht, ein Schieber eingesteckt., der den Winkelhebel 41a aus der gezeichneten Stellung in die Lage, die der Hebel 41b einnimmt, zu bringen hat. Dies geschieht dadurch, da13 der Stift dieses Schiebers auf einer Bahn E bewegt- wird. Dieser Schieber ist axial nicht verschiebbar, und zwar dadurch, da.ss seine Aussparung nur so schmal ist, da.ss sie gerade die Schraubenfeder 8 umgreift.
Der Schaltstift dieses Schiebers trifft bei seiner Bewegung auf der Bahn E auf die Innenseite des Hebels 41a und drückt. diesen um seinen Drehpunkt 45a so lange zur Seite, bis der Hebel 41a die Lage besitzt, die beim Hebel 41b gezeichnet ist.
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Nun erst können nachfolgende Schieber, die mit einem kurzen oder langen Stift versehen sind, auf den Schalter lla Ein- oder Ausschaltbefehle in der bereits beschriebenen Weise übertragen. Die Drehung des Winkelhebels 41a ist aber nur dann möglich, wenn im Augenblick, da sich der Stift vor der Innenkante des Hebels befindet, ein Impuls auf das Relais 12 gegeben und der Rechen so weit in Richtung auf die Trommel geschwenkt wird, dass der kurze Schaltstift des Gruppenschiebers den Hebel erreichen kann.
Soll in einem Empfänger ein Gruppenbefehl nicht ausgeführt werden, so behält der Winkelhebel 41a seine gezeichnete Stellung bei Die nachfolgenden Schaltstifte zur Ausführung eines Ein- oder Aussehaltkommandos bewegen sieh dann auf einer Pfeilbahn D und laufen ohne Befehlsübertragung am Schalter 11a vorbei. Damit bei Ablauf einer Umdrehung die Winkelhebel 41, 41u 41b wieder ihre Ausgangsstellung, wie z. B. beim Winkelhebel 4la gezeichnet, erreichen, wird der letzte Schaltplatz vor der Stillstandsstellung mit einem Schieber versehen, der auf seiner axialen Länge drei Stifte entsprechend der räumlichen Verteilung der Schalter 11a, 11b trägt. Der mittlere Stift läuft beispielsweise auf einer Bahn C und drückt gegen die untere Führungsfläche des Winkelhebels, der in diesem Augenblick noch die Stellung wie 41b hat.
Er bewegt den Winkelhebel dadurch um seinen Drehpunkt und bringt ihn in die bei 4la gezeichnete Lage. Die beiden Stellungen jedes Hebels sind durch federnde Rastungen, z. B. nach Art einer Kugelrast, festgelegt.
Die Fig. 5a zeigt die Ansieht einer Führungsbahn 31, und zwar in der Bewegungsrichtung des Stiftes gesehen. Durch entspre- ehende Profilierung ist dafür gesorgt, dass kurze bzw. lange Stifte an den Schiebern, je nachdem auf welcher Bahn sie laufen, unter der Führungsbahn hindurchgleiten oder durch die Führungsbahn in der einen bzw. andern Richtung abgeleitet werden, unm dann auf die Betätigungshebel der Schalter 11, 11a, 11b zu treffen. Die Zahl der möglichen Schaltplätze ist bei den einfachen Empfängern durch den Umfang der Trommel begrenzt, z. B. auf 44 Schaltplätze. Es hat sieh aber gezeigt, dass diese Kommandozahl nicht immer genügt, unm alle Vorgänge fernzusteuern, deren Auslösung im Interesse eines Elektrizitätswerkes oder seiner Verbraucher wünschenswert ist.
Man könnte selbstredend den Durchmesser der Trommel vergrössern, würde dadurch aber die Zahl der Schaltplätze nur unwesentlich erhöhen. Ausserdem würde man durch eine solche Massnahme zwangläufig die Abmessungen des Empfängers vergrössern, so dass er an manchen Stellen, z. B. beim Einbau in die Masten der Strassenbeleuchtung, nicht mehr verwendet werden könnte.
Bei den Empfängern kann dann gemäss Fig. 4-5c auf das an sieh bekannte Prinzip der mehrstelligen Gruppenwahl zurück gegriffen werden. Die Verbraucherapparate sind in Gruppen eingeteilt und beim Umlauf der Trommel ist bei jedem einzelnen Empfänger durch die entsprechend angeordneten Gruppenschieber mit ihren Schaltstiften eingestellt, ob eine eintreffende Impulsfolge für diesen Empfänger bestimmt ist oder nicht. Damit kann eine Vervielfachung der Kommandos erreicht werden; es werden mehrere Gruppen gebildet, und es wird jeweils geprüft., ob der einzelne Empfänger überhaupt. in dieser Gruppe liegt.
Innerhalb jeder Gruppe können dann dieselben Kommandos bzw. dieselben Empfänger vorgesehen sein, die zwai, untereinander hinsiehtlieil der Anordnung der Schieber für die Befehlsausführung völlig gleich sind, aber deren Gruppenschieber in verschiedenen Lagen stehen, so dass durch die (Truppen v orwahl unterschieden wird, ob der betreffende Empfänger überhaupt ansprechen soll.
In der Zeichnung ist in zig. 6 und i sehematiscll ein weiterer Fernsteuerempfäu- ger dargestellt. Allerdings können die Gruppenziffern nur mit steigenden Werten ausgeführt werden, z. B. 1-3-5 oder '?-1-5. Jedoch ist die damit erzielbare Zahl der Befehle so gross, dass ein weiterer Bedarf an
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Befehlen unwahrscheinlich ist, Die Fig. 8 zeigt eine Einzelheit der Weichenanordnung in Seitenansicht.
Unter Bezugnahme auf Fig. 6 bis 8 ist zur Erläuterung folgendes zu bemerken: In der Trommel 101 sind, wie bereits bei der vorerwähnten Lösung, Nuten 102 angeordnet, in denen sich die Schieber 103 bis 108 mit radial verschieden langen, über den Trommelumfang vorstehenden Schaltstiften befinden. Alle an den verschiedenen Stellen in die Trommel eingesetzten Schieber werden durch eine über den Trommelumfang gespannte endlose Sehraubenfeder 109 in den Nuten 102 gehalten. Die Fig. 7 zeigt besonders deutlich den Reechen 120, der um die Achse 121 drehbar ist und dessen Hauptarm dadurch der Trommel genähert werden kann. Die Bewegung des Rechens 120 wird durch das Fernsteuerempfangsrelais 122 ausgelöst, das den Antriebsarm des Rechens 120 entgegen der Wirkung einer Feder 123 anzieht.
Die Fig. 7 zeigt die Abwicklung der Trommel 101, und zwar ist vorausgesetzt, dass diese beim Umlauf sich von rechts nach links unter dem Rechen 120 hindurchbewegt. Im Gehäuse des Empfängers sind Führungsbahnen 51, 51a, 51b fest angeordnet und die Schaltstifte an den Schiebern 103 bis 108 dienen dazu, Schalter 11, 11u, llb zu betätigen, sofern sie bei ihrer Bewegung den Einschalthebel 111 oder den Ausschalthebel 112 treffen.
Am Rechen sind Winkelhebel (Weichen) 4l, 41a, 41b befestigt und in den Punkten 45, 45u, 45b drehbar. In diesem Drehpunkt befindet sich eine hebelartig ausgebildete Vorweiche 41', 41a', 41b'. Dicht daneben ist am Rechen in den Punkten 45', 45a' und 45h' eine weitere hebelartige Vorweiche 41", 41a", 41b" angebracht.
Bei dreistelliger Gruppenwahl ist für jede Stelle der Gruppe ein Schieber vorgesehen. Der Schieber der ersten Stelle läuft z. B. beim Sehalter 11 auf der Bahn B. Er schwenkt die Vorweiche 41" so weit (Stellung 41a"), bis er frei durchlaufen kann. Allerdings wird er diese Weicbe 41" nur erfassen, wenn der Rechen 120 in Richtung auf die Trommel geschwenkt wurde, d. h. nur dann, wenn im richtigen Zeitpunkt ein Impuls von dem Relais 122 aufgenommen wird.
Der Schieber der zweiten Stelle läuft auf der Bahn C und schwenkt bei Erregung des Relais 122 die zweite Weiche 41' bis zur Anlage an die Vorweiche 41", wobei sich dann insgesamt die Stellungen 41a', 41u" ergeben.
Sobald nun ein Sehieber der dritten Stelle auf der Bahn D läuft und gleichzeitig ein Impuls gegeben wurde, wird die Hauptweiche 41 von der Vorweiehe 41" in eine Lage gebracht, wie sie durch die Stellung 41b dargestellt ist. Der auf der Bahn D sich bewegende Stift drückt, in Bewegungsrichtung gesehen, die Vorweiehe 41" nämlich weiter nach links, die ihrerseits die Hauptweiche mitnimmt.
Wenn alle drei Weichen gestellt sind, kann der Schaltnocken 106, wie für den Schalter llb dargestellt, auf der Bahn E entlang laufen, wird von der Hauptweiche in der Stellung 41b abgelenkt und gelangt bei geschwenktem Rechen 120 an der Führungsbahn 31b vorbei und betätigt schliesslich den Kipphebel 111b des Schalters 11b. Auf der Bahn F würde ein Schaltnocken eines Befehlsschiebers entlang laufen, ohne einen Sehalter zu betätigen, wenn die Hauptweiche 41a nicht gestellt wurde.
In Fig. 8 sind, in Pfeilrichtung El gesehen, die Hauptweiche 41, die Vorweiehen 41', 41" und die Lage der Schaltnocken, die auf den Bahnen B, C,. D laufen, dargestellt. Die Vorweiche 41" ist an ihrem angelenkten Ende so abgesetzt ausgebildet, dass die kürzere Vorweiche 41' unter der ersteren hindurchschwenken kann. Mit ihrer Unterseite bildet die Weiche 41' mit der Unterseite des freien Endes -der Weiche 41" eine Ebene, d. h. der Abstand von der Oberfläche der Trommel 101 bis zur Unterseite dieser beiden Weichen ist gleich. Die Weiche 41' besitzt. in Höhe der Bahn D eine Aussparung.
Die hauptweiche 41 besitzt von der Trommel einen grösseren Abstand als die Voxweichen. Die Anordnung und Ausbildung der Weichen 41a., 41a' und 41a." sowie die der Weichen 41b, 41b', 41b"
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ist analog. Die für die Gruppenwahl bestimm- ten Schaltnocken sind kurz ausgebildet (siehe auch Fig. 6, Nocken 105-107). Die Befehlsnocken sind länger als die Gruppenwahlnocken; sie unterscheiden sieh jedoch untereinander ebenfalls noch in ihrer Länge. Dabei sind die Ausschaltnocken (Fig. 6, Nocke 104) länger als die Einschaltnocken (Fig. 6, Nocken 103 und 108).
Dass die Verstellung der Vorweichen zur richtigen Einstellung der Hauptweichen erforderlich ist, wird nunmehr ohne weiteres verständlich; denn würde beispielsweise nur ein Gruppennocken auf der Bahn B wirksam werden, so könnte die Vorweiche 41" nur in die Stellung der Weiche 41a" gelangen und somit keinen Einfluss auf die Hauptweiche 41 ausüben. Der auf der Bahn C sieh bewegende Gruppennocken würde allein lediglich eine Verschwen- kung der Vorweiche 41' bewirken und diese unter der Weiche 41" hindurchführen, sonst i aber frei weiterlaufen. Auch der Gruppennocken auf der Bahn D allein würde keine Wirkung ausüben, da er durch die Aussparung der Weiche 41' und unter der Hauptweiche hindurchläuft.
Selbst wenn zwei Gruppennocken wirksam werden, kann die Hauptweiche auch nicht in die Aktivstellung gebracht werden. Erst durch das oben beschriebene Zusammenwirken aller Gruppenvorwahlnocken, wird die Hauptweiche in die Stellung gebracht, in der sie befähigt ist, die nachfolgenden Befehlsnocken in ihre Aktivbahn zu lenken.
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Remote control receivers Audio frequency remote controls are being used to an ever greater extent in energy distribution networks for the remote control of double tariff meters, water storage tanks, street lamps, etc. With the increasing number of new areas of application for such remote control, the number of commands that are sent from a central point is increasing and there is none It is rare that the transmitter has to be set up for 36 or 44 commands. Accordingly, receiving relays of such a design are required that they can be set easily and with minor changes to any two or more commands from the program provided.
In the known pulse interval method, which is generally customary in the known systems, in the simplest case a command consists of two pulses of the same frequency, which are transmitted at a time interval characteristic of the command. As a result, the known receivers have a relay tuned to the audio frequency which picks up the individual pulse as such. There is also a time selection device which is set into circulation when the first pulse is received and which uses special means to determine whether the second incoming pulse is intended for this receiver or not.
A disk designed according to a mechanical switch system, which is driven by the synchronous motor of the receiver, is already known as such a means. With each pulse, the armature of the receiving relay actuates a pivotable element which acts on a pin or the like arranged on the disk and influences its movement. The pin is thereby brought into the actuation position and can finally effect the execution of the command. Otherwise, the receiver's turnout system performs one full cycle and finally comes to a standstill in the starting position.
As audio frequency remote control technology is opening up an ever larger area of application, the known receivers no longer meet the requirements. These receivers are only suitable for controlling a limited number of consumers, and so there is: the desire for better and more powerful devices.
The invention relates to a remote control receiver with a drum which is driven by a synchronous motor and serves as a command selector, which is considerably more advantageous than the known constructions.
According to the invention, the switching cams which actuate the command holders consist of pins which can be displaced on the drum in the circumferential direction of the drum and adjustable in the axial direction of the drum.
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In the drawing, two exemplary embodiments of the invention are shown schematically, namely the associated FIGS. 1 (section D-D according to FIG. 3), 2 and 3 (view in the direction of arrow K in FIG. 1) show a structural proposal for a remote control receiver. Using the more schematic representations of FIGS. 4 and 5, its mode of operation is explained. Fig. 5a shows a detail. As a second example, FIGS. 6, 7, 8 relate to a receiver for larger command numbers, which also works with group selection.
The remote control receiver according to FIGS. 1, 2 and 3 has a drum 1 made of light metal, which is provided on the circumference with a number of axially parallel grooves 2 corresponding to the number of switching commands. For example, there are 44 grooves on the circumference if the remote control system can send 44 commands and the receiver is to be set to receive one or the other command from this program. Inside the drum 1 is the synchronous motor 3 used to drive it, which rotates the drum via a gear 4. Flat slides 5 (FIG. 2) are loosely inserted into the grooves 2 used for command selection or command execution. Each slide has a radially outwardly directed pin-shaped projection 6 and a more or less long flat notch 7.
The pin 6 can have different lengths for the individual slides, which will be discussed below. In order to prevent the slides from falling out, the drum 1 is wrapped by an endless, thin helical spring 8. By slightly tightening the spring, it is therefore possible to insert one of the slides into a groove or to lift it out of a groove and thereby set the receiver to the desired command. Each slide 5 can be moved in its groove 2 in the axial direction, namely by the length of the flat notch 7, namely until one or the other end of the notch rests on the tongue 8. The drum set up in this way is between two plates set up drum is fastened between two plates 9 and 10.
On the drum 1 grooves or cams for actuating the switching contacts 1l are in the circumferential direction. The receiving relay 12 responds to the pulse-like received tone frequency and transmits the movement of its armature to the switching contact 11a by means of a double lever 12a, which can be pivoted about the point 13. Outside the drum 1, a rake 20 (Fig. 3, 4) is attached, which is pivoted up and down by the relay 72, whereby it is approached or removed from the drum. Only the cover plate of the rake can be seen in FIG. 3.
The details of the rake will be explained later with reference to FIGS. 4 and 5. In any case, on the side of the rake facing the drum 20 switching levers are located, which are connected to the pins 6 of the individual slide 5 for the purpose of checking the pulse spacing, i.e. H. to choose the command, work together. In order to explain the effect of the remote control receiver, reference is made in detail to FIGS. 4 and 5, which are kept more schematic. In FIG. 5, for example, a part of the circumference of the drum is shown in development, and it is assumed that this drum 1 moves front right to left as the synchronous motor rotates. The drawing shows the drum 1 with the grooves 2 again.
Each of the grooves represents a slot, i. H. a point that is optionally provided with a slider 5 in order to be enabled to execute a corresponding command. Execution holders 11, 11a, 11b belong to the receiver. The real 20 meets guide tracks 31, 31a., 31b and angle levers 41, 41a, 41b on its underside facing the drum.
In the housing of the remote control receiver, guideways 51, 51a, 51b are firmly attached. Further details of the construction will now be mentioned in the explanation of the mode of operation.
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If the synchronous motor 3 has been connected to voltage by a first received pulse (it is then held thereon for one rotation of the drum by the contact 11a, FIG. 1), the drum 1 rotates and its development in FIG. 5 moves see, as already mentioned, from right to left. It is assumed that one of the sliders 5 is positioned so that its pin 6 moves on the dash-dotted path AB. According to the prerequisite, this pin has a greater radial length.
The pin of this slide meets the guide track 51 fixedly attached in the housing and runs along this track, the slide 5 shifting in its groove 2 in the axial direction. The pin then hits the inclined edge of the angle lever 41 attached to the rake and, if no impulse comes, it will continue on the path indicated by the arrow A without actuating a stopper. The guide track 31 attached to the rake is seen in the direction of arrow A and is shown again in FIG. 5u. Assuming a movement of the pin 6, as mentioned above, this pin passes under the large cutout 31u of the guide track 31 without actuating any switch.
If, however, at the moment in which the pin 6 arrives at the point of the junction between the tracks A and B, a pulse is given to the relay 12, this relay attracts its armature and thus rotates the rake 20 and the axis 21 opposite to Effect of a return spring 22 (Fig. 4). The guide track 31 attached to the rake is thereby brought closer to the circumference of the drum. The pin of the slide now hits the left edge of the guide track 31 in the direction of movement and moves along it, as the arrow B indicates. In doing so, he encounters the switch-on lever 111 of the switch 11, takes it with him and thus puts the switch 11 on. The one intended switching process is thus carried out.
For example, a switch-off process is described for switch 11b. The pin of the associated Sebiebers first runs on the dashed common arrow path F, G and slides, as already described, along the inclined surface of the angle lever 41b. This lever 41b now has a slightly offset nose 42 in the knee, just like all other levers, under which the switch pin 6 of the slide, which is short in this case, can move through, so that it reaches a different path than the switch pin of the aforementioned slide . If no impulse is given at this moment, the pen continues on the arrow path G without command transmission or execution and passes under the corresponding gap 31b of the guide path 31 (FIG. 5a).
However, if a switch-off command is issued at the moment in question and the relay 12 responds, the rake is moved in the direction of the drum. The pin now strikes the wedge surface of the guide path 31b which is on the right in its direction of movement and continues according to the arrow path F. The slide is moved in its groove in the axial direction. The pin hits the switch-off lever 112b of the switch 11b and takes this lever with it until the switch is actuated and the desired command has thus been carried out.
In the case of group selection receivers, all levers are initially in a position as shown by lever 41a in FIG. 5. For group selection, a slider is inserted into a groove that corresponds to the group switch position, which moves the angle lever 41a from the position shown into the Position that the lever 41b assumes has to bring. This happens because the pin of this slide is moved on a path E. This slide cannot be moved axially, namely because its recess is only so narrow that it just engages around the helical spring 8.
The switching pin of this slide hits the inside of the lever 41a during its movement on the path E and presses. this around its fulcrum 45a as long to the side until the lever 41a has the position shown for the lever 41b.
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Only now can subsequent slides, which are provided with a short or long pin, transmit switch-on or switch-off commands to the switch 11a in the manner already described. The rotation of the angle lever 41a is only possible if, at the moment when the pin is in front of the inner edge of the lever, an impulse is given to the relay 12 and the rake is swiveled towards the drum so far that the short switch pin of the group slide can reach the lever.
If a group command is not to be executed in a receiver, the angle lever 41a retains its position as shown. The following switch pins for executing a switch-on or switch-off command then move along an arrow path D and pass switch 11a without command transmission. So that at the end of one revolution the angle levers 41, 41u 41b return to their original position, such as. B. drawn at the angle lever 4la, the last switch position is provided with a slide before the standstill position, which carries three pins on its axial length according to the spatial distribution of the switches 11a, 11b. The middle pin runs, for example, on a path C and presses against the lower guide surface of the angle lever, which at this moment still has the position as 41b.
It moves the angle lever around its pivot point and brings it into the position shown at 4la. The two positions of each lever are provided by resilient detents, e.g. B. in the manner of a ball rest set.
Fig. 5a shows the view of a guide track 31, seen in the direction of movement of the pin. Corresponding profiling ensures that short or long pins on the slides, depending on which path they are running on, slide under the guideway or are diverted through the guideway in one or the other direction, and then onto the actuating lever the switch 11, 11a, 11b to hit. The number of possible switch positions is limited for the simple receivers by the size of the drum, e.g. B. to 44 slots. It has shown, however, that this command number is not always sufficient to remotely control all processes whose triggering is desirable in the interests of a power company or its consumers.
You could of course increase the diameter of the drum, but this would only increase the number of switching positions insignificantly. In addition, such a measure would inevitably enlarge the dimensions of the receiver, so that it would be in some places, e.g. B. when installed in the masts of the street lighting, could no longer be used.
In the case of the recipients, as shown in FIGS. 4-5c, the well-known principle of multi-digit group selection can then be used. The consumer devices are divided into groups and when the drum rotates it is set for each individual receiver by the corresponding group slider with their switch pins whether an incoming pulse sequence is intended for this receiver or not. This means that the number of commands can be multiplied; Several groups are formed and a check is made in each case to determine whether the individual recipient is at all. lies in this group.
Within each group, the same commands or the same recipients can then be provided, which, if you look at one another, are completely identical to the arrangement of the sliders for executing the command, but whose group sliders are in different positions, so that the (troop preselection distinguishes whether the recipient in question should address at all.
In the drawing there are tens. 6 and i sehematiscll another remote control receiver is shown. However, the group numbers can only be executed with increasing values, e.g. B. 1-3-5 or '? -1-5. However, the number of commands that can be achieved is so great that there is a further need for
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Commands is unlikely, Fig. 8 shows a detail of the switch arrangement in side view.
With reference to FIGS. 6 to 8, the following is to be noted for explanation: In the drum 101, as in the aforementioned solution, grooves 102 are arranged in which the slides 103 to 108 are located with switching pins of different lengths protruding over the drum circumference are located. All of the slides inserted into the drum at the various points are held in the grooves 102 by an endless cube-shaped spring 109 stretched over the drum circumference. 7 shows particularly clearly the rake 120, which can be rotated about the axis 121 and whose main arm can thereby be brought closer to the drum. The movement of the rake 120 is triggered by the remote control receiving relay 122, which pulls the drive arm of the rake 120 against the action of a spring 123.
FIG. 7 shows the development of the drum 101, and it is assumed that it moves from right to left under the rake 120 during rotation. Guide tracks 51, 51a, 51b are fixedly arranged in the housing of the receiver and the switch pins on slides 103 to 108 are used to actuate switches 11, 11u, 11b if they strike the switch-on lever 111 or the switch-off lever 112 during their movement.
Angle levers (switches) 4l, 41a, 41b are attached to the rake and can be rotated at points 45, 45u, 45b. In this pivot point there is a lever-like switch 41 ', 41a', 41b '. Right next to it, another lever-like switch 41 ″, 41a ″, 41b ″ is attached to the rake at points 45 ', 45a' and 45h '.
In the case of three-digit group selection, a slider is provided for each position in the group. The slide of the first digit runs z. B. the Sehalter 11 on the web B. He swivels the switch 41 "so far (position 41a") until it can pass freely. However, it will only detect this weicbe 41 ″ if the rake 120 has been swiveled in the direction of the drum, i.e. only if a pulse is received from the relay 122 at the right time.
The slide of the second position runs on the path C and, when the relay 122 is energized, pivots the second switch 41 'until it rests against the pre-switch 41 ", the positions 41a', 41u" then resulting overall.
As soon as a gate valve of the third position is running on the path D and an impulse has been given at the same time, the main switch 41 is brought into a position by the pre-winding 41 ″ as shown by the position 41b. The pin moving on the path D. as seen in the direction of movement, presses the pre-deflector 41 ″ namely further to the left, which in turn takes the main deflector with it.
When all three switches are set, the switching cam 106, as shown for the switch 11b, can run along the path E, is deflected by the main switch in the position 41b and, with the rake 120 pivoted, passes the guide path 31b and finally actuates the Rocker arm 111b of switch 11b. A switching cam of a command slider would run along the path F without actuating a switch if the main switch 41a was not set.
In Fig. 8, seen in the direction of the arrow El, the main switch 41, the pre-diverters 41 ', 41 "and the position of the switching cams that run on the tracks B, C,. D, shown. The pre-diverter 41" is articulated on it The end is designed so that it is offset so that the shorter pre-switch 41 'can pivot under the former. With its underside, the switch 41 'forms a plane with the underside of the free end of the switch 41 ", ie the distance from the surface of the drum 101 to the underside of these two switches is the same. The switch 41' is at the level of the track D a recess.
The main switch 41 is at a greater distance from the drum than the Vox switches. The arrangement and design of the switches 41a., 41a 'and 41a. "And that of the switches 41b, 41b', 41b"
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is analog. The switching cams intended for group selection are short (see also Fig. 6, cams 105-107). The command cams are longer than the group selection cams; however, they also differ from one another in their length. The switch-off cams (FIG. 6, cam 104) are longer than the switch-on cams (FIG. 6, cams 103 and 108).
That the adjustment of the front switches is necessary for the correct setting of the main switches is now readily understandable; for if, for example, only one group cam were to take effect on the path B, the preliminary switch 41 "could only move into the position of the switch 41a" and thus exert no influence on the main switch 41. The group cam moving on the path C would only cause the preliminary switch 41 'to pivot and guide it under the switch 41 ", otherwise it would continue to run freely. The group cam on the path D alone would also have no effect, since it passes through the recess of the switch 41 'and under the main switch.
Even if two group cams take effect, the main switch cannot be brought into the active position. Only through the interaction of all group preselection cams as described above, the main switch is brought into the position in which it is able to direct the following command cams into their active path.