Procédé et mac]#Îne pour meuler rond le bord de plaques, notamment de plaques de verre Le présent brevet comprend un procédé pour meuler rond le bord de plaques, notam ment de plaques de verre, procédé dans le quel on fait agir une, meule le long d'au moins une partie du bord de la plaque.
Dans les procédés de meulage connus de ce type, la surface de travail de la meule pré sente un profil rond et concave, correspondant <B>à</B> la courbure convexe qu'il s'agit de donner au bord de la plaque. La meule et la plaque <B>à</B> usiner restent toujours dans le même plan pendant le processus de meulage.<B>Il</B> est ce pendant facile de voir que les plaques brutes présentent des coins irréguliers et tranchants et provoquent par suite une usure irrégulière des meules, de sorte qu'après un temps rela tivement court le profil concave de la meule ne correspond plus<B>à</B> la forme désirée.
La meule doit donc être retaillée ou remplacée <B>à</B> des intervalles assez rapprochés, ce qui non seulement augmente les frais eexploitation, mais aussi raccourcit la durée de service de la machine<B>de</B> façon non économique.
Le présent procédé permet de remédier<B>à</B> ces inconvénients par le fait que la meule est animée d'un mouvement oscillant pendant le processus de meulage, de façon que l'angle d'inclinaison entre le plan de la meule et le plan de la plaque varie constamment, et en ce que la meule est<U>constamment</U> orientée pendant le processus de meulage, de façon que<B>le</B> point d7usinage soit toujours situé dans le plan dans lequel l'axe de la meule se<B>dé-</B> place lors dudit mouvement oscillant.
D'une pa rt, on obtient ainsi une usure plus régulière de la surface de -travail de la meule, et, d'autre part, des différences éven tuelles dans le profil de la meule par rapport <B>à</B> la forme théoriquement juste ne produisent pas tout leur effet sur le profil de la rondeur du bord de la plaque.<B>Il</B> est donc possible de maintenir en service la même meule beaucoup plus longtemps que cela n'était le cas avec les machines<B>à</B> meuler comportant une meule fixe.
Le dessin -qililex: illustre,<B>à</B> titre d!exemple, une forme & exécution de la machine pour la mise en #uvre du procédé., La fig. <B>1</B> est une vue de face de la machine. La fig. 2 est une coupe axiale du dispositif de fixation de la plaque<B>à</B> usiner.
La fig. <B>3</B> est une coupe,<B>de</B> la machine, prise suivant la ligne IIMII de la fig. 4.
La fig. 4 est une coupe de la machine, prise suivant la ligne IV-IV de la fig. <B>3.</B>
La fig. <B>5</B> est une coupe suivant la ligne V-V de la fig. <B>6.</B> La fig. <B>6</B> est une vue, partiellement en zoupe, prise depuis la droite de la fig. <B>5,</B> du mécanisme montré<B>à</B> la fig. <B>5.</B>
La fig. <B>7</B> est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. <B>3.</B>
La fig. <B>8</B> est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la fig. <B>3.</B> La fig. <B>9</B> représente schématiquement les parties essentielles de l'équipement électrique de la machine.
La machine<B>à</B> meuler dont la fig. <B>1</B> montre une vue d#ensemble de fa<B>ce</B> présente dans un cadre de machine<B>1</B> une auge d!usinage 2<B>;</B> dans la partie supérieure de celle-ci est dispo sée une tête de meulage<B>5</B> portée par un bras 4 pivotant en<B>3,</B> et dans la. partie inférieure de l'auge 2 se trouve un dispositif de fixation pour une plaque<B>à</B> usiner<B>6,</B> par exemple une glace de véhicule ou analogue.
Le dispositif de fixation pour la plaque<B>6,</B> montré en coupe axiale<B>à</B> la fig. 2, présente une colonne d'appui<B>7</B> fixée dans l'auge d!usi- nage 2, colonne sur laquelle est-montée rota- tivement une table de fixation<B>8</B> avec son arbre d7entraînement <B>9.</B> La table de fixation<B>8</B> présente une membrane adhérente<B>10</B> en ma- tiùre élastique, par exemple en caoutchouc, et un anneau d'appui<B>11</B> en matiùre élastique.
La table de fixation<B>8</B> et son arbre d'entraînement <B>9</B> présentent un alésage axial 12, relié<B>à</B> l'ex trémité menante de l'arbre<B>9,</B> de façon connue en soi et non représentée,<B>à</B> une pompe<B>à</B> vide au moyen de laquelle on peut obtenir entre la membrane<B>10</B> et la plaque<B>6</B> posée sur la table<B>8,</B> une dépression appuyant fortement la plaque<B>6</B> contre les bords de la membrane<B>10</B> et contre l'anneau d'appui<B>11</B> et la maintenant ainsi sur la table de fixation<B>8.</B>
La table de fixation<B>8</B> est entourée d'un porte-gabarit <B>13,</B> monté de façon<B>à-</B> pouvoir boulisser axialement par rapport<B>à '</B> la table<B>8</B> et normalement maintenu en position supé rieure par plusieurs ressorts de pression 14, position dans laquelle son épaulement supé rieur<B>15</B> bute contre l'épaulement<B>16</B> de la table de fixation<B>8.</B> Dans cette position de repos du porte-gabarit <B>13,</B> il se forme au- dessus des forages<B>17</B> dans lesquels sont dis posés les ressorts de pression 14,
une cavité qui est fermée pour ainsi dire hermétiquement par des joints annulaires<B>18</B> disposés entre le porte-gabarit <B>13</B> et la table de fixation<B>8.</B> Par les forages<B>17</B> et des forages radiaux<B>19</B> de la table<B>8</B> la cavité susmentionnée est reliée <B>à</B> l'alésage axial 12 de la table de fixation<B>8</B> et<B>de</B> son arbre<B>9,</B> de sorte que lorsqu'on met en marche la pompe<B>à</B> vide, il se produit aussi une dépression dans cette cavité comprise en tre le porte-gabarit <B>13</B> et la table de fixation <B>8,</B> de-pression sous l'action de laquelle le porte- gabarit <B>13</B> est sollicité vers le bas dans la position représentée,
<B>à</B> l'encontre de l'action des ressorts 14. Comme l'abrasif utilisé est un liquide corrosif, les paliers 20 de la table de fixation<B>8,</B> respectivement de son arbre<B>9,</B> doivent être protégés contre l'entrée de ce liquide par un joint<B>à</B> labyrinthe 21 et un joint annulaire 22.
Le porte-gabarit <B>13</B> porte un goujon<B>13'</B> engagé dans un forage<B>8'</B> de la table<B>8, de</B> sorte qu'il est rendu solidaire en rotation de la table<B>8.</B>
Sur le porte-gabarit <B>13</B> est vissé un gaba rit<B>23</B> dont le bord 24 présente exactement la forme prescrite pour le pourtour de la plaque <B>à</B> usiner<B>6.</B> Le long du bord du gabarit<B>23</B> sont vissés des angles de repùre <B>25</B> qui, dans la position supérieure du porte-gabarit <B>13,</B> c'est-à-dire dans la position de repos<B>de</B> la machine, enserrent le bord de la plaque<B>6</B> et déterminent ainsi la position correcte de celle- ci. Au début de chaque cycle de travail on place une plaque<B>6</B> sur la table de fixation<B>8,</B> sa position étant déterminée par les angles de repère<B>25,
</B> puis on crée dans le canal 12 une dépression qui applique de la façon<B>déjà dé-</B> crite la plaque<B>6</B> sur la table<B>8</B> et fait descen dre le porte-gabarit <B>13</B> dans la position repré sentée, dans laquelle les angles de repère<B>25</B> sont éloignés du bord<B>à</B> usiner de la plaque<B>6.</B>
La tête de meulage<B>5</B> est ensuite abaissée par des moyens de commande non représentés (par exemple un cylindre hydraulique), agis sant sur le bras 4, jusqu'à ce qu'un disque de commande<B>26</B> prévu dans la tête de meulage <B>5</B> touche le bord 24 du gabarit<B>23</B> et empêche la tête<B>5</B> de descendre davantage (fig. <B>3).</B> Le disque de commande<B>26</B> pivote librement, avec son arbre<B>27,</B> dans un corps de commande<B>28,</B> lequel est<B>à</B> son tour pivoté par son arbre<B>29</B> dans une bascule<B>30 ;
</B> cette demièie pivote dans des paliers<B>31</B> (fig. 4) autour d'un axe perpendiculaire<B>à</B> l'arbre<B>29.</B> La bascule<B>30</B> est soumise<B>à</B> l'action d'un ressort de traction <B>32,</B> de sorte que sa surface eappui <B>33</B> est constamment maintenue en contact avec l'ex trémité supérieure d'un goujon porteur 34.
Un fort ressort de pression<B>36,</B> s'appuyant contre un collet<B>35</B> du goujon 34, repousse la bascule <B>30</B> pendant l'arrêt entre deux usinages, c'est- à-dire lorsque le disque de commande<B>26</B> n'est pas chargé, et écarte cette bascule<B>30</B> de la tête conique<B>302</B> d'une tige de butée<B>301</B> ré glable, maintenue dans la paroi arrière de la tête de meulage<B>5.</B> L'extrémité inférieure du goujon porteur 34 présente un siège conique <B>37</B> qui traverse un forage conique<B>38</B> d'un piston<B>39</B> disposé dans un cylindre 40 rempli de liquide.
Le piston<B>39</B> est poussé vers le haut par un ressort de pression 41, de sorte qu'en position de repos son forage conique<B>38</B> est appuyé contre le siège conique<B>37.</B> Dans le goujon 34 est percé un canal de compen sation 42 qui relie entre eux les espaces du cylindre 40 situés au-dessus et au-dessous du piston<B>39.</B>
La partie cylindrique<B>5'</B> de la tête de meulage <B>5</B> qui entoure<B>le</B> goujon porteur 34 est montée rotativement, au moyen de paliers <B>à</B> billes 43 et 43', dans un carter 44 solidaire de l'extrémité libre du bras 4. Sur la partie<B>5'</B> de la tête de meulage-<B>5</B> est fixé un plateau de manivelle 45 (fig.3, 4 et<B>8)</B> sur lequel pivote en 47 une bielle 46 dont l'autre extrémité est articulée<B>à</B> la tige de piston 48 d'un cylindre de commande hydraulique 49 disposé dans le bras 4. En laissant -pénétrer un liquide de commande d'un côté ou de l'autre du piston du cylindre de commande 49, on peut donc faire basculer la tête de meulage<B>5</B> autour de sa partie<B>Y</B> dans un sens ou dans l'autre.
La commande du cylindre de commande 49 se fait de façon connue en soi<B>à</B> l'aide d'une, soupape de commande<B>50</B> de construction connue, montrée en coupe axiale<B>à</B> la fig. 4, et dont le montage et le fonctionnement n'ont pas besoin d'être expliqués en détail. La sou pape<B>50</B> présente un palpeur<B>51</B> qui est en contact avec un nez de<U>commande</U><B>52</B> que présente le corps de commande<B>28</B> de telle façon que la soupape de commande<B>50</B> laisse entrer le liquide de commande d'un côté ou.
de l'autre du piston du cylindre de commande 49 suivant que le corps de commande<B>28,</B> respectivement le nez<B>52,</B> *se déplace d'un côté ou de l'autre<B>à</B> partir d'une position médiane (position représentée) suivant la direction de l'axe du palpeur<B>51.</B> Une tige 54 soumise<B>à</B> l'action d'un ressort<B>53</B> exerce, depuis le côté opposé<B>à</B> celui du palpeur<B>51,</B> une pression telle sur le nez de commande<B>52,</B> que la pres sion agissant sur le nez<B>52</B> par le ressort de la soupape de commande<B>50</B> se trouve com pensée.
La meule<B>55</B> de la machine<B>à</B> meuler est fixée sur l'arbre<B>56</B> d'un moteur d'entrame- ment et est montée avec ce dernier sur une coulisse<B>57</B> qui peut être déplacée dans un carter<B>58</B> dans la direction axiale d'une vis de réglage<B>59</B> (fig. <B>3).</B> La vis de réglage<B>59</B> est prise dans un filetage<B>60</B> solidaire de la coulisse<B>57,</B> et en faisant tourner le bouton de réglage<B>61</B> de la vis<B>59,</B> on peut déplacer la coulisse<B>57</B> avec le moteur dé la meule et, la meule.
Le carter<B>58</B> du moteur de la meule pré sente deux arcs-conducteurs latéraux<B>62</B> (fig. <B>3,</B> 4,<B>5</B> et<B>6),</B> qui peuvent rouler entre des galets de guidage<B>63,</B> 64 et<B>65</B> montés sur la paroi latérale de la tête de meulage<B>5.</B> Sur l'un des arcs-conducteurs <B>62</B> est articulée une bielle<B>66</B> au moyen d'un palier<B>à</B> billes<B>67 ;</B> l'autre extrémité de cette bielle est pivotée au <B>.</B>moyen d'un palier<B>à</B> billes<B>68</B> dans un plateau de manivelle<B>69,</B> ce dernier étant entraîné<B>à</B> une vitesse constante pendant le fonctionne ment de la machine.
Ainsi, le carter<B>58,</B> con duit par les arcs<B>62</B> en même temps que le moteur de la meule et la meule<B>55,</B> est animé d'un mouvement oscillant dont l'axe de rota- tion se trouve au centre de courbure du profil concave de la surface de travail<B>70</B> de la meule <B>55,</B> c'est-à-dire en dehors de la meule. Au moyen de la vis' de réglage<B>59,</B> on peut régler en tout temps la meule<B>55</B> de façon<B>à</B> satis faire la condition qui vient d'être mentionnée.
La machine décrite ci-dessus fonctionne de la maniùre suivante: Une fois que, de la façon<B>déjà</B> décrite, une plaque<B>6</B> a été fixée sur la table<B>8,</B> on met en marche les moteurs d'entraînement de la ma chine, de sorte que la meule<B>55</B> et le plateau <B>à</B> manivelle 45 sont entramés, par exemple au moyen de moteurs triphasés<B>à</B> vitesse prati quement constante, tandis que la table de fixation<B>8</B> est entra^Înée lentement -en rotation, de préférence au moyen d7un moteur réglable, par exemple un-moteur <B>à</B> courant continu.
On fait ensuite descendre la tête de meulage<B>5</B> en tournant le bras 4 en sens inverse des aiguilles d'une montre (fig. <B>1),</B> jusqu'à ce que le disque de<U>commande</U><B>26</B> touche le bord 24 du gaba rit<B>23</B> de la maniùre montrée<B>à</B> la fig. <B>3.</B> Le choc se produisant alors par suite du brusque ralentissement de la tête de meulage<B>5</B> et du bras 4 est transmis par le disque de commande <B>26</B> au piston<B>39,</B> par l'intermédiaire de l'arbre <B>27,</B> du corps de<U>commande</U><B>28,</B> de l'arbre<B>29,</B> de la bascule<B>30</B> et du goujon porteur 34<B>;
</B> le piston<B>39,</B> sous l'action du choc, descend len tement, et un courant de liquide passe dans l'étroit canal de compensation 42, courant qui limite la vitesse de déplacement du piston<B>39</B> et absorbe Fénergie <B>-</B>du choc. La tête de meu lage<B>5</B> s'approche ainsi lentement d'une posi tion dans laquelle la surface d'appui de la bascule<B>30</B> rencontre la surface de butée de la tête conique<B>302</B> de la tige de butée<B>301,</B> de sorte que la bascule<B>30</B> s'immobilise.
Pendant le mouvement de descente du piston<B>39,</B> la meule<B>55</B> s'est lentement rappro chée de la plaque<B>6</B> et s'est appliquée sans heurt contre elle. Le carter<B>58</B> guidé par les arcs<B>62</B> exécute alors un mouvement oscillant tel que l'angle d'inclinaison entre le plan de la meule<B>55</B> et le plan de la plaque<B>6</B> varie <U>constamment.</U> La profondeur d7usinage peut être réglée<B>à</B> volonté en déplaçant axialement la tige de butée<B>301.</B>
En raison de la rotation de la table de fixation<B>8,</B> le bord de la plaque<B>à</B> usiner<B>6</B> se déplace lentement par rapport<B>à</B> la meule <B>55.</B> En même temps, le bord 24 du gabarit <B>23,</B> dont la forme correspond<B>à</B> la forme qu'il faut donner<B>à</B> la plaque<B>6,</B> se déplace par rapport au disque de commande<B>26.</B> Comme l'arbre<B>27</B> du disque de commande<B>26</B> peut basculer librement, en même temps que le corps de commande 28, autour de l'arbre<B>29,</B> le disque de commande<B>26</B> basculera toujours de telle façon, sous l'action de la pression de commande du bord 24 du gabarit<B>23,
</B> que le plan déterminé par les axes des arbres<B>29</B> et <B>27</B> soit perpendiculaire<B>à</B> la tangente menée au bord 24 du gabarit<B>23</B> par<B>le</B> point de contact entre ce bord 24 et le disque de commande<B>26.</B> Si donc la courbe formée par le bord Z4 du gabarit<B>23</B> présente n'importe quel changement de direction, le disque de commande<B>26</B> bascule immédiatement autour de l'arbre<B>29,</B> ce qui provoque un déplacement latéral du nez de commande<B>52</B> du corps de commande<B>28.</B> Ceci produit<B>à</B> son tour, de la manière décrite plus haut, un déplacement du piston du cylindre<B>de</B> commande 49 dans un sens tel que la tête de meulage<B>5</B> tourne, en même temps que le moteur de la meule et la meule<B>55,
</B> jusqu'à ce quMle occupe une posi tion tangente au bord de la plaque<B>6 à</B> usiner, respectivement une position parallèle au corps de commande<B>28.</B> La meule<B>55</B> est donc cons tamment orientée pendant le processus d7usi- nage de telle maniùre que la pression de tra vail de la meule soit perpendiculaire<B>à</B> la tangente au bord de la plaque, menée par le point d'usinage. On peut ainsi éviter que l'usi nage soit par endroits trop profond ou trop peu profond, ce qui permet d'obtenir une très bonne qualité de surface du bord meulé de la plaque<B>6,</B> sur tout le pourtour de celle-ci.
Lorsque la plaque<B>6</B> est usinée sur tout son pourtour et a reçu la grandeur et la forme déterminées par le gabarit<B>23,</B> on sou- lùve la tête de meulage<B>5</B> en man#uvrant le bras 4 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. <B>1)</B> et l'on arrête les moteurs d'entraîne ment de la machine<B>à</B> meuler.
Le goujon por teur 34, qui est maintenant libéré, remonte rapidement sous Faction du ressort<B>36,</B> de sorte que son siège conique<B>37</B> se soulève et quitte le forage conique<B>38</B> du piston<B>39.</B> L'alésage axial 12 de la table de fixation<B>8</B> et de son arbre<B>9</B> est ensuite mis en commu nication avec Patmosphùre, de sorte que la plaque usinée<B>6</B> est libérée et peut être enle vée, tandis que le porte-gabarit <B>13</B> avec son gabarit<B>23</B> monte sous l'action des ressorts 14 et facilite, de la façon décrite plus haut, la mise en place d'une plaque<B>6</B> non usinée. Un nouveau cycle de travail, tel que décrit ci- dessus, peut commencer.
Comme<B>déjà</B> mentionné, il est particuliè rement avantageux d'entramer la table de fixation<B>8 à</B> une vitesse variable afin de pou voir régler la vitesse de déplacement du point d'usinage de telle sorte que la puissaàce d'usi nage absorbée par le moteur de la meule soit maintenue au moins approximativement cons tante. Le circuit de réglage montré<B>à</B> la fig. <B>9</B> permet d'atteindre ce but.
On commence par mesurer la puissance absorbée par le moteur de la meule, puis l'on produit une tension de réglage pour chaque écart de cette puissance par rapport<B>à</B> une puissance nominale, de telle façon que le moteur d'entramement accé lère ou ralentisse suivant que la puissance mesurée se trouve au-dessous ou au-dessus de la puissance nominale.
Le moteur<B>71 de</B> la meule<B>55</B> est alimenté <B>à</B> partir d'un réseau triphasé avec le conduc teur neutre<B>0</B> et ies conducteurs de phases R, <B><I>S</I></B><I> et</I> T. Entre les phases R<I>et<B>S</B></I> est branché un transformateur de tension<B>72,</B> tandis que le courant de la phase T est conduit<B>à</B> travers l'un des -enroulements primaires,<B>73,</B> d'un transformateur de mesure 74.<B>A</B> la phase T est en outre relié un enroulement de tension <B>75</B> du transformateur de mesure 74,
l'autre borne de l'enroulement<B>75</B> étant reliée au conducteur neutre<B>0</B> par l'intermédiaire d'une résistance constante<B>76</B> et d'une résistance variable<B>77.</B> L'enroulement secondaire<B>78</B> du transformateur de mesure 74 est chargé par une résistance constante<B>79</B> et par une résis tance variable<B>80.</B> La tension secondaire du transformateur de tension<B>72</B> est conduite<B>à</B> l'enroulement de tension<B>83</B> d'un régulateur mécanique 84<B>à</B> action rapide, de construction usuelle, par l'intermédiaire d7un condensateur <B>81</B> monté en parallèle avec une résistance variable<B>82,</B> et la tension secondaire du trans formateur de mesure 74 est conduite, en pas sant par un condensateur<B>85, à</B> l'enroulement de courant<B>86</B> du régulateur 84:
La partie régulatrice<B>87</B> du régulateur 84 fournit, en liaison avec la résistance de réglage<B>88',</B> un potentiel qui est conduit de façon connue, non représentée, aux grilles de commande de thyratrons branchés dans le circuit Mnduit d'un moteur d'entraffiement <B>à</B> courant continu pour la table de fixation<B>8.</B> Le champ du moteur d'entraînement de la table de fixation <B>8</B> est excité avec une tension constante. La tension appliquée<B>à</B> la résistance de réglage <B>88</B> du régulateur 84 peut être réglée finement au moyen d'une résistance variable<B>89.</B>
Les deux enroulements primaires<B>73</B> et <B>75</B> du transformateur de mesure 74 sont dimensionnés et branchés de telle façon l'un par rapport<B>à</B> l'autre que pour la puissance nominale du moteur<B>71</B> de la meule aucun flux n'est produit dans le noyau du transfor mateur 74 et par conséquent aucune tension n'apparaît dans l'enroulement secondaire de ce transformateur 74. L'enroulement de courant <B>86</B> du régulateur 84 ne reçoit donc pas de courant, de sorte qu'aucun couple West exercé sur la partier régulatrice<B>87</B> et que celle-ci reste dans une position médiane pour laquelle les thyratrons reçoivent un potentiel de com mande faisant tourner le moteur d'entraîne ment de la table de fixation<B>8 à</B> une vitesse moyenne.
Si maintenant la puissance du mo teur<B>71</B> de la meule diminue, le courant dans la phase T diminue également, de sorte que l'effet<B>de</B> l'enroulement de tension<B>75</B> l'em porte sur celui de l'enroulement de courant <B>73</B> du transformateur 74, et qu'une tension secondaire est produite dans l'enroulement<B>78.</B> Un courant passe donc dans l'enroulement<B>de</B> courant<B>86</B> du régulateur 84,
le sens de ce courant étant choisi de telle façon que la partie régulatrice<B>87</B> du régulateur 84 tourne dans un sens tel que le circuit des thyratrons reçoive un potentiel qui augmente le flux de courant dans ledit circuit et fasse tourner plus rapidement le moteur entraînant la table de fixation<B>8.</B> Ainsi la vitesse de déplacement du point #fusinage de la plaque<B>6</B> et la puissance du moteur de la meule sont augmentées, c'est- à-dire que cette puissance est toujours main tenue au voisinage<B>de</B> la puissance nominale du moteur de la meule.
La grandeur des écarts <B>de</B> la puissance absorbée par le moteur de la meule dépend de la sensibilité du circuit régu lateur, cet-te sensibilité pouvant être réglée en modifiant la résistance de charge<B>80</B> du trans formateur 74. Si la puissance absorbée du moteur de la meule augmente et dépasse la puissance, nominale, l'effet de l'enroulement de courant<B>73</B> du transformateur 74 l'emporte sur celui de l'enroulement de tension<B>75</B> et il apparaît dans l'enroulement secondaire<B>78</B> une tension qui est opposée<B>à</B> la tension appa raissant lorsque la puissance du moteur de la meule est inférieure<B>à</B> la puissance nominale, et par conséquent il apparaît dans le régula teur 84 un couple agissant dans le sens con traire,
de sorte que la vitesse du moteur en- trahiant la table de fixation<B>8</B> est abaissée.
La puissance nominale, qui peut être<B>dé-</B> terminée en réglant la résistance variable<B>77,</B> n'a pas forcément besoin d'être égale<B>à</B> la puissance nominale technique, respectivement <B>à</B> la capacité de charge du moteur<B>71</B> de la meule et peut, suivant les cas, être choisie par exemple plus basse ou plus élevée que celle-ci<B>;</B> il faut seulement veiller<B>à</B> ce que la charge permanente, respectivement l'échauffe ment du moteur de la meule, ne dépasse pas les limites admissibles.
Le circuit régulateur décrit présente le grand avantage que la puissance de la machine peut toujours être utilisée complètement. Dans bien des cas, par exemple lorsqu'il s'agit de meuler des glaces de véhicules, les plaques n'ont pas besoin d'être meulées sur tout leur pourtour. Le gabarit<B>23</B> est alors conformé de telle façon que la meule soit écartée de la partie du bord de la plaque qui ne doit pas être usinée. La puissance absorbée par le moteur de la meule tombe naturellement presque<B>à</B> zéro, ce qui a pour conséquence une accélération maximum du moteur entrai- nant la table de fixation<B>8,</B> de sorte que la partie du bord de la plaque qui ne doit pas être usinée est rapidement parcourue.
Method and mac] # Îne for round grinding the edge of plates, in particular of glass plates The present patent comprises a process for round grinding the edge of plates, in particular of glass plates, a process in which a grinding wheel is made to act. along at least part of the edge of the plate.
In known grinding processes of this type, the working surface of the grinding wheel has a round and concave profile, corresponding <B> to </B> the convex curvature that is to be given to the edge of the plate. . The grinding wheel and the plate <B> to </B> always remain in the same plane during the grinding process. <B> It </B> is easy to see that the raw plates have irregular and sharp corners and consequently cause irregular wear of the grinding wheels, so that after a relatively short time the concave profile of the grinding wheel no longer corresponds <B> to </B> the desired shape.
The wheel must therefore be resized or replaced <B> at </B> fairly short intervals, which not only increases operating costs, but also shortens the service life of the machine <B> </B> not economic.
The present method makes it possible to remedy <B> to </B> these disadvantages by the fact that the grinding wheel is animated by an oscillating movement during the grinding process, so that the angle of inclination between the plane of the grinding wheel and the plane of the plate is constantly changing, and in that the grinding wheel is <U> constantly </U> oriented during the grinding process, so that <B> the </B> point of machining is always located in the plane. in which the axis of the grinding wheel is <B> displaced- </B> during said oscillating movement.
On the one hand, this results in a more even wear of the working surface of the grinding wheel, and, on the other hand, possible differences in the profile of the grinding wheel compared to <B> to </B> The theoretically correct shape does not have their full effect on the profile of the roundness of the edge of the plate. <B> It </B> is therefore possible to keep the same wheel in service for much longer than was the case with <B> grinding </B> machines comprising a stationary wheel.
The drawing -qilex: illustrates, <B> to </B> as an example, one form of the machine for carrying out the process., FIG. <B> 1 </B> is a front view of the machine. Fig. 2 is an axial section of the device for fixing the plate <B> to </B> to be machined.
Fig. <B> 3 </B> is a section, <B> of </B> the machine, taken along line III of fig. 4.
Fig. 4 is a section of the machine, taken along the line IV-IV of FIG. <B> 3. </B>
Fig. <B> 5 </B> is a section taken along the line V-V of fig. <B> 6. </B> Fig. <B> 6 </B> is a view, partially in zoupe, taken from the right of fig. <B> 5, </B> of the mechanism shown <B> in </B> in fig. <B> 5. </B>
Fig. <B> 7 </B> is a section taken along line VII-VII of fig. <B> 3. </B>
Fig. <B> 8 </B> is a section along the line VIII-VIII of fig. <B> 3. </B> Fig. <B> 9 </B> shows schematically the essential parts of the electrical equipment of the machine.
The <B> </B> grinding machine of which fig. <B> 1 </B> shows an overview of the <B> ce </B> presents in a machine frame <B> 1 </B> a machining trough 2 <B>; </ B> in the upper part of the latter there is a grinding head <B> 5 </B> carried by an arm 4 pivoting at <B> 3, </B> and in the. In the lower part of the trough 2 there is a fixing device for a plate <B> to </B> to be machined <B> 6, </B> for example a vehicle glass or the like.
The fixing device for the plate <B> 6, </B> shown in axial section <B> to </B> in fig. 2, has a support column <B> 7 </B> fixed in the machining trough 2, column on which is rotatably mounted a fixing table <B> 8 </B> with its drive shaft <B> 9. </B> The fixing table <B> 8 </B> has an adherent membrane <B> 10 </B> made of elastic material, for example rubber, and a ring support <B> 11 </B> in elastic material.
The clamping table <B> 8 </B> and its drive shaft <B> 9 </B> have an axial bore 12, connected <B> to </B> the driving end of the shaft <B> 9, </B> in a manner known per se and not shown, <B> to </B> a vacuum <B> </B> pump by means of which it is possible to obtain between the membrane <B> 10 </B> and the plate <B> 6 </B> placed on the table <B> 8, </B> a depression strongly pressing the plate <B> 6 </B> against the edges of the membrane < B> 10 </B> and against the support ring <B> 11 </B> and thus maintaining it on the fixing table <B> 8. </B>
The fixing table <B> 8 </B> is surrounded by a template holder <B> 13, </B> mounted so <B> to- </B> can be bolted axially with respect to <B> '</B> the table <B> 8 </B> and normally held in the upper position by several pressure springs 14, a position in which its upper shoulder <B> 15 </B> abuts against the shoulder < B> 16 </B> of the fixing table <B> 8. </B> In this rest position of the template holder <B> 13, </B> it forms above the drill holes <B> 17 </B> in which the pressure springs 14 are arranged,
a cavity which is closed, so to speak, hermetically by annular seals <B> 18 </B> arranged between the template holder <B> 13 </B> and the fixing table <B> 8. </B> By the <B> 17 </B> boreholes and the <B> 19 </B> radial boreholes of the table <B> 8 </B> the aforementioned cavity is connected <B> to </B> the axial bore 12 of the fixing table <B> 8 </B> and <B> of </B> its shaft <B> 9, </B> so that when starting the pump <B> to < / B> empty, there is also a vacuum in this cavity comprised between the template holder <B> 13 </B> and the fixing table <B> 8, </B> of pressure under the action from which the template holder <B> 13 </B> is biased downwards in the position shown,
<B> against </B> against the action of the springs 14. As the abrasive used is a corrosive liquid, the bearings 20 of the fixing table <B> 8, </B> respectively of its shaft <B> 9, </B> must be protected against the entry of this liquid by a <B> to </B> labyrinth seal 21 and an annular seal 22.
The <B> 13 </B> jig holder carries a <B> 13 '</B> stud engaged in a <B> 8' </B> hole of the <B> 8 table, of </B> so that it is made integral in rotation with the table <B> 8. </B>
A gaba rit <B> 23 </B> is screwed onto the template holder <B> 13 </B>, the edge 24 of which has exactly the shape prescribed for the periphery of the plate <B> </B> to be machined <B> 6. </B> Along the edge of the template <B> 23 </B> are screwed corner angles <B> 25 </B> which, in the upper position of the template holder <B> 13, </B> i.e. in the rest position <B> of </B> the machine, grip the edge of the plate <B> 6 </B> and thus determine the correct position of this one. At the start of each work cycle, a plate <B> 6 </B> is placed on the fixing table <B> 8, </B> its position being determined by the reference angles <B> 25,
</B> then we create in channel 12 a depression which applies in the way <B> already described- </B> described the plate <B> 6 </B> on the table <B> 8 </B> and lower the jig holder <B> 13 </B> to the position shown, in which the reference angles <B> 25 </B> are away from the edge <B> to be </B> to be machined. the plate <B> 6. </B>
The grinding head <B> 5 </B> is then lowered by control means not shown (for example a hydraulic cylinder), acting on the arm 4, until a control disc <B> 26 </B> provided in the grinding head <B> 5 </B> touches the edge 24 of the jig <B> 23 </B> and prevents the head <B> 5 </B> from descending further (fig . <B> 3). </B> The control disc <B> 26 </B> rotates freely, with its shaft <B> 27, </B> in a control body <B> 28, </ B> which is <B> at </B> its turn rotated by its shaft <B> 29 </B> in a rocker <B> 30;
</B> this half pivots in bearings <B> 31 </B> (fig. 4) around an axis perpendicular <B> to </B> the shaft <B> 29. </B> The rocker <B> 30 </B> is subjected <B> to </B> the action of a tension spring <B> 32, </B> so that its surface bears <B> 33 </ B > is constantly kept in contact with the upper end of a supporting pin 34.
A strong pressure spring <B> 36, </B> resting against a collar <B> 35 </B> of the stud 34, pushes back the rocker <B> 30 </B> during the stop between two machining operations , that is to say when the control disk <B> 26 </B> is not loaded, and removes this rocker <B> 30 </B> from the conical head <B> 302 </ B > an adjustable stop rod <B> 301 </B>, held in the rear wall of the grinding head <B> 5. </B> The lower end of the supporting pin 34 has a conical seat < B> 37 </B> which passes through a conical borehole <B> 38 </B> of a piston <B> 39 </B> disposed in a cylinder 40 filled with liquid.
The piston <B> 39 </B> is pushed upwards by a pressure spring 41, so that in the rest position its conical bore <B> 38 </B> is pressed against the conical seat <B> 37. </B> A compensating channel 42 is drilled in the stud 34 which connects the spaces of the cylinder 40 located above and below the piston <B> 39. </B> together.
The cylindrical part <B> 5 '</B> of the grinding head <B> 5 </B> which surrounds <B> the </B> bearing pin 34 is mounted rotatably, by means of bearings <B> to </B> balls 43 and 43 ', in a housing 44 integral with the free end of the arm 4. On the part <B> 5' </B> of the grinding head- <B> 5 </B> is fixed a crank plate 45 (fig. 3, 4 and <B> 8) </B> on which a connecting rod 46 pivots at 47, the other end of which is articulated <B> to </B> the piston rod 48 of a hydraulic control cylinder 49 arranged in the arm 4. By allowing a control liquid to penetrate from one side or the other of the piston of the control cylinder 49, the grinding head can therefore be tilted < B> 5 </B> around its <B> Y </B> part in one direction or the other.
The control cylinder 49 is controlled in a manner known per se <B> with </B> the aid of a control valve <B> 50 </B> of known construction, shown in axial section <B > to </B> fig. 4, and the assembly and operation of which need not be explained in detail. The <B> 50 </B> sou pape presents a <B> 51 </B> probe which is in contact with a <U> control </U> <B> 52 </B> nose that presents the body <B> 28 </B> control valve such that the control valve <B> 50 </B> allows control liquid to enter from either side or.
on the other of the control cylinder piston 49 depending on whether the control body <B> 28, </B> respectively the nose <B> 52, </B> * moves to one side or the other <B> to </B> from a median position (position shown) along the direction of the probe axis <B> 51. </B> A rod 54 subjected <B> to </B> the the action of a spring <B> 53 </B> exerts, from the side opposite <B> to </B> that of the probe <B> 51, </B> such pressure on the control nose <B> 52, </B> that the pressure acting on the nose <B> 52 </B> by the spring of the control valve <B> 50 </B> is compensated.
The grinding wheel <B> 55 </B> of the <B> </B> grinding machine is fixed to the shaft <B> 56 </B> of a starter motor and is mounted with this last on a slide <B> 57 </B> which can be moved in a housing <B> 58 </B> in the axial direction of an adjusting screw <B> 59 </B> (fig. <B > 3). </B> The adjustment screw <B> 59 </B> is taken in a thread <B> 60 </B> integral with the slide <B> 57, </B> and rotating the adjustment knob <B> 61 </B> of the screw <B> 59, </B> the slide <B> 57 </B> can be moved with the grinding wheel motor and, the grinding wheel.
The casing <B> 58 </B> of the grinding wheel motor has two lateral conducting arcs <B> 62 </B> (fig. <B> 3, </B> 4, <B> 5 </ B> and <B> 6), </B> which can roll between guide rollers <B> 63, </B> 64 and <B> 65 </B> mounted on the side wall of the grinding head <B> 5. </B> On one of the conducting arcs <B> 62 </B> is articulated a connecting rod <B> 66 </B> by means of a bearing <B> to </ B > balls <B> 67; </B> the other end of this connecting rod is pivoted by <B>. </B> by means of a <B> </B> ball bearing <B> 68 </ B > in a crank plate <B> 69, </B> the latter being driven <B> at </B> a constant speed during the operation of the machine.
Thus, the housing <B> 58, </B> driven by the arcs <B> 62 </B> at the same time as the grinding wheel motor and the grinding wheel <B> 55, </B> is animated by 'an oscillating movement whose axis of rotation is at the center of curvature of the concave profile of the working surface <B> 70 </B> of the grinding wheel <B> 55, </B> it is- that is, outside the grindstone. By means of the adjustment screw <B> 59, </B> you can adjust the grinding wheel <B> 55 </B> at any time so as <B> to </B> satisfy the condition that comes from be mentioned.
The machine described above operates in the following way: Once, in the manner <B> already </B> described, a plate <B> 6 </B> has been fixed on the table <B> 8, </B> the drive motors of the machine are started, so that the grinding wheel <B> 55 </B> and the plate <B> with </B> crank 45 are driven, for example at by means of three-phase motors <B> at </B> practically constant speed, while the fixing table <B> 8 </B> is driven slowly in rotation, preferably by means of an adjustable motor, for example a direct current <B> </B> motor.
The grinding head <B> 5 </B> is then lowered by turning the arm 4 anti-clockwise (fig. <B> 1), </B> until the disc of <U> command </U> <B> 26 </B> touches the edge 24 of the gaba rit <B> 23 </B> in the manner shown <B> in </B> in fig. <B> 3. </B> The shock then produced by the sudden slowing down of the grinding head <B> 5 </B> and the arm 4 is transmitted by the control disc <B> 26 </ B > to the piston <B> 39, </B> via the shaft <B> 27, </B> of the <U> control body </U> <B> 28, </B> of the shaft <B> 29, </B> of the rocker <B> 30 </B> and of the support pin 34 <B>;
</B> the piston <B> 39, </B> under the action of the shock, descends slowly, and a current of liquid passes through the narrow compensation channel 42, current which limits the speed of displacement of the piston <B> 39 </B> and absorbs the energy <B> - </B> of the shock. The grinding head <B> 5 </B> thus slowly approaches a position in which the bearing surface of the rocker <B> 30 </B> meets the abutment surface of the conical head <B> 302 </B> of the stopper rod <B> 301, </B> so that the rocker <B> 30 </B> stops.
During the downward movement of the piston <B> 39, </B> the wheel <B> 55 </B> slowly approached the plate <B> 6 </B> and applied smoothly against her. The housing <B> 58 </B> guided by the arcs <B> 62 </B> then performs an oscillating movement such that the angle of inclination between the plane of the grinding wheel <B> 55 </B> and the plane of the plate <B> 6 </B> varies constantly <U>. </U> The machining depth can be adjusted <B> at </B> as you wish by axially moving the stopper rod <B> 301. </B>
Due to the rotation of the clamping table <B> 8, </B> the edge of the plate <B> </B> to be machined <B> 6 </B> moves slowly with respect to <B> </B> the grinding wheel <B> 55. </B> At the same time, the edge 24 of the template <B> 23, </B> whose shape corresponds <B> to </B> the shape it must give <B> to </B> the plate <B> 6, </B> moves relative to the control disk <B> 26. </B> Like the shaft <B> 27 </B> of the control disc <B> 26 </B> can swing freely, together with the control body 28, around the shaft <B> 29, </B> the control disc <B> 26 </ B> will always tilt in such a way, under the action of the control pressure of the edge 24 of the jig <B> 23,
</B> that the plane determined by the axes of the shafts <B> 29 </B> and <B> 27 </B> is perpendicular <B> to </B> the tangent led to the edge 24 of the template <B > 23 </B> by <B> the </B> point of contact between this edge 24 and the control disk <B> 26. </B> If therefore the curve formed by the edge Z4 of the template <B> 23 </B> presents any change of direction, the control disc <B> 26 </B> immediately swings around the shaft <B> 29, </B> which causes a lateral displacement of the nose control <B> 52 </B> of the control body <B> 28. </B> This in turn produces <B> </B>, in the manner described above, a displacement of the piston of the cylinder < B> of </B> control 49 in such a direction that the grinding head <B> 5 </B> turns, together with the grinding wheel motor and the grinding wheel <B> 55,
</B> until it occupies a position tangent to the edge of the plate <B> 6 </B> to be machined, respectively a position parallel to the control body <B> 28. </B> The grinding wheel < B> 55 </B> is therefore constantly oriented during the machining process in such a way that the working pressure of the grinding wheel is perpendicular <B> to </B> the tangent to the edge of the plate, driven by the machining point. It is thus possible to prevent the machining from being too deep or too shallow in places, which makes it possible to obtain a very good surface quality of the ground edge of the plate <B> 6, </B> all around the perimeter of it.
When the plate <B> 6 </B> is machined all around its periphery and has received the size and shape determined by the template <B> 23, </B> the grinding head is lifted <B> 5 </B> by moving arm 4 clockwise (fig. <B> 1) </B> and stop the drive motors of the machine <B> at </B> grind.
The supporting pin 34, which is now released, rises rapidly under the action of the spring <B> 36, </B> so that its taper seat <B> 37 </B> lifts up and leaves the taper bore <B> 38 </B> of the piston <B> 39. </B> The axial bore 12 of the fixing table <B> 8 </B> and of its shaft <B> 9 </B> is then put into communication with Patmosphùre, so that the machined plate <B> 6 </B> is released and can be removed, while the template holder <B> 13 </B> with its template <B> 23 </ B> rises under the action of the springs 14 and facilitates, in the manner described above, the installation of an unmachined <B> 6 </B> plate. A new work cycle, as described above, can begin.
As <B> already </B> mentioned, it is particularly advantageous to drive the clamping table <B> 8 at </B> a variable speed in order to be able to adjust the speed of movement of the machining point of such that the machining power absorbed by the grinding wheel motor is kept at least approximately constant. The adjustment circuit shown <B> to </B> in fig. <B> 9 </B> achieves this goal.
We start by measuring the power absorbed by the grinding wheel motor, then produce an adjustment voltage for each deviation of this power from <B> to </B> a nominal power, so that the motor d The drive accelerates or slows down depending on whether the measured power is below or above the nominal power.
The motor <B> 71 of </B> the grinding wheel <B> 55 </B> is supplied <B> to </B> from a three-phase network with the neutral conductor <B> 0 </B> and the phase conductors R, <B><I>S</I></B> <I> and </I> T. Between phases R <I> and <B> S </B> </ I> is connected a voltage transformer <B> 72, </B> while the current of phase T is conducted <B> to </B> through one of the primary windings, <B> 73, < / B> of a measuring transformer 74. <B> A </B> phase T is additionally connected to a voltage winding <B> 75 </B> of the measuring transformer 74,
the other terminal of the winding <B> 75 </B> being connected to the neutral conductor <B> 0 </B> by means of a constant resistance <B> 76 </B> and a variable resistor <B> 77. </B> The secondary winding <B> 78 </B> of measuring transformer 74 is loaded by a constant resistance <B> 79 </B> and by a variable resistor <B > 80. </B> The secondary voltage of the voltage transformer <B> 72 </B> is conducted <B> to </B> the voltage winding <B> 83 </B> of a mechanical regulator 84 <B> with </B> fast action, of usual construction, by means of a capacitor <B> 81 </B> connected in parallel with a variable resistor <B> 82, </B> and the secondary voltage of the measuring transformer 74 is led, in step by a capacitor <B> 85, to </B> the current winding <B> 86 </B> of the regulator 84:
The regulating part <B> 87 </B> of the regulator 84 supplies, in conjunction with the adjusting resistor <B> 88 ', </B> a potential which is conducted in a known manner, not shown, to the control gates of thyratrons plugged into the circuit Mnduit of a DC <B> </B> drag motor for the fixing table <B> 8. </B> The field of the driving motor of the fixing table < B> 8 </B> is excited with constant voltage. The voltage applied <B> to </B> the adjusting resistor <B> 88 </B> of regulator 84 can be finely adjusted by means of a variable resistor <B> 89. </B>
The two primary windings <B> 73 </B> and <B> 75 </B> of the measuring transformer 74 are dimensioned and connected in such a way with respect to each other <B> to </B> that for the nominal power of the grinding wheel motor <B> 71 </B>, no flux is produced in the core of transformer 74 and therefore no voltage appears in the secondary winding of this transformer 74. The current winding <B> 86 </B> of regulator 84 therefore does not receive any current, so that no West torque is exerted on the regulating part <B> 87 </B> and the latter remains in a position median for which the thyratrons receive a control potential causing the fixing table drive motor to rotate <B> 8 at </B> an average speed.
If now the power of the grinding wheel motor <B> 71 </B> decreases, the current in phase T also decreases, so that the effect <B> of </B> the voltage winding <B > 75 </B> takes precedence over that of the current winding <B> 73 </B> of transformer 74, and a secondary voltage is produced in the winding <B> 78. </ B > A current therefore flows through the <B> current </B> winding <B> 86 </B> of regulator 84,
the direction of this current being chosen such that the regulating part <B> 87 </B> of the regulator 84 rotates in a direction such that the thyratron circuit receives a potential which increases the current flow in said circuit and causes it to rotate faster the motor driving the clamping table <B> 8. </B> Thus the speed of movement of the #machining point of the plate <B> 6 </B> and the power of the grinding wheel motor are increased, c That is, this power is always kept close to <B> </B> the nominal power of the grinding wheel motor.
The size of the deviations <B> in </B> the power absorbed by the grinding wheel motor depends on the sensitivity of the regulator circuit, this sensitivity can be adjusted by modifying the load resistance <B> 80 </ B > of transformer 74. If the power absorbed by the grinding wheel motor increases and exceeds the rated power, the effect of the current winding <B> 73 </B> of the transformer 74 outweighs that of the voltage winding <B> 75 </B> and there appears in the secondary winding <B> 78 </B> a voltage which is opposite <B> to </B> the voltage appearing when the power of the motor of the grinding wheel is <B> than </B> the nominal power, and consequently there appears in the regulator 84 a torque acting in the opposite direction,
so that the speed of the motor entering the clamping table <B> 8 </B> is lowered.
The rated power, which can be <B> determined </B> by adjusting the variable resistor <B> 77, </B> does not necessarily need to be <B> at </B> the technical nominal power, respectively <B> to </B> the load capacity of the motor <B> 71 </B> of the grinding wheel and may, depending on the case, be chosen for example lower or higher than this <B>; </B> it is only necessary to ensure <B> </B> that the permanent load, respectively the heating of the grinding wheel motor, does not exceed the permissible limits.
The described regulator circuit has the great advantage that the power of the machine can always be fully utilized. In many cases, for example when it comes to grinding vehicle windows, the plates do not need to be ground all around. The jig <B> 23 </B> is then shaped so that the grinding wheel is moved away from the part of the edge of the plate which is not to be machined. The power absorbed by the grinding wheel motor naturally drops almost <B> to </B> zero, which results in maximum acceleration of the motor driving the clamping table <B> 8, </B> so that the part of the edge of the plate which must not be machined is quickly traversed.