FR2729323A1 - Control system for lap with hone in car construction - Google Patents

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    • B24B33/10—Accessories
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    • B24B33/06—Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment

Abstract

The lap (1) control system includes a command unit (5) for moving a rod (6) which allows expansion of a lapping stone (2) for a lapping phase. A second command unit (16) electro-mechanically drives a second lapping stone (3), via a rod (14), to perform a super-finish lapping phase. The electro-mechanic command unit may includes an electric motor (18) which is controlled by a processor (17), and which drives a shaft (21) in rotation. The drive shaft may move a spoke (14) in turn attached to an inner drive station (14a) inside the lapping stones (2,3).

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande d'un rodoir à pierres expansibles de rodage. The present invention relates to a device for controlling a lapping ring with expanding lapping stones.

La figure 1 représente un dispositif connu de commande d'un rodoir 1 à pierres expansibles de rodage 2, 3 montées sur un support commun 4 représenté schématiquement et destinées à roder par exemple la surface cylindrique interne d'un cylindre de moteur à combustion interne suivant deux expansions respectivement des pierres 2, 3 de rodage, la deuxième expansion des pierres de rodage 3 assurant la phase de finition ou de super-finition de la surface de la pièce à roder. FIG. 1 represents a known device for controlling a lapping machine 1 with expandable lapping stones 2, 3 mounted on a common support 4 shown diagrammatically and intended for lapping, for example, the internal cylindrical surface of a cylinder of the following internal combustion engine two expansions respectively of the lapping stones 2, 3, the second expansion of the lapping stones 3 ensuring the finishing or super-finishing phase of the surface of the part to be lapped.

Ce dispositif connu comprend des moyens de commande 5 de déplacement en translation d'une tige 6 permettant la première expansion des pierres de rodage 2 pour effectuer une ou plusieurs phases de rodage. Les moyens de commande 5 comprennent un moteur électrique 7 solidaire du chariot entraînant le rodoir et dont l'arbre d'entraînement 9 entraîne, par l'intermédiaire d'un système de poulies et courroies crantées, un second arbre 11 monté à rotation relativement au chariot 8. Le mouvement de rotation du second arbre 11 est transformé en un mouvement de translation de la tige d'expansion 6 par l'intermédiaire d'une vis à rouleaux satellites 12 solidaire de l'extrémité supérieure de la tige d'expansion 6.Cette dernière comporte, à son extrémité inférieure, une partie conique 6a coopérant avec une partie pentée 4a du poussoir 2a des pierres de rodage 2 de façon & déplacer radialement vers l'extérieur les pierres 2 lors du mouvement de descente de la tige d'expansion 6 par les moyens de commande 5. Des moyens, connus en soi et non représentés, sont prévus pour entralner en rotation les pierres de rodage 2, 3 relativement à la pièce fixe à roder. This known device comprises control means 5 for translational movement of a rod 6 allowing the first expansion of the running-in stones 2 to carry out one or more running-in phases. The control means 5 comprise an electric motor 7 integral with the carriage driving the lapping machine and the drive shaft 9 of which drives, via a system of pulleys and toothed belts, a second shaft 11 mounted for rotation relative to the carriage 8. The rotational movement of the second shaft 11 is transformed into a translational movement of the expansion rod 6 by means of a satellite roller screw 12 secured to the upper end of the expansion rod 6 This latter comprises, at its lower end, a conical part 6a cooperating with a sloping part 4a of the pusher 2a of the lapping stones 2 so as to move the stones 2 radially outward during the downward movement of the rod. expansion 6 by the control means 5. Means, known per se and not shown, are provided for rotating the lapping stones 2, 3 relative to the fixed part to be lapped.

Le dispositif connu comprend de plus des moyens de commande 13 de déplacement d'une tige secondaire 14 permettant la deuxième expansion des pierres de rodage 3 pour effectuer la dernière phase de rodage de finition ou de super-finition de la surface à roder.  The known device further comprises control means 13 for moving a secondary rod 14 allowing the second expansion of the running-in stones 3 to perform the last finishing or super-finishing running-in phase of the surface to be run in.

Les moyens de commande 13 sont constitués d'un vérin hydraulique circulaire 15, dont le piston 16 est solidaire de la tige secondaire 14 en partie supérieure de celle-ci. La tige 14 se termine en partie inférieure par une extrémité conique 14a coopérant avec une partie pentée 4b du poussoir 3a pour déplacer radialement vers l'extérieur les pierres de rodage de finition 3. The control means 13 consist of a circular hydraulic cylinder 15, the piston 16 of which is integral with the secondary rod 14 in the upper part thereof. The rod 14 ends in the lower part with a conical end 14a cooperating with a sloping part 4b of the pusher 3a to move the finishing lapping stones 3 radially outwards.

Cependant, du fait que la deuxième expansion des pierres de rodage 3 est effectuée par des moyens hydrauliques, la position et la vitesse de déplacement de la tige secondaire d'expansion 14 sont difficiles à maîtriser. However, because the second expansion of the lapping stones 3 is carried out by hydraulic means, the position and the speed of movement of the secondary expansion rod 14 are difficult to control.

La présente invention a pour but de résoudre le problème technique ci-dessus en proposant un dispositif de commande d'un rodoir à pierres expansibles de rodage de la surface d'une pièce, comprenant des moyens de commande de déplacement d'une tige permettant une première expansion de pierres du rodoir pour effectuer au moins une phase de rodage et des moyens de commande de déplacement d'une tige secondaire permettant une deuxième expansion de pierres du rodoir pour effectuer une dernière phase de rodage de finition ou de super-finition, et qui est caractérisé en ce que les moyens de commande de déplacement de la tige secondaire permettant la deuxième expansion sont du type à commande électro-mécanique. The object of the present invention is to solve the above technical problem by proposing a device for controlling a lapping ring with expandable stones for lapping the surface of a part, comprising means for controlling the movement of a rod allowing a first expansion of lapping stones to carry out at least one lapping phase and means for controlling the movement of a secondary rod allowing a second expansion of lapping stones to carry out a final lapping phase of finishing or super-finishing, and which is characterized in that the means for controlling the displacement of the secondary rod allowing the second expansion are of the electro-mechanical control type.

De préférence, une commande numérique est associée aux moyens à commande électro-mécanique. Preferably, a digital control is associated with the electro-mechanical control means.

Les moyens à commande électro-mécanique comprennent un organe d'entraînement en translation, tel qu'un moteur électrique, d'un chariot mobile de support de la tige secondaire permettant la deuxième expansion des pierres de rodage correspondantes. The electro-mechanical control means comprise a translational drive member, such as an electric motor, of a mobile carriage for supporting the secondary rod allowing the second expansion of the corresponding lapping stones.

L'organe d'entraînement est piloté par la commande numérique. The drive unit is controlled by digital control.

Lorsque l'organe d'entraînement est un moteur électrique, ce dernier est relié mécaniquement au chariot mobile par l'intermédiaire d'une vis à rouleaux satellites solidaire du chariot et transformant le mouvement de rotation de l'arbre du moteur électrique en un mouvement de translation du chariot, qui est monté mobile relativement à un bâti de support par des moyens de guidage à billes. When the drive member is an electric motor, the latter is mechanically connected to the mobile carriage by means of a satellite roller screw secured to the carriage and transforming the rotational movement of the shaft of the electric motor into a movement of translation of the carriage, which is mounted movable relative to a support frame by ball guide means.

La commande numérique est programmée de façon à réaliser l'asservissement de la vitesse de déplacement et de la position de la tige secondaire d'expansion et connaître en temps réel la position de la tige secondaire d'expansion. The digital control is programmed so as to control the speed of movement and the position of the secondary expansion rod and know in real time the position of the secondary expansion rod.

Les pierres expansibles de rodage assurant les différentes phases précitées de rodage sont montées sur le même support du rodoir. The expandable lapping stones ensuring the various aforementioned lapping phases are mounted on the same lapping support.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 représente un dispositif de commande d'un rodoir à pierres expansibles de rodage de l'art antérieur et
- la figure 2 représente un dispositif de commande d'un rodoir à pierres expansibles conforme à l'invention.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating a mode of the invention and in which
FIG. 1 represents a device for controlling a lapping with expandable lapping stones of the prior art and
- Figure 2 shows a control device for a lapping stone expandable according to the invention.

En se reportant à la figure 2, les moyens de commande 5 de déplacement de la tige d'expansion 6 sont identiques à ceux représentés en figure 1 de sorte qu'il est inutile de les décrire à nouveau. Referring to Figure 2, the control means 5 for moving the expansion rod 6 are identical to those shown in Figure 1 so that it is unnecessary to describe them again.

Selon l'invention, les moyens de commande de la tige secondaire d'expansion 14 sont du type à commande électromécanique 16 et une commande numérique 17 est associée à ces moyens à commande électro-mécanique 16. According to the invention, the control means for the secondary expansion rod 14 are of the electromechanical control type 16 and a digital control 17 is associated with these electro-mechanical control means 16.

Les moyens à commande électro-mécanique 16 comprennent un moteur électrique 18 piloté par la commande numérique 17 de manière à entraîner en translation relativement au chariot 8 entraînant le rodoir un chariot mobile 19 supportant par une patte de support 20 solidaire du chariot 19 la tige secondaire d'expansion 14. L'arbre d'entraînement 21 du moteur électrique 18 coopère avec une vis à rouleaux satellites 22, identique à la vis 12 du moyen de commande 5, et solidaire du chariot mobile 19 de façon à transformer le mouvement de rotation de l'arbre 21 du moteur électrique 18 en un mouvement de translation du chariot 19. Ce dernier est guidé en translation relativement au bâti 8 par l'intermédiaire de guides à billes 23 de façon à permettre à la tige d'expansion 14 d'être libérée des contraintes d'alignement et des efforts exercés sur la broche 24. The electro-mechanical control means 16 comprise an electric motor 18 controlled by the digital control 17 so as to drive in translation relative to the carriage 8 driving the lapping a mobile carriage 19 supporting by a support tab 20 integral with the carriage 19 the secondary rod expansion 14. The drive shaft 21 of the electric motor 18 cooperates with a satellite roller screw 22, identical to the screw 12 of the control means 5, and secured to the movable carriage 19 so as to transform the rotational movement of the shaft 21 of the electric motor 18 in a translational movement of the carriage 19. The latter is guided in translation relative to the frame 8 by means of ball guides 23 so as to allow the expansion rod 14 to be free from alignment constraints and the forces exerted on the spindle 24.

La patte de support 20 passe à travers une lumière 25 de la tige d'expansion 6 et permettant le déplacement en translation de la tige d'expansion 14. The support tab 20 passes through a hole 25 in the expansion rod 6 and allowing the displacement in translation of the expansion rod 14.

Comme dans le dispositif de la figure 1, les pierres de rodage 2, 3 sont montées sur le même support 4 du rodoir 1 et les extrémités coniques 6a, 14a, respectivement des tiges d'expansion 6, 14 coopèrent avec les faces inclinées correspondantes 4a, 4b des poussoirs 2a, 3a pour déplacer radialement vers l'extérieur d'abord les pierres de rodage 2 lorsque la tige d'expansion 6 est déplacée en position active sous la commande des moyens 5 pour effectuer un certain nombre de phases de rodage de la surface à roder d'une pièce fixe, puis les pierres de rodage 3 en déplaçant la tige d'expansion 14 sous le contrôle de la commande numérique 17 associée aux moyens à commande électro-mécanique 16 pour effectuer la dernière phase de rodage de finition ou de super-finition de la surface à roder. As in the device in FIG. 1, the lapping stones 2, 3 are mounted on the same support 4 of the lapping 1 and the conical ends 6a, 14a, respectively of the expansion rods 6, 14 cooperate with the corresponding inclined faces 4a , 4b of the pushers 2a, 3a for first radially moving the lapping stones 2 when the expansion rod 6 is moved to the active position under the control of the means 5 for carrying out a certain number of lapping phases from the surface to be lapped with a fixed part, then the lapping stones 3 by moving the expansion rod 14 under the control of the digital control 17 associated with the electro-mechanical control means 16 to perform the last finishing lapping phase or super-finishing of the surface to be lapped.

L'utilisation de la commande numérique 17 associée aux moyens à commande électro-mécanique 16 permet
- de réaliser l'asservissement de la vitesse de déplacement et de la position de la tige d'expansion 14
- une programmation précise du cycle de déplacement de la tige 14 (position, vitesse)
- une bonne répétabilité en position
- une bonne régularité de la vitesse de déplacement de la tige 14
- une connaissance en temps réel de la position de la tige 14, et donc du diamètre rodé de la pièce lorsque celle ci est par exemple un cylindre de moteur à combustion interne ; et
- une grande facilité pour modifier les paramètres de rodage et pour faire la transposition d'une machine à l'autre. The use of digital control 17 associated with electro-mechanical control means 16 allows
- to carry out the control of the speed of movement and the position of the expansion rod 14
- precise programming of the rod 14 movement cycle (position, speed)
- good repeatability in position
- good regularity of the speed of movement of the rod 14
- Real-time knowledge of the position of the rod 14, and therefore of the ground diameter of the part when it is for example an internal combustion engine cylinder; and
- a great facility to modify the running-in parameters and to transpose from one machine to another.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un rodoir (1) à pierres expansibles (2 ; 3) de rodage de la surface d'une pièce, comprenant des moyens de commande (5) de déplacement d'une tige (6) permettant une première expansion de pierres (2) du rodoir (1) pour effectuer au moins une phase de rodage et des moyens de commande (16) de déplacement d'une tige secondaire (14) permettant une deuxième expansion de pierres (3) du rodoir (1) pour effectuer une dernière phase de rodage de finition ou de super-finition, caractérisé en ce que les moyens de commande (16) de déplacement de la tige secondaire d'expansion (14) sont du type à commande électro-mécanique. 1. Control device for a lapping (1) with expandable stones (2; 3) for lapping the surface of a part, comprising control means (5) for moving a rod (6) allowing a first expansion of stones (2) of the lapping (1) to perform at least one running-in phase and control means (16) for moving a secondary rod (14) allowing a second expansion of stones (3) of the lapping (1 ) to carry out a final finishing or super-finishing running-in phase, characterized in that the control means (16) for moving the secondary expansion rod (14) are of the electro-mechanical control type. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une commande numérique (17) est associée aux moyens à commande électro-mécanique (16). 2. Device according to claim 1, characterized in that a digital control (17) is associated with the electro-mechanical control means (16). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens à commande électro-mécanique (16) comprennent un organe d'entraînement (18) en translation, tel qu'un moteur électrique, d'un chariot mobile (19) de support de la tige secondaire d'expansion (14) des pierres de rodage correspondantes (3). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electro-mechanical control means (16) comprise a drive member (18) in translation, such as an electric motor, of a mobile carriage (19 ) supporting the secondary expansion rod (14) of the corresponding lapping stones (3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (18) est piloté par la commande numérique (17). 4. Device according to claim 3, characterized in that the drive member (18) is controlled by digital control (17). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que, lorsque l'organe d'entraînement est un moteur électrique (18), ce dernier est relié mécaniquement au chariot mobile (19) par l'intermédiaire d'une vis à rouleaux satellites (22) solidaire du chariot (19) et transformant le mouvement de rotation de l'arbre (21) du moteur électrique (18) en un mouvement de translation du chariot (19). 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that, when the drive member is an electric motor (18), the latter is mechanically connected to the mobile carriage (19) by means of a screw satellite rollers (22) integral with the carriage (19) and transforming the rotational movement of the shaft (21) of the electric motor (18) into a translational movement of the carriage (19). 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le chariot (19) est monté mobile relativement à un bâti de support (8) par des moyens de guidage à billes (23).  6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the carriage (19) is mounted movable relative to a support frame (8) by ball guide means (23). 7. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la commande numérique (17) est programmée de façon à réaliser l'asservissement de la vitesse de déplacement et de la position de la tige secondaire d'expansion (14) et connaître en temps réel la position de la tige secondaire d'expansion (14). 7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the digital control (17) is programmed so as to achieve the control of the speed of movement and the position of the secondary expansion rod (14 ) and know in real time the position of the secondary expansion rod (14). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pierres expansibles de rodage (2 ; 3) assurant les différentes phases précitées de rodage sont montées sur le même support du rodoir (4).  8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the expandable lapping stones (2; 3) ensuring the various aforementioned lapping phases are mounted on the same lapping support (4).
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Cited By (1)

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JP2010082801A (en) * 2002-06-10 2010-04-15 Kadia Produktion Gmbh & Co Machine for superfinishing by honing

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