CH332617A - Machine volumétrique à engrenage - Google Patents

Description

  Machine     volumétrique    à engrenage    La présente invention se rapporte à une  machine à engrenage, telle que moteur, pompe  et compresseur.  



  Elle a pour objet une machine volumétrique  à engrenage comprenant une couronne extérieure  dentée intérieurement et un pignon excentré à  denture conjuguée de celle de la couronne,  engrenant avec cette couronne et possédant une  dent de moins que cette dernière, cette couronne  et ce pignon étant enserrés latéralement par  deux flasques, le tout délimitant des chambres à  volume variable, caractérisée par le fait que ces  flasques présentent des orifices d'admission et  d'échappement mettant lesdites chambres en  communication respectivement avec des circuits  d'admission et d'échappement de fluide,

   la  communication de ces orifices d'admission et  d'échappement avec lesdites chambres étant  commandée par au moins un organe distribu  teur tournant dont la position angulaire est  fonction de la position angulaire d'un arbre à  excentrique portant ledit pignon de façon à  assurer une communication de ces chambres avec  lesdits conduits d'admission et d'échappement  respectivement pendant au moins une fraction  des phases d'expansion et de contraction de ces  chambres respectivement.  



  Le dessin représente à titre d'exemples des  formes de réalisations de l'invention.    Les     fig.    1 et 2 sont des coupes respectives  suivant les     lignes        I-I    et     II-II    d'une machine pour       fluide    incompressible.  



  La     fig.    3 est une vue en perspective éclatée  de certains éléments de la machine illustrée aux       fig.    1 et 2.  



  Les     fig.    4 et 5 sont des coupes respectives  suivant les lignes IV-IV et     V-V    d'un compresseur.  La     fig.    6 est     une.vue    en perspective éclatée  de certains éléments du compresseur illustré aux       fig.    4 et 5.  



  Les     fig.    7 et 8 sont des coupes respectives  suivant les lignes     VII-VII    et     VIII-VIII    d'un  moteur à     fluide    compressible.  



  La     fig.    9 est une vue en perspective éclatée  de certains organes du moteur illustré aux     fig.    7  et 8.  



  La     fig.    10 est une vue extérieure d'un moteur  à combustion interne.  



  La     fig.    11 est une coupe de la     fig.    10 suivant  la ligne XI-XI.  



  La     fig.    12 est une coupe axiale d'un compres  seur à distributeur réglable.  



  La     fig.    13 est une coupe de la     fig.    12 suivant  la ligne     XIII-XIII.     



  La     fig.    14 est une vue en perspective éclatée  des deux disques distributeurs formant le distri-      buteur réglable du compresseur illustré aux       fig.    12 et 13.  



  La     fig.    15 est une coupe axiale d'un moteur  pour transmission à vitesse variable.  



  La     fig.    16 représente, dans son quart supé  rieur gauche, une coupe du moteur illustré à la       fig.    15, suivant la ligne     A-A,    dans son quart  supérieur droit, une coupe de cette     fig.    15 sui  vant la ligne     B-B,    dans son quart inférieur droit,  une coupe de cette     fig.    15 suivant la ligne     C-C     et dans son quart inférieur gauche, une coupe  de cette     fig.    15 suivant la ligne     D-D.     



  La     fig.    17 est une vue schématique d'une  transmission à compresseur et moteur à     fluide     incompressible.  



  Les     fig.    18 et 19 sont des coupes respectives  suivant les lignes     XVIII-XVIII    et     XIX-XIX    d'un  moteur à     fluide    incompressible.  



  Dans les formes de réalisations illustrées aux       fig.    1 à 13, un arbre 1 porte un excentrique 2  sur lequel est monté un pignon 3 fonctionnant  comme rotor et présentant sept dents. Ce pignon  se déplace dans une couronne dentée ou stator 4  présentant huit dents dont les profils sont conju  gués de ceux des dents du rotor 3. Le dispositif  à     capsulisme    ainsi obtenu est enfermé entre  deux     flasques    5 et 6. Le     fônctionnement    de cet  ensemble est bien connu et ne nécessite pas de  description spéciale.  



  Dans cette forme de réalisation, la distribu  tion, c'est-à-dire l'ouverture ou la fermeture des  orifices d'admission ou d'échappement, est liée  à la position angulaire de l'arbre à excentrique,  de façon à assurer une     communication    perma  nente des chambres à volume variable avec les  circuits d'admission et d'échappement, respec  tivement pendant toutes leurs phases d'expan  sion et de contraction, dans le cas de fluide  incompressible, et d'assurer la communication  de ces chambres à volume variable uniquement  pendant des fractions de leurs phases d'expan  sion et de contraction avec les circuits d'admis  sion et d'échappement, dans le cas de fluides  compressibles.  



  La distribution peut être assurée soit à l'aide  de deux disques distributeurs respectivement    d'admission et d'échappement, dans le cas de  machines à     fluide    incompressible ou de machines  génératrices de     différences    de pression, soit à  l'aide d'un distributeur d'admission et de canaux  d'échappement pratiqués dans le     flasque    corres  pondant de la machine, dans le cas d'un moteur  à     fluide    compressible, soit à l'aide de canaux  d'admission et d'échappement pratiqués dans  les deux     flasques    de la machine, dans le cas d'un  moteur à combustion interne.

   Chaque distribu  teur peut être disposé soit au contact direct du  pignon, soit en liaison avec ce pignon par des  pièces fixes ou mobiles présentant des canaux,  notamment dans le cas où l'importance des  espaces morts est négligeable, plus particulière  ment dans le cas de     fluides    incompressibles.  



  Cette distribution peut aussi être assurée par  des canaux forés dans les dents du pignon et  aboutissant à des orifices aménagés dans les  flasques, ou par des canaux ou cavités forés dans  les dents de la couronne et associés à un ou des  distributeurs.  



  La machine à     fluide    incompressible, pompe  ou moteur, illustrée aux     fig.    1 à 3 comprend,  entre les     flasques    5 et 6 et le rotor 3, deux disques  7 et 8 fixés sur l'arbre 1 et destinés à agir respec  tivement comme distributeurs d'admission et  d'échappement. Le disque d'admission 7 pré  sente sur sa périphérie une échancrure 9 dont  la largeur va en décroissant de la chambre 10 à  volume maximum à la chambre 11 à volume  minimum, cette échancrure se terminant par des  portions qui coïncident avec le profil des dents  correspondantes du stator.  



  Pareillement, le disque d'échappement 8 pré  sente une échancrure périphérique 12 dont la  largeur croît de la chambre de volume minimum  11 à la chambre de volume maximum 10, les  extrémités de cette échancrure coïncidant avec  le profil des dents correspondantes du stator.  Les fiasques 5 et 6 présentent des gorges circu  laires 13 et 14 qui sont reliées par des canaux 15  et 16 respectivement aux circuits d'admission et  d'échappement. De la sorte, le     fluide    utilisé est  en permanence en communication avec le circuit       d'admission    dans la phase d'expansion des  chambres et avec le circuit d'échappement dans  la phase de contraction de ces chambres. L'im-      portance des espaces morts est sensiblement  négligeable en raison de l'incompressibilité du  fluide utilisé.  



  Dans le compresseur illustré aux     fig.    4 à 6,  entre les flasques 5 et 6 et le rotor 3, deux dis  ques 17a et 17 sont fixés sur l'arbre 1 et agissent  respectivement comme distributeurs d'admis  sion et d'échappement. Le disque d'admission  17a est analogue au disque d'admission 7 du  moteur à     fluide    incompressible illustré aux     fig.    1  à 3. Le disque d'échappement 17 présente une  échancrure périphérique 18 de développement  angulaire sensiblement égal à celui de l'arc du  pied d'une dent du stator et dont les extrémités  coïncident avec le profil de cette dent.

   Les       flasques    5 et 6, comme dans le cas des     fig.    1 à 3,  présentent des gorges circulaires 13 et 14 reliées  par des canaux 15 et 16 aux circuits d'admission  et d'échappement. Les chambres à volume va  riable sont ainsi en communication avec le circuit  d'admission pendant toute la durée d'expansion  du volume de ces chambres, ce qui évite les  pertes. Par contre, ces chambres à volume  variable ne sont en communication avec le cir  cuit d'échappement que pendant la partie finale  de la phase de compression, partie qui est déter  minée en fonction de la pression maximum à  obtenir.  



  Dans le cas du compresseur illustré aux       fig.    4 à 6, il est par suite nécessaire de tenir  compte de l'espace mort qui peut d'ailleurs être  presque supprimé grâce au mode de réalisation  du     capsulisme.    Cette suppression de l'espace  mort est souhaitable pour réduire les pertes dues  à la détente du fluide comprimé dans l'espace  mort. Dans le cas d'une pompe à vide, qui est  très sensiblement le même que celui d'un com  presseur, l'espace mort doit obligatoirement  être annulé.  



  Le moteur à fluide compressible illustré aux       fig.    7 à 9 ne comporte plus qu'un disque distri  buteur 19 pour l'admission. Ce disque est ana  logue au disque 17 d'échappement du compres  seur illustré aux     fig.    4 à 6 et présente une échan  crure périphérique 20 dont le développement  angulaire est tel qu'elle ne communique qu'avec  une partie des chambres à volume variable en  phase d'expansion. Ce distributeur est relié à la    gorge circulaire 13 pratiquée dans le flasque 5     et     au circuit d'admission par le canal 15 débou  chant dans cette gorge. L'échappement est  effectué à l'aide d'orifices 21 pratiqués dans le  flasque 6.

   Ces orifices sont disposés de telle sorte  qu'ils soient découverts uniquement au voisinage  de la position d'expansion maximum des cham  bres à volume variable et pendant une fraction  de la période pendant laquelle le volume de ces  chambres est sensiblement constant. Ces orifices  présentent de préférence, une section en triangle  à côtés sensiblement en arcs de cercle 22, 23  et 24 qui coïncident respectivement avec le     profil     de fond de denture et les profils voisins du     profil,     de fond de denture des dents du rotor.  



  Dans le cas d'un moteur à combustion  interne, ainsi qu'illustré aux     fig.    10 et 11, aucun  disque distributeur n'est fixé sur l'arbre 1.  L'admission de l'air frais, comme l'échappe  ment des gaz brûlés, ne s'effectuant qu'au  voisinage de l'expansion maximum, sont tous  deux     réalisés,    comme dans le cas de l'échappe  ment du moteur illustré aux     fig.    7 à 9, à l'aide  d'orifices 25 et 26 pratiqués dans les flasques 5  et 6 et     reliés    respectivement aux circuits d'ad  mission et d'échappement, la position et la  forme de ces orifices étant     déterminées    comme  dans le cas de ce moteur à fluide compressible.  



  En utilisant deux machines selon l'invention,  on peut réaliser une transmission de puissance.  Dans le cas où l'on utilise un fluide compressible  tel que de l'air, la     transmission    de puissance  est constituée par un compresseur du genre  spécifié ci-dessus alimentant un moteur à fluide  comprimé. Si l'on utilise un fluide incompressible  tel que de l'eau ou de l'huile, la transmission  de puissance est constituée par une pompe et  un moteur. Le plus souvent, l'intérêt des trans  missions est de transformer une puissance  reçue sous la forme d'un couple constant ou  sensiblement constant à une vitesse constante  ou sensiblement constante en une puissance  égale fournie à vitesse variable sous un couple  variable.  



  Dans le cas de l'application des pompes et  moteurs spécifiés ci-dessus pour     réaliser    une  transmission de puissance à vitesse variable,  si l'on     utilise    un     fluide    compressible, le com-      presseur fonctionnant à vitesse et pression  de refoulement constantes, le moteur qui  actionne l'arbre de transmission fonctionne à  couple et vitesse variables par simple variation  de la durée d'admission du     fluide    comprimé.  Une telle variation peut être obtenue par le  dispositif illustré aux     fig.    12 à 14.  



  Dans ce dispositif, le distributeur est cons  titué par un premier disque 27 fixé sur l'arbre 1  et par un second disque 28 en contact avec le  disque 27 qui présente un rebord 29 assurant  le centrage de 4 sur ce disque 27. Les disques 27  et 28 présentent des échancrures périphériques  30 et 31 du genre des échancrures périphériques  9 et 18 illustrées aux     fig.    1 et 4. Le disque 28  présente un moyeu 32 qui peut coulisser sur  l'arbre 1 et qui porte deux tétons 33 diamétra  lement opposés et décalés     axialement    l'un par  rapport à l'autre. Ces tétons pénètrent dans  une rainure hélicoïdale 34 aménagée à l'intérieur  d'un manchon 35 entraîné en rotation par l'arbre  1 au moyen des cannelures 36.  



  La position du manchon 35 le long de  l'arbre 1 est réglée par une fourchette 37; le  manchon, à son tour, fixe la position angulaire  relative des deux disques 27 et 28. De la sorte,  l'ouverture réelle du distributeur d'admission  formé par ces disques 27 et 28 est constituée par  l'espace périphérique existant entre les échancru  res 30 et 31, tel que l'espace e de la     fig:    13. Dans  la réalisation de la     fig.    12 le distributeur réglable  est situé du côté de l'admission et communique  par la gorge circulaire 13 et le canal 15, pra  tiqués dans le     flasque    5, avec le circuit d'admis  sion.

   Du côté échappement, le     flasque    6 pré  sente des orifices 21a analogues à ceux de la  forme d'exécution des     fig.    7 à 9.  



  Pour réaliser une transmission à vitesse  variable avec un     fluide    incompressible, il est  nécessaire de faire varier le volume maximum  et le volume     minimum    des chambres utilisées.  Dans ce qui suit, et dans un but de simplifica  tion, on parlera indifféremment d'une transmis  sion hydraulique, pour désigner une transmis  sion par     fluide    incompressible et, d'huile, pour  désigner le     fluide    incompressible utilisé, ceci  suivant les termes généralement     adoptés.actuel-          lement    dans la technique et sans que ces désigna-         tions    puissent être considérées comme limita  tives.  



  Une transmission hydraulique réalisée au  moyen de la machine objet de l'invention com  prend     (fig.    17) une pompe à huile 38 du genre  illustré aux     fig.    1 à 3 et un moteur 39 dérivant  du type également illustré aux     fig.    1 à 3.  



  Dans les     fig.    15 et 16, une variation du  volume des chambres du moteur est obtenue  par le fait que le stator et le rotor sont mobiles  l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe  du stator. Dans le cas particulier envisagé, c'est  la pièce appelée jusqu'ici stator qui peut cou  lisser dans un logement convenablement disposé,  le rotor ayant par rapport aux     flasques    une  position fixe.  



  L'arbre 40 à excentrique 41 est supporté  par deux     flasques    42-43, reliés par un carter  cylindrique 44. Sur l'excentrique 41 est monté  le pignon ou rotor 45 dont la denture est  conjuguée de celle d'une couronne coulissante  46 dentée intérieurement. Cette couronne 46  coulisse sur le rotor 45 et, d'autre part, sur un  manchon fixe 47 monté en bout du rotor 45  sur l'arbre 40, la surface extérieure dudit man  chon épousant exactement la forme de la  surface intérieure de la couronne 46. Ce manchon  47 présente un alésage cylindrique 48 qui permet  le passage d'un distributeur 49 calé sur l'arbre  40 et dans lequel débouchent des conduits 51  dont le rôle sera défini ci-après. D'autre part,  sur le rotor 45 est monté un disque 53 à colle  rette 54.

   Cette collerette 54 est susceptible de  coulisser sur le rotor 45 et sa surface intérieure  épouse rigoureusement la forme de la surface  extérieure de ce rotor 45. Le diamètre extérieur  du disque 53 est déterminé de telle sorte que ce  disque ferme en permanence toutes les chambres  56 aménagées entre les dentures du rotor 45 et  de la couronne 46. Un anneau de maintien 55  fixé par des vis 56a sur la couronne coulissante  46 maintient le disque à collerette 53 appliqué  en permanence contre la face latérale de cette  couronne, par suite, ce disque à collerette 53  est animé sur le rotor 45 du même mouvement  de coulissement que la couronne 46 sur ce  rotor 45 et le manchon 47.

   II en résulte que le  volume des chambres 56 existant entre les      dentures de la couronne 46 et du rotor 45 et  limité latéralement par le manchon 47 et le  disque à collerette 54 est variable, non seule  ment du fait de la rotation du rotor entraîné  par l'arbre à excentrique, suivant le principe  du     capsulisme,    mais encore par suite de la  possibilité de coulissement de l'ensemble cou  ronne 46 - disque 53 sur l'ensemble rotor 45   manchon 47. On réalise donc ainsi un moteur  dans lequel le volume maximum et le volume  minimum des chambres réalisant le     capsulisme     sont tous deux variables dans les mêmes propor  tions. Il est bien évident que le même principe  pourrait être appliqué à une pompe.  



  La distribution de l'huile pour l'admission  et l'échappement est assurée par le distributeur  49 dans les conditions suivantes:  Le distributeur 49 entraîné par l'arbre 40  dans son mouvement de rotation présente sur  une portion de sa périphérie une gorge     semi-          annulaire    57 qui sert à l'échappement par  l'intermédiaire des canaux 51 forés dans le  manchon 47 et des cavités 58 creusées dans le  fond des creux entre deux dents de la couronne  coulissante. L'admission s'effectue par une  gorge     semi-annulaire    59 pratiquée dans le dis  tributeur 49 et qui alimente les chambres 56  par l'intermédiaire des canaux 51 forés dans le  manchon 47.

   Les gorges 57 et 59 sont disposées  l'une par rapport à l'autre comme les échan  crures 12 et 9 des     fig.    1 à 3. L'huile est admise  par un raccord 52 soudé sur le     flasque    43 et  relié à un canal 60 pratiqué dans ce flasque, ce  canal débouchant dans un collecteur annulaire  61 aménagé dans ce flasque et dans le distri  buteur 49 et qui communique par un canal 62  avec la gorge     semi-annulaire    59.

   L'échappement  s'effectue, depuis la gorge     semi-annulaire    57,  par un canal 64 foré dans le distributeur 49,  dans un collecteur d'échappement 63 pratiqué  dans ce distributeur et dans le flasque 43 et  de là par un raccord d'échappement 65 soudé  sur ce     flasque.    Les cavités 66 et 67, disposées de  part et d'autre de la couronne coulissante 46  dans le carter et dont le volume est susceptible  de varier du fait du déplacement de cette  couronne coulissante, communiquent entre elles  par des canaux 68 pratiqués dans la couronne    et par des orifices 68 pratiqués dans l'anneau  de maintien 55 ainsi que par l'alésage interne  70 de cet anneau. Une prise de pression sta  tique 71 montée sur le flasque 42 assure la  liaison de ces cavités au circuit d'utilisation.  



  La position de la couronne coulissante 46  peut être réglée par un moyen quelconque à  la disposition de l'opérateur. C'est ainsi que la  surface extérieure de cette couronne 46 pourrait  comporter une denture de crémaillère en prise  avec un pignon monté pivotant sur le carter.  Ce déplacement pourrait aussi être obtenu à  l'aide d'un levier articulé sur le carter et d'une  fourchette articulée sur la couronne. On obtient  ainsi une transmission     hydraulique    qui fonc  tionne à une pression constante et qui com  porte une gamme très étendue de variation de  vitesse et de couple.  



  Les liaisons     hydrauliques    entre la pompe 38  et le moteur 39 comprennent, ainsi qu'illustré à  la figure 17, une canalisation 72 pour l'alimen  tation du moteur par le fluide fourni par la  pompe et une     canalisation    73 pour le retour du  fluide du moteur à la pompe, ces canalisations  aboutissant à un inverseur 79 relié au moteur  par les canalisations 72a et 73a. Pour assurer  la protection de l'ensemble des circuits, une  soupape de décharge 74 est montée dans un  by-pass 75 disposé entre les canalisations 72  et 73. La mise à la pression atmosphérique est  réalisée sur la canalisation de retour 73 par un       reniflard    76 qui permet également la dilatation  de l'huile. La dérivation 77 passant par un  réducteur 78 alimente -la prise de pression  statique 71.  



  Le fonctionnement de la transmission illus  trée aux     fig.    15 à 17 est rendu complètement  automatique en adaptant exactement les volu  mes des chambres à volume variable au débit  de la pompe en fonction de la vitesse du moteur.  



  Pour cela, le carter cylindrique 44 présente  une chambre cylindrique 101 sur une partie de sa  longueur faisant face au rotor 45. Cette chambre  se     termine    par un épaulement 102 présentant un  biseau conique 103 de faible pente. La couronne  coulissante 46 présente d'autre part, une cou  ronne 104 susceptible de coulisser dans le     cham-          brage    101.

   Un canal de fuite 105 est, en outre,      pratiqué dans la couronne coulissante 46, de  façon à être totalement dégagé pour déboucher  dans la chambre 101 lorsque cette couronne  coulissante est à fin de course vers la droite de  la     figure.    Cette chambre 101 est, d'autre part,       reliée    à la canalisation d'échappement 73 par  une canalisation de retour<B>106</B> aboutissant à  un raccord 107 porté par le carter cylindrique 44.  



  La pression statique fournie par la pompe et  conduite par la canalisation 77 et le raccord 71  aux chambres 66 et 67 a pour premier effet  d'appliquer le disque 53 à collerette 54 sur la  face adjacente de la couronne coulissante 46  et par suite de les rendre solidaires. D'autre part,  l'effort agissant sur cette couronne du côté  droit de la figure est égal à la somme algé  brique de l'effort engendré par l'application de  la pression statique sur la surface comprise  entre la surface extérieure du rotor et l'alésage       interne    du carter cylindrique 44 au droit du       chambrage    101 et de l'effort engendré par  application de la pression moyenne dans les  chambres à volume variable sur la surface du  disque à collerette comprise entre la surface  intérieure de la couronne 46 et la surface  extérieure 

  du rotor 45. L'effort agissant sur la  couronne coulissante du côté gauche de la  figure est égal à l'effort résultant de l'applica  tion de la pression statique sur la surface com  prise entre la surface extérieure du manchon 47,  égale à la section intérieure de la couronne 46,  et l'alésage interne du carter 44. Lors de la mise  en route de la pompe 38, la pression moyenne  dans les chambres est soumise à une chute de  pression par le canal de fuite 105, la chambre 101,  le raccord 107 et la canalisation de retour 106.       L'effort    exercé du côté droit de la couronne  coulissante est alors légèrement supérieur à  l'effort exercé du côté gauche, entraînant un  déplacement de cette couronne vers la gauche  jusqu'à ce que le canal de fuite 105 se soit  déplacé au-delà du biseau conique 103.

   L'appa  reil est alors embrayé et la couronne coulis  sante 46 occupe par déplacement sur le man  chon 47 une position telle que l'effort dû à la  pression différentielle résultant de l'application  de la pression statique sur les deux côtés de cette  couronne équilibre l'effort engendré sur les    parois latérales des chambres par la pression  moyenne régnant dans celles-ci. On obtient ainsi  l'ajustement permanent de la dimension des  chambres 56 à la vitesse et au couple à trans  mettre, si bien que le moteur 39 fonctionne à  pression constante et, par conséquent, à puis  sance sensiblement constante et égale à la puis  sance de la pompe 38 quels que soient le couple  et la vitesse à transmettre.  



  Dans les moteurs, servomoteurs ou récep  teurs de transmission à     fluide    incompressible,  spécifiés ci-dessus, on utilise le couple transmis  par le pignon ou rotor à l'excentrique.  



  On peut utiliser directement le couple appli  qué -par le fluide au pignon ou rotor lui-même.  Ce rotor tournant en sens inverse de l'arbre  moteur avec une vitesse égale à 1/n de la vitesse  de cet arbre, si n est le nombre des dents de  la couronne dentée et     (ii-1)    celui des dents du  pignon, par suite, le couple appliqué au rotor  est n fois plus grand que le couple transmis par  ce dernier à l'excentrique.  



  Dans le cas de l'utilisation directe du couple  appliqué au pignon, le dispositif moteur com  prend un arbre secondaire centré sur l'arbre à  excentrique et lié au rotor par un dispositif d'ac  couplement permettant d'assurer la transmission  à cet arbre secondaire du mouvement excentré  du rotor par rapport à la ligne d'arbre.  



  Dans la réalisation illustrée aux     fig.    18 et 19,  un arbre creux 80 porte l'excentrique 81 sur  lequel est monté un pignon 82 fonctionnant  comme rotor et présentant sept dents. Ce pignon  se déplace dans une couronne dentée 83 ou  stator munie de huit dents dont les profils sont  conjugués de ceux des dents du rotor 82. Le dis  positif à       capsulisme      ainsi obtenu est enfermé  entre deux flasques 84 et 85 solidarisés de  toute manière connue avec la couronne dentée 83.  



  La distribution du     fluide    incompressible, tel  que de l'huile par exemple, s'effectue par un  canal 86 pratiqué dans le flasque 84 et relié à  une source de     fluide    incompressible. Ce canal  débouche dans une gorge 87 qui alimente les  chambres aménagées entre le rotor 82 et le  stator 83 grâce à un     chambrage    annulaire 88  pratiqué dans le stator 83. D'autre part, l'arbre  creux 80 comprend un     flasque    89 et présente,      entre ce flasque 89 et l'excentrique 81, une  chambre 90 qui communique avec l'alésage  interne 91 de cet arbre creux pour assurer  l'échappement du fluide incompressible.  



  Dans une chambre circulaire 92 pratiquée  dans le     flasque    85 et centrée sur l'axe<I>Y- Y</I> de  l'arbre creux 80 est monté un plateau 93 soli  daire d'un arbre secondaire ou arbre entraîné 94,  la face circulaire de ce plateau     affleurant    sen  siblement le plan interne du flasque 85. Dans le  pignon 82 est pratiquée une chambre circulaire  95 centrée sur l'axe     X-X    de l'excentrique 81.  Le plateau 93 et le rotor 82 sont reliés par une  série de petites biellettes 96, au nombre de six  dans l'exemple représenté. Le maneton 97 de  chaque biellette 96 tourillonne dans un alésage  98 pratiqué dans le rotor, alors que son deu  xième maneton 99 tourillonne dans un alé  sage 100 pratiqué dans le plateau 93.

   La dis  tance d'axe en axe des manetons 97 et 99 est  égale au rayon d'excentration et les alésages 98  et 100 sont disposés à des distances angulaires  égales sur des cercles de rayons égaux centrés  respectivement sur les axes     X-X    et<I>Y- Y.</I>  



  Lorsque le rotor 82 est entraîné en rotation  autour de l'axe     Y-Y    par l'action du fluide  incompressible distribué par 88, ce rotor tourne  en sens inverse de l'arbre creux 80 avec une  vitesse égale à<B>1/8</B> de la vitesse de cet arbre et,  par le jeu des biellettes 96, entraîne l'arbre  secondaire 94 autour de l'axe<I>Y- Y à</I> une vitesse  égale à 1/8 de celle de cet arbre 80. L'ensemble  fonctionne comme réducteur.  



  Les chambres 88 et 90 ont une forme déter  minée de telle sorte qu'elles jouent le rôle des  échancrures périphériques 9 et 12 du moteur  illustré aux     fig.    1 à 3.  



  Le moteur illustré aux     fig.    18 et 19 peut  être utilisé comme moteur, comme servo  moteur ou comme récepteur d'une transmission  de puissance à vitesse constante réduite.  



  Un montage du même ordre pourrait être  utilisé pour réaliser une transmission à vitesse  variable réduite en faisant varier le volume  maximum et le volume minimum des chambres  utilisées, ainsi que décrit en regard des     fig.     15 et 16.    Un réducteur de rapport égal à -1/n et un  multiplicateur de vitesse de rapport égal<I>à</I>     -ta     peuvent être constitués par un     dispositif    du genre  spécifié ci-dessus en regard des     fig.    18 et 19,  dans lequel sans l'intervention d'aucun     fluide,     un mouvement primaire est appliqué à l'arbre  à excentrique, dans le cas du réacteur, et à  l'arbre secondaire portant le plateau dans le  cas du multiplicateur.  



  D'autres formes de réalisations sont pos  sibles.

Claims (1)

1. REVENDICATION Machine volumétrique à engrenage du genre comprenant une couronne extérieure dentée intérieurement et un pignon excentré à denture conjuguée de celle de la couronne, engrenant avec cette couronne et possédant une dent de moins que cette dernière, cette couronne et ce pignon étant enserrés latérale ment par deux flasques, le tout délimitant des chambres à volume variable, caractérisée par le fait que ces flasques présentent des orifices d'admission et d'échappement mettant lesdites chambres en communication respectivement avec des circuits d'admission et d'échappement de fluide,

   la communication de ces orifices d'admission et d'échappement avec lesdites chambres étant commandée par au moins un organe distributeur tournant dont la position angulaire est fonction de la position angulaire d'un arbre à excentrique portant ledit pignon, de façon à assurer une communication de ces chambres avec lesdits conduits d'admission et d'échappement respectivement pendant au moins une fraction des phases d'expansion et de contraction de ces chambres respectivement. SOUS-REVENDICATIONS 1. Machine, suivant la revendication, pour fluide incompressible, caractérisée par le fait que la communication des chambres à volume variable avec les conduits d'admission et d'échappement est réalisée de façon permanente. 2.

   Machine, suivant la revendication, pour fluide compressible, caractérisée par le fait que la communication des chambres à volume variable avec les conduits d'admission et d'échappement est réalisée uniquement pendant des fractions des phases d'expansion et de compression de ces chambres. 3.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 1, constituant une pompe et un moteur à fluide incompressible, caractérisée par le fait que l'arbre à excentrique porte deux disques distributeurs, l'un d'admission, l'autre d'échappement, disposés de part et d'autre de la couronne dentée et du pignon, ces disques présentant des échancrures périphériques sen siblement semi-circulaires disposées symétri quement par rapport au plan diamétral passant par le milieu des chambres de plus faible et plus grand volumes et débouchant dans des chambres annulaires usinées dans les flasques et reliées par des canaux aux circuits d'admis sion et d'échappement. 4.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 2, constituant un organe générateur de différence de pression, tel que compresseur et pompe à vide, caractérisée par le fait que l'arbre à excentrique porte deux disques distributeurs disposés de part et d'autre de la couronne dentée et du pignon, l'un d'ad mission présentant une échancrure sensiblement circulaire s'étendant de<B>r</B> la chambre de plus grand volume à la chambre de plus faible volume dans le sens de rotation du pignon,

   et l'autre d'échappement présentant une échan crure périphérique de développement angulaire notablement inférieur et s'étendant dans ledit sens de rotation du pignon à partir de la chambre de plus faible volume pour communiquer avec ces chambres pendant une fraction finale de leur phase de contraction, ces échancrures périphériques débouchant dans des chambres annulaires usinées dans les flasques et reliées par des canaux aux circuits d'admission et d'échappement. 5.

   Machine, suivant la revendication et les sous-revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que les échancrures sensiblement semi- circulaires ont une largeur décroissant de la chambre à volume maximum à la chambre à volume minimum. 6.

   Machine suivant la revendication et la sous-revendication 2, constituant un moteur à fluide compressible, tel qu'un moteur à air comprimé, caractérisée par le fait que l'arbre à excentrique porte d'un côté de la couronne et du pignon un disque distributeur d'admission à échancrure périphérique de faible développe ment angulaire communiquant avec les cham bres à volume variable pendant une fraction initiale de leur phase d'expansion, cette échan crure périphérique débouchant dans une cham bre annulaire usinée dans le flasque correspon dant et reliée par un canal au circuit d'admis sion, l'autre flasque présentant des orifices en nombre égal à celui des dents de la couronne,

   assurant la communication des chambres à volume variable avec le circuit d'échappement au voisinage de la position d'expansion maxi mum desdites chambres et pendant une fraction de la période pendant laquelle le volume de chacune desdites chambres est sensiblement constant, ces orifices étant obturés dans toute autre position par les dents du pignon. 7.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 2, constituant un moteur à combustion interne, caractérisée par le fait que l'ôrgane distributeur tournant est constitué par le pignon même, les deux flasques présentant des orifices en nombre égal à celui des dents de la couronne, orifices dont les positions et la forme sont déterminées pour assurer leur ouverture lors du déplacement dudit pignon devant eux au voisinage de la position d'ex pansion maximum des chambres à volume variable. 8.

   Machine, suivant la revendication et les sous-revendications 6 et 7, caractérisée par le fait" que les orifices pratiqués dans les flasques ont une section en forme générale de triangle à côtés sensiblement en arc de cercle qui coïncident respectivement avec le profil de fond de denture du pignon et les profils de ladite denture du pignon voisins de ce profil de fond de denture. 9. Machine, suivant la revendication et les sous-revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que les disques distributeurs sont dis posés au contact direct du pignon. 10.

   Machine, suivant la revendication et les sous-revendications 3 à 6, caractérisée par le fait qu'une pièce fixe est interposée entre chaque disque et le pignon, cette pièce fixe pré sentant des canaux assurant la liaison des cham bres à volume variable avec l'échancrure du disque. 11. Machine, suivant la revendication et les sous-revendications 3 à 6, caractérisée par le fait qu'une pièce mobile est interposée entre chaque disque et le pignon, cette pièce mobile présentant des canaux assurant la liaison des' chambres à volume variable avec l'échancrure du disque. 12. Machine suivant la revendication, carac térisée par le fait que l'organe distributeur tournant est constitué par le pignon même, ledit pignon présentant des canaux forés dans ses dents et aboutissant aux orifices présentés par les flasques. 13.

   Machine, suivant la revendication, carac térisée par le fait que l'organe tournant est constitué par au moins un distributeur assurant la communication des chambres à volume variable avec les conduits d'admission et d'é chappement par l'intermédiaire de canaux forés dans les dents de la couronne. 14. Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 6, constituant un moteur à fluide compressible dans une transmission de puissance à vitesse variable en association avec un compresseur fonctionnant à vitesse et pression de refoulement constantes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen destiné à faire varier la durée d'admission du fluide comprimé dans les chambres à volume variable en cours d'expansion, de sorte qu'elle peut fonctionner à couple et vitesse variables. 15.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 14, caractérisée par le fait que le moyen destiné à faire varier la durée d'ad mission du fluide comprimé est constitué par un distributeur d'admission dont l'ouverture est réglée en fonction de cette durée d'admission à obtenir, pour faire varier la surface du cycle de travail du moteur. 16. Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 15, caractérisée par le fait que le distributeur d'admission est constitué par deux disques à échancrure périphérique de faible développement angulaire, solidarisés avec l'arbre à excentrique et susceptibles de tourner l'un sur l'autre d'une fraction de tour, la position relative des échancrures de ces dis ques étant réglable par des moyens connus. 17.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 16, caractérisée par le fait que le réglage de la position relative des échan crures des disques est réalisé à l'aide d'un man chon solidaire de l'arbre excentrique et présen tant une rampe hélicoïdale destinée à assurer le déplacement de l'un des disques par rapport à l'autre. 18. Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 3. constituant un moteur à fluide incompressible dans une transmission de puissance à vitesse variable en association avec une pompe à débit et à pression constants, caractérisée par le fait que cette machine com- porte-un moyen destiné à faire varier les volumes maximum et minimum des chambres à volume variable. 19.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 18, caractérisée par le fait que sa couronne dentée est susceptible de se déplacer par coulissement axial par rapport à son pignon et à un manchon monté en bout de ce pignon, manchon dont la section extérieure épouse la forme intérieure des dents de cette couronne et qui présente dans l'axe de chacune de ses dents des canaux destinés à assurer l'alimentation et l'échappement des chambres à volume variable de la machine par communi cation avec deux gorges semi-annulaires, lon gitudinalement décalées, aménagées sur un distributeur unique et reliées respectivement aux circuits d'admission et d'échappement,

   les- dites gorges étant disposées symétriquement par rapport au plan diamétral passant par le milieu desdites chambres de volume maximum et de volume minimum, ladite couronne étant obturée à son extrémité opposée à ce manchon par un disque à collerette dont la surface inté rieure épouse rigoureusement la forme de la surface extérieure des dents dudit pignon et qui est appliqué en permanence contre la sur face latérale externe de ladite couronne, les chambres existant de chaque côté de ladite couronne coulissante dans le carter du moteur étant reliées entre elles par des canaux pratiqués dans ladite couronne coulissante, cette machine comportant de plus un moyen destiné à régler la position \de ladite couronne coulissante par rapport audit pignon. 20.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 19, caractérisée par le fait que le moyen destiné à régler la position de la couronne coulissante par rapport au pignon est à action manuelle et comprend un pignon monté pivotant sur le carter de la machine et en prise avec une denture de crémaillère pratiquée sur la surface extérieure de ladite. couronne. 21. Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 19, caractérisée par le fait que le moyen destiné à régler la position de la couronne coulissante par rapport au pignon est à action manuelle et comprend un levier articulé sur le carter de la machine et agissant sur une fourchette articulée sur ladite couronne. 22.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 19, caractérisée par le fait que le moyen destiné à régler la position de la couronne coulissante par rapport au pignon est à action automatique pour permettre d'adapter les volumes des chambres à volume variable au débit de la pompe en fonction de la vitesse du moteur. 23.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 22, caractérisée par le fait que le moyen destiné à régler automatiquement la position de la couronne coulissante par rap port au pignon comprend une canalisation reliée au conduit d'aspiration de la pompe et à une chambre aménagée à l'intérieur du carter de la machine sur une partie de sa longueur faisant face audit pignon, ladite chambre se terminant au-delà du débouché de ladite cana lisation dans le carter, dans le sens du décroisse ment du volume des chambres à volume variable, par un épaulement pratiqué à l'intérieur dudit carter et présentant un biseau conique à faible pente, un canal de fuite étant pratiqué dans ladite couronne coulissante pour déboucher dans ledit chambrage,

   l'une des chambres existant dans le carter de la machine de chaque côté de ladite couronne coulissante étant reliée à une prise de pression statique branchée sur le conduit de décharge de la pompe. 24. Machine, suivant la revendication, carac térisée par le fait qu'elle comprend un arbre secondaire centré sur l'arbre à excentrique et lié au pignon par un dispositif d'accouplement permettant d'assurer la transmission audit arbre secondaire du mouvement excentré dudit pignon par rapport à la ligne d'arbre. 25.

   Machine, suivant la revendication et la sous-revendication 24, caractérisée par le fait que l'accouplement comprend un plateau plan monté en bout de l'arbre secondaire et une série de petites biellettes dont un maneton tourillonne dans un alésage du pignon et l'autre dans un alésage du plateau, la distance d'axe en axe des manetons étant égale au rayon d'excentra- tion du pignon par rapport à la couronne, les alésages pratiqués dans le plateau et dans le pignon étant disposés sur ces deux pièces à des distances angulaires égales sur des cercles de rayons égaux.