Machine pour la manutention de matériaux La présente invention concerne une ma chine pour la manutention de matériaux qui comporte un organe de manutention par en dessus.
Des machines rentrant dans ce type géné ral ont été largement adoptées dans l'indus trie des travaux de terrassement, car leur<B>dé-</B> bit d'excavation est extrêmement élevé puis qu'il n'y a pas besoin de faire tourner le véhi cule entre l'opération d'excavation et l'opéra tion de déchargement.
Comme les machines de manutention de matériaux de ce type n'ont pas besoin de lon gues volées pivotantes pour transporter le ré cipient de matériau depuis la position d'exca vation ou position antérieure jusqu'à la posi tion de déchargement ou position postérieure, elles ont été également largement employées dans le travail des mines et des tunnels, oÙ la petitesse de la hauteur de travail ou de plafond est une caractéristique essentielle. Bien que les machines de cette classe générale soient carac térisées par une faible hauteur de travail, qui est avantageuse, l'industrie s'est constamment efforcée de réaliser des machines de hauteur encore plus faible sans sacrifier<B>à</B> la robus tesse, de façon que la possibilité d'emploi de ces machines puisse être sensiblement dévelop pée.
La présente invention a pour but d'obtenir dans une telle machine toute résistance méca nique désirée des éléments de support sans ac croître la hauteur de la machine, pour un rayon effectif donné des organes basculants et sans recourir<B>à</B> des gorges de guidage, dirigées vers le haut, qui tendent en cours de fonctionne ment<B>à</B> être engorgées par le matériau en cours de chargement.
lm La machine faisant l'objet de l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend deux bras basculants portant un récipient<B>à</B> maté riaux et présentant des faces courbes de rou lement, et des éléments de support présentant des faces longitudinales dirigées vers le haut sur lesquelles roulent lesdits bras par leurs faces courbes de roulement, chacun desdits éléments de support ayant une section trans versale conçue pour fournir la résistance sup portant la charge dans la direction verticale, les faces, qui s'étendent longitudinalement et sont dirigées vers le haut, et sur lesquelles roulent lesdits bras, étant placées au-dessous du sommet des éléments de support.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exem ple, quelques formes d'exécution de la ma chine faisant l'objet de l'invention. La fig. <B>1</B> est une élévation latérale avec coupe partielle d'une première forme d'exé cution de la machine.
La fi-. 2 est une élévation vue de l'ar <B>c</B> rière, avec coupe partielle, de la machine de la fig. <B>1.</B>
La fi-.<B>3</B> est une coupe partielle agrandie <B>C</B> d'une partie de l'ensemble de support de la benne supérieure et des rails<B>de</B> support, re présenté sur les fig. <B>1</B> et 2.
Les fig. 4<B>à 7</B> sont des coupes partielles et agrandies d'autres formes d'exécution de l'en semble des bras basculants et de leurs rails de support.
La machine représentée aux fig. <B>1 à 3</B> comprend un châssis<B>10</B> qui comporte deux ensembles de bandes articulées 42 latérales au contact du sol. Les bandes articulées 12 peuvent être montées de façon<B>à</B> pouvoir pi voter séparément relativement au châssis<B>10,</B> comme cela est<B>déjà</B> connu dans cette tech nique.
Deux rails longitudinaux et parallèles re présentés d'une façon générale par 14, sont fixés le long des bords supérieurs du châssis<B>10</B> par des consoles<B>16, 18</B> et 20, ou autres<B>élé-</B> ments analogues.
Chacun des rails 14 comporte une aile 22 longitudinale dirigée latéralement et un voile ou âme 24<B>à</B> peu près vertical, qui part de l'aile 22. Chaque aile 22 des rails 14 est en contact avec une face de roulement courbe<B>26</B> d'un bras basculant<B>28,</B> tandis que l'âme ver ticale 24 possède la hauteur qui est nécessaire pour donner au rail une résistance mécanique et une raideur suffisantes pendant le cycle d'excavation<B>-</B> déchargement des organes bas culants, comme on l'indiquera plus complète ment ci-après.
Chaque ensemble basculant<B>28</B> comporte une paire de gorges<B>30</B> et<B>32</B> qui sont disposées latéralement<B>à</B> partir de la surface courbe de roulement<B>26, à</B> peu près<B>à</B> la hauteur des rails. Les gorges<B>30</B> et<B>32</B> sont disposées pour recevoir des câbles 34 et<B>36 à</B> connexions op posées. Une extrémité de chacun des câbles extérieurs 34 est fixée par un axe près de l'ex trémité arrière de son rail 14, en<B>38</B> par exem ple, tandis que l'autre extrémité est fixée en 40<B>à</B> son bras basculant. Le câble intérieur<B>36</B> de chaque ensemble basculant est de même relié par un axe<B>à</B> l'extrémité antérieure 42 du rail correspondant tandis que son autre extré mité est reliée en 44<B>à</B> son ensemble basculant.
Les câbles<B>à</B> connexions opposées contribuent <B>à</B> maintenir un contact de roulement entre les rails et les bras basculants.
Les bras basculants portent<B>à</B> leurs extré mités avant une benne, godet, ou organe ana- Iogue 46, qui possède un bord d'excavation 48. Ils possèdent également un dispositif amortis seur de choc du type<B>à</B> piston et cylindre,<B>dé-</B> <U>signé</U> d'une façon générale par<B>50.</B> L'amortis seur de choc absorbe la forte quantité de mou vement des bras basculants et<B>de</B> la benne au moment du déchargement, lorsque l'extrémité avant<B>52</B> de chaque piston vient toucher le butoir d'amortisseur 54 au cours du déchar gement pendant un cycle excavation<B>-</B> déchar gement de la machine.
Dans la forme de machine représentée, les bras basculants<B>28</B> sont reliés entre eux par une traverse<B>56</B> qui sert également en<B>58</B> d'organe de fixation pour un câble<B>-</B> chaîne plat<B>60</B> ou autre organe souple de traction, pour actionner les bras basculants et leur benne. L'autre extrémité du câble<B>-</B> chame plat est fixée<B>à</B> un tambour<B>62</B> entraîné par un mo teur, après avoir passé sur une poulie 64 tou- rillonnant sur le châssis<B>10</B> de la machine.
Au cours du fonctionnement de la machine représentée, les bras basculants et leur benne sont entraffiés depuis une position d'excava tion inférieure et antérieure jusqu'à une posi tion de déchargement élevée et postérieure lorsque le câble<B>-</B> chdine plat<B>60</B> s'enroule sur le tambour<B>62.</B> Le parcours correspondant du bord d'excavation 48 de la benne est représenté en pointillé sur la fig. <B>1.</B>
On voit sur la fig. <B>1</B> que la hauteur mini mum nécessaire<B>à</B> la machine de chargement est déterminée par le point de hauteur maxi mum<B>A</B> atteint par le bord d'excavation 48 au-dessus du sol au cours d'un cycle excava tion<B>-</B> déchargement. On voit de plus que, sur une machine dont le bras basculant<B>à</B> un rayon de roulement effectif donné, la hauteur de tra vail nécessaire<B>à</B> la machine est d'autant plus faible que les points de contact entre les faces 22 des rails 14 et les faces de roulement cour bes<B>26</B> des bras basculants sont plus bas.
On a constaté que lorsque la machine doit avoir une très faible hauteur de travail, une différence de quelques centimètres sur la hau teur des rails a une très grande importance dans l'obtention de cette hauteur de travail minimum désirée. Chaque centimètre d'aug mentation<B>de</B> la section de rail, qui sert<B>à</B> don ner au rail la résistance mécanique nécessaire, a pour effet de doubler l'augmentation de hau teur de travail de la machine, car on doit aug menter de la même quantité la distance qui est comprise entre la surface de roulement des rails et le sol sur les bras basculants, et cette augmentation vient s'ajouter<B>à</B> l'augmentation de hauteur du rail lorsque les bras basculants sont en position verticale.
Avec le dispositif de bras basculants et de rails des fig. <B>1 à 3,</B> on voit que, comme l'âme 24 assure la plus grande partie de la résistance mécanique de chaque rail 14 et que la section transversale du rail est réduite au minimum dans la zone de la face 22 qui est en contact avec la face courbe de roulement du bras basculant, on peut réaliser des machines dont la hauteur de tra vail est très faible.
On voit également qu'avec une seule âme 24 pour supporter la charge, les câbles 34 et <B>36 à</B> connexions opposées peuvent être dispo sés<B>à</B> l'extérieur de la face de roulement des bras basculants, ce qui protège les câbles<B>à</B> peu près complètement contre les avaries pro duites par la saleté et les pierres qui peuvent s'accumuler sur les faces 22 des rails 14.
Pour supprimer dans une forte proportion l'entraînement des saletés et des pierres pen dant le travail d'excavation et de décharge ment, on peut incliner légèrement vers le bas les faces 22 de chaque rail<B>à</B> partir de l'âme verticale 24, ce qui facilite l'enlèvement auto- matique des matériaux déposés. Le contact in cliné qui existe entre les rails et les faces cour bes de roulement des bras basculants assure également un centrage automatique de ces bras lorsqu'ils sont reliés entre eux transver salement par la traverse<B>56.</B>
La fig. 4 représente une variante du dispo sitif de bras basculants et de rails qui convient particulièrement pour les machines<B>à</B> charge ment par en dessus ne possédant pas<B>de</B> tra verse pour relier les deux bras basculants. Dans cette forme de réalisation, le châssis<B>10</B> de la machine supporte deux rails parallèles<B>70</B> pos sédant des faces longitudinales supérieures 70a et<B>70b</B> et une âme 74 qui s'élève<B>à</B> partir du milieu de chaque rail, grâce<B>à</B> quoi chaque rail possède deux faces qui sont en contact avec les deux faces courbes de roulement des bras bas culants<B>28'.</B> La périphérie de chaque bras bas culant<B>28'</B> est divisée en forme de fourche comme indiqué en<B>78,</B> pour constituer en 76a et<B>76b</B> deux faces courbes de roulement,
qui sont respectivement en contact avec les faces longitudinales 70a et<B>70b</B> pendant le cycle excavation<B>-</B> déchargement.
Les faces 70a et<B>70b</B> du rail<B>70</B> sont in clinées vers<B>le</B> bas<B>à</B> partir de l'âme 74 et les deux branches du bras basculant possèdent des faces ayant une inclinaison correspondante. Ces dernières faces agissent pour maintenir le bras basculant centré sur le rail relativement <B>à</B> l'âme verticale 74. Celle-ci fournit la résis tance mécanique et la raideur nécessaire au rail et sert de guide au bras -basculant sans aug menter la hauteur verticale de travail néces saire<B>à</B> la machine, comme on l'a montré pré cédemment.
Le bras basculant<B>28'</B> possède un rebord extérieur latéral qui porte des gorges<B>30</B> et<B>32</B> pouvant recevoir les câbles intérieur et exté rieur<B>à</B> connexions opposées, qui ont été décrits <B>à</B> l'aide des fig. <B>1 à 3.</B>
La fig. <B>5</B> montre une autre forme de réali sation de l'invention dans laquelle un rail ou rampe de guidage 84 est fixé sur le châssis<B>10</B> de la machine. Ce rail de guidage possède une aile horizontale<B>86</B> et une aile verticale<B>88</B> partant de la précédente, pour fournir la ré sistance et raideur mécaniques nécessaires.
La face supérieure horizontale<B>86</B> du rail 84 est en contact avec une surface courbe de roulement<B>90</B> du bras basculant<B>92,</B> lequel com porte également un rebord extérieur recourbé 94 qui passe par-dessus l'aile verticale<B>88</B> pour servir de guide au bras basculant. On remarquera dans cette forme de réalisation, que, bien que le rebord 94 vienne se placer au-dessus et<B>à</B> l'extérieur de l'aile verticale<B>88,</B> le contact de roulement entre le rail et le bras basculant s'effectue toujours entre les faces <B>86</B> et<B>90,</B> c'est-à-dire<B>à</B> une faible hauteur, ce qui permet d'obtenir une faible hauteur de tra vail pendant le cycle excavation<B>-</B> décharge ment de la machine.
Le bras basculant<B>92</B> pos sède un autre rebord latéral<B>80'</B> qui est muni de deux gorges<B>30</B> et<B>32,</B> l'une intérieure et l'autre extérieure, comme dans les formes de réalisation précédentes.
La forme de rail<B>96</B> représentée fig. <B>6</B> est analogue au rail 94 de la fig. <B>5,</B> sauf que la face longitudinale et supérieure<B>95</B> du rail<B>96</B> est inclinée vers le bas en s'écartant de la par tie verticale<B>98.</B> La face courbe de roulement <B>100</B> du bras basculant<B>92'</B> est inclinée comme il a<B>déjà</B> été dit<B>à</B> l'occasion des fig. <B>1 à</B> 4. Les faces inclinées<B>95</B> et<B>100</B> du rail<B>96</B> et du bras basculant<B>92'</B> agissent en liaison avec le re bord 102 pour maintenir le bras basculant et le rail en position correcte l'un par rapport<B>à</B> l'autre dans le sens transversal.
La fig. <B>7</B> représente une autre forme de réa lisation dans laquelle un rail 104 fixé au châs sis<B>10</B> de la machine est constitué par un<B>élé-</B> ment ayant<B>à</B> peu près la section d'un V ren versé et comportant deux faces supérieures in clinées 106a<I>et</I><B>106b</B> qui agissent en contact avec les faces courbes de roulement 108a et <B>108b</B> du bras basculant<B>110,</B> dont la périphé rie est en forme de fourche. Le sommet du rail 104<B>à</B> section en V renversé s'introduit dans l'espace 112 compris entre les branches de la périphérie du bras basculant, ce qui a pour effet de réduire au minimum la hauteur du contact entre le rail et le bras basculant.
Dans cette forme de réalisation de même que dans la forme de la fig. 4, les faces inclinées <I>106a<B>-</B></I><B> 106b</B> et 108a<B><I>-</I> 108b</B> collaborent pour guider transversalement l'ensemble supportant la benne pendant un cycle excavation<B>-</B> déchar gement. Comme on l'a<B>déjà</B> indiqué, ces faces inclinées contribuent<B>à</B> protéger les surfaces de roulement contre les accumulations de saletés diverses et de pierres.
Machine for handling materials The present invention relates to a machine for handling materials which comprises a handling member from above.
Machines of this general type have been widely adopted in the earthmoving industry, because their <B> </B> excavation rate is extremely high and therefore there is no need. to rotate the vehicle between the excavation operation and the unloading operation.
Since material handling machines of this type do not need long swiveling flights to transport the material container from the excavation or anterior position to the unloading or posterior position, they have also been widely employed in mine and tunnel work, where small working or ceiling height is an essential feature. Although the machines of this general class are characterized by a low working height, which is advantageous, the industry has constantly strived to achieve machines of even lower height without sacrificing <B> to </B> the robustness, so that the employability of these machines can be significantly increased.
The object of the present invention is to obtain in such a machine any desired mechanical resistance of the support elements without increasing the height of the machine, for a given effective radius of the tilting members and without resorting to <B> </B> guide grooves, directed upwards, which during operation tend <B> to </B> to be blocked by the material being loaded.
The machine forming the subject of the invention is characterized in that it comprises two tilting arms carrying a <B> for </B> material container and having curved rolling faces, and support elements having upwardly directed longitudinal faces on which said arms roll by their curved rolling faces, each of said support members having a transverse section designed to provide the resistance to carry the load in the vertical direction, the faces, which extend longitudinally and are directed upwards, and on which the said arms roll, being placed below the top of the support elements.
The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, some embodiments of the machine forming the subject of the invention. Fig. <B> 1 </B> is a side elevation with partial section of a first embodiment of the machine.
The fi-. 2 is an elevation seen from the rear, with partial section, of the machine of FIG. <B> 1. </B>
Fig-. <B> 3 </B> is an enlarged partial section <B> C </B> of part of the upper body support assembly and <B> rails of </B> support, shown in fig. <B> 1 </B> and 2.
Figs. 4 <B> to 7 </B> are partial and enlarged sections of other embodiments of the assembly of the tilting arms and their support rails.
The machine shown in fig. <B> 1 to 3 </B> comprises a frame <B> 10 </B> which comprises two sets of articulated lateral bands 42 in contact with the ground. The articulated bands 12 can be mounted so <B> to </B> can vote separately relative to the chassis <B> 10, </B> as is <B> already </B> known in this technique.
Two longitudinal and parallel rails, shown generally as 14, are fixed along the upper edges of the frame <B> 10 </B> by brackets <B> 16, 18 </B> and 20, or other Similar <B> elements </B>.
Each of the rails 14 comprises a longitudinal wing 22 directed laterally and a web or web 24 <B> to </B> approximately vertical, which starts from the wing 22. Each wing 22 of the rails 14 is in contact with a face of curved bearing <B> 26 </B> of a rocking arm <B> 28, </B> while the vertical web 24 has the height which is necessary to give the rail sufficient mechanical strength and stiffness during the excavation cycle <B> - </B> unloading of the tilting components, as will be indicated more fully below.
Each <B> 28 </B> rocker assembly has a pair of <B> 30 </B> and <B> 32 </B> grooves which are disposed laterally <B> from </B> from the curved surface bearing <B> 26, at </B> approximately <B> at </B> the height of the rails. The grooves <B> 30 </B> and <B> 32 </B> are arranged to receive cables 34 and <B> 36 with </B> opposite connections. One end of each of the outer cables 34 is fixed by a pin near the rear end of its rail 14, at <B> 38 </B> for example, while the other end is fixed at 40 <B > to </B> his swinging arm. The inner cable <B> 36 </B> of each tilting assembly is likewise connected by an axis <B> to </B> the front end 42 of the corresponding rail while its other end is connected at 44 <B > to </B> its tilting assembly.
Cables <B> with </B> opposing connections help <B> </B> maintain rolling contact between the rails and the swing arms.
The rocking arms carry <B> to </B> their front ends a bucket, bucket, or similar member 46, which has an excavation edge 48. They also have a shock-absorbing device of the type <B > with </B> piston and cylinder, <B> de- </B> <U> signed </U> generally by <B> 50. </B> The shock absorber absorbs the large amount of movement of the rocker arms and <B> of </B> the bucket at the time of unloading, when the front end <B> 52 </B> of each piston comes in contact with the shock absorber stopper 54 during of unloading during an excavation cycle <B> - </B> unloading of the machine.
In the machine form shown, the rocking arms <B> 28 </B> are connected to each other by a crossbar <B> 56 </B> which also serves as <B> 58 </B> as a fixing member for a <B> - </B> flat chain <B> 60 </B> cable or other flexible traction device, to operate the tilting arms and their bucket. The other end of the <B> - </B> flat chain cable is attached <B> to </B> a drum <B> 62 </B> driven by a motor, after having passed over a pulley 64 all the time. - rillant on the frame <B> 10 </B> of the machine.
During the operation of the machine shown, the tilting arms and their bucket are interlocked from a lower and anterior excavation position to an elevated and posterior unloading position when the <B> - </B> cable runs flat <B> 60 </B> wraps around the drum <B> 62. </B> The corresponding path of the excavation edge 48 of the bucket is shown in dotted lines in fig. <B> 1. </B>
It is seen in fig. <B> 1 </B> that the minimum height necessary <B> at </B> the loading machine is determined by the point of maximum height <B> A </B> reached by the excavation edge 48 above the ground during an excavation <B> - </B> unloading cycle. It can also be seen that, on a machine whose rocking arm <B> at </B> a given effective rolling radius, the working height required <B> at </B> the machine is all the lower that the points of contact between the faces 22 of the rails 14 and the running faces bes <B> 26 </B> of the rocking arms are lower.
It has been found that when the machine has to have a very low working height, a difference of a few centimeters in the height of the rails is of great importance in obtaining this desired minimum working height. Each centimeter of increase in <B> </B> the rail section, which serves <B> to </B> give the rail the necessary mechanical resistance, has the effect of doubling the height increase in work of the machine, because the distance between the running surface of the rails and the ground on the tilting arms must be increased by the same amount, and this increase is added <B> to </B> l increase in rail height when the swing arms are in vertical position.
With the device of tilting arms and rails of fig. <B> 1 to 3, </B> it can be seen that, as the web 24 provides most of the mechanical strength of each rail 14 and that the cross section of the rail is reduced to a minimum in the area of the face 22 which is in contact with the curved rolling face of the rocking arm, it is possible to produce machines whose working height is very low.
It is also seen that with a single core 24 to support the load, the cables 34 and <B> 36 with </B> opposite connections can be arranged <B> outside </B> the outside of the rolling face. swing arms, which protects the cables <B> to </B> almost completely against damage caused by dirt and stones that can accumulate on the faces 22 of the rails 14.
To eliminate a large proportion of the entrainment of dirt and stones during excavation and unloading work, the faces 22 of each rail can be tilted slightly downwards <B> to </B> from the vertical web 24, which facilitates the automatic removal of deposited material. The inclined contact which exists between the rails and the curved running faces of the rocking arms also ensures automatic centering of these arms when they are connected to each other transversely by the cross member <B> 56. </B>
Fig. 4 shows a variant of the tilting arm and rail arrangement which is particularly suitable for <B> </B> top loading machines which do not have <B> </B> crosses to connect the two arms tilting. In this embodiment, the frame <B> 10 </B> of the machine supports two parallel rails <B> 70 </B> posing attractive upper longitudinal faces 70a and <B> 70b </B> and a web 74 which rises <B> to </B> from the middle of each rail, thanks <B> </B> to which each rail has two faces which are in contact with the two curved rolling faces of the lower arms <B> 28 '. </B> The periphery of each lower arm <B> 28' </B> is divided in the shape of a fork as shown at <B> 78, </B> to constitute 76a and < B> 76b </B> two curved rolling faces,
which are respectively in contact with the longitudinal faces 70a and <B> 70b </B> during the excavation cycle <B> - </B> unloading.
The faces 70a and <B> 70b </B> of the rail <B> 70 </B> are tilted towards <B> the </B> bottom <B> to </B> from the web 74 and the two branches of the rocking arm have faces having a corresponding inclination. These latter faces act to keep the swing arm centered on the rail relatively <B> to </B> the vertical web 74. This provides the mechanical strength and stiffness required for the rail and serves as a guide for the swing arm. without increasing the vertical working height required <B> to </B> the machine, as shown above.
The <B> 28 '</B> rocking arm has a lateral outer edge which carries <B> 30 </B> and <B> 32 </B> grooves that can receive the inside and outside cables <B> to </B> opposite connections, which have been described <B> with </B> using figs. <B> 1 to 3. </B>
Fig. <B> 5 </B> shows another embodiment of the invention in which a guide rail or ramp 84 is fixed to the frame <B> 10 </B> of the machine. This guide rail has a horizontal wing <B> 86 </B> and a vertical wing <B> 88 </B> starting from the previous one, to provide the necessary mechanical strength and stiffness.
The horizontal upper face <B> 86 </B> of the rail 84 is in contact with a curved rolling surface <B> 90 </B> of the rocking arm <B> 92, </B> which also has a flange curved exterior 94 which passes over the vertical wing <B> 88 </B> to serve as a guide for the swing arm. It will be noted in this embodiment, that, although the flange 94 comes to be placed above and <B> on </B> the outside of the vertical wing <B> 88, </B> the contact of bearing between the rail and the rocking arm always takes place between the faces <B> 86 </B> and <B> 90, </B> that is to say <B> at </B> a low height, which allows to obtain a low working height during the excavation cycle <B> - </B> unloading of the machine.
The <B> 92 </B> rocking arm has another <B> 80 '</B> lateral ledge which is provided with two grooves <B> 30 </B> and <B> 32, </B> one interior and the other exterior, as in the previous embodiments.
The rail form <B> 96 </B> shown in fig. <B> 6 </B> is analogous to rail 94 of fig. <B> 5, </B> except that the longitudinal and upper face <B> 95 </B> of the rail <B> 96 </B> is inclined downwards away from the vertical part <B > 98. </B> The curved rolling face <B> 100 </B> of the swing arm <B> 92 '</B> is inclined as it has <B> already </B> been said <B> at </B> the occasion of fig. <B> 1 to </B> 4. The inclined faces <B> 95 </B> and <B> 100 </B> of the rail <B> 96 </B> and of the rocking arm <B> 92 ' </B> act in conjunction with the re edge 102 to maintain the rocking arm and the rail in the correct position relative to each other in the transverse direction.
Fig. <B> 7 </B> represents another embodiment in which a rail 104 fixed to the frame <B> 10 </B> of the machine is constituted by a <B> element </B> element having <B> to </B> roughly the cross section of an inverted V with two angled upper faces 106a <I> and </I> <B> 106b </B> which act in contact with the curved faces bearing 108a and <B> 108b </B> of the rocking arm <B> 110, </B> whose periphery is fork-shaped. The top of the rail 104 <B> with </B> inverted V section is introduced into the space 112 included between the branches of the periphery of the rocking arm, which has the effect of reducing to a minimum the height of the contact between the rail and the swing arm.
In this embodiment as well as in the form of FIG. 4, the inclined faces <I>106a<B>-</B></I> <B> 106b </B> and 108a <B> <I> - </I> 108b </B> work together to guide transversely, the assembly supporting the bucket during an excavation <B> - </B> unloading cycle. As has been <B> already </B> indicated, these inclined faces help <B> to </B> protect the running surfaces against the accumulation of various dirt and stones.