Dispositif d'entraînement pour machine-outil, notamment pour presse La présente invention a pour objet un dis positif d'entraînement pour une machine-outil, notamment pour une presse, dans laquelle un outil mobile est entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage.
La charge imposée<B>à</B> l'embrayage du fait de l'accélération des parties mobiles de la machine peut constituer une limite de la vitesse <B>à</B> laquelle peut être entraîné l'organe d'entrée de l'embrayage avant l'enclenchement de ce dernier, et de ce fait, limite aussi la'vitesse de fonctionnement de la machine. Cette charge, si elle est trop élevée, peut être la cause soit de sollicitations exagérées des organes de la trans mission si l'embrayage est constitué par un accouplement<B>à</B> clavette ou d'un autre type<B>à</B> engagement effectif, soit un glissement de l'embrayage s'il est<B>à</B> friction.
Dans de nombreuses machines, et en particulier dans les presses, l'organe d'entrée de l'embrayage est souvent lié en rotation<B>à</B> un volant et la vitesse de rotation<B>à</B> laquelle peut être entraffiée la machine est généralement limitée par l'impossibilité d'enclencher l'em brayage, sans inconvénient pour la machine, lorsque la vitesse de ce volant dépasse une vitesse limite déterminée par les caractéristiques de l'embrayage utilisé. En outre, dans les presses qui présentent un volant important, la vitesse de rotation de ce dernier ne peut en général pas être augmentée de façon notable pendant la durée d'un seul cycle d'opérations, ce qui est regrettable car bien souvent la machine serait capable de travailler<B>à</B> plus grande vitesse une fois l'em brayage enclenché.
C'est pourquoi, sur les presses connues, on n'a pas prévu la possibilité de porter la vitesse de fonctionnement de la machine<B>à</B> une valeur supérieure<B>à</B> la vitesse maximum admissible pour l'enclenchement de l'embrayage. Il en résulte que beaucoup de presses et d'autres machines du même genre sont actionnées<B>à</B> un régime de production plus bas que celui dont elles seraient capables une fois l'embrayage engagé, et cela parfois même lorsqu'elles sont employées intensément en travail continu et non pas cycle par cycle.
La présente invention vise<B>à</B> fournir un dis positif d'entraînement pour les machines du type susmentionné qui permette d'obtenir une plus grande productivité.
Elle a pour objet un dispositif d'entreine- ment pour une machine-outil, notamment pour une presse dans laquelle un outil mobile est entraîné par l'intermédiaire d'un embrayage, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, des moyens capables de modi- fier la vitesse d'entraînement de l'organe d'entrée de l'embrayage et un mécanisme de commande associé avec les moyens susdits qui peut être amené<B>à</B> volonté dans deux positions respectivement de départ et de travail, pour la première desquelles l'organe d'entrée de l'embrayage est maintenu en dessous d'une vitesse de fonctionnement déterminée afin qu'il ne se produise, lors de l'enclenchement de l'embrayage, ni glissement par trop marqué de ce dernier,
ni sollicitations exagérées des organes de transmission de la machine, et pour la seconde desquelles la vitesse de l'organe d'entrée de l'embrayage est portée au-dessus de cette vitesse déterminée.
Les moyens pour modifier la vitesse sont de préférence constitués par un variateur continu construit de manière<B>à</B> permettre de changer le rapport de transmission en charge et qui est disposé entre des moyens moteurs et l'organe d'entrée de l'embrayage, l'organe d'entrée généralement lié en rotation<B>à</B> un volant.
Dans une forme d'exécution préférée du dispositif objet de l'invention, le mécanisme de commande comportera un organe d'action- nement passant d'une position de départ<B>à</B> une position de travail pour augmenter la vitesse de fonctionnement de la machine, cet organe d'actionnement étant associé<B>à</B> un organe de commande de l'embrayage de manière telle que l'actionnement de cet organe de commande de l'embrayage lors du déclenchement de l'embrayage entraîne automatiquement le retour dudit organe d'actionnement du mécanisme de commande dans sa position de départ.
Le dessin représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
Sur le dessin, on n'a pas représenté les détails de construction de la machine sur laquelle est monté le dispositif représenté.<B>Il</B> doit être entendu que ce dispositif peut être appliqué<B>à</B> une grande variété de presses et d'autres machines-outils de constructions différentes, la position de certaines composantes du mécanisme de com mande de vitesse étant alors déterminée par la position particulière de l'organe de commande de l'embrayage de la machine considérée.
Le dispositif représenté peut notamment être incorporé dans une presse dans laquelle le vilebrequin de la presse qui assure le mouvement de va-et-vient du coulisseau de la presse est agencé pour être entraîné<B>à</B> partir d'un volant qui constitue l'organe d'entrée de l'embrayage et qui est entraîné<B>à</B> partir d'un moteur électrique monté sur la machine.
Une liaison positive entre le volant et l'organe de sortie ou organe mené de l'embrayage, le vile brequin dans le cas particulier, peut être assurée par une clavette mobile soit axialement soit radialement dans un logement pratiqué dans le vilebrequin et qui est susceptible d'être amenée<B>à</B> coopérer avec une rainure de clavette pratiquée dans le moyeu du volant sous l'action d'un ressort lorsque l'organe de commande de l'embrayage est amené dans une position qui permet la libre action de ce ressort sur la clavette.
Afin de permettre d'actionner la presse<B>à</B> une vitesse plus grande que la vitesse maximum admissible pour l'enclenchement de l'em brayage, le dispositif d'entraînement comprend un variateur de vitesse représenté de façon schématique en<B>10.</B> Ce variateur, du type continu, comprend des organes mené et meneur, coaxiaux mais écartés l'un de l'autre, qui sont engagés <B>à</B> frottement sur leur périphérie par plusieurs galets<B>11</B> disposés en cercle. Les axes 12 de ces galets<B>11</B> peuvent être plus ou moins inclinés par rapport<B>à</B> l'axe<B>13</B> desdits organes afin de modifier le rapport de vitesses.
L'un des plateaux est entraîné par un moteur électrique ou par toute autre machine motrice alors que l'autre plateau est accouplé d'une façon ou d'une autre<B>à</B> la partie d'entrée de l'embrayage, le volant de la presse par exemple.
Pour modifier le rapport de transmission du variateur est prévu un organe de commande constitué par un plateau supplémentaire 14 qui présente sur une partie de son pourtour une denture périphérique<B>15.</B>
Le rapport de transmission du variateur<B>dé-</B> pend de la position du plateau de commande 14 et pour déterminer le rapport de transmission autorisé<B>à</B> un moment donné quelconque est prévu, associé au variateur, un dispositif de commande qui est de préférence pneumatique.
L'élément de sortie de ce dispositif de com mande est formé par un organe fileté tel que la vis<B>16</B> qui engrène avec la denture<B>15</B> du plateau 14, cette vis étant montée sur une tige<B>17</B> qui peut coulisser axialement, d'une part, et tourner selon son axe d'autre part dans un carter<B>18.</B>
En vue du déplacement axial de la vis<B>16,</B> l'une des extrémités de la tige<B>17</B> porte un piston<B>19</B> logé dans un cylindre 20 qu'il sépare en deux chambres reliées par des tubes 21 et 22<B>à</B> un distributeur<B>23.</B>
Avant l'enclenchement de Fembrayage, le piston<B>19</B> et la vis<B>16</B> qu'il commande occupent les positions représentées au dessin, qui consti tuent la position de départ du dispositif d'en- tramement, le rapport de transmission u variateur étant, pour cette position, tel que le volant tourne<B>à</B> une vitesse qui ne dépasse pas celle<B>à</B> laquelle l'embrayage peut être enclenché sans inconvénient pour la machine.
Le piston et la vis<B>16</B> restent dans cette posi tion si la presse ne fonctionne que pour un cycle ou est utilisée coup-par coup. Par contre, si la presse est utilisée en continu, soit pour plusieurs cycles consécutifs sans déclenchement de l'embrayage, la vitesse de fonctionnement de la machine peut sans inconvénient être portée <B>à</B> une valeur supérieure<B>à</B> la vitesse maximum autorisée pour l'enclenchement de l'embrayage. Dans ce cas, il faut déplacer la vis axialement pour l'amener dans une nouvelle position ou position de travail, ce qui entraîne la rotation du plateau 14 et une modification du rapport de transmission du variateur de telle sorte que finalement le volant atteindra une plus grande vitesse de rotation.
<B>A</B> cette fin, le distributeur<B>23</B> est accouplé <B>à</B> un organe d'actionnement 24 qui peut consti tuer ou être relié ou asservi de toute autre ma nière<B>à</B> un dispositif de verrouillage prévu pour retenir l'organe de commande de l'embrayage, ou pédale de la presse, dans sa position corres pondant<B>à</B> l'enclenchement de l'embrayage.
L'organe d'actionnement 24 coopère méca niquement avec le distributeur<B>23</B> et lorsqu'il est amené dans sa position de travail<B>à</B> la suite du verrouillage de la pédale d'embrayage ou de tout autre organe de<U>commande</U> de ce dernier dans la pç)sition d'enclenchement de l'em brayage, le distributeur<B>23</B> est amené par ledit organe 24 dans une position pour laquelle le tube 21 est alimenté en air comprimé,<B>à</B> partir d'une source non représentée, par l'intermé diaire d'un tube<B>25,</B> d'une soupape de réglage<B>26</B> et d'un conduit du tiroir du distributeur<B>23</B> représenté schématiquement par la flèche<B>27.</B> Pour cette position de travail du distributeur,
le tube 22 est par ailleurs mis en communication avec l'air libre par un conduit du tiroir du distributeur représenté schématiquement par la flèche<B>28.</B>
Lorsque l'organe d'actionnement 24 revient dans la position de départ, le tube 21 est mis<B>à</B> l'atmosphère selon un conduit du tiroir, repré senté par la flèche en pointillé<B>29</B> et le tube 22 est alimenté en air comprimé selon un conduit du tiroir représenté par la flèche pointillée<B>30.</B>
De ce qui précède, on voit que la venue de l'organe d'actionnement 24 dans la position de travail provoque le mouvement du piston<B>19</B> de la position de départ représentée<B>à</B> la position de travail située<B>à</B> l'autre extrémité du cylindre 20, mouvement qui déplace longitudinalement la vis<B>16.</B> L'amplitude du mouvement peut être modifiée au moyen d'une butée réglable consti tuée par un écrou d'arrêt<B>31</B> et par un contre- écrou <B>32</B> vissés sur le filetage extérieur d'un manchon<B>33.</B> La tige<B>17, à</B> son extrémité éloignée du cylindre 20, porte un capuchon creux 34 présentant un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur du manchon<B>33</B> qu'il peut recouvrir,
lesdits capuchon et manchon consti tuant un boîtier pour un ressort de compression <B>35</B> disposé sur la tige<B>17</B> et qui porta, d'une part, contre le fond du capuchon 34 et, d'autre part, contre une douille<B>36</B> qui est montée<B>à</B> rotation dans le carter<B>18.</B> Le réglage du mouvement de la vis<B>16</B> lors de son passage de la position de départ<B>à</B> la position de travail est effectué au moyen d'un détendeur réglable<B>37</B> shunté par une soupape de retour<B>38</B> qui permet une vi dange pratiquement instantanée du cylindre<B>19</B> <B>à</B> la suite de l'écoulement de l'air dans le sens indiqué par la flèche marquée sur cette soupape, lorsque le dispositif de commande revient de la position de travail<B>à</B> la position de départ.
Le manomètre<B>39</B> relié au détendeur<B>37</B> indi que la pression obtenue déterminée selon la position de moyens de réglage prévus sur le détendeur.
Lorsqu'il est nécessaire de modifier les rap ports de transmission assurés par le variateur dans les positions de départ et de travail, simul tanément pour ces deux positions et sans modi fier la relation entre ces deux rapports, il suffit de tourner la tige<B>17</B> au moyen du manchon<B>33</B> ou des écrous<B>31</B> et<B>32,</B> la douille<B>36</B> étant em pêchée de se déplacer axialement par la vis de blocage 40 qui pénètre dans une rainure de sa périphérie, et la vis<B>16</B> travaillant alors<B>à</B> la manière d'une vis tangente pour assurer la rotation du plateau 14.
En pratique, il est préférable d'éviter tout grand déplacement de la vis<B>16</B> lorsque<B>le</B> moteur n'est pas en marche et,<B>à</B> cette fin, le tube 21 présente une électro-valve 41 qui, lorsque son enroulement de commande 42 est alimenté, maintient la communication entre les deux tronçons qu'elle délimite dans le tube 21, et qui, en cas contraire, met le tube 21<B>à</B> l'atmo sphère et empêche ainsi le déplacement du piston<B>19 à</B> partir de la position de départ représentée. L'enroulement 42 peut être branché, soit en parallèle soit en série, sur l'alimentation du moteur.
Pour commander automatiquement un frein destiné<B>à</B> -amener au repos le vilebrequin de la presse lors du déclenchement de l'embrayage, une soupape supplémentaire 4 est connectée sur le tube d'alimentation<B>25,</B> entre la soupape <B>26</B> et le distributeur<B>23.</B> Un cylindre 43 alimenté par cette soupape 4 est prévu pour maintenir le frein hors service lorsque l'embrayage est enclenché et un poussoir 44 de la soupape 4 qui peut être actionné par l'organe de commande de l'embrayage et qui commande la décharge de la soupape 4 assure la vidange du cylindre 43 dès le déclenchement de l'embrayage.
L'organe d'actionnement 24 peut, dans une disposition favorable, être monté sur un levier de commande disposé<B>à</B> l'avant de la presse, ce levier étant pivoté selon un axe horizontal ou sensiblement horizontal près de son extré mité inférieure et étant muni<B>à</B> ladite extrémité ou au voisinage de cette dernière d'une partie formant verrou qui s'engage sur la pédale ou l'organe de commande de la presse pour main tenir ledit organe dans sa position d'enclenche ment de l'embrayage lorsque ledit levier de commande est amené dans la position de travail.
Si l'on désire déclencher l'embrayage, il est alors nécessaire de ramener le levier de com mande dans la position de départ afin de libérer sa partie formant verrou de l'organe de com mande de l'embrayage de manière que le déclenchement de l'embrayage entraîne néces sairement le retour dans la position de départ de l'ensemble du dispositif d'entraînement.
Bien que le dispositif représenté ait été décrit en relation avec une presse, il doit être entendu que le dispositif objet de l'invention pourrait également être appliqué<B>à</B> d'autres machines pour lesquelles la vitesse de fonctionnement serait, sans son emploi, limitée<B>à</B> une valeur inférieure déterminée par les conditions d'en clenchement d'un embrayage.