Appareil pour maintenir un rapport prédéterminé entre les vitesses de deux organes entraînés de façon indépendante La présente invention a pour objet un ap pareil pour maintenir un rapport prédéterminé entre les vitesses de deux organes entraînés de façon indépendante, dont l'un au moins est entraîné par un moteur hydraulique, la vitesse de l'autre organe étant constante.
Un tel appareil peut être utilisé, par exem ple, conjointement avec un mécanisme<B>diffé-</B> rentiel de transmission comprenant deux or ganes menants dont l'un est entraîné par un moteur<B>à</B> vitesse constante alors que l'autre est entraîné par un moteur hydraulique, de sorte que la vitesse et le sens de rotation de l'organe mené sont déterminés par le rapport entre les vitesses des deux organes menants. L'organe de sortie du mécanisme différentiel peut, par exemple, actionner un organe de commande d'un dispositif de copie mécanique utilisé pour usiner une pièce<B>à</B> un contour déterminé d'avance.
Grâce<B>à</B> cet appareil, la commande du mouvement dudit organe peut être amélio rée lorsque le mouvement est<B>à</B> proximité de zéro par rapport<B>à</B> des dispositifs dans lesquels l'organe<B>de</B> commande est actionné directe ment<B>à</B> partir d'un unique organe entraîné. On comprendra que la précision de ses mouve ments au voisinage de zéro et la certitude qu'il reste fixe lorsqu'aucun mouvement n'est<B>dé-</B> siré, dépendent de la précision avec laquelle le moteur<B>à</B> vitesse constante maintient sa vi tesse constante et de la précision avec laquelle la vitesse de l'organe entraîné par le moteur hydraulique est commandée.
On remarquera, toutefois, que de petits changements dans la vitesse du moteur<B>à</B> vitesse constante n'affec tent pas beaucoup la précision du mouvement de l'organe de commande si le rapport correct entre les vitesses du moteur<B>à</B> vitesse constante et de l'organe entraîné par le moteur hydrau lique peut être maintenu en tout temps.
L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend deux pompes entraînées, la première<B>à</B> partir du moteur hydraulique et la seconde<B>à</B> partir de l'autre organe entraffié <B>à</B> vitesse constante, le passage de refoulement de la seconde pompe étant relié par un pas sage de communication<B>à</B> l'entrée de la pre mière pompe, et un dispositif comprenant une soupape de commande sensible<B>à</B> la pression dans le passage<B>de</B> communication et disposée de façon<B>à</B> commander la vitesse d'écoulement du fluide<B>à</B> travers le moteur hydraulique de manière<B>à</B> maintenir la pression constante dans le passage de communication.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'appa reil faisant l'objet de la présente invention. Les fig. <B>1</B> et 2 sont des schémas de ces deux formes d'exécution.
Dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fi-.<B>1,</B> l'appareil comprend deux moteurs<B>hy-</B> drauliques<B>A</B><I>et</I> B entraînés de façon indépen dante respectivement par du fluide délivré par des pompes hydrauliques<B>AI</B><I>et</I> BI également entraînées de façon indépendante.
Ainsi, la pompe<B>A'</B> délivre du fluide provenant d'un passage d'aspiration<B>A2 à</B> travers un passage de refoulement<B>A3 à</B> l'entrée du moteur<B>A,</B> le passage d'aspiration<B>A2</B> communiquant libre ment avec un passage<B>C</B> qui est en communica tion ouverte avec un réservoir<B>Cl.</B> La sortie du moteur<B>A</B> communique par un passage A4 avec le passage<B>C</B> tandis qu'une soupape de<B>dé-</B> charge A5# sollicitée par un ressort, est montée entre les passages A,# <I>et A4</I> pour agir comme soupape de sûreté au cas où la pression dans le passage<B>A3</B> excéderait une valeur de sécu rité prédéterminée.
De façon semblable, la pompe B' aspire du fluide hydraulique<B>à</B> partir du passage<B>C<I>à</I></B> travers un passage B2 et le décharge<B>à</B> travers un passage B3<B>à</B> l'entrée du moteur B dont la sortie est reliée au passage<B>C</B> par un conduit <I>B4.</I>
Dans la forme d'exécution représentée, on suppose que la pompe<B>AI</B> est entraînée par un moteur<B>à</B> vitesse constante, la vitesse<B>à</B> laquelle ce moteur est réglé pour fonctionner et la ca pacité de la pompe étant réglables par un organe de commande indiqué en<B><I>A6,</I></B> de sorte que, pour toute position de réglage de la pompe<B>A'</B> et de son moteur d'entraînement, le moteur hydraulique<B>A</B> sera entraîné<B>à</B> une vitesse constante prédéterminée.<B>-</B> La pompe BI est supposée être entraînée par un moteur qui peut également être un mo teur<B>à</B> vitesse constante et cette pompe a un débit tel que, dans les conditions de fonction nement normales, le moteur B sera entraîné<B>à</B> une vitesse prédéterminée,
cette vitesse étant dans un rapport déterminé avec la vitesse du moteur<B>A.</B> Dans ces conditions, une fraction seulement de tout le liquide fourni par la pompe BI passe<B>à</B> travers le moteur B. Une soupape de sécurité B5, sollicitée par un res sort, est montée entre les passages B-# <I>et</I> BI pour empêcher l'apparition de pression dan gereuse dans le passage B3.
Le rapport requis entre les vitesses des mo teurs<B>A</B><I>et</I> B est maintenu constant par le fonc tionnement d'une soupape de commande<B>D<I>à</I></B> travers laquelle un écoulement de fluide con trôlé peut avoir lieu<B>à</B> partir du passage B,,' dans un passage<B>Dl</B> menant au passage<B>C,
</B> cette soupape<B>D</B> comprenant une ouverture d'en trée<B>D2</B> communiquant avec le passage B3 et menant dans une chambre d'admission<B>D3</B> dans le corps<B>D.</B> La chambre d'admission<B>D3</B> COM- munique avec une chambre de sortie D4 <B><I>à</I></B> tra vers une ouverture<B>D5</B> dont la section trans versale effective peut être modifiée au moyen d'une soupape<B>E</B> dont une extrémité a la forme d'un piston<B>El</B> soumis<B>à</B> la pression dans une chambre<B>E-\</B> tandis que l'autre extrémité est sol licitée par un ressort E '#, l'extrémité inférieure du piston<B>El</B> constituant la partie qui provoque le rétrécissement ou la fermeture de l'ouver ture<B>D5.</B> La soupape<B><I>D, E,
El</I></B> est donc sensible <B>à</B> la pression dans la chambre<B>E2.</B>
On remarquera ainsi que la vitesse de rota tion du moteur B peut être commandée en agissant sur la quantité de liquide que laisse passer la soupape<B>E</B> provenant du passage<B>D3</B> et que la position de la soupape<B>E</B> sera déter minée par la pression dans la chambre<B>E2.</B>
Le moteur<B>A</B> est agencé de façon<B>à</B> entrai- ner, par exemple, au moyen d'une chaîne in diquée en F, une pompe de jaugeage désignée en FI et agencée de façon<B>à</B> aspirer du liquide <B>à</B> partir du passage<B>C</B> et<B>à</B> le refouler dans le passage<B>G</B> (désigné par la suite comme pas sage<B>de</B> communication).
Le moteur B est éga lement agencé de manière<B>à</B> entraîner au moyen d'une chaîne H une pompe HI de jau geage semblable<B>à</B> la pompe FI et le passage de communication<B>G</B> conduit de la sortie de la pompe FI <B>à</B> l'entrée de la pompe HI dont la sortie est reliée au passage<B>C.</B> Les pompes FI et HI sont agencées de manière que leur capa cité puisse être modifiée au moyen d'un levier de commande F2, <I>H-2.</I> Le passage de communication<B>G</B> est relié en un point voisin de l'entrée de la pompe Hl par un passage GI <B>à</B> la chambre de pression <B>E2</B> de la soupape<B>D.</B> En outre,
des soupapes de retenue IJ <I>et</I> JI sont agencées entre les côtés entrée et sortie respectivement des pompes FI et<I>Hl.</I>
Pendant le fonctionnement, la pompe<B>AI</B> et la vitesse du moteur qui l'entraffie sont ré glées de manière<B>à</B> entraffier le moteur<B>A à</B> une vitesse constante prédéterminée. Les pompes <I>FI et Hl</I> de jaugeage sont également réglées de telle manière que la pompe Hl débite la même quantité de liquide que la pompe FI lors que le moteur B a la vitesse désirée par rap port au moteur<B>A.</B> Le débit de la pompe BI sera, comme mentionné, tel que lorsque le mo teur B est entraimé <B>à</B> la vitesse requise par rap port au moteur<B>A,
</B> du liquide de surplus s'échappe<B>à</B> travers la soupape<B>D.</B> Le moteur B sera maintenu en tout temps<B>à</B> une vitesse ayant le rapport voulu relativement au moteur <B><I>A</I></B> par l'actionnement automatique de la sou pape<B>D,</B> puisque toute réduction de la vitesse du moteur B, et par<B>là</B> de la pompe Hl, au- dessous de la vitesse normale a pour résultat une élévation immédiate de pression dans la chambre<B>E2</B> et par conséquent une fermeture de la soupape<B>D</B> pour provoquer une augmen tation de la vitesse du moteur B, tandis que, de façon semblable, si la vitesse du moteur B s'élève au-dessus de la vitesse désirée,
la pres sion dans la chambre<B>E2</B> sera réduite et la sou pape<B>D</B> s'ouvrira pour réduire la vitesse du moteur B. On comprendra que, si le fonction nement de la soupape<B>D</B> est très rapide et sen sible, il empêchera pratiquement des écarts importants du rapport de vitesse désiré, de sorte que les deux moteurs<B>A</B><I>et</I> B pourront entraffier des organes<B>à</B> des vitesses mainte nues dans un rapport déterminé. On tend ainsi <B>à</B> obtenir une commande instantanée des vi tesses relatives des deux moteurs entraînés de façon indépendante dans n'importe quelles conditions de fonctionnement.
Le rapport entre les vitesses des moteurs <B><I>A</I></B><I> et</I> B peut être réglé<B>à</B> n'importe quelle valeur dans une gamme prédéterminée par des régla- ges appropriés des débits relatifs des pompes <I>FI et</I> Hl, tandis que la sensibilité de la com mande pour n'importe quel degré des rapports de vitesse peut être modifiée en faisant varier les capacités de ces deux pompes dans le même sens de la même quantité.
La soupape<B>J</B> s'ouvre si la pression dans le passage de communication<B>G</B> tombe au- dessous de celle dans le passage<B>C,</B> de manière <B>à</B> empêcher cette pression de tomber au-des sous de la pression atmosphérique et, par con séquent,<B>à</B> de l'air d'être aspiré dans le circuit, tandis que la soupape JI est une soupape de sécurité qui sera ouverte pour empêcher la pression dans le passage<B>G</B> de s'élever au-des sus d'une pression maximum prédéterminée de sécurité.
Dans une variante de l'appareil représente schématiquement<B>à</B> la fig. <B>1,</B> un orifice d'échappement de liquide réglable<B>G2</B> peut être prévu dans le passage de communication <B>G</B> comme moyen auxiliaire pour permettre de faire varier le rapport de vitesse qui doit être maintenu entre les deux moteurs<B>A</B><I>et</I> B, ceci présentant l'avantage que la pression dans le passage de communication est maintenue pra tiquement constante pour n'importe quel ré glage de l'appareil.
Dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. 2, l'appareil comprend une pompe<B>hy-</B> draulique K agencée de manière<B>à</B> être entraî née par un moteur<B>à</B> vitesse constante, la ca pacité de la pompe et la vitesse du moteur étant réglables. La pompe K fournit du fluide hydraulique<B>à</B> partir d'un passage d'aspiration L communiquant avec un réservoir LI <B>à</B> un passage de refoulement M menant<B>à</B> l'admis sion d'un moteur hydraulique<B>N.</B> La sortie du moteur<B>N</B> communique par un passage<B>0</B> avec l'admission d'un second moteur hydraulique P dont la sortie communique avec le passage L, les moteurs<B>N</B><I>et</I> P étant agencés de manière<B>à</B> entraîner de façon indépendante des éléments appropriés.
La capacité du moteur hydraulique<B>N</B> est plus grande que celle du moteur hydraulique P de sorte que si tout le fluide hydraulique pro venant du moteur<B>N</B> s'écoule<B>à</B> travers le mo- teur P, ce dernier tournera<B>à</B> une vitesse plus élevée que le moteur<B>N</B> et une soupape de commande<B>D,</B> semblable<B>à</B> la soupape<B>D</B> de la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. <B>1,</B> com mande l'échappement du fluide hydraulique<B>à</B> partir du passage<B>0,</B> de manière<B>à</B> maintenir un rapport de vitesse prédéterminé entre les moteurs<B>N</B><I>et</I> P.
Dans la forme d'exécution représentée<B>à</B> la fig. 2, on remarquera que l'ou verture d'admission<B>D2</B> de la soupape<B>D</B> est reliée au passage<B>0</B> tandis que la chambre de sortie<B>Dl</B> est reliée par un passage<B>Dl</B> au pas sage L.
Des pompes<B><I>Q</I></B><I> et</I> R sont entraînées respec tivement<B>à</B> partir des moteurs<B>N</B><I>et</I> P, par des chaînes<B>NI</B><I>et</I> Pl, la pompe<B>Q</B> aspirant du li quide<B>à</B> partir du passage L et le refoulant dans un passage de communication<B>S</B> menant<B>à</B> l'admission<B>de</B> la pompe R dont la sortie mène au passage L.
La capacité de chacune des pompes<B>A</B> et R peut être réglée<B>à'</B> différentes valeurs au moyen de leviers indiqués en<B><I>QI,</I></B><I> RI</I> et le pas sage<B><I>S</I></B> est relié<B>à</B> la chambre de pression<B>E2</B> de la soupape<B>D.</B>
De plus, une soupape de sûreté<B><I>SI</I></B> est mon tée en parallèle avec la pompe R pour empê cher une élévation dangereuse de pression dans le passage<B>S</B> et une soupape de retenue<B>S2</B> est également montée en parallèle avec la pompe R pour éviter l'apparition d'une dépression dans le passage<B>S</B> grâce<B>à</B> laquelle de l'air pour rait rentrer dans le dispositif.
Avec la disposition décrite, on remarquera que pendant le fonctionnement, pour tout ré glage relatif des capacités des pompes<B><I>Q</I></B><I> et R,</I> si la vitesse du moteur P tombe au-dessous de celle voulue pour maintenir le rapport de vi tesse requise entre les moteurs<B>N</B><I>et</I> P, l'aug mentation de pression résultant dans le pas sage de communication<B>S</B> tendra<B>à</B> fermer la soupape<B>D</B> et ainsi augmentera la vitesse du moteur P et vice versa.
On comprendra qu'avec l'appareil décrit, la pression dans le passage de communication entre les deux pompes de mesure reste cons tante tant que les deux pompes sont actionnées <B>à</B> des vitesses relatives telles qu'en supposant qu'il n'y ait aucune fuite<B>à</B> partir du passage de communication, le liquide les traverse<B>à</B> la même vitesse.
Toute modification de la vitesse <B>à</B> laquelle du fluide traverse l'une des pompes par rapport<B>à</B> l'autre, du fait d'un changement dans le rapport de vitesse, provoque une<B>élé-</B> vation ou une baisse immédiate de pression dans le passage de communication<B>qui, à</B> son tour, agira immédiatement par l'intermédiaire de la soupape sensible<B>à</B> la pression dans le passage de communication pour régler la vi tesse du moteur hydraulique et rétablir ainsi la pression correcte dans ledit passage de com munication et par<B>là</B> le rapport de vitesse cor rect.
L'appareil décrit peut être utilisé dans des buts variés<B>;</B> il peut être appliqué, par exem ple,<B>à</B> n'importe quel dispositif dans lequel un rapport constant doit être maintenu entre les vitesses de deux organes entraînés de façon indépendante dont l'un est entraîné par un mo teur hydraulique<B>;</B> ces organes peuvent, par exemple, entraîner respectivement les organes d'entrée d'un train d'engrenage différentiel dont l'organe de sortie provoque le mouvement d'un dispositif dont la vitesse doit être maintenue dans des limites rapprochées.