Métier à tisser à plusieurs lats, avec dispositif de changement automatique de navettes. La présente invention a pour objet un mé tier à tisser à plusieurs lats (navettes), no tamment à quatre lats, muni d'un dispositif de changement automatique des navettes ne nécessitant ni l'arrêt du métier, ni aucun organe électrique.
Suivant l'invention, ce métier, comportant un tâteur de trame, des plaquettes de sélec tion déclenchant un mouvement de sélection de boîtes à navettes, et un magasin pour les différentes séries de navettes de rechange, est caractérisé en ce qu'au déclenchement par le tâteur de trame est,associé un déclenchement, par lesdites plaquettes, du mouvement de sé lection de boîtes,
le déclenchement par le tâ teur ne constituant qu'un préenregistrement qui ne se conclut que lorsque intervient le<B>dé-</B> clenchement du mouvement de boîtes au moyen d'un mécanisme interposé entre le tâ- teur et.
le dispositif de déclenchement provo quant la chute des navettes depuis le magasin de navettes de rechange, mécanisme consistant en un barillet à touches, tournant et oscil lant, et en un ensemble de leviers avec cli- quets agissant les uns sur les autres pour pro voquer le déclenchement de ce mécanisme et son réarmement, après déclenchement, les transmissions de mouvement étant assurées par des câbles sous gaine.
Le dessin schématique annexé représente, à. titre d'exemple, une forme d'exécution du métier faisant l'objet de l'invention. Fig. 1 en est une vue de face en élévation. Fig. 2, 3 et 4 en sont des vues de côté en élévation en .différentes positions.
La forme d'exécution représentée est un métier à quatre lats, c'est-à-dire comportant quatre sortes de trames. Un barillet 27 est monté à rotation autour d'un axe 100 sur un cadre-support 29. Ce barillet. est solidaire d'un bras 33 qui est-relié par une tringle 101.à la commande du mouvement des boîtes du mé tier, c'est-à-dire à la commande du change ment es diverses sortes de trame, cette com mande 102 se déplaçant de haut eu bas et de bas en haut et provoquant ainsi, par les or ganes de transmissions précités 33 et 101, un mouvement de rotation partielle du barillet 27 autour de son axe 1.00, tantôt dans un sens, tantôt dans l'antre.
Sur la périphérie de ce barillet sont fixées quatre touches 32 décalées angulairement et en profondeur .par rapport au plan du dessin.
Ces touches se trouvent donc situées sui vant un tracé hélicoïdal sur le barillet 27.
Le cadre 29 qui supporté ce barillet est suspendu à un arbre fixe 31 autour duquel il peut osciller en provoquant le déplacement concomitant dudit barillet 27. Ce cadre 29 est rappelé par un ressort. 103 contre une butée fixe quoique réglable 104 qui détermine sa po sition de repos. t1 <I>ce</I> cadre est attaché un câ ble 11 qui permet d'en provoquer le pivote ment autour de l'arbre 31. Des leviers 37 sont librement suspendus à un arbre fixe 44. Ces leviers sont au nombre de quatre, le métier représenté étant à quatre lacs, et un seul de ces leviers est: visible sui, les fig. 2 à 4.
Ces leviers sont dénommés le- viers enregistreurs . Ils comportent chacun un cran 46 et un prolongement 45 en forme de crosse contournant le barillet 27 et venant se situer chacun en regard dé l'une des tou ches 32 portées par ledit barillet 27.
Des leviers 38, au nombre également de quatre, et placés respectivement en regard des leviers 37, sont, eux aussi, librement suspen- des autour d'un arbre fixe 55. Ces leviers 38 sont dénommés leviers-cache . Ils comportent chacun une partie 105 en forme de croissant et une queue 106 normalement. retenue dans le cran 46 du levier correspondant 37.
Sur le même arbre 55 est encore librement articulée une autre série de quatre leviers 39 dénommés leviers de commande . Chacun de ces leviers 39 correspond à un des leviers pré cités 38 et comporte, situé en dessous du le vier 38, un prolongement de soutien 56. Ces leviers 39 comportent, en outre, au-delà de leur articulation autour de l'arbre 55, un contrepoids<B>107</B> qui en assure le déséquili- brage et fait reposer lesdits leviers, lorsqu'ils sont au repos, sur une règle fixe d'appui 108.
Sous ces leviers 39 se déroule une chaîne constituée par des plaquettes de sélection 35, chaîne qui est actionnée à la manière habi tuelle par le mouvement de boîte du métier. Ces plaquettes occupent toute la largeur re présentée :par l'accolement côte à côte des qua tre leviers 39 et elles comportent, en des em placements convenables, des bossages 36.
Des leviers 43, intercalés entre les leviers 38, sont librement articulés autour d'im axe 1:i.Ye 49. Ces leviers sont dénommés leviers de déclenchement . Ces leviers comportent cha cun une partie en forme de secteur munie d'un cran 48, ce cran étant situé plus près de l'arbre 49 que ne l'est la périphérie de la partie 105 en forme de croissant des leviers 38. En d'autres termes, les crans 48 des le viers 43 sont situés à un niveau inférieur par rapport aux croissants 105 des leviers 38.
Ces leviers 43 comportent chacun un prolonge ment<B>109</B> à. l'extrémité duquel est. attaché un câble, respectivement 6, 7, 8 et 9.
Autour du même arbre 49 est articulé, en arrière des leviers 43, un autre levier 52. Ce levier est. muni, d'un côté, d'une barrette 53 qui occupe toute la largeur occupée par les prolongements <B>109</B> des leviers 43 et, de l'au tre côté, d'un prolongement 110 muni, lui aussi, d'une barrette 54 occupant toute la largeur occupée par les queues 106 des quatre leviers 38, mais à un niveau inférieur par rapport aux prolongements de soutien 56 des leviers 39. Ce levier 52 est dénommé levier de déclenchement général . A la partie supé rieure de ce levier 52 est attelé un câble 12.
Enfin, sur le même arbre 49 est encore articulé un cadre 41 portant, librement arti culés autour d'un arbre 50 porté par ledit cadre, quatre cliquets 42. Chacun de ces cli- quets est situé à cheval sur la partie<B>105</B> d'uri levier 38 et sur le cran 48 du levier corres pondant 43 qui est adjacent. Ce cadre 41 est solidaire d'un doigt 51 prenant appui sur une came 28 entraînée d'un mouvement continu de rotation autour de son axe 111 par une chaîne 34, elle-même entraînée par l'arbre vilebre quin du métier.
Le dispositif décrit ci-dessus est fixé sur Lui, des côtés du bâti du métier à tisser (fig.1;. Sa fixation est assurée par des supports 4 et par une tige 5.
De l'autre côté du métier se trouve un ma gasin 2 des navettes qui, dit fait. que le mé tier tisse avec quatre sortes différentes de trames, comporte quatre couloirs dans lesquels sont placées les navettes de rechange.
Du même côté que le magasin 2 se trouve placé un tâteur de trame 3.
Les câbles 6; 7, 8 et 9 attachés respective ment aux extrémités 109 des leviers 43 sont sous gaine et se rassemblent dans Lui tube 1 3 pour traverser le métier sur toute sa largeur. Ce tube est. soutenu par des supports 14.
Ces câbles 6, 7, 8 et 9 passent au travers d'une plaquette 15 fixée nu cadre du magasin 2 et ils sont connectés respectivement aux organes des quatre couloirs du magasin commandant la libération d'une navette pleine en vue de sa, mise en service, tel que suivant les dispo sitions décrites dans les brevets suisses NT '37;1800 du 9 décembre 1946 e N 276381 (la 4 janvier 1949.
Ces câbles, à leur départ, passent dans des tendeurs 16 (fig. 2).
Quant au câble 11 attaché au cadre 29 por teur du barillet 27, et au câble 12 attaché à l'extrémité chi levier 52, ils passent également dans le tube 13 pour enjamber le métier dans le sens de sa largeur, mais ils sont. détournés dans une dérivation 19 et aboutissent au tâ- teur 3 qui, à la. manière habituelle, contrôle la. quantité de trame restante sur la navette en service chaque fois que cette navette se pré sente devant lui.
Dans la fig. 1, 17 représente le levier du tâteur qui est actionné par ledit tâteur cha que fois que la quantité de trame restante sur la navette en service est sur le point d'être épuisée. Ce levier 17 est relié par une tige 25 à un levier 21 oscillant autour d'un arbre 23 porté dans un palier disposé à la base du mé tier. A ce levier 21 est attachée l'extrémité du câble 11.
18. représente un levier qui, lorsqu'il est actionné, provoque l'enclenchement des diffé rents organes mettant la double boîte du bat tant en position pour recevoir une navette pleine et pour évacuer la navette vide qui était en service.
Ce levier 18 est. relié, par une tige 26, à an levier 22 monté sur l'arbre 23. Ce levier est, à son tour, relié au câble 12.
Il est à noter que le levier 21 est monté fou sur l'arbre 23, tandis que le levier 22 est calé sur ledit. arbre.
Sur ce même arbre est calé un levier 24 commandant. le transport depuis le magasin jusque dans la boîte ouvrante du battant de la navette pleine qui a été libérée du magasin.
Avant de décrire le fonctionnement géné ral du métier représenté, il y a lied de rap peler que son dispositif de changement auto matique de navettes est relié, d'une part, au système de @ehangement de boîte du métier qui provoque des mouvements alternatifs de monte et baisse d'un organe 102 suivant le sens des flèches 120, ainsi que le cheminement. de la chaîne de plaquettes 35, et, d'autre part, à l'arbre vilebrequin du métier qui provoque la rotation de la came 28.
En conséquence: Le barillet 27 est animé en permanence d'un mouvement de rotation partielle a..lterna- tivementdans le sens des aiguilles d'une mon tre et en sens inverse .suivant le sens des flè ches 121. \ La chaîne de plaquettes 35 se déplace d'un mouvement continu dans le sens de la flèche 122.
Le cadre 41 est animé, également en per manence, d'un mouvement permanent d'oscil.. lation alternative dans le sens de la flèche 123 autour de l'arbre 49 en entraînant, dans ces évolutions, les cliquets 42 montés sur le dit cadre.
Ces trois mouvements n'ont toutefois au cun effet sur la marche normale du métier si la navette n'a pas révélé un épuisement de son fil de trame suffisant pour nécessiter son remplacement.
En effet, les cliquets 42 sont maintenus soulevés par les parties 105 en forme de croissant des leviers 38 et hors d'atteinte des crans 48 des leviers 43 au-dessus desquels ils évoluent sans pouvoir y plonger.
Lorsque le tâteur 3 fonctionne, une na vette étant sur le point d'être épuisée, ledit tâteur, par l'intermédiaire successivement du levier 17, de la tige 25, du levier 21 et du câble 11 tire sur le cadre oscillant 29 et le déplace dans le sens de la flèche 124. Au moment de l'action du tâteur, le moue ement du boîtier a placé le barillet 27 en position telle que la touche 32 correspondant à la boîte en fonction se trouve en face de l'extrémité en forme de crosse 45 du levier enregistreur correspondant 37.
Le cadre 29 et le barillet 27 étant tirés par le câble 11 et déplacés dans le sens de la flèche 124, la touche précitée du barillet provoque le basculement vers 1a gauche du levier enregistreur 37 autour de son axe 44; ledit levier laisse alors tomber, entraîné par son propre poids, le levier-cache 38 dont l'ex- trématé 106 s'est trouvée dégagée dit cran 46. Ce levier 38 pivotant autour de l'axe 55 tombe jusqu'à venir au contact du prolongement de soutien 56, dont est muni le levier correspon dant 39.
C'est la position montrée en fig. 3, position dans laquelle le pivotement du levier- cache 38 a été insuffisant pour que sa partie 105 découvre le cran 48 du levier de déclen chement 43.
Si, ultérieurement (fig. 4), ce levier 39 est soulevé par un bossage 36 d'une plaquette de sélection 35, il est astreint à pivoter autour de son axe 55; le prolongement de soutien 56 s'étant abaissé permet au levier-cache 38 de tomber lui-même d'une quantité égale, en pi votant autour de son axe 55. Ce pivotement est alors tel que le cran 48 dont est muni le levier de déclenchement correspondant 43 se trouve complètement découvert; par la partie 1.05 du levier-cache 38.
Le cliquet correspon dant 42 porté par le cadre 41 vient alors en prise avec ledit cran 48 lors du mouvement de basculement dudit cadre vers la droite. En basculant vers la droite, le cadre 41 fait alors basculer dans le même sens, par son. cliquet 42, le levier de déclenchement 43. Celui-ci exerce, par son prolongement 109, une trac tion sur son câble (6, 7, 8 ou 9), ce qui pro voque, de l'autre côté du métier, la libération, depuis le magasin 2, d'une navette de même nature que celle qui est à changer.
Lors de ce déplacement, le prolongement 103 du levier de déclenchement 43 a exercé également une poussée sur la barrette 53 du levier 52 et a entraîné celui-ci.. Ce dernier, par l'intermédiaire de son câble 12, déclenche alors le système de descente de la navette en enclenchant tout le mécanisme proprement: dit de changement par le levier 22 qui, d'une part, commande le levier 18 et, d'autre part, par l'arbre 23, le levier 24.
Il est à remarquer, également, que le levier de déclenchement général 52 permet le réar mement du levier 37, c'est-à-dire le retour des différents leviers en la position montrée en fig. 2. Ledit levier 52 agit, en effet, pour cela, par la tige transversale 54, dont est muni son prolongement 110. Après chaque fonctionne- ment, tout se remet donc automatiquement en place, de telle sorte que le dispositif de chan gement automatique de navettes est immédia tement prêt à un nouveau fonctionnement.
Si, lorsque le tâteur a enregistré l'épuise ment d'une navette déterminée, le levier cor respondant 39 n'est pas soulevé par un bos sage 36 de plaquette de sélection 35, il ne se passe rien, le levier-cache 38 dissimulant en core le cran 48 du levier de déclenchement 43 (fig. 3). La navette tâtée a donc simple ment été .enregistrée; il faut attendre le re tour de la boîte de la couleur enregistrée et la présence du premier bossage 36.
Loom with several lats, with automatic shuttle change device. The present invention relates to a weaving loom with several lats (shuttles), in particular with four lats, provided with a device for automatically changing the shuttles requiring neither the stopping of the loom, nor any electrical device.
According to the invention, this loom, comprising a weft feeler, selection plates triggering a selection movement of shuttle boxes, and a magazine for the different series of replacement shuttles, is characterized in that, on triggering by the weft feeler is associated with a triggering, by said plates, of the box selection movement,
the triggering by the feeler constituting only a pre-recording which is only concluded when the <B> start- </B> triggering of the movement of the boxes takes place by means of a mechanism interposed between the tester and.
the triggering device causing the shuttles to fall from the spare shuttle magazine, a mechanism consisting of a key cylinder, turning and oscillating, and a set of levers with pawls acting on each other to trigger the triggering of this mechanism and its rearming, after triggering, the movement transmissions being provided by sheathed cables.
The attached schematic drawing represents, to. by way of example, an embodiment of the trade forming the subject of the invention. Fig. 1 is a front elevational view thereof. Fig. 2, 3 and 4 are side elevational views in .different positions.
The embodiment shown is a loom with four lats, that is to say comprising four kinds of wefts. A barrel 27 is mounted to rotate about an axis 100 on a support frame 29. This barrel. is integral with an arm 33 which is connected by a rod 101. to the control of the movement of the boxes of the profession, that is to say to the control of the change of various kinds of weft, this control 102 moving from top to bottom and from bottom to top and thus causing, by the aforementioned transmission organs 33 and 101, a partial rotational movement of the barrel 27 around its axis 1.00, sometimes in one direction, sometimes in the cavity .
On the periphery of this barrel are fixed four keys 32 offset angularly and in depth relative to the plane of the drawing.
These keys are therefore located along a helical path on the barrel 27.
The frame 29 which supports this barrel is suspended from a fixed shaft 31 around which it can oscillate by causing the concomitant movement of said barrel 27. This frame 29 is biased by a spring. 103 against a fixed but adjustable stop 104 which determines its rest position. t1 <I> this </I> frame is attached to a cable 11 which makes it possible to cause it to pivot around the shaft 31. Levers 37 are freely suspended from a fixed shaft 44. These levers are numbered. four, the loom represented being with four lakes, and only one of these levers is: visible sui, figs. 2 to 4.
These levers are called recording levers. They each include a notch 46 and an extension 45 in the form of a stick bypassing the barrel 27 and each coming to be located opposite one of the keys 32 carried by said barrel 27.
Levers 38, also four in number, and placed respectively facing the levers 37, are themselves also freely suspended around a fixed shaft 55. These levers 38 are called cache levers. They each have a crescent-shaped part 105 and a tail 106 normally. retained in the notch 46 of the corresponding lever 37.
On the same shaft 55 is still freely articulated another series of four levers 39 called control levers. Each of these levers 39 corresponds to one of the aforementioned levers 38 and comprises, located below the lever 38, a support extension 56. These levers 39 also comprise, beyond their articulation around the shaft 55 , a counterweight <B> 107 </B> which ensures the unbalancing thereof and rests said levers, when they are at rest, on a fixed support rule 108.
Under these levers 39 runs a chain consisting of selection plates 35, which chain is actuated in the usual way by the box movement of the loom. These plates occupy the entire width shown: by the side-by-side coupling of the four levers 39 and they comprise, in suitable locations, bosses 36.
Levers 43, interposed between the levers 38, are freely articulated around im axis 1: i.Ye 49. These levers are called release levers. These levers each include a sector-shaped part provided with a notch 48, this notch being located closer to the shaft 49 than is the periphery of the crescent-shaped part 105 of the levers 38. In d 'In other words, the notches 48 of the levers 43 are located at a lower level with respect to the crescents 105 of the levers 38.
These levers 43 each have an extension <B> 109 </B> to. the end of which is. attached a cable, respectively 6, 7, 8 and 9.
Around the same shaft 49 is articulated, behind the levers 43, another lever 52. This lever is. provided, on one side, with a bar 53 which occupies the entire width occupied by the extensions <B> 109 </B> of the levers 43 and, on the other side, with an extension 110 also provided , of a bar 54 occupying the entire width occupied by the tails 106 of the four levers 38, but at a lower level with respect to the support extensions 56 of the levers 39. This lever 52 is called the general release lever. A cable 12 is coupled to the upper part of this lever 52.
Finally, on the same shaft 49 is still articulated a frame 41 carrying, freely articulated around a shaft 50 carried by said frame, four pawls 42. Each of these pawls is located astride the part <B> 105 </B> uri lever 38 and on the notch 48 of the corresponding lever 43 which is adjacent. This frame 41 is secured to a finger 51 bearing on a cam 28 driven by a continuous rotational movement about its axis 111 by a chain 34, itself driven by the crankshaft quin of the loom.
The device described above is fixed on it, on the sides of the frame of the loom (fig. 1 ;. Its fixing is ensured by supports 4 and by a rod 5.
On the other side of the loom is a ma gasin 2 shuttles which, said done. that the trade weaves with four different kinds of weft, has four lanes in which the spare shuttles are placed.
On the same side as magazine 2 is placed a weft feeler 3.
Cables 6; 7, 8 and 9 respectively attached to the ends 109 of the levers 43 are sheathed and gather in Him tube 1 3 to cross the loom over its entire width. This tube is. supported by brackets 14.
These cables 6, 7, 8 and 9 pass through a plate 15 fixed to the frame of the store 2 and they are respectively connected to the bodies of the four lanes of the store controlling the release of a full shuttle with a view to its setting. service, as according to the provisions described in Swiss patents NT '37; 1800 of December 9, 1946 and N 276381 (January 4, 1949.
These cables, when they leave, pass through tensioners 16 (FIG. 2).
As for the cable 11 attached to the frame 29 carrying the barrel 27, and the cable 12 attached to the lever end 52, they also pass through the tube 13 to span the loom in the direction of its width, but they are. diverted into a bypass 19 and lead to the feeler 3 which, at the. usual way, control it. amount of weft remaining on the shuttle in service each time this shuttle comes in front of it.
In fig. 1, 17 shows the feeler lever which is actuated by said feeler each time the amount of weft remaining on the shuttle in service is about to be used up. This lever 17 is connected by a rod 25 to a lever 21 oscillating around a shaft 23 carried in a bearing arranged at the base of the profession. The end of the cable 11 is attached to this lever 21.
18. represents a lever which, when actuated, causes the engagement of the various members putting the double box of the bat both in position to receive a full shuttle and to evacuate the empty shuttle which was in service.
This lever 18 is. connected by a rod 26 to a lever 22 mounted on the shaft 23. This lever is, in turn, connected to the cable 12.
It should be noted that the lever 21 is mounted idle on the shaft 23, while the lever 22 is wedged on said. tree.
On this same tree is a lever 24 commanding. transport from the store to the open box of the full shuttle leaf which has been released from the store.
Before describing the general operation of the loom represented, it should be remembered that its automatic shuttle change device is connected, on the one hand, to the gearbox change system of the loom which causes reciprocating movements of the loom. rises and falls of a member 102 in the direction of the arrows 120, as well as the path. of the chain of plates 35, and, on the other hand, to the crankshaft of the loom which causes the rotation of the cam 28.
As a result: The barrel 27 is permanently animated with a movement of partial rotation a..alternatively clockwise and counterclockwise. Following the direction of the arrows 121. \ The chain of plates 35 moves in a continuous movement in the direction of arrow 122.
The frame 41 is animated, also permanently, with a permanent movement of alternating oscillation in the direction of the arrow 123 around the shaft 49 by causing, in these changes, the pawls 42 mounted on the said frame.
These three movements, however, have no effect on the normal running of the loom if the shuttle has not revealed that its weft thread has been exhausted sufficient to require its replacement.
In fact, the pawls 42 are kept raised by the crescent-shaped parts 105 of the levers 38 and out of reach of the notches 48 of the levers 43 above which they move without being able to dive therein.
When the feeler 3 operates, a boat being on the verge of being exhausted, said feeler, successively by means of the lever 17, the rod 25, the lever 21 and the cable 11 pulls on the oscillating frame 29 and the moves in the direction of arrow 124. At the moment of the action of the feeler, the movement of the housing has placed the barrel 27 in position such that the key 32 corresponding to the box in operation is in front of the end in butt shape 45 of the corresponding recording lever 37.
The frame 29 and the barrel 27 being pulled by the cable 11 and moved in the direction of the arrow 124, the aforementioned key of the barrel causes the tilting to the left of the recording lever 37 about its axis 44; said lever then drops, driven by its own weight, the lever-cover 38, the extremity 106 of which has been disengaged, called notch 46. This lever 38 pivoting around the axis 55 falls until it comes into contact the support extension 56, with which the corresponding lever 39 is fitted.
This is the position shown in fig. 3, position in which the pivoting of the lever-cover 38 has been insufficient for its part 105 to discover the notch 48 of the release lever 43.
If, subsequently (FIG. 4), this lever 39 is lifted by a boss 36 of a selection plate 35, it is required to pivot about its axis 55; the support extension 56 having lowered allows the lever-cover 38 to fall itself by an equal amount, by voting around its axis 55. This pivoting is then such that the notch 48 with which the control lever is fitted. corresponding trigger 43 is completely uncovered; by part 1.05 of the lever-cover 38.
The corresponding pawl 42 carried by the frame 41 then engages with said notch 48 during the tilting movement of said frame to the right. By tilting to the right, the frame 41 then switches in the same direction, by sound. pawl 42, the release lever 43. This exerts, by its extension 109, a traction on its cable (6, 7, 8 or 9), which causes, on the other side of the loom, the release , from store 2, a shuttle of the same type as the one to be changed.
During this movement, the extension 103 of the trigger lever 43 also exerted a thrust on the bar 53 of the lever 52 and caused the latter. The latter, by means of its cable 12, then triggers the control system. descent of the shuttle by engaging the entire mechanism itself: said changeover by lever 22 which, on the one hand, controls lever 18 and, on the other hand, by shaft 23, lever 24.
It should also be noted that the general release lever 52 allows the rearming of the lever 37, that is to say the return of the various levers to the position shown in FIG. 2. Said lever 52 acts, in fact, for this, by the transverse rod 54, with which its extension 110 is provided. After each operation, everything is therefore automatically put back in place, so that the automatic change device of shuttles is immediately ready for new operation.
If, when the feeler has registered the exhaustion of a determined shuttle, the corre sponding lever 39 is not lifted by a selector plate 35 bos sage 35, nothing happens, the lever-cover 38 concealing again the notch 48 of the release lever 43 (fig. 3). The tested shuttle was therefore simply recorded; it is necessary to wait for the return of the box of the registered color and the presence of the first boss 36.