Hydraulische Presse mit mindestens zwei Zylindern. Gegenstand der Erfindung ist eine hy draulisehe Presse mit mindestens zwei Zylin dern, von denen Druckkräfte auf je eine An griffsstelle eines gemeinsamen Pressbalkens übertragen werden. Bei solchen Pressen ist es erforderlich, für eine genaue Parallelfüh rung des Pressbalkens zu sorgen, auch wenn sieh der Gegendruck des Pressgutes unsymme trisch über die Länge des Pressbalkens ver teilt. Zu diesem Zwecke war es bisher not wendig, den Balken an beiden Enden in kräf tigen Führungen laufen zu lassen, die um so schwerer und platzraubender ausfielen, je grösser der Hub der Presse sein musste.
Durch die vorliegende Erfindung wird nun eine Presse geschaffen, bei der eine genaue Par- des Pressbalkens auch bei unsym metrischer Verteilung des Gegendruekes da durch gewährleistet ist, dass die Druckwir kung jedes einzelnen Zylinders selbsttätig vermindert wird, wenn der Pressbalken an der Angriffsstelle der Druckkräfte dieses Zylin ders gegenüber den Angriffsstellen der Druck kräfte anderer Zylinder vorzueilen beginnt.
Gemäss der Erfindung ist jedem Zylinder der hydraulischen Presse ein Steuerorgan zu geordnet, das die Verbindungen mindestens eines Arbeitsraumes dieses Zylinders mnit einer Druckflüssigkeitsquelle steuert und dessen be weglicher Teil mit einem Anschlag zusam menwirkt, der eine Verschiebung dieses Teils des Steuerorgans über eine bestimmte End stellung hinaus verhindert, bei der diese Ver- bindung geöffnet ist, und dass diese Steuer- organe über am Pressbalken gelagerte Kupp lungsmittel derart miteinander gekuppelt sind,
dass eine unterschiedliche Verschiebung der genannten Angriffsstellen des Pressbal- kens eine entsprechende unterschiedliche Ver schiebung der beweglichen Teile der Steuer organe der diesen Angriffsstellen zugeord neten Zylinder herbeiführt, wobei aber eine Verschiebung des der nacheilenden Angriffs stelle zugeordneten beweglichen Teils des Steuerorgans über die genannte Endstellung hinaus durch den Anschlag verhindert und nur eine Verschiebung des der voreilenden Angriffsstelle zugeordneten beweglichen Teils des Steuerorgans im Sinne des Absperrens der genannten Verbindung bewirkt wird.
Im allgemeinen ist. bei solchen Pressen der Pressbalken sehr biegungssteif ausgeführt, s;) dass es zu seiner Parallelführung genügt, zwei Zylinder vorzusehen, deren Druekwirlung ge mäss der Erfindung gesteuert wird.
Die Er findung ist jedoch sinngemäss auch anwend bar bei Pressen mit mehr als zwei Zylindern und weniger biegungssteifen Pressbalken; bei solchen Pressen kommt es ausser der Parallel führung des Balkens auch darauf an, dessen Durehbiegung zu vermindern, indem die Druckwirkung der einzelnen Zylinder den im Bereich der Angriffsstellen ihrer Druck kräfte am Balken auftretenden Gegendrücken des Pressgut.es angepasst wird.
Das mit. Dureh- biegungen verbundene Vor- und Nacheilen einzelner Druckangriffsstellen des Balkens einer vielzylindrigen Presse kann in grimd- sätzlich gleicher Weise gemäss der Erfindung ausgeliehen werden wie das Vor- bzw. nach eilen der einen oder andern Druekangriffs- stelle des praktisch biegungssteifen Balkens S einer zweizylindrigen Presse, das mit einer Sehrägstellung dieses Balkens verbunden ist. In der beiliegenden Zeichnung ist ein Aus- fihrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.
Die dargestellte Presse weist einen Press- tisch 1 und zwei seitliche Ständer 2 auf, an denen der Pressbalken 3 auf- und abwärts verschiebbar geführt ist. Diese Teile sind an sich bekannt und in der Zeichnung nur durch strichpunktierte Linien angedeutet. An jedem Ständer 2 ist ein Druekzylinder 4 befestigt, in welchem ein doppeltwirkender Kolben 5 gleitet. Mit seiner Stirnseite begrenzt dieser Kolben im Zylinder 4 einen obern Arbeitsraum 6, mit seiner Rückseite einen untern Arbeits raum 7, der die Kolbenstange 8 des Kolbens 5 umgibt. Diese geht in einer nicht gezeich- neten Stopfbüchse durch den Deckel 9 des Zylinders nach aussen und greift mit ihrem untern Ende am Pressbalken 3 an.
Die An griffsstellen der beiden Kolbenstangen 8 an Pressbalken 3 befinden sich je im Bereich des einen Balkenendes.
Die zur Betätigung der Presse dienende Druckflüssigkeit wird von einer durch einen Motor 10 angetriebenen Pumpe 11 aus einem Behälter 12 in eine Druckleitung 13 geför dert. Diese verbindet die Pumpe 11 über ein Übercruckventil 14, ein Hauptventil 15 und je eine Zweigleitung 16 mit zwei Steuerorga nen 17, deren jedes die Zu- und Abführung der Druckflüssigkeit zu bzw. von einem der Zylinder 4 steuert. Jedes Steuerorgan 17 ist über eine Zweigleitung 18 an eine Ent lastungsleitung 19 angeschlossen, die in den Behälter 12 zurückführt. Weitere Entlastungs leitungen 20 und 21 verbinden den Haupt schieber 15 bzw. das Überdruekv entil 14 mit dem Behälter 12; ausserdem sammelt eine Leitung 22 das Lecköl von den Steuerorganen 17 und vom Hauptschieber 15 und leitet es ebenfalls in den Behälter 12 zurück.
Das Überdruckventil 14 dient dazu, den Druck der von der Pumpe 11 gelieferten Druckflüssigkeit zu begrenzen. Es enthält einen von einer Feder 23 belasteten Ventil kolben 24, der eine Verbindung zwischen der Druckleitung 13 und der Entlastungsleitung 21 absperrt und diese freigibt, wenn der Druck in der Leitung 13 einen bestimmten, durch die Vorspannung der Feder 23 gege benen Wert übersteigt. Druckflüssigkeit aus der Leitung 13 fliesst dann über die Leitung 21 in den Behälter 12 zurück, bis der Druck in der Leitung 13 wieder unter den genann ten Wert gesunken ist.
Der Hauptschieber 15 dient dazu, die Zu führung von der Pumpe 11 geförderter Druckflüssigkeit nach den Steuerorganen und Zylindern je nach der Stellung eines Hand hebels 25 und eines mit diesem gekuppelten Fusshebels 26 zu bewirken bzw. zu unter brechen. Es umfasst ein in der Druckleitung 13 angeordnetes selbsttätiges Rüekschlagventil 27 und einen mittels dieser Hebel über ein Gestänge 30 in einer Zylinderbohrung des Ventilgehäuses 28 verschiebbaren Steuerschie ber 29 mit einer breiten Ringnut zwischen zwei zylindrischen Dichtungsflächen. In die Zylinderbohrung des Gehäuses münden ein vor dem Rückschlagventil 27 an die Druck leitung 13 und ein an die Entlastungsleitung 20 angeschlossener Steuerkanal.
In der ge zeichneten Ruhe- und Mittelstellung der Hebel 25 und 26 und des Steuerschiebers 29 verbin det die Ringnut des letzteren die beiden Steuerkanäle, so dass die geförderte Flüssig keit aus dem zwischen Pumpe 11 und Rück schlagventil 27 gelegenen Teil der Drueklei- tung 13 über die Entlastungsleitung 20 in den Behälter 12 zurüekströmt. Das R_iieksehlag- ventil 2 7 bleibt dann geschlossen und verhin- dert die Entleerung des hinter ihm liegenden Teils der Leitung 13 bzw.
der Zweigleitun gen 16. Bei niedergedrüekten Hebeln \_'5 Lund 20, das heisst in deren Stellung für das Schliessen der Presse ist der Schieber 29 aus der gezeichneten Lage nach oben verschoben, Leid seine untere Dielittuin-sfläclie sperrt den nach der Entlastungsleitung 20 führenden Steuerkanal ab. Die durch die Leitung 13 von der Pumpe kommende Flüssigkeit öffnet durcl ihren Druck das Rüekschlagventil 27 und gelangt nach den Steuervorrichtungen 17.
Das gleiche ist der Fall, wenn die Hebel 25 und 26 nach oben verschwenkt sind und der Sehieber 29 somit nach unten gezogen ist, da dann dessen obere Dichtungsfläche den von der Druckleitung 13 kommenden Steuer kanal absperrt. Diese Hebelstellung entspricht dem Öffnen der Presse.
Die Steuerorgane 17, deren jedes einem der Zylinder 4 zugeordnet ist, steuern die Zuführung von Druckflüssigkeit von der Druckleitung 13 bzw. ihren Zweigleitungen 16 nach den Arbeitsräumen 6 und 7 und die Abführung von Flüssigkeit aus diesen Räu men durch die Zweigleitungen 18 und die Entlastungsleitung 19 nach dem Behälter 12, in Abhängigkeit von der Stellung der Hebel 25 und 26 sowie von einem allfälligen Vor eilen des einen Endes des Pressbalkens 3 in bezug auf das andere Ende. Jedes Organ 17 hat. ein Gehäuse 31 mit zylindrischer Boh rung, in welcher ein den beweglichen Teil des Organs 17 bildender Steuerschieber 32 verschiebbar ist.
Dieser weist drei zylin drische Dichtungsflächen und zwei zwischen diesen liegende Ringnuten auf und hat un terhalb der untersten Dichtumgsfläcle einen etwas kleineren Durchmesser als die Gehäuse bohrung, so dass er dort von einem Ringraum umgeben ist, der gewissermassen eine dritte Ringnut vertritt. Dieser Ringraum und die obere der beiden Ringnuten stehen durch einen Längskanal des Steuerschiebers mitein ander in offener Verbindung.
In die Zylin derbohrung des Gehäuses 31 münden vier Steuerkanäle: der oberste ist über die ent sprechende Zweigleitung 18 an die Ent lastungsleitung 19, der zweite über eine Lei tung 33 an den obern Arbeitsraum 6 des zu geordneten Druckzylinders 4, der dritte über die entsprechende Zweigleitung 16 an die Druckleitumg 13 und der unterste über eine Leitung 34, in der ein Bremsventil 35 ange ordnet ist, an den untern Arbeitsraum 7 des zugeordneten Zylinders 4 angeschlossen. Fer- ner steht der über der Stirnfläche des Steuer schiebers<B>32</B> gelegene Raum der Zylinderboh rung des Gehäuses 31 mit der Leckleitumg 22 in Verbindung.
Der oberste, an die Ent- lastungsleitung 18 angeschlossene Steuerkanal mündet bei jeder Stellung des -Steuerschiebers 32 in dessen obere Ringnut und steht durch dessen Längskanal somit auch ständig mit dem erwähnten tmtern Ringraum in offener Verbindung. Der an die Druckleitung 13 an geschlossene dritte Steuerkanal 16 mündet bei jeder Stellung des Schiebers in dessen untere Ringnut.
Befindet sich der Schieber in der gezeichneten Mittellage, so sind die Mündun gen des zweiten und des untersten Steuer kanals, die an die Leitungen 33 bzw. 34 an geschlossen sind, durch die mittlere bzw. die untere Dichtungsfläche des Steuerschiebers 32 verdeckt.
Wenn dieser seine oberste End- stellung einnimmt, die durch einen Anschlag des obern Deckels 36 des Gehäuses bestimmt ist, da derselbe eine Bewegung über die End- stellung verhindert, so mündet der zweite Steuerkanal in die untere Ringnut des Steuer- sehiebers, so dass die Leitung 33 und der obere Arbeitsraten 6 mit der Druckleitung in Verbindung stehen.
Bei dieser Schieberstellung erstreckt sich ausserdem der erwähnte Ringraten bis zur Mündung des untersten Steuerkanals, so dass die vom Raum 7 atü der Rückseite des Kol bens 5 kommende Leitung 34 über den Längs kanal des Schiebers mit der Entlastungslei tung 19 kommuniziert. Eine Abwärtsbewe gung des Steuerschiebers<B>32,</B> um wenige Zehn telsmillimeter genügt jedoch, um diese Ver bindungen zu unterbrechen, und zwar erfolgt die Unterbrechung beider Verbindungen gleichzeitig.
In seiner untersten Endstellung, die durch das Anstehen einer Schulter des Steuerschiebers 32 an einen Anschlag des un tern Deckels 37 des Ventilgehäuses bestimmt ist, welcher eine Bewegung des 'Schiebers über seine -untere Endstellung verhindert, mündet der an die Leitung 33 angeschlossene zweite Steuerkanal in die obere Ringnut des Steuer schiebers 32 und steht durch sie mit der Ent- last-mgsleitung 19 in Verbindung,
während der an die Leittalg 34 angeschlossene unterste Steuerkanal über die untere Ringnut des Schiebers mit der Druckleitun 13 verbunden ist. Auch diese beiden Verbindungen werden bei einer Aufwärtsbewegung des Steuerschie bers um einige Zehntelsmillimeter gleichzeitig un ter brochen.
Jeder Steuerschieber 32 ist über eine mit tels einer Mutter 38 in ihrer Länge einstell baren Stange 39 mit einer Zahnstange 40 fest verbunden, die längsverschiebbar am benach barten Ständer 2 geführt ist. Am Pressbalken 3 ist eine Welle 41 frei drehbar gelagert. Diese Welle trägt an jedem Ende ein Zahn rad 42, das in die entsprechende Zahnstange 40 eingreift. Am Steuerschieber 32 des einen der beiden Steuerventile 17 sitzt ferner ein Arm 43, der über Federn 44 mit dem Ge stänge 30 gekuppelt ist, welches die Hebel 25 und 26 mit dem Steuerschieber 29 des Haupt schiebers 15 verbindet.
Wird also der Steuer schieber 29 mittels dieser Hebel aufwärts ver schoben, so wird der Schieber 32 des erwähn ten Steuerventils 17 von der einen Feder 44 nach oben gegen den obern Deckel 36 des Steuerventilgehäuses gedrüclit; wird der schieber 29 mittels dieser Hebel aufwärtsver so drückt die andere Feder 44 den Steuer schieber 32 gegen den untern Gehäusedeckel 37.
Mit 45 sind an den verschiedenen Leitun gen angebrachte Entlüftungsschrauben, mit 46 ein über eine Leitung 47 an die Druckleitung 13 angsehlossenes Manometer bezeichnet.
Die beschriebene Presse arbeitet wie folgt: Um das Schliessen der Presse, das heisst das Nlederdrücken des Pressbalkens 3 gegen den Tisch 1, zu bewirken, wird der Hand- lebel 25 oder der mit ihm gekuppelte Fuss- lebel 26 niedergedrückt, so dass der Schieber 2'9 des Hauptschiebers 15 in seine oberste Stellung verschoben und zugleich der den Arm 43 tragende Steuerschieber 32 des einen Steuerventils 17 durch die untere der beiden Federn 44 gegen die Anschlagfläcle des obern Deckels 36 dieses Ventils gedriekt wird.
Gleiehzeitig verschiebt sich die mit diesem Steuerschieber 32 verbundene Zahnstange 40 nach oben und bewirkt eine Drehung des mit ihm kämmenden Zahnrades 42 und der Kupp lungswelle 4l; das andere Zahnrad 4l macht diese Drehung mit und erteilt mittels der an dern Zahnstange 40 den Steuerschieber 32 des andern Steuerschiebers 17 eine gleiche Verschiebung nach oben, wie sie der des ersten Steuerschiebers erfahren hat. Durch die Ein stellung der Stangen 39 mittels der Muttern 38 ist dafür gesorgt, dass beide Steuersclieber 32 gleichzeitig auf die Anscllagfläclen der Gehäusedeckel 38 treffen.
Die von der Pumpe 11 geförderte Flüssig keit strömt nun durch die Druckleitung 13, die Zweigleitungen 16 und die an sie ange schlossenen Steuerkanäle der beiden Steuer organe 17, die untere der beiden Ringkuten jedes Steuerschiebers 32 und die Leitungen 33 in die obern Arbeitsräume 6 der beiden Druck- zyinder 4. Die beiden Kolben 5 werden somit nach unten gedrückt und verdrängen aus den untern Arbeitsräumen 7 Flüssigkeit durch die Leitungen 34, den untern Ringraum jedes Steuerventils, den Längskanal der entspre chenden Steuerschieber 32, die Zweigleitun gen 18 und die Entlastungsleitung 19 in den Behälter 13.
Hierbei ist das Rücksclagv entil 27 offen und die Verbindung der Druck leitung 13 mit der Entlastungsleitung 290 durch die untere Diebtungsfläche des Haupt ventilschiebers 29 unterbrochen. Die beiden Kolben 5 verschieben den Pressbalken 3 an beiden Enden gleichmässig nach unten; das Zahnrad 42, das irr die Zahnstange 40 des durch die untere Feder 44 und den Arm 43 in seiner Lage festgehaltenen Steuerschiebers 32 eingreift, rollt auf dieser Zahnstange ab und erteilt über die Welle -11 dem andern Zahnrad -12 eine gleielie Drehung, so dass dieses das andere Steuerorgan 32 ebenfalls in seiner obern Endstellung festhält.
Dies ist jedoeli nur so lange der Fall, als sieh beide Enden des Pressbalkens 3 und der Welle 11 und somit. beide Zahnräder 42 in -leieliein Masse nach unten bewegen.
Liegt jedoch beispielsweise das Pressg-Lit nur auf der reeliten Hälfte des Tisches 1, so wird das rechte Ende des Pressbalkens 3 beim Auftreffen auf das Pressgut durch dessen Gegendruck in seiner Abwärtsbewegung ge hemmt, und sein linkes Ende eilt dem rechten ganz wenig vor. Der Pressbalken 3 und mit ihm die Welle 41 stellt sich daher etwas schief. Wegen der ungleichen Verschiebung der bei den Enden des Pressbalkens 3 und der Welle 41 kann sieh nun nicht jedes der beiden Zahnräder 42 um den Winkel drehen, der seinem Abrollen auf der zugehörigen Zahn stange 40 entspricht; dieser Winkel wäre für das linke Zahnrad grösser als für das rechte.
Infolge ihrer Verbindung durch die Welle 41 müssen sieh vielmehr beide Zahnräder uni den Bleiehen Winkel drehen, wobei entspre chend der relativen Verschiebung der beiden Enden der Welle entweder die linke Zahn stange 40 nach unten oder die rechte nach oben verschoben wird. Letzteres ist aber nicht möglich, da der Steuerschieber 32, mit dem die rechte Zahnstange verbunden ist, bereits am Ventilgehäusedeckel 36 ansteht. Infolge dessen verschiebt sieh die linke Zahnstange 40 samt dem mit ihr verbundenen Steuer schieber 32 unter Ziisammendrückung der un tern Feder 44 um ein weniges nach unten.
Ne mittlere und die untere Dichtungsfläche dieses Steuerschiebers schliessen dann die Steuerkanäle, die über die Leitungen 33 bzw. 34 mit dem obern Arbeitsraum 6 bzw. dem untern Arbeitsraum 7 des zugeordneten Zy linders 4 in Verbindung stehen, ganz oder teilweise, so dass die entsprechenden Flüssig- keitsströme unterbrochen oder gedrosselt wer den. Der entsprechende Kolben 5 steht dann still oder bewegt sich langsamer nach unten, bis das rechte Ende des Pressbalkens 3 seinen Rickstand gegenüber dem linken aufgeholt hat.
Nach Massgabe dieses Aufholens kehren die Zahnstange 40 und der Steuerkolben 32 des betrachteten Steuerventils unter Entspan nung der untern Feder 44 in ihre obere End- stellung zurück. Da sich dieser Vorgang im Laufe der Abwärtsbewegung des Pressbalkens 3 wiederholt, so oft dieser sich schief zu stel len suclt, verschiebt sieh der Balken praktisch parallel. Sollte das linke Ende des Pressbal- kens 3 bei dieser Abwärtsbewegung dem rech- ten nacheilen, so wird das andere Steuerorgan 17 in der beschriebenen Weise betätigt, wobei jedoch eine Beeinflussung der entern Feder 44 unterbleibt.
Um das Öffnen der Presse, das heisst das Heben des Pressbalkens 3 zu bewirken, wird der Handhebel 25 bzw. der Fusshebel 26 nach oben gezogen und dadurch der Hauptventil schieber 29 nach unten versehoben. Die obere Dichtungsfläche dieses Schiebers sperrt dann den von der Druckleitung 13 kommenden Steuerkanal ab, so dass diese Leitung wie derum von der Entlastungsleitung 20 abge sperrt ist und der Druck der von der Pumpe 11 kommenden Flüssigkeit das Rückschlag- ventil27 offen hält.
Gleichzeitig drückt die obere der Federn 44 die beiden über die Welle 41 miteinander gekuppelten Steuer schieber 32 der Steuerorgane 17 nach unten, bis ihre Anschlagfläehen an den untern Dek- keln 37 der Ventilgehäuse 31 anstehen.
Dann verbindet die -untere der beiden Ringnuten des Steuerkolbens 32 jedes Steuerorgans 17 den über die Leitung 34 mit dem untern Ar beitsraum 7 des zugeordneten Zylinders 4 verbundenen Steuerkanal mit der Drucklei tung 13, und die obere Ringnut, stellt eine Verbindung des obern Arbeitsraumes 6 des Zylinders über die Leitung 33 nach der Ent lastungsleitung 19 her. Der Dr-ick, der von der Pumpe 11 geförderten Flüssigkeit kommt dann gleichzeitig in den untern Arbeitsräu men 7 der beiden Zylinder auf die. Kolben 5 zur Wirkung, drückt, diese gleichmässig nach oben und bewirkt. so das Heben des Pressbal- kens 3.
Sollte hierbei das eine Ende des Press- balkens voreilen, so wird der Steuersehieber 32 des diesem Balkenende zugeordneten Steuerventils durch das beschriebene Zusam menwirken der Welle 41; der Zahnräder 42 und der Zahnstangen 40 naeh oben verscho ben und so der Zu- und Abfluss von Flüssig keit zum bzw. vom zugeordneten Zylinder 4 vermindert oder unterbrochen, die Bewegung des entsprechenden Kolbens 5 also verlang samt oder aufgehalten. A-ich beim Heben des Pressbalkens 3 ist somit dessen präktisclh par allele Verschiebung gewährleistet.
Wenn sich die Hebel 25 und 26 in der gezeichneten Mittellage befinden, steht der Schieber 29 des Hauptschiebers 15 ebenfalls in der gezeichneten Stellung, bei der seine Ringnut den von der Druckleitung 13 kom menden und den nach der Entlastungsleitung 20 führenden Steuerkanal miteinander ver bindet. Der pumpenseitige Teil der Drucklei tung 13 ist, dadurch entlastet, und das Rück schlagventil 27 ist geschlossen. Gleichzeitig halten bei dieser Stellung die Federn 44 die beiden Steuerschieber 32 der Steuerventile 17 gleichfalls in Mittellage.
Die Steuerkanäle für die nach den Arbeitsräumen 6 und 7 der Zy linder führenden Leitungen 33 bzw. 34 sind dann von der mittleren bzw. der untern Dich- tungsfläehe der Steuerschieber 32 abgesperrt, und die Flüssigkeit in den Arbeitsräumen 6 und 7 der Zylinder ist eingeschlossen. Die Kolben 5 und somit der Pressbalken 3 bleiben somit in der Stellung stehen, die sie gerade inne haben.
Hydraulic press with at least two cylinders. The invention relates to a hy draulisehe press with at least two Zylin countries, from which pressure forces are transmitted to a point of attack on a common press beam. In such presses, it is necessary to ensure a precise parallel guide of the press beam, even if the counter pressure of the pressed material is distributed asymmetrically over the length of the press beam. For this purpose, it was previously necessary to let the bar run in strong term guides at both ends, which turned out to be heavier and more space-consuming, the greater the stroke of the press had to be.
The present invention now creates a press in which an exact Par- the press beam is ensured even with asymmetrical distribution of the counter pressure because the Druckwir effect of each individual cylinder is automatically reduced when the press beam is at the point of application of the pressure forces Cyliners against the points of attack of the pressure forces of other cylinders begins to advance.
According to the invention, a control member is assigned to each cylinder of the hydraulic press, which controls the connections of at least one working space of this cylinder with a pressure fluid source and whose movable part interacts with a stop that allows this part of the control member to be moved beyond a certain end position prevents that this connection is open, and that these control members are coupled to one another via coupling means mounted on the press beam,
that a different displacement of the mentioned points of attack of the press beam causes a corresponding different displacement of the moving parts of the control organs of the cylinders associated with these points of attack, but a shift of the movable part of the control element assigned to the following point of attack beyond the end position mentioned the stop is prevented and only a displacement of the movable part of the control element assigned to the leading point of attack is effected in the sense of shutting off said connection.
Generally is. in such presses the press beam is made very rigid, s;) that for its parallel guidance it is sufficient to provide two cylinders, the pressure of which is controlled according to the invention.
The invention, however, is also applicable by analogy to presses with more than two cylinders and less rigid press beams; In such presses, in addition to the parallel guidance of the beam, it is also important to reduce its bending by adapting the pressure effect of the individual cylinders to the counter-pressures of the pressed material occurring in the area of the points of application of their pressure forces on the beam.
That with. Advancement and lagging of individual pressure points of application of the beam of a multi-cylinder press associated with bending bends can be borrowed in basically the same way according to the invention as the advance and trailing of one or the other pressure point of application of the practically rigid beam S of a two-cylinder press , which is associated with a very inclined position of this bar. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the accompanying drawing.
The press shown has a press table 1 and two lateral uprights 2 on which the press beam 3 is guided so that it can be moved up and down. These parts are known per se and are only indicated in the drawing by dash-dotted lines. A pressure cylinder 4, in which a double-acting piston 5 slides, is attached to each stand 2. With its end face this piston in the cylinder 4 limits an upper working space 6, with its rear side a lower working space 7 which surrounds the piston rod 8 of the piston 5. This goes in a stuffing box (not shown) through the cover 9 of the cylinder to the outside and engages with its lower end on the press beam 3.
The grip points of the two piston rods 8 on the press beam 3 are each located in the area of one end of the beam.
The pressure fluid used to operate the press is fed by a pump 11 driven by a motor 10 from a container 12 into a pressure line 13. This connects the pump 11 via a pressure relief valve 14, a main valve 15 and a branch line 16 each with two Steuerorga NEN 17, each of which controls the supply and discharge of the pressure fluid to or from one of the cylinders 4. Each control member 17 is connected via a branch line 18 to an Ent discharge line 19 which leads back into the container 12. More relief lines 20 and 21 connect the main slide 15 or the Überdruekv valve 14 with the container 12; In addition, a line 22 collects the leakage oil from the control elements 17 and from the main slide 15 and also guides it back into the container 12.
The pressure relief valve 14 is used to limit the pressure of the pressure fluid supplied by the pump 11. It contains a valve piston 24 loaded by a spring 23, which closes a connection between the pressure line 13 and the relief line 21 and releases it when the pressure in the line 13 exceeds a certain value given by the bias of the spring 23. Hydraulic fluid from line 13 then flows back through line 21 into container 12 until the pressure in line 13 has fallen below the specified value again.
The main slide 15 is used to guide the pump 11 promoted hydraulic fluid to the control members and cylinders depending on the position of a hand lever 25 and a foot lever 26 coupled to this effect or to break. It comprises an automatic check valve 27 arranged in the pressure line 13 and a control slide 29 with a wide annular groove between two cylindrical sealing surfaces, which can be displaced by means of these levers via a linkage 30 in a cylinder bore of the valve housing 28. In the cylinder bore of the housing open in front of the check valve 27 to the pressure line 13 and a control channel connected to the relief line 20.
In the rest and middle position of the levers 25 and 26 and the control slide 29, the annular groove of the latter connects the two control channels so that the pumped liquid flows from the part of the pressure line 13 located between the pump 11 and the check valve 27 the relief line 20 flows back into the container 12. The R_iieksehlag- valve 2 7 then remains closed and prevents the emptying of the part of the line 13 or
of the branch lines 16. When the levers 5 Lund 20 are depressed, i.e. in their position for closing the press, the slide 29 is shifted upwards from the position shown, suffering from its lower dielectric surface blocks the one leading to the relief line 20 Control channel. The pressure of the liquid coming from the pump through line 13 opens the non-return valve 27 and reaches the control devices 17.
The same is the case when the levers 25 and 26 are pivoted upwards and the gate valve 29 is thus pulled down, since then its upper sealing surface blocks the control channel coming from the pressure line 13. This lever position corresponds to opening the press.
The control members 17, each of which is assigned to one of the cylinders 4, control the supply of pressure fluid from the pressure line 13 or its branch lines 16 to the working spaces 6 and 7 and the removal of liquid from these rooms through the branch lines 18 and the relief line 19 after the container 12, depending on the position of the levers 25 and 26 as well as a possible advance of the one end of the press beam 3 with respect to the other end. Each organ has 17. a housing 31 with a cylindrical Boh tion, in which a movable part of the member 17 forming the spool 32 is displaceable.
This has three cylindrical sealing surfaces and two annular grooves located between them and has a slightly smaller diameter than the housing bore underneath the lowest sealing surface, so that it is surrounded there by an annular space that represents a third annular groove. This annular space and the upper of the two annular grooves are mitein other through a longitudinal channel of the control slide in open connection.
In the Zylin derbohrung of the housing 31 open four control channels: the top one is via the corresponding branch line 18 to the Ent discharge line 19, the second via a Lei device 33 to the upper working chamber 6 of the associated pressure cylinder 4, the third via the corresponding branch line 16 to the Druckleitumg 13 and the lowest via a line 34, in which a brake valve 35 is arranged, connected to the lower working chamber 7 of the associated cylinder 4. Furthermore, the space of the cylinder bore of the housing 31 located above the end face of the control slide 32 is in connection with the leakage duct 22.
The uppermost control channel connected to the relief line 18 opens into its upper annular groove in every position of the control slide 32 and, through its longitudinal channel, is therefore constantly in open connection with the aforementioned inner annular space. The third control channel 16, which is closed to the pressure line 13, opens into its lower annular groove in each position of the slide.
If the slide is in the center position shown, the mouths of the second and lowest control channels, which are connected to the lines 33 and 34, are covered by the middle and lower sealing surface of the control slide 32, respectively.
When the latter assumes its uppermost end position, which is determined by a stop of the upper cover 36 of the housing, since it prevents movement beyond the end position, the second control channel opens into the lower annular groove of the control valve so that the Line 33 and the upper working rate 6 are in communication with the pressure line.
In this slide position, the mentioned ring rates also extends to the mouth of the lowest control channel, so that the line 34 coming from the space 7 atü the rear of the piston 5 communicates with the Entlastungslei device 19 via the longitudinal channel of the slide. However, a downward movement of the control slide <B> 32, </B> by a few tenths of a millimeter is sufficient to interrupt these connections, and both connections are interrupted simultaneously.
In its lowest end position, which is determined by the standing of a shoulder of the control slide 32 against a stop of the lower cover 37 of the valve housing, which prevents the slide from moving beyond its lower end position, the second control channel connected to the line 33 opens into the upper annular groove of the control slide 32 and through it is connected to the relief line 19,
while the lowermost control channel connected to the guide trough 34 is connected to the pressure line 13 via the lower annular groove of the slide. These two connections are also interrupted at the same time when the control slide moves upwards by a few tenths of a millimeter.
Each control slide 32 is fixedly connected to a rack 40 which is longitudinally displaceable on the stand 2 adjacent to the neighboring stand 2 via a means of a nut 38 adjustable in length ble rod. A shaft 41 is freely rotatably mounted on the press beam 3. This shaft carries at each end a toothed wheel 42 which engages the corresponding rack 40. On the spool 32 of one of the two control valves 17 there is also an arm 43 which is coupled via springs 44 to the Ge rod 30 which connects the levers 25 and 26 to the spool 29 of the main slide 15.
So if the control slide 29 pushed upwards ver by means of this lever, the slide 32 of the Erwähn th control valve 17 is pressed by a spring 44 upwards against the upper cover 36 of the control valve housing; If the slide 29 is upward by means of this lever, the other spring 44 pushes the control slide 32 against the lower housing cover 37.
With 45 attached to the various lines are vent screws, with 46 a pressure gauge connected via a line 47 to the pressure line 13 denotes.
The press described works as follows: In order to close the press, that is to say to press the press beam 3 against the table 1, the hand lever 25 or the foot lever 26 coupled to it is pressed down so that the slide 2 '9 of the main slide 15 is moved into its uppermost position and at the same time the control slide 32 of the one control valve 17 carrying the arm 43 is urged against the stop surface of the upper cover 36 of this valve by the lower of the two springs 44.
At the same time, the rack 40 connected to this control slide 32 moves upwards and causes a rotation of the gear 42 meshing with it and the coupling shaft 4l; the other gear 4l makes this rotation with and issued by means of the other rack 40, the control slide 32 of the other control slide 17, the same upward displacement as that of the first control slide. By adjusting the rods 39 by means of the nuts 38, it is ensured that both control levers 32 hit the contact surfaces of the housing cover 38 at the same time.
The liquid conveyed by the pump 11 now flows through the pressure line 13, the branch lines 16 and the control channels of the two control organs 17, the lower of the two annular grooves of each control slide 32 and the lines 33 in the upper working spaces 6 of the two Pressure cylinder 4. The two pistons 5 are thus pressed down and displace liquid from the lower working spaces 7 through the lines 34, the lower annular space of each control valve, the longitudinal channel of the corresponding control slide 32, the branch lines 18 and the relief line 19 in the container 13.
Here, the Rückclagv valve 27 is open and the connection of the pressure line 13 to the relief line 290 through the lower thief surface of the main valve slide 29 is interrupted. The two pistons 5 move the press beam 3 evenly downwards at both ends; the gear 42, which engages in the rack 40 of the control slide 32 held in its position by the lower spring 44 and the arm 43, rolls on this rack and gives the other gear -12 an equal rotation via the shaft -11, so that this also holds the other control member 32 in its upper end position.
However, this is only the case as long as both ends of the press beam 3 and the shaft 11 and thus see. move both gears 42 in a single mass downwards.
However, if, for example, the Pressg-Lit is only on the reelite half of the table 1, the right end of the press beam 3 is inhibited in its downward movement by its counterpressure when it hits the pressed material, and its left end precedes the right very little. The press beam 3 and with it the shaft 41 is therefore slightly crooked. Because of the unequal displacement of the ends of the press beam 3 and the shaft 41 can not see each of the two gears 42 turn by the angle that corresponds to its rolling on the associated toothed rod 40; this angle would be larger for the left gear than for the right.
As a result of their connection by the shaft 41 must see rather both gears uni the lead angle rotate, with accordingly the relative displacement of the two ends of the shaft either the left tooth rod 40 is shifted down or the right up. The latter is not possible, however, since the control slide 32, to which the right rack is connected, is already present on the valve housing cover 36. As a result, shifts the left rack 40 together with the control slide 32 connected to it while compressing the un tern spring 44 a little downwards.
Ne middle and the lower sealing surface of this control slide then close the control channels, which are connected via lines 33 and 34 with the upper working space 6 and the lower working space 7 of the associated cylinder 4, completely or partially, so that the corresponding liquid - power currents are interrupted or throttled. The corresponding piston 5 then stands still or moves more slowly downwards until the right end of the press beam 3 has caught up with its rick stand compared to the left.
According to this catching up, the toothed rack 40 and the control piston 32 of the control valve under consideration return to their upper end position with the lower spring 44 being released. Since this process repeats itself in the course of the downward movement of the press beam 3, as often as it turns out to be crooked, the beam moves practically parallel. Should the left end of the press beam 3 lag behind the right one during this downward movement, the other control element 17 is actuated in the manner described, but the internal spring 44 is not influenced.
To bring about the opening of the press, that is to say the lifting of the press beam 3, the hand lever 25 or the foot lever 26 is pulled upwards and thereby the main valve slide 29 is moved downwards. The upper sealing surface of this slide then blocks the control channel coming from the pressure line 13, so that this line is in turn blocked from the relief line 20 and the pressure of the liquid coming from the pump 11 keeps the check valve 27 open.
At the same time, the upper one of the springs 44 presses the two control slides 32 of the control members 17, which are coupled to one another via the shaft 41, downward until their stop surfaces are in contact with the lower covers 37 of the valve housings 31.
Then the lower of the two annular grooves of the control piston 32 of each control element 17 connects the control channel connected to the lower working chamber 7 of the associated cylinder 4 via the line 34 with the pressure line device 13, and the upper annular groove provides a connection between the upper working chamber 6 of the Cylinder via line 33 after the Ent load line 19 ago. The pressure of the liquid conveyed by the pump 11 then comes simultaneously in the lower work rooms 7 of the two cylinders. Piston 5 takes effect, pushes this evenly upwards and causes. like lifting the press beam 3.
If one end of the press beam is in advance, the control valve 32 of the control valve assigned to this end of the beam is activated by the described interaction of the shaft 41; the gears 42 and the racks 40 near the top shifted and so the inflow and outflow of liquid to or from the associated cylinder 4 is reduced or interrupted, the movement of the corresponding piston 5 thus slowed down or stopped. As a result, when the press beam 3 is raised, its precisely par allelic displacement is guaranteed.
When the levers 25 and 26 are in the center position shown, the slide 29 of the main slide 15 is also in the position shown in which its annular groove connects the coming from the pressure line 13 and the control channel leading to the relief line 20 ver. The pump-side part of the Drucklei device 13 is, thereby relieved, and the return check valve 27 is closed. At the same time, in this position, the springs 44 also hold the two control slides 32 of the control valves 17 in the central position.
The control channels for the lines 33 and 34 leading to the working spaces 6 and 7 of the cylinders are then blocked by the middle and lower sealing surfaces of the control slide 32, and the liquid in the working spaces 6 and 7 of the cylinders is enclosed. The pistons 5 and thus the press beam 3 thus remain in the position they are currently in.