DE2707494C2

DE2707494C2 - Hydraulic transmission adjustment system for a hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE2707494C2
Application number: DE19772707494
Authority: DE
Inventors: Raymond John Hemming; Raymond Richard Meysenburg; Curtis Phillip Ring
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1977-02-22
Filing date: 1977-02-22
Publication date: 1978-12-14
Also published as: DE2707494B1

Description

Ladepumpe 10 saugt Flüssigkeit aus einem Sammelbehälter 18 über eine Saugleitung 20 an und fördert diese in einen Ladekreis, der aus den Leitungen 22,24,26,28 und 30 besteht Ein Druckbegrenzungsventil 32 ist in der Leitung 24 vorgesehen und begrenzt den Maxiinaldruck im Ladekreis. Dadurch, daß der Maximaldruck im Ladekreis begrenzt wird, hält das Druckbegrenzungsventil 32 einen im wesentlichen konstanten Druck im Ladekreis aufrechtCharge pump 10 sucks in liquid from a collecting container 18 via a suction line 20 and conveys it in a charging circuit, which consists of lines 22,24,26,28 and 30 there is a pressure relief valve 32 is provided in line 24 and limits the maximum pressure in the loading circuit. Because the maximum pressure in the charging circuit is limited, the pressure relief valve 32 maintains a substantially constant pressure in the Load circuit upright

Die Hauptpumpe 12 besteht im einzelnen aus einer Zylindertrommel 34, die eine Vielzahl von Zylinderbohrungen 36 aufweist, die zu einer Kurbelkammer 38 hin offen sind. Kolben 40 sind in den Zylinderbohrungen 36 hin- und herverschiebbar angeordnet, und jeweils ein Ende ragt bis in die Kurbelkammer 38. Eine Feder 42 ist in jeder Zylinderbohrung vorgesehen und drückt auf das eine Ende der Zylinderbohrung und den zugehörigen Kolben derart daß jeder Kolben nach innen in Richtung auf die Kurbelkammer verschoben wird. Eine Antriebswelle 44, die dazu dient von einem Primärmotor, wie einem Verbrennungsmotor, angetrieben zu werden, ist in der Zylindertrommel 34 gelagert und erstreckt sich durch die Kurbelkammer. Ein Nocken 46 ist exzentrisch mit der Antriebswelle 44 befestigt und wird bei umlaufender Antriebswelle die Kolben 40 für einen Förderhub verschieben.The main pump 12 consists in detail of a cylinder drum 34, which has a plurality of cylinder bores 36, which lead to a crank chamber 38 are open. Pistons 40 are arranged in the cylinder bores 36 such that they can be pushed back and forth, and one in each case The end protrudes into the crank chamber 38. A spring 42 is provided in each cylinder bore and presses on the one end of the cylinder bore and the associated piston such that each piston inwardly is moved to the crank chamber. A drive shaft 44 which serves as a primary engine an internal combustion engine to be driven is supported in the cylinder drum 34 and extends through the crank chamber. A cam 46 is eccentrically attached to the drive shaft 44 and is at rotating drive shaft move the piston 40 for a delivery stroke.

Jede Zylinderbohrung 36 ist mit dem Pumpeneinlaß über eine als Hauptpumpensaugleitung ausgebildete Leitung 48 und ein Rückschlagventil 50 und mit dem Pumpenauslaß über eine Leitung 52 und ein Rückschlagventil 54 verbunden. Die Kurbelkammer 38 der Hauptpumpe 12 steht gleichfalls mit der Leitung 30 des Ladekreises über einen Kanal 56 in Verbindung. Ein unter Federwirkung stehendes Rückschlagventil 57 ist in der Leitung 28 vorgesehen, die gleichfalls unterhalb dieses Rückschlagventils eine Drossel 59 aufweist und bis zum Sammelbehälter 18 führt. Rückschlagventil 57 und Drossel 59 bilden ein Druckdifferential zwischen den Flüssigkeiten in den Leitungen 28 und 30, so daß der Flüssigkeitsdruck in der Kurbelkammer 38 geringer ist als der Druck im Ladekreis, und zwar um einen vorherbestimmten Wert. Der Flüssigkeitsdruck in der Kurbelkammer 38 und die Feder 42 sind derart aufeinander abgestellt, daß die auf jeden Kolben ausgeübten Kräfte im wesentlichen ausbalanciert sind, wenn sich die Kolben an ihren äußeren Enden ihres Hubes befinden und die Federn zusammengedrückt sind.Each cylinder bore 36 communicates with the pump inlet via a main pump suction line Line 48 and a check valve 50 and connected to the pump outlet via a line 52 and a check valve 54. The crank chamber 38 of the The main pump 12 is also connected to the line 30 of the charging circuit via a channel 56. A Check valve 57 under spring action is provided in line 28, which is also below this check valve has a throttle 59 and leads to the collecting container 18. Check valve 57 and throttle 59 form a pressure differential between the liquids in lines 28 and 30, so that the Fluid pressure in the crank chamber 38 is less than the pressure in the charging circuit, namely by one predetermined value. The fluid pressure in the crank chamber 38 and the spring 42 are such adjusted to one another so that the forces exerted on each piston are essentially balanced, when the pistons are at their outer ends of their stroke and the springs are compressed are.

Es wird darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung dargestellte radiale Kolbenpumpe auch als andere Pumpe ausgebildet werden kann.It should be noted that the radial piston pump shown in the drawing also as others Pump can be trained.

Der Einlaß der Hauptpumpe 12 ist mit der Leitung des Ladekreises über das Steuerventil 14 verbunden, und der Auslaß der Hauptpumpe 12 steht mit dem Einlaß des hydrostatischen Motors 16 in Verbindung. Der Auslaß des hydrostatischen Motors 16 wiederum ist an die Leitung 28 des Ladekreises angeschlossen, so daß unter Druck stehende Flüssigkeit, die aus der Hauptpumpe 12 austritt, den hydrostatischen Motor 16 antreibt und dem Ladekreis wieder zugeführt wird.The inlet of the main pump 12 is on-line of the charging circuit connected via the control valve 14, and the outlet of the main pump 12 is connected to the Inlet of the hydrostatic motor 16 in connection. The outlet of the hydrostatic motor 16 is in turn connected to the line 28 of the charging circuit so that pressurized liquid exiting the main pump 12 drives the hydrostatic motor 16 drives and is fed back to the charging circuit.

Im einzelnen besteht das Steuerventil 14 aus einem Ventilkörper 58 mit einer als Servoraum ausgebildeten Ventilbohrung 60. Ein Ende der Ventilbohrung 60 hat eine ebenfalls als Servoraum ausgebildete Aufweitung 62 und bildet einen ersten Einlaß, der mit der Leitung 22 des Ladekreises verbunden ist. Zwischen ihren Enden und von der Aufweitung 62 entfernt ist die Ventilbohrung 60 mit einer weiteren Aufweitung 64 versehen, dieIn detail, the control valve 14 consists of a valve body 58 with a servo chamber Valve bore 60. One end of the valve bore 60 has a widening which is also designed as a servo space 62 and forms a first inlet which is connected to line 22 of the charging circuit. Between their ends and away from the widening 62, the valve bore 60 is provided with a further widening 64 which mit einem zweiten Auslaß 66 in Verbindung steht Dieser wiederum ist an den Einlaß der Hauptpumpe angeschlossen. In der Ventilbohrung 60 äst ein Ventilelement 68 zwischen einer offenen Stellung, die in Fig. 1 dargestellt ist und in der Druckflüssigkeit ungehindert zwischen dem Ventileinlaß und -auslaß durchfließen kann, und einer geschlossenen Stellung verschiebbar, die in F i g. 2 dargestellt ist und in der die Verbindung zwischen dem Ventileinlaß- und auslaß ίο unterbrochen ist Das dem Einlaß zugelegene Ende des Ventilelementes 68 ist mit einem Paar Drosselschlitzen 70 versehen, die eine genaue Flüssigkeitsdurchflußkontrolle ergeben, wenn das Steuerventil anfangs geöffnet wird. Befindet sich das Ventilelement 68 in seiner incommunicates with a second outlet 66. This in turn is at the inlet of the main pump connected. In the valve bore 60, a valve element 68 is located between an open position shown in FIG Fig. 1 is shown and in the hydraulic fluid unimpeded between the valve inlet and outlet can flow through, and slidable to a closed position, which is shown in FIG. 2 is shown and in which the The connection between the valve inlet and outlet ίο is interrupted Valve member 68 is provided with a pair of throttling slots 70 which provide accurate fluid flow control when the control valve is initially opened will. If the valve element 68 is in its in

is F i g. 2 dargestellten Schließposition, in der sein Kopfteil gegen einen Stift 72 anliegt dann sind die Drosselschlitze 70 noch zum Einlaß offen, aber gegenüber dem Auslaß 66 geschlossen. Das Kopfende des Ventilelementes 68 und das Einlaßende der Ventilbohrung bilden,is F i g. 2 shown closed position, in which his head part rests against a pin 72 then the throttle slots 70 are still open to the inlet, but opposite the Outlet 66 closed. The head end of the valve element 68 and the inlet end of the valve bore form wie am besten aus F i g. 2 hervorgeht, einen ausdehnbaren Druckraum oder einen ersten Servoraum, der abhängig ist von dem Druck im Ladekreis und dem Einlaß, wodurch das Ventilelement in Richtung auf seine Offenstellung verschoben werden kann.as best from Fig. 2 shows an expandable pressure space or a first servo space, the depends on the pressure in the loading circuit and the inlet, whereby the valve element in the direction of its Open position can be moved.

Das dem Kopfende abgelegene Ende des Ventilelementes 68 ist mit einer Sackbohrung 74 versehen, die das eine Ende einer Feder 76 aufnimmt Ein Stellglied 78 ist verschiebbar, aber dichtend in einer die Ventilbohrung 60 abschließenden Mutter 80 gelagert und sein alsThe end of the valve element 68 remote from the head end is provided with a blind bore 74 which the one end of a spring 76 receives an actuator 78 is displaceable, but sealingly mounted in a nut 80 closing off the valve bore 60 and can be used as a Stößel ausgebildetes Ende 82 erstreckt sich durch die Feder 76 bis in die Sackbohrung 74. Ein Ringflansch 84 an dem Stellglied 78 bildet einen Anschlag für die Feder 76. Die Länge der Feder 76 ist derart gewählt, daß sie zwischen dem inneren Ende der Sackbohrung 74 undThe end 82 formed by the tappet extends through the spring 76 into the blind bore 74. An annular flange 84 on the actuator 78 forms a stop for the spring 76. The length of the spring 76 is selected such that it between the inner end of the blind bore 74 and dem Anschlag, der durch den Ringflansch 84 gebildet wird, nicht zusammengedrückt wird, wenn sich das Stellgied 78 in seiner soweit zurückgezogenen Position befindet, wie sie durch den Ringflansch 84 und das Ventilelement in seiner äußersten Offenstellung gestatthe stop formed by the annular flange 84 is not compressed when the actuator 78 is in its retracted position is located, as permitted by the annular flange 84 and the valve element in its extreme open position tet ist Die Kraft der Feder 76 ist derart ausgewählt, daß die von der Feder hervorgerufene Kraft, wenn sie derart zusammengedrückt ist, um das innere Ende des Stellgliedes gegen das innere Ende der Sackbohrung 74 zu halten, geringer ist als die Kraft, die auf dastet is The force of the spring 76 is selected such that the force produced by the spring, if so is compressed by the inner end of the actuator against the inner end of the blind bore 74 to hold is less than the force exerted on that Ventilelement über den Flüssigkeitsdruck im Einlaß ausgeübt wird.Valve element via the fluid pressure in the inlet is exercised.

In der Ventilbohrung 60 ist eine Ringnut 86 derart vorgesehen, daß sie zu der Aufweitung 64 Abstand aufweist und von dem Ventilelement 68 verschlossenAn annular groove 86 is provided in the valve bore 60 in such a way that it is at a distance from the widening 64 and closed by the valve element 68

so werden kann, wenn sich letzteres aus seiner äußersten Schließposition in die in F i g. 1 dargestellte bewegt. Andererseits ist die Ringnut 86 zu der Ventilbohrung 60 hin offen, wenn sich das Ventilelement 68 in seiner äußersten in F i g. 2 dargestellten Schließpositioncan be so when the latter moves from its extreme closed position into the position shown in FIG. 1 shown moves. On the other hand, the annular groove 86 is open to the valve bore 60 when the valve element 68 is in its outermost in FIG. 2 shown closed position befindet. Die Ringnut 86 steht mit einem weiteren Auslaß 88 in Verbindung. Der an den Sammelbehälter über ein Rückschlagventil 91 und eine Leitung 90 angeschlossen ist. Das Ventilelement 68 ist außerdem mit einer Eindrehung 92 versehen, die in ständigeris located. The annular groove 86 stands with another Outlet 88 in connection. The to the collecting tank via a check valve 91 and a line 90 connected. The valve element 68 is also provided with a recess 92, which in constant

m> Verbindung mit der Aufweitung 64 steht, während eine Queröffnung 94 in dem Ventilelement eine Verbindung zwischen der Eindrehung 92 und dem inneren Ende der Sackbohrung 74 herstellt. Bei dieser Anordnung ist der Auslaß 66 in ständiger Verbindung mit der Ventilboh-m> is connected to the expansion 64, while a Transverse opening 94 in the valve element connects between the recess 92 and the inner end of the Blind bore 74 produces. In this arrangement, the outlet 66 is in constant communication with the Ventilboh-

^h·> rung 60 auf der rückwärtigen Seite des Yentileiernentes 68, d. h. dem dem Kopfende abgelegenen Ende des Ventilelementes 68. Auch wenn sich das Ventilelement 68 in seiner vollständig geschlosssenen Position ^h *> tion 60 on the rear side of the Yentileiernentes 68, ie, the head of the far end of the valve element 68. Even if the valve member 68 in its fully concluded but position

befindet, steht der Auslaß 66 mit dem Sammelbehälter 18 über den Auslaß 88, das Rückschlagventil 91 und die Leitung 90 in Verbindung.is, the outlet 66 is with the collecting container 18 via the outlet 88, the check valve 91 and the Line 90 in connection.

Die rückwärtige Seite des Ventilelementes 68 und die Ventilbohrung 60 bilden einen zweiten Servoraum oder ausdehnbare Druckkammer, die abhängig ist von dem Flüssigkeitsdruck am Auslaß 66 und das Ventilelement 68 in Richtung auf seine äußerste Schließposition hin verschieben will.The rear side of the valve element 68 and the valve bore 60 form a second servo space or expandable pressure chamber which is dependent on the fluid pressure at outlet 66 and the valve element 68 wants to move towards its outermost closed position.

Das vorstehend beschriebene hydraulische Stellsystem arbeitet wie folgt. Unter der Annahme, daß sich das Steuerventil 14 in seiner in F i g. 2 dargestellten Schließposition befindet und daß die Ladepumpe 10 und die Hauptpumpe 12 angetrieben werden, wird die Ladepumpe 10 in Verbindung mit dem Druckbegrenzungsventil 32 einen im wesentlichen konstanten Druck in dem Ladekreis aufrechterhalten, wobei alle Druckflüssigkeit, die von der Ladepumpe 10 gefördert wird, mit Ausnahme derjenigen, die zum Ausgleich der Leckölverluste erforderlich wird, über das Druckbegrenzungsventil zum Sammelbehälter zurückläuft. Die Hauptpumpe 12 wird sich außerdem in ihrer Bereitschaftsstellung befinden, da der Ladedruck in der Kurbelkammer 38 normalerweise die Kolben 40 von dem Nocken 46 entfernt halten wird. Dies ist möglich, da die Kraft der Feder 42 nicht größer ist als die durch den Ladedruck gegen die inneren Enden der Kolben hervorgerufene Kraft und da sich keine Druckflüssigkeit in der Leitung 48 der Hauptpumpe 12 befindet, weil der Einlaß mit dem Sammelbehälter 18 über den Auslaß 66, die Eindrehung 92 und dem Ventilelement 68, die Queröffnung 94 in dem Ventilelement 68, die Sackbohrung 74 in dem Ventilelement 68, die Ringnut 86, den Auslaß 88, das Rückschlagventil 91 und die Leitung 90 in Verbindung steht. Es geht ferner aus F i g. 2 hervor, daß, wenn sich das Steuerventil 14 in seiner äußersten Schließposition befindet, das Kopfende des Ventilelementes 68 gegen den Stift 72 durch direkten Kontakt zwischen dem inneren Ende 82 des Stellgliedes 78 und dem ineren Ende der Sackbohrung 74 gehalten wird. Dadurch wird die Feder 76 auf ihr Maximum zusammengedrückt, aber sie wirkt dann auf das Ventilelement 68 immer noch eine Kraft aus, die kleiner ist als die über den Flüssigkeitsdruck in dem ersten Servoraum auf das Ventilelement 68 ausgeübte Kraft.The hydraulic control system described above works as follows. Assuming that the control valve 14 is in its F i g. 2 shown Is closed position and that the charge pump 10 and the main pump 12 are driven, the Charge pump 10 in connection with the pressure relief valve 32 a substantially constant pressure maintained in the charging circuit, with all hydraulic fluid that is pumped by the charging pump 10, with the exception of those required to compensate for leakage oil losses, via the pressure relief valve runs back to the collecting tank. The main pump 12 will also be in its standby position are located, as the boost pressure in the crank chamber 38 normally the pistons 40 of the cam 46 will keep away. This is possible because the force of the spring 42 is not greater than that by the Boost pressure exerted force against the inner ends of the pistons and there is no hydraulic fluid in the line 48 of the main pump 12, because the inlet with the collecting container 18 via the outlet 66, the recess 92 and the valve element 68, the transverse opening 94 in the valve element 68, the blind hole 74 in the valve element 68, the annular groove 86, the outlet 88, the check valve 91 and the line 90 in Connection. It also goes from FIG. 2 shows that when the control valve 14 is in its extreme In the closed position, the head end of the valve element 68 against the pin 72 by direct contact is held between the inner end 82 of the actuator 78 and the inner end of the blind bore 74. This will compress the spring 76 to its maximum, but it will then act on that Valve element 68 still exerts a force which is less than that via the fluid pressure in the first Force exerted on the valve element 68 in the servo space.

Die Hauptpumpe 12 kann dadurch Druckflüssigkeit zu dem hydrostatischen Motor 16 fördern, daß die Bedienungsperson das Stellglied 78 von Hand mit Bezug auf die Zeichnungen nach rechts verschiebt Wenn nun das Stellglied 78 nach rechts verschoben wird, dann wird der Flüssigkeitsdruck der auf das Kopfende des Ventilelementes 68 wirkt, dieses Ventilelement mit dem Stellglied derart verschieben, daß die Drosselschlitze 70 eine Verbindung zwischen den Aufweitungen 62 und 64 herstellen. Die dann durch die Drosselschlitze 70 in die Aufweitung 64 durchtretende Druckflüssigkeit wird dann unmittelbar zu den Zylinderbohrungen 36 über den Auslaß 66 und die Leitung 48 geleitet, und hierdurch werden die Kolben 40 nach innen geschoben, wodurch sie die Zylinderbohrung 36 teilweise auffüllen. Wenn nun der Nocken 46 umläuft, dann wird er die Kolben 40 nach außen drücken und Druckflüssigkeit wird über die Leitung 52 von den Zylinderbohrungen 36 zu dem hydrostatischen Motor 16 gelangen. Die aus dem hydrosatischen Motor 16 austretende Flüssigkeit wird dann dem Ladekreis wieder zugeführt, so daß die Ladepumpe 10 lediglich ausreichende Druckflüssigkeit zu liefern hat, um Leckölverluste im System auszugleichen, und außerdem die Flüssigkeit, die in der Sammelbehälter 18 über das Druckbegrenzungsventi 32, die Drossel 59, die Ringnut 86 und den Auslaß 8! fließt. Es wird noch darauf hingewiesen, daß, wenn da Ventilelement 68 dem Stellglied 78 in seiner Bewegunj nach rechts folgt, eine Verbindung zwischen de Ventilbohrung 60 und der Ringnut 86 abgeschnitter wird. Gleichzeitig wird der zu den Zylinderbohrungei 36 geleitete Druck in den zweiten Servoraum über di Eindrehung 92, die Queröffnung 94 und die Sackboh rung 74 gelangen. Jedoch wird infolge des Druckabfalle an den Drosselschlitzen 70 die von dem Flüssigkeits druck in dem zweiten Servoraum ausgeübte Kraft plu der Kraft der Feder 76 dennoch geringer sein als die Kraft, die auf das Kopfende des Ventilelementes 68 übe den Flüssigkeitsdruck in dem ersten Servoraun ausgeübt wird, so daß das Ventilelement immer noch an Stellglied 78 anliegt. Somit wird durch manuelle Bewegung des Stellgliedes an dieser Stelle du Flüssigkeitsmenge, die zu der Hauptpumpe fließt gesteuert und somit die Flüssigkeitsmenge, die den hydrostatischen Motor 16 zugeführt wird.The main pump 12 can thereby deliver hydraulic fluid to the hydrostatic motor 16 that the Operator manually shifts actuator 78 to the right with reference to the drawings If now the actuator 78 is shifted to the right, then the fluid pressure is applied to the head end of the Valve element 68 acts to move this valve element with the actuator in such a way that the throttle slots 70 establish a connection between the widenings 62 and 64. The then through the throttle slots 70 in the Pressure fluid passing through the widening 64 is then sent directly to the cylinder bores 36 via the Outlet 66 and line 48 passed, and thereby the pistons 40 are pushed inward, whereby they partially fill the cylinder bore 36. When the cam 46 now rotates, it becomes the piston 40 Press outward and pressure fluid is via the line 52 from the cylinder bores 36 to the hydrostatic motor 16 arrive. The liquid exiting the hydrosatic motor 16 becomes then fed back to the charging circuit, so that the charging pump 10 only has sufficient pressure fluid has to deliver in order to compensate for leakage oil losses in the system, and also the liquid that is in the collecting container 18 via the pressure relief valve 32, the throttle 59, the annular groove 86 and the outlet 8! flows. It should be noted that if there Valve element 68 follows the actuator 78 in its movement to the right, a connection between de Valve bore 60 and the annular groove 86 is cut off. At the same time it becomes the cylinder bores 36 directed pressure into the second servo space via the recess 92, the transverse opening 94 and the blind hole tion 74 arrive. However, due to the pressure drop across the throttle slots 70, that of the liquid becomes pressure exerted in the second servo space plus the force of the spring 76 may still be less than the Force exerted on the head end of the valve element 68 exerted the fluid pressure in the first servo outlet is exercised so that the valve element still rests against actuator 78. Thus, manual Movement of the actuator at this point results in the amount of liquid flowing to the main pump controlled and thus the amount of liquid that is supplied to the hydrostatic motor 16.

Wenn das Stellglied 78 weiter nach rechts beweg wird, dann öffnen sich die Drosselschlitze 70 noch meh und erlauben einer größeren Flüssigkeitsmenge zu Hauptpumpe 12 zu fließen. Dieser vergrößerte Flüssig keitsfluß durch das Steuerventil 14 resultiert in einen Abbau des Druckabfalles zwischen der Aufweitung 62 der Ventilbohrung 60 und der Aufweitung 64. Da de Druck in dem Ladekreis und somit in der Aufweitung 62 der Ventilbohrung 60 oder dem ersten Servoraum in wesentlichen konstant gehalten wird, resultiert de Abfall im Flüssigkeitsdruck an dem Steuerventil 14 ii einem Anstieg des Druckes am Auslaß 66 in den zweiten Servoraum.If the actuator 78 is moved further to the right, then the throttle slots 70 open even more and allow a greater amount of liquid to flow to main pump 12. This enlarged liquid The speed flow through the control valve 14 results in a reduction in the pressure drop between the widening 62 the valve bore 60 and the widening 64. Since the pressure in the charging circuit and thus in the widening 62 the valve bore 60 or the first servo space is kept substantially constant, the result is de Drop in fluid pressure at control valve 14 ii an increase in pressure at outlet 66 into the second servo room.

Wenn der Druck in dem zweiten Servoraum ein« Höhe erreicht hat, in der die von dem Flüssigkeitsdrucl in dem zweiten Servoraum auf das Ventilelement 61 ausgeübte Kraft plus der von der Feder 76 auf da Ventilelement 68 ausgeübten Kraft der Kraft entsprichi die von dem Flüssigkeitsdruck in dem ersten Servoraun ausgeübt wird, dann wird eine weitere Bewegung de Stellgliedes 78 nach rechts bewirken, daß das innen Ende 82 des Stellgliedes nicht mehr gegen da Ventilelement 68 anliegt, und das Steuerventil 1 beginnt, den Druck zu kontrollieren anstelle der Mengi der zur Hauptpumpe 12 fließenden Druckflüssigkei Eine zusätzliche Bewegung des Stellgliedes 78 nacl rechts vergrößert den Druck der Flüssigkeit der auf dii Hauptpumpe 12 einwirkt, da diese Bewegung ein Ausdehnung der Feder 76 erlaubt was wiederum ii einem Abschwächen der von der Feder hervorgerufe nen Kraft resultiert Wenn nun die von der Fede hervorgerufene Kraft abnimmt dann wird der Flüssig keitsdruck in dem ersten Servoraum das Ventilelemen in seine ganz offene Stellung verschieben, bis daß de Flüssigkeitsdruck in dem zweiten Servoraum um einei Wert ansteigt, der ausreicht, um eine zusätzliche Kraf auszuüben, die der Kraft entspricht, um die die FedeWhen the pressure in the second servo chamber has reached a level at which the pressure from the fluid in the second servo space on the valve element 61 plus that of the spring 76 on da The force exerted by the valve element 68 corresponds to that of the fluid pressure in the first servo outlet is exerted, then further movement of the actuator 78 to the right will cause the inside The end 82 of the actuator no longer rests against the valve element 68 and the control valve 1 begins to control the pressure instead of the amount of pressure fluid flowing to the main pump 12 An additional movement of the actuator 78 to the right increases the pressure of the liquid on the dii Main pump 12 acts as this movement allows expansion of spring 76, which in turn ii a weakening of the force caused by the spring results. If now that of the spring evoked force decreases then the liquid pressure in the first servo chamber is the valve element Move it to its fully open position until the fluid pressure in the second servo space has decreased by one Increases in value sufficient to generate an additional force to exert a force equal to that of the spring

**> reduziert worden ist **> has been reduced

Es sollte auch darauf hingewiesen werden, daß, wem das Steuerventil 14 die Flüssigkeitsmenge die zu de Hauptpumpe 12 strömt kontrolliert die Flüssigkeitsra ten sich in dem äußersten und unteren Bereich befindeiIt should also be noted that to whom the control valve 14 controls the amount of liquid to be de Main pump 12 flows in a controlled manner, the fluid rates are located in the outermost and lower areas

'■5 und daß dann jeder Kolben 40 der Hauptpumpi lediglich um einen ganz geringen Betrag verschobei wird, so daß die auf die Kolben in Richtung der Feden 42 wirkenden Kräfte kaum geändert werden. Wem'■ 5 and that then each piston 40 is the main pump is only shifted by a very small amount, so that the on the piston in the direction of the springs 42 acting forces can hardly be changed. Whom

jedoch nun das Steuerventil 14 in eine Stellung verschoben wird, in der die Druckhöhe kontrolliert wird, dann ist der Flüssigkeitsfluß größer und die von den Federn 42 auf die Kolben 40 ausgeübten Kräfte nehmen ab. Somit wird das Fördervolumen der Hauptpumpe 12 durch Veränderung des Druckes der Flüssigkeit, das dem Einlaß der Hauptpumpe zugeförderi wird, varriiert. Das heißt, die auf die Kolben 40 von den Federn 42 ausgeübte Kraft plus der Kraft des Druckes im Pumpeneinlaß gleicht im wesentlichen die Kraft aus, die durch den Druck in der Kurbelkammer 38 hervorgerufen wird, so daß ein Ansteigen des Flüssigkeitsdruckes an der Hauptpumpe 12 in einer vergrößerten Bewegung der Kolben 40 resultiert, so daß die Kraft, die von den Federn 42 ausgeübt wird, abnimmt. Hierdurch ergibt sich eine größere Hubhöhe pro Umdrehung der Hauptpumpe 12 und ein größerer Flüssigkeitsfiuß zu dem hydrostatischen Motor 16. however, the control valve 14 is now moved into a position in which the pressure level is controlled, then the liquid flow is greater and the forces exerted by the springs 42 on the piston 40 decrease. Thus, the delivery volume of the main pump 12 is varied by changing the pressure of the liquid which is supplied to the inlet of the main pump. That is, the force exerted on the pistons 40 by the springs 42 plus the force of the pressure in the pump inlet substantially offsets the force caused by the pressure in the crank chamber 38, causing an increase in fluid pressure at the main pump 12 in FIG an increased movement of the pistons 40 results so that the force exerted by the springs 42 decreases. This results in a greater lift height per revolution of the main pump 12 and a greater fluid flow to the hydrostatic motor 16.

Das vorstehend beschriebene hydraulische Stellsystem ermöglicht eine gute Kontrolle der Motorgeschwindigkeiten zu allen Zeiten. Im einzelnen wird durch Anlage des inneren Endes 82 des Stellgliedes 78 an das innere Ende der Sackbohrung 74 das Steuerventil geschlossen. Wird nun eine geringe Geschwindigkeit des hydrostatischen Motors 16 gewünscht, so vermögen die besonderen Merkmale des Steuerventils 14 hinsichtlich der Flüssigkeitskontrolle der Bedienungsperson eine genaue Kontrolle über die zur Hauptpumpe 12 gelangende Flüssigkeitsmenge zu geben und somit gleichfalls zum hydrostatischen Motor, so daß letztlich der zum hydrostatischen Motor strömende Flüssigkeitsstrom nicht abhängt von der Geschwindigkeit des Antriebsmotors für die Hauptpumpe 12.The hydraulic control system described above enables good control of the engine speeds at all times. In detail, the control valve is closed by the contact of the inner end 82 of the actuator 78 against the inner end of the blind bore 74. If a low speed of the hydrostatic motor 16 is now desired, the special features of the control valve 14 with regard to the fluid control are able to give the operator precise control over the amount of fluid reaching the main pump 12 and thus also the hydrostatic motor, so that ultimately that of the hydrostatic motor The flowing liquid flow does not depend on the speed of the drive motor for the main pump 12.

Somit wird also unabhängig von der Antriebsdrehzahl der Hauptpumpe 12 die Flüssigkeitsmenge, die zur Hauptpumpe gelangt, gesteuert, so daß der Ausstoß der Hauptpumpe vollständig von der Flüssigkeitsmenge abhängt, die durch das Steuerventil 14 durchtritt. Soll jedoch nun der hydrostatische Motor 16 mit hohen Geschwindigkeiten angetrieben werden, dann wird das Steuerventil 14 in seine Stellung für Drucksteuerung verschoben, so daß der Ausstoß der Hauptpumpe 12 und die Geschwindigkeit des hydrostatischen Motors 16 abhängen von der Geschwindigkeit des die Hauptpumpe 12 antreibenden Hauptmotors. Dies bedeutet nun, daß bei dieser Kondition das Steuerventil 14 nicht die Flüssigkeitsmenge steuert, die zu der Hauptpumpe 12 gefördert wird, sondern lediglich den Flüssigkeitsdruck, so daß, wenn der zur Hauptpumpe 12 gelieferte Flüssigkeitsdruck konstant bleibt, die Flüssigkeit entsprechend der Geschwindigkeit des Primärmotors variieren wird. Dies ist ein besonders wünschenswertes Merkmal des Systems, wenn es für den Antrieb eines Ackerschleppers Verwendung findet.Thus, regardless of the drive speed of the main pump 12, the amount of liquid that reaches the main pump is controlled, so that the output of the main pump depends entirely on the amount of liquid that passes through the control valve 14. If, however, the hydrostatic motor 16 is to be driven at high speeds, the control valve 14 is shifted to its position for pressure control so that the output of the main pump 12 and the speed of the hydrostatic motor 16 depend on the speed of the main motor driving the main pump 12. This means that in this condition the control valve 14 does not control the amount of liquid that is delivered to the main pump 12, but only the liquid pressure, so that if the liquid pressure supplied to the main pump 12 remains constant, the liquid will vary according to the speed of the primary motor will. This is a particularly desirable feature of the system when used to power a farm tractor.

Bei dem in den F i g. 3 und 4 dargestellten, gegenüber ss den F i g. 1 und 2 leicht abgeänderten Ausführungsbeispiel sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen versehen. Im einzelnen ist hier das Steuerventil mit 15 bezeichnet, und ein Stößel 96 ist verschiebbar in der Ventilbohning 60 gelagert, und zwar derart, daß das Ventilelement 68 zwischen einer äußeren Schließstellung, wie sie in Fig.4 dargestellt ist und in der keine Flüssigkeitsverbindung zwischen den Aufweitungen 62 und 64 besteht, und einer äußeren offenen oder Flüssigkeit durchlassenden Stellung verschiebbar ist, wie sie in Fig.3 dargestellt ist und in der eine Verbindung zwischen den Aufweitungen 62 und 64 besteht Der Stößel 96 ist mit einem Stellglied 98In the case of the FIG. 3 and 4, compared to FIGS. 1 and 2, slightly modified exemplary embodiment, the same parts are provided with the same reference numbers. In detail, the control valve is denoted here by 15, and a plunger 96 is slidably mounted in the valve body 60 , in such a way that the valve element 68 between an outer closed position, as shown in Figure 4 and in which there is no fluid connection between the There is expansions 62 and 64 , and an outer, open or liquid-permeable position is displaceable, as is shown in FIG. 3 and in which there is a connection between the expansions 62 and 64

versehen, das sich über das Ende der Ventilbohrung 60, und zwar an der der Aufweitung 62 abgelegenen Seite, hinaus erstreckt. Dieses Stellglied 98 ist mit einem Hebel 100 über einen Zwischenhebel 102 verbunden. Das Ventilelement 68 und das Stellglied 98 sind als getrennte Komponenten ausgebildet und weisen Sackbohrungen 74 und 104 auf. In diesen ist eine Feder 106 geführt, die somit zwischen dem Ventilelement 68 und dem Stößel 96 wirkt.provided, which extends beyond the end of the valve bore 60, on the side remote from the widening 62 also. This actuator 98 is connected to a lever 100 via an intermediate lever 102 . The valve element 68 and the actuator 98 are designed as separate components and have blind bores 74 and 104 . A spring 106 is guided in these and thus acts between the valve element 68 and the tappet 96.

Das Kopfende des Ventilelementes 68 bildet zusammen mit der Aufweitung 62 einen ersten Servoraum oder eine erste ausdehnbare Druckkammer, die abhängig ist von dem Flüssigkeitsdruck, der hier herrscht, um das Ventilelement 68 in seine Offenstellung zu verschieben, wie es bereits im Zusammenhang mit den Ausführungen nach den F i g. i und 2 erläutert wurde. Das heißt, der Flüssigkeitsdruck in der Aufweitung 62 wirkt konstant auf das Kopfende des Ventilelementes und bewirkt, daß dieses sich in seine Offenstellung verschieben will, Die sich gegenüberliegenden Enden des Ventilelementes 68 und des Stößels 96 bilden somit zusammen mit der Ventilbohrung 60 einen zweiten Servoraum oder eine zweite ausdehnbare Druckkammer, die abhängt von dem dort herrschenden Flüssigkeitsdruck, der wiederum dazu tendiert, das Ventilelement 68 in Richtung auf seine Schließstellung hin zu verschieben. Dieser zweite Servoraum steht in ständiger Verbindung mit der Aufweitung 64.The head end of the valve element 68, together with the widening 62, forms a first servo space or a first expandable pressure chamber, which is dependent on the fluid pressure that prevails here in order to move the valve element 68 into its open position, as already described in connection with the explanations below the F i g. i and 2 have been explained. That is, the fluid pressure in the widening 62 constantly acts on the head end of the valve element and causes it wants to move into its open position, the opposite ends of the valve element 68 and the plunger 96 thus form together with the valve bore 60 a second servo chamber or a second expandable pressure chamber, which depends on the fluid pressure prevailing there, which in turn tends to move the valve element 68 in the direction of its closed position. This second servo space is in constant communication with the widening 64.

Das der Aufweitung 62 abgelegene Ende der Ventilbohrung 60 ist ebenfalls mit einer Aufweitung 108 versehen, wobei der Stößel 96 einen Kolben 110 aufweist, der gegen die Wände dieser Aufweitung 108 anliegt. Ein Stopfen 112 für die Aufweitung 108 liegt abdichtend gegen deren Wände an, und das Stellglied 98 bildet zusammen mit dem Kolben 110 einen dritten Servoraum oder eine dritte ausdehnbare Druckkammer, die abhängig ist von dem Flüssigkeitsdruck, der den Stößel 96 in eine Richtung verschieben will, in der auch das Ventilelement 68 in seine Schließposition verschoben wird. Der dritte Servoraum steht in einer Flüssigkeitsverbindung mit der Aufweitung 62 über eine Leitung 114, so daß der gleiche Flüssigkeitsdruck, der gegen das Kopfende des Ventilelementes 68 wirkt, auch auf den Kolben 110 einwirkt In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die effektive Fläche des Kolbens 110, die dem Flüssigkeitsdruck in dem dritten Servoraum ausgesetzt ist ungefähr der effektiven Fläche des Kopfendes des Ventilelementes 68 entspricht so daß Kräfte auf den einzelnen Teilen in etwa ausbalanciert sind, wobei jedoch vorzugsweise die effektive Fläche des Kolbens HO etwas größer ist als die effektive Fläche des Kopfendes des Ventilelementes 68. Das innere Ende der Aufweitung 108 ist mit dem Auslaß 88 über einen Kanal 116 verbunden. Der Kanal 116 bewirkt den Rücklauf einer jeden Flüssigkeit, die eventuell über den Stößel bis in das innere Ende der Aufweitung 108 gelangt istThe end of the valve bore 60 remote from the widening 62 is also provided with a widening 108 , the tappet 96 having a piston 110 which rests against the walls of this widening 108. A plug 112 for the widening 108 lies sealingly against the walls thereof, and the actuator 98, together with the piston 110, forms a third servo space or a third expandable pressure chamber, which is dependent on the fluid pressure which wants to move the plunger 96 in one direction, in which the valve element 68 is also moved into its closed position. The third servo space is in fluid communication with the widening 62 via a line 114 so that the same fluid pressure acting against the head end of the valve element 68 also acts on the piston 110. In this connection it should be noted that the effective area of the piston 110, which is exposed to the fluid pressure in the third servo chamber approximately corresponds to the effective area of the head end of the valve element 68 so that forces on the individual parts are approximately balanced, but preferably the effective area of the piston HO is slightly larger than the effective area of the Head end of the valve element 68. The inner end of the widening 108 is connected to the outlet 88 via a channel 116 . The channel 116 causes the return of any liquid that may have reached the inner end of the widening 108 via the plunger

Die Arbeitsweise des Steuerventils 15 nach den Fi g. 3 und 4 entspricht im wesentlichen derjenigen des Steuerventils 14 nach den Fig. 1 und 2. Das bedeutet, die Fördermenge der Hauptpumpe 12 steht unter vollständiger Kontrolle des Steuerventils 15. Wenn nun die Bedienungsperson den Stößel 96 nach rechts aus der in Fig.4 dargestellten Position von Hand über den Hebel 100 verschiebt, so werden die Drosselschlitze 70 sich öffnen und die Flüssigkeitsmenge, die zu der Hauptpumpe 12 fließt, wird gesteuert werden können. Der Flüssigkeitsdruck, der zu der Hauptpumpe 12 The operation of the control valve 15 according to the Fi g. 3 and 4 corresponds essentially to that of the control valve 14 of FIGS. 1 and 2. This means that the delivery rate of the main pump 12 is under complete control of the control valve 15. If now the operator is shown the plunger 96 to the right in Figure 4 Position shifted by hand via the lever 100 , so the throttle slots 70 will open and the amount of liquid that flows to the main pump 12 can be controlled. The fluid pressure going to the main pump 12

gelangt, wird gleichfalls in den zweiten Servoraum eintreten und gegen das Ventilelement 68 wirken, wodurch dieses in Richtung auf seine Schließstellung hin verschoben wird. Bei weiterer Bewegung des Stößels nach rechts wird sich das Steuerventil noch weiter öffnen, und die Steuerung der durchfließenden Flüssigkeitsmenge zu der Hauptpumpe wird fortgesetzt. Jedoch wird, sobald der Flüssigkeitsdruckabfall an dem Steuerventil entsprechend abgefallen ist, so daß die Kraft, die auf das Ver.tilelement 68 über den zur Hauptpumpe gelieferten Flüssigkeitsdruck einwirkt, plus der Kraft, die auf das Ventilelement 68 über die Feder 106 ausgeübt wird, der Kraft entspricht, die auf das Kopfende des Ventilelementes 68 über den Flüssigkeitsdruck in der Aufweitung 62 ausgeübt wird, dann beginnt das Steuerventil i5, den Druck der Flüssigkeit, die zu der Hauptpumpe 12 strömt, zu steuern, so daß, wie bei dem Steuerventil nach den F i g. 1 und 2, eine gute Kontrolle der Flüssigkeitsmenge bei kleinen Geschwindigkeiten erreichbar ist, während bei hohen Geschwindigkeiten die Fördermenge der Hauptpumpe 12 in Abhängigkeit von dem sie antreibenden Primärmotor steht.arrives, will also enter the second servo space and act against the valve element 68, whereby this is shifted towards its closed position. With further movement of the ram to the right, the control valve will open even further, and the control of the amount of liquid flowing through to the main pump continues. However, once the fluid pressure drop across the Control valve has dropped accordingly, so that the force acting on the Ver.tilelement 68 via the for Main pump supplied fluid pressure acts, plus the force acting on the valve element 68 via the Spring 106 is exerted, the force corresponding to the head end of the valve element 68 via the Liquid pressure is exerted in the widening 62, then the control valve i5 starts the pressure of the liquid flowing to the main pump 12 to control so that, as in the case of the control valve according to FIGS. 1 and 2, good control of the amount of fluid is achievable at low speeds, while at high speeds the delivery rate of the Main pump 12 is dependent on the primary motor driving it.

Der Flüssigkeitsdruck in dem dritten Servoraum ruft eine Kraft auf den Kolben 110 hervor, die im wesentlichen die Kraft ausübt, die auf das Ventilelement 68 über den Flüssigkeitsdruck in dem ersten Servoraum ausgeübt wird, so daß eine geringe Kraft erforderlich ist, um den Hebel 100 zu betätigen. Gleichfalls wird dadurch, daß die effektive Fläche des dritten Servoraumes etwas größer ist als die effektive Fläche des ersten Servoraumes, eine Sicherheitsvorrichtung geschaffen,The fluid pressure in the third servo chamber creates a force on piston 110 that is in the essentially exerts the force on the valve element 68 via the fluid pressure in the first servo chamber is exerted so that a small force is required to operate the lever 100. Likewise will in that the effective area of the third servo space is slightly larger than the effective area of the first Servo room, a safety device created,

ίο da dann, wenn beispielsweise ein Bruch in dem mechanischen Gestänge zur Betätigung des Stellgliedes 98 auftritt, wie unter Umständen ein Bruch des den Hebel 100 mit dem Zwischenhebel 102 verbindenden Zapfens, der Flüssigkeitsdruck in dem dritten Servoraum sofort das Ventilelement 68 in seine Schließposition verschiebt und dort festhält, so daß das Getriebe auf Neutralstellung geschaltet wird. Somit ergibt sich über die für die Ausführung nach den F i g. 1 und 2 geschilderten Vorteile noch hinaus eine von Hand leicht _zu betätigende Stellvorrichtung, die darüber hinaus bei Bruch in dem Verstellgestänge automatisch den Zufluß zu dem hydrostatischen Motor unterbindet.ίο because if, for example, a break in the mechanical linkage for actuating the actuator 98 occurs, such as a break in the pin connecting the lever 100 to the intermediate lever 102, the fluid pressure in the third servo chamber immediately moves the valve element 68 into its closed position and holds there so that the transmission is shifted to neutral. Thus, the results for the execution according to FIGS. 1 and 2, an _{adjusting device which is easy to} operate by hand and which also automatically prevents the flow to the hydrostatic motor in the event of a break in the adjustment linkage.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulisches Übersetzungsstellsystem für ein hydrostatisches Getriebe mit einer stufenlos verstellbaren Hauptpumpe, bei welcher der wirksame Förderhub und die Punpenfördermenge durch Ändern des Hauptpumpensaugdruckes einstellbar sind, wobei die Änderung des Hauptpumpensaugdruckes durch ein einstellbares Steuerventil mit veränderlichem Durchströmungsquerschnitt erfolgt, das zwischen einer unter konstantem Ladedruck stehenden Getrieberücklaufleitung und der Hauptpumpensaugleitung angeordnet ist dadurch gekennzeichnet, daß der veränderliche Durchströmquerschnitt (zwischen 62 und 64) des Steuerventils (14, 15) von einem Ventilelement (68) bestimmt ist das in Öffnungsrichtung in einem ersten Servoraum (62) vom Ladedruck (I eitung 22) und in Schließrichtung in einem zweiten Servoraum (60) vom Hauptpumpensaugdruck (aus der Leitung 66, 48) und der Vorspannung einer vom Steuerventil-Stellglied (78, 98) einstellbaren Feder (76) beaufschlagbar ist, wobei in einem ersten Stellbereich zwischen einer Schließstellung und einer Zwischenstellung des Steuerventils das Ventilelement (68) — unter der überwiegenden Spannkraft des Ladedrukkes bei entlüftetem zweiten Servoraum (60) — an einem vom Steuerventil-Stellglied verschiebbaren Stößel (82, 96) anliegt und in einem zweiten Stellbereich zwischen der Zwischenstellung und der Offenstellung des Steuerventils das Ventilelement (68) — bei nicht mehr entlüftetem zweiten Servoraum (60) — Abstand vom Stößel (82, 96) aufweist und somit als Druckregelventil für die Hauptpumpensaugleitung wirkt1. Hydraulic transmission setting system for a hydrostatic transmission with a continuously adjustable main pump, in which the effective The delivery stroke and the pump delivery rate can be adjusted by changing the main pump suction pressure are, whereby the change of the main pump suction pressure by an adjustable control valve with variable flow cross-section takes place between one under constant boost pressure standing transmission return line and the main pump suction line is characterized in that the variable flow cross-section (between 62 and 64) of the control valve (14, 15) is controlled by a valve element (68) This is determined in the opening direction in a first servo chamber (62) from the boost pressure (line 22) and in Closing direction in a second servo chamber (60) from the main pump suction pressure (from line 66, 48) and the bias of a spring (76) adjustable by the control valve actuator (78, 98) can be acted upon, wherein in a first adjustment range the valve element (68) between a closed position and an intermediate position of the control valve - under the predominant tension of the loading pressure with the vented second servo space (60) - on one of the control valve actuator displaceable plunger (82, 96) rests and in a second Adjustment range between the intermediate position and the open position of the control valve, the valve element (68) - if the second servo chamber (60) is no longer vented - distance from the tappet (82, 96) and thus acts as a pressure control valve for the main pump suction line

2. Hydraulisches Stellsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (68) an seinem dem zweiten Servoraum (60) zugewandten Ende mit einer Sackbohrung (74) versehen ist, die die Feder (76,106) mit Stößel (78,96) aufnimmt.2. Hydraulic control system according to claim 1, characterized in that the valve element (68) is provided with a blind hole (74) at its end facing the second servo space (60), which receives the spring (76,106) with the plunger (78,96).

3. Hydraulisches Stellsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß das Ventilelement (68) eine Queröffnung (94) aufweist, die die Sackbohrung (74) mit dem — zur Hauptpumpensaugleitung (48) führenden — Auslaß (66) des Steuerventils (14,15) verbindet3. Hydraulic actuating system according to claim 1 or 2, characterized in that the valve element (68) has a transverse opening (94) which the Blind bore (74) with - leading to the main pump suction line (48) - outlet (66) of the Control valve (14,15) connects

4. Hydraulisches Stellsystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß — zur Entlüftung des zweiten Servorraumes (60) — das Steuerventil (14,15) einen mit einem Sammelbehälter (18) verbundenen Auslaß (88) aufweist, der im zweiten Stellbereich über das Ventilelement (68) verschlossen und in der Schließstellung des Steuerventils geöffnet ist4. Hydraulic control system according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that - for venting the second servo chamber (60) - the control valve (14,15) has a having an outlet (88) connected to a collecting container (18), which in the second setting range via the Valve element (68) is closed and open in the closed position of the control valve

5. Hydraulisches Stellsystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Ladedruck ausgesetzte Ende des Ventilelementes (68) Drosselschlitze (70) aufweist5. Hydraulic control system according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the end of the valve element (68) exposed to the boost pressure, throttle slots (70) having

6. Hydraulisches Stellsystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (96) von dem Ladedruck in Richtung auf das Ventilelement (<58) zu beaufschlagt ist.6. Hydraulic control system according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the tappet (96) from the boost pressure in the direction of the valve element (<58) is applied.

Bei bekannten Stellsystemen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Gattung (AT-PS 2 43 095) wird beim Steuerventil der Überströmungsquerschnitt stufenlos eingestellt Es tritt somit eine Durchflußmengenregelung auf. Wird der Saugdruck durch Drehzahlerhöhung der Pumpe weiter abgesenkt, so reagieren die bekannten Getriebe mit einer Hubverringerung, was zumindest teilweise die Drehzahlerhöhung kompensiert Die bekannten Getriebe neigen ίο somit im Prinzip dazu, Drehzahländerungen an der Getriebeeingangswelle wenig Einfluß auf die Getriebeausgangsdrehzahl nehmen zu lassen.In known positioning systems of the type listed in the preamble of claim 1 (AT-PS 2 43 095) the overflow cross-section of the control valve is continuously adjusted Flow rate control on. Will the suction pressure further reduced by increasing the speed of the pump, the known transmissions react with a Stroke reduction, which at least partially compensates for the increase in speed. The known gears tend ίο thus in principle, speed changes to the To let the transmission input shaft have little influence on the transmission output speed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, daß bei niedrigen Getriebeausgangsdrehzahlen eine Drehzahländerung an der Hauptpumpe wenig Einfluß auf die Pumpenfördermenge und somit auf die AusgangsdrehzahJ des Getriebes haben soll, jedoch bei großen Pumpenfördermengen und einer hohen Getriebeausgangsdrehzahl sich eine Drehzahlerhöhung an der Getriebeeingangswelle durch eine gleichzeitige Drehzahlerhöhung an der Getriebeausgangsseite bemerkbar machtThe object on which the invention is based is thus that at low transmission output speeds, a change in speed of the main pump should have little influence on the pump delivery rate and thus on the output speed of the gearbox, However, with large pump delivery rates and a high transmission output speed, a speed increase on the transmission input shaft results in a makes a simultaneous increase in speed noticeable on the transmission output side

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst Durch die Erfindung findet somit im ersten Stellbereich in bekannter Weise eine Mengenregelung statt, da das Öffnen des Durchströmquerschnitts allein von der Stellung des Stößels bestimmt ist. Die Drehzahländerung der Hauptpumpe kann somit die Pumpenfördermenge kaum beeinflussen, da der Durchströmquer schnitt am Steuerventil unverändert konstant bleibt. Bei erhöhter Drehzahl sinkt zwar zunächst der Saugdruck in der Hauptpumpensaugleitung ab, wodurch jedoch die Hubkolben noch weiter radial vom Exzenter abgehoben werden, so daß der Pumpendurchsatz pro Pumpenumdrehung absinkt. Trotz erhöhter Pumpendrehzahl wird also die Fördermenge nicht größer.This object is achieved by the features according to the characterizing part of claim 1 Invention, a quantity control takes place in the first setting range in a known manner, since the Opening of the flow cross-section is determined solely by the position of the plunger. The change in speed of the main pump can therefore hardly influence the pump delivery rate, since the cross-flow cut at the control valve remains unchanged. When the speed increases, the suction pressure initially decreases in the main pump suction line, which, however, lifted the reciprocating piston even further radially from the eccentric so that the pump throughput per pump revolution decreases. Despite the increased pump speed so the delivery rate is not greater.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt. Insbesondere durch die Maßnahmen nach Anspruch 6 ist ein dritter Servoraum geschaffen, in dem ein Flüssigkeitsdruck herrscht, der im wesentlichen demjenigen entspricht, der im ersten Servoraum herrscht Insoweit ist nur eine geringe Kraft erforderlich, um den Stößen manuell in Richtung auf das Ventilelement hin zu verschieben. Zweckmäßig ist aber die dem Ladedruck ausgesetzte Fläche des Stößels größer gestaltet als die effektive Fläche im ersten Servoraum, wodurch eine zusätzliche Sicherheitsvorrichtung geschaffen ist, die, wenn beispielsweise Bruch im Gestänge zum Verschieben des Stößels auftreten sollte, derart wirkt, daß das Ventilelement sich sofort in seine Schließstellung verschiebt wodurch das Getriebe in seine Neutralstellung geführt wird.Advantageous further developments of the invention are listed in the subclaims. In particular through the measures according to claim 6, a third servo space is created in which a fluid pressure prevails, which essentially corresponds to that which prevails in the first servo room. In this respect, there is only one little force required to move the impact manually in the direction of the valve element. However, the surface of the tappet exposed to the boost pressure is expediently larger than the effective one Area in the first servo space, which creates an additional safety device which, for example, if the linkage breaks to move the Tappet should occur, acts in such a way that the valve element moves immediately into its closed position whereby the transmission is brought into its neutral position.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawings, an exemplary embodiment of the invention explained in more detail below is shown

F i g. 1 das hydraulische Stellsystem nach der Erfindung in schematischer Ansicht, F i g. 2 das Steuerventil in seiner Schließstellung,F i g. 1 the hydraulic control system according to the invention in a schematic view, F i g. 2 the control valve in its closed position,

F i g. 3 das Steuerventil mit Sicherheitsvorrichtung in seiner Offenstellung,F i g. 3 the control valve with safety device in its open position,

F i g. 4 das Steuerventil nach F i g. 3 in seiner Schließstellung.F i g. 4 the control valve according to FIG. 3 in its closed position.

^hr> Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte hydraulische Stellsystem für ein hydrostatisches Getriebe weist eine Ladepumpe 10, eine Hauptpumpe 12 und ein Steuerventil 14 sowie einen hydrostatischen Motor 16 auf. Die ^hr > The fig. The hydraulic control system shown in FIGS. 1 and 2 for a hydrostatic transmission has a charge pump 10, a main pump 12 and a control valve 14 as well as a hydrostatic motor 16. the